UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA

FISICA 1
Profesor: Alcides López, MSc.

Semestre 2022-2022

Título de la Tarea: Consulta

Carrera: Ingeniería Química
Curso y paralelo: Primero-003

• Oña Alexis
Nombre de los
• Pruna Jessica
integrantes:
• Toalombo Danny

Fecha de entrega: 25/06/2022

 Sistema de coordenadas Frenet-Serret

¿Qué es el sistema Frenet-Serret?

También conocido por el nombre de coordenadas curvilíneas naturales, es aquel que permite la

representación paramétrica de una curva en el espacio que describe un conjunto de puntos que

pertenecen al lugar geométrico definido por tres funciones: 𝑁(𝑡); 𝑇(𝑡), 𝐵(𝑡) en función de 𝑡.

“Se compone de vectores, tangencial, normal y binormal. Cabe resaltar que la razón de cambio

de dichos vectores son la curvatura y el torsor, formando un descriptor del movimiento del cuerpo

en análisis” (Hernández et al., 2021).

Representación Paramétrica

Figura 1: Triedro de Frenet

El vector binormal es ortogonal al plano

formado por los vectores tangencial y
normal.

Fuente: (Universidad Antonio de Nebrija, 2015).

Donde:
𝛾(𝑡) → 𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛
𝐵(𝑡): 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐵𝑖𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙

𝑁(𝑡): 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙

𝑇(𝑡): 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑇𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙

Uso de las coordenadas Frenet-Serret

El marco de Frenet Serret según (Camargo, 2017) busca describir el movimiento de un objeto y

sirve: como herramienta matemática para la reconstrucción de una trayectoria, gracias a que el

recorrido de un marcador ubicado sobre el cuerpo de un sujeto se puede asociar a una curva que

se forma en el espacio, teniendo como ventaja que dicho marco o punto de muestreo proporciona

un sistema de referencia móvil y absoluto, provocando que cuando se comparen dos movimientos

no se tenga marcos de referencia relativos.

Descripción de las ecuaciones principales del sistema Frenet-Serret

Son conocidas como las fórmulas de Frenet-Serret las siguientes ecuaciones diferenciales:

Sea 𝑇 ⊂ ℝ3 una curva donde 𝛾: 𝐼 = [𝑎, 𝑏] → ℝ3

𝛾(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) parametrización regular y

∝: 𝐼′ = [𝑎′, 𝑏′] → ℝ3 parametrización respecto al parámetro del

arco

“A partir de la primera y segunda derivada de la parametrización de la curva se construye el

triedro de Frenet. Por tanto, decimos que es un sistema de referencia móvil, porque se desplaza

por la curva según la recorremos” (Cruz, et al.,2021).

Los valores de los vectores: tangencial, normal y binomial, son definidos en función de la curva

∝ (𝑡) mediante:

∝′
⃗ =
𝑇 (𝑡) (1)
‖∝′ ‖

∝′ ×∝ ′′
⃗ =
𝑁 ⃗
×𝑇
‖∝′ ×∝ ′′‖ (2)

∝′ ×∝ ′′
⃗ =
𝐵
‖∝′ ×∝ ′′‖ (3)
Donde:

∝′ (𝑡); ∝′′ (𝑡), ∝′′′ (𝑡) → Son primera, segunda y tercera derivada.

Dentro de la curva ∝, podemos definir las siguientes funciones:

Función de Curvatura Función de Torsión

(∝′ ×∝′′ ). ∝′′′
‖∝ ′ ×∝ ′‖ 𝜏=
𝑘= (4) ‖∝ ′ ×∝ ′′‖2 (5)
‖∝ ′‖3

De forma genérica las ecuaciones diferenciales de Frenet-Serret:

𝑇 ′ (𝑠) = 𝑘𝑛(𝑠)

𝑁 ′ (𝑠) = −𝑘𝑇 ′ (𝑠) + 𝜏𝐵′ (𝑠)

𝐵′ (𝑠) = −𝜏𝑁′(𝑠)

Considere que:

• 𝜏(𝑠) = −𝐵′ (𝑠). 𝑛(𝑠), es la torción y mide la variación del campo de vectores binormales

a lo largo de la curva.

• La curva es plana si y solo si su torsión es nula en todo punto, esto es si y solo si 𝜏 = 0

• El triedro de Frenet es una base ortonormal.

Conclusiones

Teniendo en cuenta todo lo expuesto anteriormente llegamos a concluir que el método Frenet-

Serret describe el movimiento de un objeto por lo que esta herramienta matemática es

indispensable para determinar la trayectoria de determinado objeto o proceso puesto que el

recorrido de éste se asocia a una curva marcada en el espacio lo que es una ventaja pues evita los

errores aleatorios.

El método Frenet-Serret es adecuado para métodos de análisis cuando sea necesario utilizar 3 ejes

siendo así de gran ayuda para marcar el movimiento sobre el plano además de verificar la rapidez

que cambian los vectores tangente y normal.

Tras el análisis de mencionada consulta podemos concluir que el método de Frenet-Serret se

compone de vectores tangencial, normal y binormal el cual consta de una representación

curvilínea en el espacio.

Aplicación

Este método es utilizado para la descripción del movimiento y posturas en el cuerpo humano,

donde se recolectan datos a los cuales se le atribuyen patrones como por ejemplo para aceleración,

posición, todo esto con el fin de comparar diferentes trayectorias con un mismo punto o varios

puntos de referencias, por lo que aquí vemos una necesidad de la utilización de este método como

una herramienta muy útil para describir la trayectoria pues como dijimos anteriormente este

método nos permite describir la dinámica mediante la generación de una referencia móvil la cual

está basada en tres vectores unitarios, los mismos que cambian de posición a lo largo del

movimiento permitiendo evaluar la capacidad descriptiva de los datos proporcionados por el

marco de Frenet-Serret tomando los vectores, tangencial, normal y binomial. Es así que la

recopilación des estos datos nos permiten aplicarlo en los movimientos de rehabilitación física a

través de la tecnología Vicon y elevar la capacidad de algoritmos en máquinas de soporte

vectorial.

Figura 2: Posición marcadores Vicon

Fuente: (Hernández et al., 2021).

Bibliografía
Cadavid, J. (2021, agosto). DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO HUMANO BASADO
EN EL MARCO DE FRENET SERRET Y DATOS TIPO MOCAP. Redalyc.org.
Recuperado 22 de junio de 2022, de
https://www.redalyc.org/journal/6078/607869210011/html/

Camargo, O. C. (2017). Una propuesta didáctica mediada por las TIC para la
enseñanza de los conceptos básicos en Física de aceleradores aplicados en el
LHC. http://upnblib.pedagogica.edu.co/handle/20.500.12209/2060

Hernández, J., Aguirre, J., & Martínez, A. (2021). DESCRIPCIÓN DEL

MOVIMIENTO HUMANO BASADO EN EL MARCO DE FRENET SERRET Y
DATOS TIPO MOCAP. Revista Politécnica, 17, 170–180.
https://doi.org/https://doi.org/10.33571/rpolitec.v17n34a11

Universidad Antonio de Nebrija. (2015, May 17). TRIEDRO DE FRENET .

https://docplayer.es/3486116-Triedro-de-frenet-g-t-3-t-t.html