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Introducción A La Instrumentación Industrial - Presion - Temp
Introducción A La Instrumentación Industrial - Presion - Temp
Introducción a la
instrumentación Industrial
16/11/2021 1
Proceso Industrial
• Proceso industrial: Son procedimientos químicos o mecánicos
que permiten la manufactura de diversos productos, usualmente
desarrollados en una escala muy grande.
• Ejemplos:
• Generales: Licuefacción de gases, secado por deshidratación,
etc.
• Químicos: fundición, flotación, desinfección, etc.
• Electrólisis: anodizado, pulido electrolítico, metalizado, etc.
• Físicos: forjado, mecanizado, tratamiento térmico, soldado, etc.
• Destilación: fraccional, vapor, vacío, etc.
Instrumentación Industrial I 2
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
LOS SENSORES
Procesos
Procesos
Procesos
Definiciones
• Ejemplos:
• Planta: Presión, temperatura, nivel, flujo.
• Cinemáticas: Posición, velocidad, aceleración.
• Análisis: Concentración molar, densidad, PH.
Presión
Presión
• Presión: Fuerza por unidad de área en dirección perpendicular
a la superficie del objeto.
Presión
• Datos referenciales: (Presión en kPa)
Presión
• Datos referenciales: (Presión en kPa)
• 112 Glaucoma
• 103-104 Ojo normal
• 105 Capilar, terminal de arteria
• 102.3 Capilar, terminal de vena
• 101.3 Presión atmosférica
• 99.5 Pulmones, tomando con cañita
• 76 Pulmones, inhalación con fuerza
• 0.1 Alto vacío
• 0.0001 Muy alto vacío
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Temperatura
Temperatura
Nivel
Nivel
Flujo
Flujo
• Flujo volumétrico: Cantidad de volumen de un fluido que atraviesa un área
determinada por unidad de tiempo.
• Flujo másico: Cantidad de masa de un fluido que atraviesa un área determinada por
unidad de tiempo.
Definiciones
• Instrumentación Industrial: Es el conjunto de elementos que permiten:
Objetivos
• La instrumentación y el control nacen de la necesidad de:
Control manual
Control manual
Control automático
Válvula
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Controlador
Señal Señal
salida entrada
Elemento de Valor
Actuador deseado
medida
Mecanismo
Proceso
controlado
VARIABLE CONDICION
MANIPULADA CONTROLADA
CALENTAMIENTO DE AIRE
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CONTROL NIVEL
Control automático
Temperatura
Temperatura
Termómetros
Termocuplas
Tipos de Termocuplas
Termocupla Tipo B
Tiene características muy similares a las de los modelos R y S. Son más estables,
sin embargo, debido a su sensibilidad reducida, por lo general se utilizan sólo para
medir temperaturas por encima de 300 °C, hasta 1800 °C.
Termocupla Tipo E
Se puede utilizar en atmósferas oxidantes, inertes o de vacío. Sin embargo, no está indicado para alternar
la oxidación y la reducción de atmósferas.
En comparación con otras termocuplas utilizados habitualmente, tiene una mayor potencia termoeléctrica,
algo muy ventajoso para aquellos que quieren detectar pequeñas variaciones de temperatura.
Termocupla Tipo J
Se puede utilizar en atmósferas reductoras, neutrales u oxidantes. Sin embargo, no se recomienda en
atmósferas con alto contenido de humedad y también a bajas temperaturas, ya que el termoelemento JP
puede llegar a ser frágil.
RTD
Un sensor de temperatura RTD es un dispositivo común para realizar mediciones de
temperatura en una gran variedad de aplicaciones industriales. En este artículo,
analizamos cómo funcionan estos dispositivos, los tipos más comunes y sus ventajas
e inconvenientes.
RTD viene del inglés "Resistance Temperature Detector", que significa detector de
temperatura resistivo. Típicamente, los RTDs contienen hilos de platino, níquel o cobre, ya
que estos materiales tienen un coeficiente de temperatura positivo. Esto significa que un
aumento de la temperatura da lugar a aumento de la resistencia; este cambio de resistencia
se utiliza para detectar y medir los cambios de temperatura.
Tipos de RTD
RTDs de platino
Los RTDs de platino son el tipo más común de RTD utilizado en aplicaciones industriales. Esto se
debe a que el platino tiene una excelente resistencia a la corrosión, una excelente estabilidad a
largo plazo y mide un amplio rango de temperaturas (-200...+850°C).
RTDs de níquel
Los RTDs de níquel son menos costosos que los de platino y tienen una buena resistencia a la
corrosión. Sin embargo, el níquel envejece más rápidamente con el tiempo y pierde precisión a
temperaturas más altas. El níquel se limita a un rango de medición de -80...+260°C.
RTDs de cobre
Los de cobre son los RTDs con mejor resistencia a la linealidad de temperatura de los tres tipos, y
el cobre es un material de bajo coste. Sin embargo, el cobre se oxida a temperaturas más altas. El
cobre está limitado a un rango de medición de -200...+260°C.
• Las termocuplas transforman la energía térmica en energía cinética y son adecuados para altas
temperaturas de hasta 1700°C, tienen un bajo coste y se utilizan en los más variados procesos y en
amplios rangos de temperatura.
• Mientras que las termorresistencias son sensores de alta precisión y buena repetibilidad de lectura,
basado en el principio de variación de la resistividad eléctrica de un metal en función de la
temperatura.
• Generalmente la termorresistencia está hecha de platino, pero también se pueden utilizar otros
materiales, como el níquel y su rango de uso, desde -200ºC hasta 650ºC.
Cables de compensado
Cables de compensado
Transmisores de temperatura
Son elementos de instrumentación, cuya entrada es directamente
una termocupla o una RTD y su salida es una señal estandarizada
en voltaje o corriente o un protocolo de comunicación industrial
Termopozo
El termopozo es la pieza del sensor de temperatura que se halla en
contacto con el producto del proceso.
Básicamente, los termopozos se dividen en tubos de protección
construidos a partir de tubos soldados y termopozos realizados a partir
de barras taladradas.
TIPOS DE TERMOPOZOS
Transmisor
Transmisor
• Características importantes:
• Tipo de sensor que recibe
• Número de hilos: 2, 3 ó 4
Transmisor
• Características importantes:
• Rango de entrada
• Temperatura de operación
• Presión de operación
• Características de fluido:
• Líquido, vapor
• Corrosivo, explosivo, etc.
Indicador
• Características importantes:
• Tamaño de pantalla
• Color / Blanco y negro
• Cantidad y tipo de canales de entrada
• Carga o caída de voltaje típica
• Condiciones de trabajo normales
Registrador
• Características importantes:
• Cantidad y tipo de canales de entrada
• Almacenamiento externo
• Frecuencia máxima
• Carga o caída de voltaje típica
• Condiciones de trabajo nominales
• Capacidad de comunicación
Conversores
• Definición:
• Son dispositivos que convierten señales estándar.
• En control se emplean como intermediarios entre la interfaz de salida y los
actuadores.
• Ejemplo:
Conversores
Actuadores
• Definición:
• Es el elemento que recibe la señal generada por el controlador (a través
posiblemente de un conversor) e interactúa con el medio físico del proceso.
• Ejemplos:
• Válvulas proporcionales
• Resistencias eléctricas
• Cilindros neumáticos
• Motores
Actuador
• Características importantes:
• Tipo de señal que recibe
• Temperatura de operación
• Presión de operación
• Características de fluido:
• Líquido, vapor
• Corrosivo, explosivo, etc.
¿Que es Presión?
Fuerza
Superficie
P = F /A
© ABB Inc. - 64
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Tipos de presión
Presión absoluta: Presión que se mide a partir de la presión
cero de un vacío absoluto.
Presión atmosférica: Presión que ejerce la atmósfera que
rodea la tierra (barométrica) sobre todos los objetos que se
hallan en contacto con ella.
Presión relativa o manométrica: Presión mayor a la presión
atmosférica, es la presión medida con referencia a la presión
atmosférica, conocida también como presión relativa o presión
positiva.
Presión diferencial: Es la diferencia entre dos presiones.
Tipos de Presión
Presión atmosférica
Presión absoluta
Vacío
© ABB Inc. - 66
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Unidades de Medición
1 bar = 10 m de agua a.
1 bar = 14,5 psi a
1 psi = 27,7 inch H2O @ 60 °C
1 atm = 14 psi
1 psi = 703 mm H2O @ 60°C
1 psi = 68,4 mbars
1 Kg/cm2 = 14 psi
Presión Manométrica:
psig o psi gauge
Presión Absoluta:
psia o psi absoluto
© ABB Inc. - 67
2) Instrumentos Elásticos:
- Tubos Bourdon.
- Fuelles.
- Diafragmas.
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Manómetro de Pozo
Tubo en U
Ventajas Desventajas
• Respuesta lenta
• Bajo costo • Alineamiento del tubo
• Funcionamiento simple y confiable • No funciona en ambientes con
gravedad baja
• El líquido del tubo no puede
interactuar con el fluido medido.
• Contaminación, especialmente para
bajas presiones.
Tubo de Bourdon
Tubo de Bourdon
Es construido por un tubo de sección elíptica que forma un anillo casi completo. Cuando
aumentamos la presión al interior de este tubo, tiende a deformarse manipulando la
aguja indicadora por un sector dentado y un piñon.
© ABB Inc. - 81
Tubo de Bourdon
Tubo de Bourdon
Ventajas: Desventajas:
Fuelle
Fuelle
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Diafragma
• Un medidor de presión basado en diafragma utiliza la deformación elástica
de un diafragma (membrana) para medir la diferencia entre una presión
desconocida y una presión de referencia.
Diafragma
• La deflexión de la membrana puede ser medida de diversas maneras:
• Una aguja indicadora acoplada mecánicamente
• Una galga extensiométrica (strain-gauge)
• Un transformador diferencial lineal variable (LVDT)
• Algún otro sensor de posición o velocidad
Diafragma
Diafragma
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Diafragma
Sistemas de sellado
• Sello del diafragma:
• El sello del diafragma es una membrada flexible que aísla la cámara del
sensor.
• Este permite pasar los efectos de la presión a través de la barrera pero no el
material.
• Materiales:
• Elastómeros (bajas presiones)
• Acero inoxidable, Hastelloy, Tantalum, Titanium (alta presión, compatibilidad
química)
Sistemas de sellado
Sistemas de sellado
Aplicaciones:
Diafragma
Ventajas: Desventajas:
• Respuesta mucho más rápida que • Más costosos que otros sensores
la de los tubos en forma de U de presión.
• Exactitud hasta 0.5% F.S.
• Buena linealidad cuando la
deflexión es del orden del espesor
del diafragma.
Salida eléctrica
• Resistivo
• Capacitivo
• Inductivo
• Otro tipo
Sensor resistivo
• El diafragma puede acoplarse con un elemento que modifique su resistencia
como función de la presión aplicada.
• Potenciométrico
Potenciométrico
Ventajas Desventajas
• Simples • Insensibles a pequeños
• Señal de salida potente movimientos del contacto del cursor
• Bajo costo • Muy sensible a vibraciones
• No es muy estable en el tiempo
Sensor resistivo
Strain gauge
Ventajas Desventajas
• Excelente respuesta en frecuencia • Señal de salida débil
• Compensación sencilla de • Alta sensibilidad a las vibraciones
temperatura • No es muy estable en el tiempo
• No son influidas por campos
magnéticos
Sensor capacitivo
Sensor capacitivo
Otra variante:
Consta de dos membranas exteriores y un fluido en contacto con un
diafragma sensor, situado entre las dos armaduras de un condensador.
Sensor capacitivo
Ventajas: Desventajas:
Sensor inductivo
Se basa en la variación de la
inductancia o acoplamiento
inductivo.
Todos requieren alimentación
alterna de las bobinas y
demodulación/filtrado para
salida DC.
Inductancia variable:
El desplazamiento del núcleo
móvil aumenta la inductancia
de la bobina de manera casi
proporcional.
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Sensor inductivo
Sensor inductivo
Ventajas Desventajas
• No producen rozamiento en la • Sensible a vibraciones
medición • Respuesta dinámica limitada por la
• Respuesta lineal en un rango frecuencia de alimentación
• Son pequeños y de construcción
robusta
Sensor piezoeléctrico
• El efecto piezoeléctrico consiste en la aparición de una polarización eléctrica
en un material al deformarse bajo la acción de un esfuerzo. Es un efecto
reversible.
Sensor piezoeléctrico
Ventajas Desventajas
• Alta sensibilidad, bajo costo • Debe trabajar a frecuencias
• Alta rigidez mecánica, admite mucho menores que la de
deformaciones del orden de 1um resonancia mecánica
• Tamaño pequeño • Fuerte dependencia con la
• Posibilidad de tener sensibilidad temperatura de sus
unidireccional parámetros más
importantes
• En Tcurie: dejan de ser
piezoeléctricos
Características de los
medidores de presión