Estática

Momento de inercia

MSc. Renny R. Nazario Naveda

¿Por qué las vigas en construcción tienen esos diseños?
• ¿Qué es el torque o momento de fuerza?

• ¿Qué establece la segunda condición de equilibrio?

• ¿Por qué algunos cuerpos tienen la capacidad de girar más rápido y

durante más tiempo que otros?
LOGROS DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante determina el momento de inercia de figuras planas,

utilizando la definición de momento de inercia, presentando la solución siguiendo una
secuencia lógica, práctica y ordenada.
Definición del Momento de inercia
Se define como la resistencia que tienen los cuerpos al giro. Es decir, mientras un cuerpo posee un mayor
momento de inercia, le resulta más complicado poder girar.
La cantidad I se conoce como momento de inercia para un conjunto discreto de partículas

I   mi ri 2
Si un cuerpo tiene un gran momento de inercia, es difícil ponerlo a girar si está en reposo o es difícil frenarlo si
está en movimiento.
¿En qué caso es más fácil girar el aparato?
Ejemplo aplicativo 1:

Un ingeniero está diseñando una pieza mecánica formada por tres conectores
gruesos unidos por puntales ligeros moldeados. a) ¿Qué momento de inercia tiene
este cuerpo alrededor de un eje que pasa por el punto A y es perpendicular al plano
del diagrama? b) ¿Y alrededor de un eje coincidente con la varilla BC?

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Tabla de Momentos de inercia de cuerpos rígidos
Teorema de los Ejes Paralelos (o teorema de Steiner)

Supóngase que el momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje que pasa por el CM es: I CM . Entonces, el
momento de inercia respecto a otro eje, paralelo al primero y separado una distancia d es:

I  ICM  Md
d
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Ejemplo aplicativo 2:

Una rueda de carreta tiene un radio de 0,300 m y la masa de su borde es de 1,40 kg.
Cada rayo, que está sobre un diámetro y tiene 0,300 m de longitud tiene una masa
de 0,280 kg. ¿Qué momento de inercia tiene la rueda alrededor de un eje que pasa
por su centro y es perpendicular a su plano?

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Momento de inercia de áreas

Muchas veces el cálculo del momento de inercia, es calculable a partir de áreas, por ejemplo el momento de
inercia sobre las secciones transversales de una viga de acero o en la compuerta vertical en una pared de una
presa.
Momento de inercia de figuras geométricas
Teorema de los Ejes Paralelos (o teorema de Steiner) con áreas

Muchas debemos calcular el momento de inercia de una figura planar alrededor de un eje que no pasa por su
centro de masa, para que esto sea posible, podemos aplicar entonces el Teorema de Steiner para áreas:
Ejemplo aplicativo 3:

Para el área sombreada que muestran las figuras, determine el momento de inercia
con respecto al eje x.

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Ejemplo aplicativo 4:

Se muestra la sección transversal de una solera de encofrado de techo. Calcule el

momento de inercia con respecto a los ejes centroidales x e y, además de los ejes
paralelos x' e y‘.

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TRABAJO GRUPAL