TRABAJO DE SEGURIDAD: IRB 460

MARIO GÓMEZ 2 ARI ROBÓTICA INDUSTRIAL

 ÍNDICE
ÍNDICE 2
1.INTRODUCCIÓN 3
2.APLICACIONES 3
3.HERRAMIENTA 3
4.LISTA DE ELEMENTOS 4
4.1 Cerradura electromecánica de la puerta 4
4.2 Sensor de apertura de la puerta 5
4.3 Seta de emergencia 5
4.4 Alfombra aislante 5
4.5 Sistema muting 5
4.6 Baliza tricolor 5
5. BIBLIOGRAFÍA 6
 1.INTRODUCCIÓN

El robot de paletización más rápido del mundo. El robot de 4 ejes es el más rápido de su
clase y su pequeño tamaño lo hace ideal para adaptarse a las líneas de embalaje
existentes.

2.APLICACIONES

El IRB 460 es perfecto para aplicaciones de llevar cajas o paquetes desde un lugar a otro
con gran rapidez, dependiendo de la pinza que se le implemente podrá coger cajas de
distintas dimensiones y peso.Ejemplo: video

3.HERRAMIENTA

La herramienta que usaremos será una pinza eléctrica para coger las cajas. La pinza ha
sido diseñada por mi para adaptarse a las características del robot.Las medidas de la pinza
estarán normalizadas para adaptarse al objeto que coge en este caso y su peso será de 5
Kg. En este caso esta herramienta no necesitará un montaje especial debido a que es
eléctrica e irá conectado al igual que algunos componentes del robot. El objeto manipulado
será una caja de 25x25x25, el proceso será que le lleguen las cajas de un cinta y las
colocara en otra. El montaje del robot será en el centro de la nave y contará con una puerta
de cerradura electromecánica y con sensor de apertura.

Este robot contará con un vallado industrial de 3,20 metros de altura y realizado en alambre
de 3 mm, y con marco de 20 mm siguiendo la normativa de seguridad ajustándose a las
medidas del robot, además llevará una puerta con un sensor de apertura que irá conectado
al controlador para verificar la seguridad. El robot está situado en el centro del vallado
contando con 0,3 metros de distancia a partir de su volumen de trabajo.

4.LISTA DE ELEMENTOS

4.1 Cerradura electromecánica de la puerta

La cerradura electromecánica es uno de los elementos de seguridad de un robot. Está
implementada en la puerta y estará conectada a la controladora. Una de sus aplicaciones es
que mientras el robot esté funcionando la cerradura está bloqueada, lo que hace que nadie
pueda entrar en la zona de trabajo del robot y cumpla con la normativa de seguridad
4.2 Sensor de apertura de la puerta
En este caso es un sensor que se complementa con la cerradura electromecánica para que
que sepamos en todo momento el estado de la puerta, si está abierta o cerrada debido a
que dependiendo de su estado el robot podrá realizar un proceso o no.

4.3 Seta de emergencia

Es un elemento de seguridad de parada. La función principal del dispositivo de parada de
emergencia es la de parar el robot lo más rápidamente posible. La ley obliga que tenemos
que tener un método de desconexión de la corriente. Sin embargo yo he puesto 12 setas de
emergencia porque la distancia que hay de unas a otras puede ser determinante para salvar
una vida humana.

4.4 Alfombra aislante

Esta alfombra es un elemento de seguridad que permite monitorear presencia en áreas
peligrosas protegiendo a los operadores. Las alfombras de la máquina detectan un peso
mínimo tal que si una persona se acerca demasiado y la pisa envía una señal a un
controlador para detenerla. He colocado una en la entrada para monitorear la entrada de la
zona del robot

4.5 Sistema muting

Estos sistemas diferencian el paso de una pieza o un hombre y permiten puentear
con seguridad una barrera optoelectrónica para permitir la entrada o salida de
pieza. Según la norma UNE EN 61496-1 A.7. Hemos colocado en los huecos de la valla por
donde entra la cinta para evitar accidentes.

4.6 Baliza tricolor

Es un elemento de señalización para saber en todo momento el estado del proceso y que
los operarios puedan orientarse de la situación en la que se encuentran. Por ello la hemos
instalado en la esquina de nuestro vallado.
5. BIBLIOGRAFÍA

Los enlaces de donde he sacado la información se encuentran en los títulos, haciendo click
en ellos te llevarán a la página correspondiente.

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