Sesion 28 Continuacién del ejercicio anterior. Andlisis de las velocidades: Dp = Va + Dap X Foya = 0 + (3k) x (0.1 cos 30°E + 0.1 sin 30°j) = 0.3 cos 30°j — 0.3 sin 30° 015i + 0.26) Ve + Vp" + Deo X Faye ‘ff! = vif"(cos 60°F + sin 60°7) 0.15% + 0.264 = vj" (cos 60°¢ + sin 60°) + (weak) x (03 c0s60° t+ 03 sin6") 0.151 + 0.26) = (vj cos 60° — 0.3 wepsin 60°)i + (vf sin 60° + 0.3 weocos 60°) ‘vp cos 60° — 0.3 wepsin 60° = —0.15 4 ‘vpt sin 60° + 0.3 wepcos 60° = 0.26 vp = 0.15 m/s; wep = 0.87 rad/s Analisis de las aceleraciones: Gy = Gg + Zap X Foya~ Why Fopa eae = 0+ (9k) x (0.1. cos30°é + 0.1 sin 30° f) — 37(0.1. cos 30°E + 0.1 sin 30°/) = (-0.9 sin 30° ~ 0.9 cos 30°}i + (0.9 cos 30° — 0.9 sin 30°)F 1.2298 + 0.329} (m/s?) By = Oy + UG" + Wey X Vp" + Mey X Faye — Wey Faye a,=0 ayy" = af'"(cos 60° + sin 60°) 2Gen x Bh" = 2(0.87K) x 0.15 (cos 60°F + sin 60°j) = -0.226 + 0.1317 co X Faye = (@cok) x (0.3 cos 60° i + 0.3 sin 60° f) = —0.26acpi + 0.15acof | wep. a/c = —0.87°. (0.3 cos 60° i + 0.3 sin 60°) = -0.1147 - 0.1977 -1.229 = aff cos 60° — 0.226 - 0.26a¢p - 0.114 0.329 = af" sin 60° 7 + 0.131 + 0.15a¢p — 0.197 0.102 m/s®; dep = 3.223 rad/s?La barra AB mostrada gira con una velocidad angular constante de 1 rad/s en sentido contrario al de las manecillas del reloj El bloque B se desliza en una ranura circular en la barra curva BC. En el instante mostrado, el centro de la renura circular esta en D. Determine la velocidad y la aceleracién angulares de la barra BC. 500. roe 7 0.35 Ejercicio 171: ranura curva @ = arccos——— = 45.57° Anélisis de velocidades: ia + Daw X Fa = 0 + (wagk) x (0.8571 + 0.357) = -0.35wygi + 0.857epf (m/s) Ban Fe 495+ Ben Xfi =0.35c4pf + 0.857 a9 = 0 + vp'(cos at — sina f) + (—4R) x (-0.1437 + 0.35)) 0.3549 = vf cos a + 4(0.35) 0.857049 = —vp*" sina + 4(0.143) ugg = 4 rad/s; vif! =—4m/s Andlisis de aceleraciones: Gy = 4 + Gay X Taja — Wig. Toya cs os = 0+ (aygh) x (0.8578 + 0.35f) — 47(0.8578 + 0.35)) = (-0.35aqg — 13.712) + (0.857 ap — 5.6)de = do + att! + Dien X OT + Zen KF _ Gy = Ae + Ay" + 2Wep X Vy + Ee X Ta /c — WEv-Te/e ae =0 = (ag), + (@"),, = (ap'"), (cos et - sina) + (af), (-sin ei — cos aj) (os 2Wcp x V5e! = 2(-4h) x —4(cos ai —sinaj) = Geo X Fajc = (10K) x (—0.143i + 0.35f) = 8 wp. Faye = —(—4)?(-0.1437 + 0.357) = -- (-0.35cqp — 13.712) = (af), cos a — ar), sina — p (a3), (0.85745 — 5.6) = Oyp = ret)? ee rel)? @#) cosa ten fpenftef