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16/11/2021

Introducción a la
instrumentación Industrial

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Proceso Industrial
• Proceso industrial: Son procedimientos químicos o mecánicos
que permiten la manufactura de diversos productos, usualmente
desarrollados en una escala muy grande.

• Ejemplos:
• Generales: Licuefacción de gases, secado por deshidratación,
etc.
• Químicos: fundición, flotación, desinfección, etc.
• Electrólisis: anodizado, pulido electrolítico, metalizado, etc.
• Físicos: forjado, mecanizado, tratamiento térmico, soldado, etc.
• Destilación: fraccional, vapor, vacío, etc.

Instrumentación Industrial I 2
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

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EL CONTROLA DEL PROCESO

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LOS SENSORES

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Procesos

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Procesos

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Procesos

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Definiciones

• Variables físicas: Son variables que describen un sistema físico en


el tiempo. La dependencia de estas variables con el tiempo se
denomina “dinámica del sistema” y queda descrita por ecuaciones
diferenciales.

• Ejemplos:
• Planta: Presión, temperatura, nivel, flujo.
• Cinemáticas: Posición, velocidad, aceleración.
• Análisis: Concentración molar, densidad, PH.

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Presión

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Presión
• Presión: Fuerza por unidad de área en dirección perpendicular
a la superficie del objeto.

• Se utiliza especialmente para describir las interacciones con


fluidos (en lugar del concepto de fuerza).

• Unidad en Sistema Internacional: Pascal (Pa) = 1N / m2

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Presión
• Datos referenciales: (Presión en kPa)

• 500-800 Rueda de bicicleta


• 375-515 Champagne a 10ºC
• 375 Gaseosas
• 200 Olla típica a presión
• 148 Bajo los pies, estando parados
• 121 Pulmones, exhalación con fuerza
• 109 Sostenido, dolor en el tímpano del oído
• 114-120 Arterial sistólica (durante latidos)
• 109-113 Arterial diastólica (entre latidos)
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Presión
• Datos referenciales: (Presión en kPa)

• 112 Glaucoma
• 103-104 Ojo normal
• 105 Capilar, terminal de arteria
• 102.3 Capilar, terminal de vena
• 101.3 Presión atmosférica
• 99.5 Pulmones, tomando con cañita
• 76 Pulmones, inhalación con fuerza
• 0.1 Alto vacío
• 0.0001 Muy alto vacío
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Temperatura

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Temperatura

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Nivel

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Nivel

• Nivel: Altura de un recipiente, usualmente medida a partir de


una referencia fija, podría ser o no el fondo del mismo.

• Unidad en Sistema Internacional: metros (m)

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Flujo

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Flujo
• Flujo volumétrico: Cantidad de volumen de un fluido que atraviesa un área
determinada por unidad de tiempo.

• Unidad en Sistema Internacional:


• metros cúbicos por segundo (m3/s)

• Flujo másico: Cantidad de masa de un fluido que atraviesa un área determinada por
unidad de tiempo.

• Unidad en Sistema Internacional:


• kilogramos por segundo (kg/s)

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Definiciones
• Instrumentación Industrial: Es el conjunto de elementos que permiten:

• Capturar variables de los procesos


• Modificar las variables de los procesos
• Controlar los procesos
• Analizar las variables de los procesos
• Traducir las variables de los procesos a unidades de ingeniería
• Realizar el archivo de las variables de los procesos

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Objetivos
• La instrumentación y el control nacen de la necesidad de:

• Optimizar los recursos humanos, materias primas y productos finales.


• Producir productos competitivos con un alto rendimiento y características muy
similares.
• Abaratar costos en largo plazo.
• Incrementar la seguridad en el lugar de trabajo.
• Fomentar el ahorro energético y conservación del medio ambiente.
• Tener información importante de los procesos.

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Control manual

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Control manual

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Control automático

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Componentes de un control automático


Podemos simplificarlo de la siguiente manera:

Actuador Controlador Sensor

Válvula
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Componentes de control automático


► Lazo de control

Controlador
Señal Señal
salida entrada

Elemento de Valor
Actuador deseado
medida

Mecanismo
Proceso
controlado
VARIABLE CONDICION
MANIPULADA CONTROLADA

CALENTAMIENTO DE AIRE
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CONTROL NIVEL

Control automático

• Al utilizar instrumentación se puede realizar control en modo automático de los


procesos. Con esto se consigue resolver los problemas del control manual y
beneficios adicionales:

• Alta velocidad (de acuerdo al proceso)


• Se puede replicar el sistema de control para múltiples procesos de funcionamiento
similar con bastante facilidad.
• Se puede llevar un registro histórico de los datos del proceso.
• Se puede utilizar el personal de mejor manera.
• Sólo se requiere realizar una supervisión periódica y rutinaria de los instrumentos y
equipos de planta.
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Elementos de un lazo de control

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Temperatura

La temperatura es, probablemente la variable que más se mide y


regula en los procesos industriales, casi todos los fenómenos físicos
están afectados por ella, la temperatura interviene como parámetro
importante en termodinámica, transferencia de calor, reacciones
químicas, etc

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Temperatura

Podemos conceptualizar la temperatura como el grado de


agitación térmica de las moléculas que constituyen las
sustancias, y la magnitud física permite la evaluación interna de un
cuerpo, el segundo más utilizado en el mundo, sólo perdiendo por el
tiempo.

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Termómetros

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Termocuplas

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Tipos de Termocuplas

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Termocupla Tipo B
Tiene características muy similares a las de los modelos R y S. Son más estables,
sin embargo, debido a su sensibilidad reducida, por lo general se utilizan sólo para
medir temperaturas por encima de 300 °C, hasta 1800 °C.

Termocupla Tipo E
Se puede utilizar en atmósferas oxidantes, inertes o de vacío. Sin embargo, no está indicado para alternar
la oxidación y la reducción de atmósferas.
En comparación con otras termocuplas utilizados habitualmente, tiene una mayor potencia termoeléctrica,
algo muy ventajoso para aquellos que quieren detectar pequeñas variaciones de temperatura.

Termocupla Tipo J
Se puede utilizar en atmósferas reductoras, neutrales u oxidantes. Sin embargo, no se recomienda en
atmósferas con alto contenido de humedad y también a bajas temperaturas, ya que el termoelemento JP
puede llegar a ser frágil.

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RTD
Un sensor de temperatura RTD es un dispositivo común para realizar mediciones de
temperatura en una gran variedad de aplicaciones industriales. En este artículo,
analizamos cómo funcionan estos dispositivos, los tipos más comunes y sus ventajas
e inconvenientes.

RTD viene del inglés "Resistance Temperature Detector", que significa detector de
temperatura resistivo. Típicamente, los RTDs contienen hilos de platino, níquel o cobre, ya
que estos materiales tienen un coeficiente de temperatura positivo. Esto significa que un
aumento de la temperatura da lugar a aumento de la resistencia; este cambio de resistencia
se utiliza para detectar y medir los cambios de temperatura.

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Tipos de RTD
RTDs de platino
Los RTDs de platino son el tipo más común de RTD utilizado en aplicaciones industriales. Esto se
debe a que el platino tiene una excelente resistencia a la corrosión, una excelente estabilidad a
largo plazo y mide un amplio rango de temperaturas (-200...+850°C).

RTDs de níquel
Los RTDs de níquel son menos costosos que los de platino y tienen una buena resistencia a la
corrosión. Sin embargo, el níquel envejece más rápidamente con el tiempo y pierde precisión a
temperaturas más altas. El níquel se limita a un rango de medición de -80...+260°C.

RTDs de cobre
Los de cobre son los RTDs con mejor resistencia a la linealidad de temperatura de los tres tipos, y
el cobre es un material de bajo coste. Sin embargo, el cobre se oxida a temperaturas más altas. El
cobre está limitado a un rango de medición de -200...+260°C.

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¿Cuál es la diferencia entre


termocupla y RTD?

• Las termocuplas transforman la energía térmica en energía cinética y son adecuados para altas
temperaturas de hasta 1700°C, tienen un bajo coste y se utilizan en los más variados procesos y en
amplios rangos de temperatura.

• Mientras que las termorresistencias son sensores de alta precisión y buena repetibilidad de lectura,
basado en el principio de variación de la resistividad eléctrica de un metal en función de la
temperatura.

• Generalmente la termorresistencia está hecha de platino, pero también se pueden utilizar otros
materiales, como el níquel y su rango de uso, desde -200ºC hasta 650ºC.

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Conozca las 5 principales ventajas de Termocupla Y RTD


1.Menor costo en comparación con el RTD en el mismo rango.
2.Rango de temperatura mayor que los RTD
3.Mejor tiempo de respuesta
4.Mecánicamente más robusto
5.Se puede utilizar en lugares con mucha vibración

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Cables de compensado

Cuando el instrumento está muy retirado del lugar de medición, no siempre es


posible llegar con el mismo cable de la termocupla al instrumento. La solución
a este problema es usar los llamados "cables compensados" para hacer la
extensión del cable.

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Cables de compensado

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Comparación entre termocuplas y RTD’s

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Transmisores de temperatura
Son elementos de instrumentación, cuya entrada es directamente
una termocupla o una RTD y su salida es una señal estandarizada
en voltaje o corriente o un protocolo de comunicación industrial

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Función de los Transmisores de temperatura

Las funciones que cumple un transmisor de temperatura son: aislar,


amplificar, filtrar sonido, linealizar y convertir la señal de entrada a
una señal estandarizada de control. Como ya mencionamos la
salida más común es la de corriente 4 -20 mA, por ejemplo 4 mA
puede representar 0 ºC y 20 mA 100 ºC.

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Termopozo
El termopozo es la pieza del sensor de temperatura que se halla en
contacto con el producto del proceso.
Básicamente, los termopozos se dividen en tubos de protección
construidos a partir de tubos soldados y termopozos realizados a partir
de barras taladradas.

En la mayoría de las aplicaciones de medición de temperatura no


es recomendable exponer el elemento sensor al fluido del
proceso.

La utilización de un termopozo, a pesar de que introduce retardos


en la medición, es recomendable para proteger al elemento
sensor de la corrosión, erosión y altas presiones además de
permitir su remoción o cambio mientras la planta o el proceso
está en operación.

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TIPOS DE TERMOPOZOS

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Instalación del termopozo

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MEDICIÓN SIN CONTACTO


El pirometro es un medidor de temperatura sin contacto. Usando la
radiación térmica, que es emitida por los materiales, excepto para
gases inertes.

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Transmisor

• Definición: Recibe la señal del sensor y la convierte a una señal de transmisión


estándar.

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Transmisor
• Características importantes:
• Tipo de sensor que recibe
• Número de hilos: 2, 3 ó 4

• Señal de salida estándar:


Analógica:
Voltaje: 0 - 10 V, 1 - 5 V
Corriente: 0 – 20 mA, 4 – mA
Digital:
Comunicación: HART, MODBUS, Wireless HART, etc.

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Transmisor

• Características importantes:
• Rango de entrada
• Temperatura de operación
• Presión de operación

• Características de fluido:
• Líquido, vapor
• Corrosivo, explosivo, etc.

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Indicador

• Definición: Dispositivo que permite visualizar el estado de diversas variables, de


manera digital o gráfica.

• Características importantes:
• Tamaño de pantalla
• Color / Blanco y negro
• Cantidad y tipo de canales de entrada
• Carga o caída de voltaje típica
• Condiciones de trabajo normales

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Registrador

• Definición: Dispositivo que permite almacenar datos del proceso.

• Características importantes:
• Cantidad y tipo de canales de entrada
• Almacenamiento externo
• Frecuencia máxima
• Carga o caída de voltaje típica
• Condiciones de trabajo nominales
• Capacidad de comunicación

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Conversores

• Definición:
• Son dispositivos que convierten señales estándar.
• En control se emplean como intermediarios entre la interfaz de salida y los
actuadores.

• Ejemplo:

• Conversor V/I : Convierte el rango -10 – 10VDC a 4 - 20 mA


• Conversor I/P: Convierte el rango 4 - 20 mA a 3 - 15 psi

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Conversores

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Actuadores

• Definición:
• Es el elemento que recibe la señal generada por el controlador (a través
posiblemente de un conversor) e interactúa con el medio físico del proceso.

• Ejemplos:
• Válvulas proporcionales
• Resistencias eléctricas
• Cilindros neumáticos
• Motores

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Actuador

• Características importantes:
• Tipo de señal que recibe
• Temperatura de operación
• Presión de operación

• Características de fluido:
• Líquido, vapor
• Corrosivo, explosivo, etc.

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Elementos de un sistema de medición

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¿Que es Presión?

Fuerza

Superficie

Presión: “ Fuerza ejercida sobre una superficie “:

P = F /A
© ABB Inc. - 64
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Tipos de presión
Presión absoluta: Presión que se mide a partir de la presión
cero de un vacío absoluto.
Presión atmosférica: Presión que ejerce la atmósfera que
rodea la tierra (barométrica) sobre todos los objetos que se
hallan en contacto con ella.
Presión relativa o manométrica: Presión mayor a la presión
atmosférica, es la presión medida con referencia a la presión
atmosférica, conocida también como presión relativa o presión
positiva.
Presión diferencial: Es la diferencia entre dos presiones.

Presión absoluta = Presión atmosférica + Presión Manométrica

Tipos de Presión

Presión manométrica (gauge)

Presión atmosférica

Presión manométrica (gauge)

Presión absoluta

Vacío
© ABB Inc. - 66
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Unidades de Medición

1 bar = 10 m de agua a.
1 bar = 14,5 psi a
1 psi = 27,7 inch H2O @ 60 °C
1 atm = 14 psi
1 psi = 703 mm H2O @ 60°C
1 psi = 68,4 mbars
1 Kg/cm2 = 14 psi

Presión Manométrica:
psig o psi gauge

Presión Absoluta:
psia o psi absoluto
© ABB Inc. - 67

¿Por qué se mide la presión?

• Para dar condiciones de seguridad.


Las presiones excesivas pueden provocar la destrucción de un equipo.

• Para garantizar la ejecución de un proceso.


Los procesos de fabricación se ejecutan exitosamente bajo ciertas
condiciones de presión.
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Planta de tratamiento de agua

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Instrumentos para medir la presión


a) Instrumentos mecánicos
1) Columnas de Líquido:
- Manómetro de Presión Absoluta.
- Manómetro de Tubo en U.
- Manómetro de Pozo.
- Manómetro de Tubo Inclinado.
- Manómetro Tipo Campana.

2) Instrumentos Elásticos:
- Tubos Bourdon.
- Fuelles.
- Diafragmas.
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Instrumentos para medir la presión


b) Instrumentos electromecánicos y
electrónicos

- Medidores de Esfuerzo (Strain Gauges)


- Transductores de Presión Resistivos
- Transductores de Presión Capacitivos
- Transductores de Presión Magnéticos
- Transductores de Presión Piezoeléctricos

Principales características de los


instrumentos para medir presión
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Manómetro para medición de Presión Absoluta


Es un tubo en "U" que tiene un extremo sellado y al vacío y el otro
extremo abierto a la presión absoluta que se va a medir.

Manómetro de tubo en "U"


Se utiliza para medir presión diferencial. Consiste en un tubo
en forma de "U" lleno de líquido. En cada una de las ramas del
tubo se aplica una presión. La diferencia de altura del líquido
en las dos ramas es proporcional a la diferencia de presiones.
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Manómetro de Pozo

En este tipo de manómetro una de las columnas del tubo


en "U" ha sido sustituida por un reservorio o pozo de gran
diámetro, de forma tal que la presión diferencial es
indicada únicamente por la altura del líquido en la rama
no eliminada del tubo "U“.

Manómetro de Tubo Inclinado


Se utiliza para mediciones de presiones
diferenciales pequeñas. En este tipo de
manómetro, la rama del tubo de menor
diámetro está inclinada con el objeto de
obtener una escala mayor, ya que en este caso
h = L sen Ø.
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Ecuaciones del Tubo en U

Tubo en U

Ventajas Desventajas
• Respuesta lenta
• Bajo costo • Alineamiento del tubo
• Funcionamiento simple y confiable • No funciona en ambientes con
gravedad baja
• El líquido del tubo no puede
interactuar con el fluido medido.
• Contaminación, especialmente para
bajas presiones.

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Tubo de Bourdon

Funcionan bajo el siguiente principio mecánico: un tubo


enrollado, cerrado por un extremo, tiende a enderezarse
cuando por el otro extremo del tubo se le aplica un gas o
líquido bajo presión. Su precisión alcanza a 0,05% del span.

El movimiento del extremo libre del tubo Bourdon se convierte,


por medio de engranajes y eslabones, en un movimiento
proporcional de una aguja o una plumilla del indicador o
registrador. El movimiento de tubo Bourdon también puede ser
acoplado electrónicamente a un transmisor o transductor.

Tubo de Bourdon

16/11/2021 Instrumentación Industrial I 80


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Manómetro por tubo de Bourdon

Es construido por un tubo de sección elíptica que forma un anillo casi completo. Cuando
aumentamos la presión al interior de este tubo, tiende a deformarse manipulando la
aguja indicadora por un sector dentado y un piñon.
© ABB Inc. - 81

Tubo de Bourdon

El tamaño, la forma y el material del tubo dependen del rango


de presión y del tipo de indicador deseados. Los tubos de
Bourdon de baja presión (hasta 2000 psi) se hacen a menudo
de bronce fosforoso. Los tubos de alta presión se hacen de
acero inoxidable o de otro material de alta resistencia.
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Tubo de Bourdon Tipo C

Tubo de Bourdon Tipo C

(1) Tubo de Bourdon


(2) Soporte fijo del tubo
(3) Extremo móvil del tubo
(4) Corredera
(5) Biela
(6) Engranaje
(7) Aguja indicadora
(8) Escala calibrada
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Tubo de Bourdon Tipo Hélice

Esta configuración permite


medir presiones con una
mayor precisión ya que el
movimiento de sus
extremos cerrados es
mayor.

Tubo de Bourdon
Ventajas: Desventajas:

• Portable • Normalmente se encuentra limitado


• No utiliza líquidos a mediciones estáticas o casi
• No requiere alineación estáticas.
• Soporta un rango amplio de • Su exactitud podría ser insuficiente
presiones para algunas aplicaciones.

16/11/2021 Instrumentación Industrial I 86


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Fuelle

Es un tubo flexible, el cual cambia su longitud de


acuerdo a la presión aplicada. Este cambio de
longitud es mucho mayor que el que se obtendría si
se utilizara un tubo Bourdon de las mismas
características.
Se aplican en medición de presión absoluta y
medición de presión diferencial.
Forman parte de instrumentos tales como
transmisores, controladores y registradores.

Fuelle
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Diafragma
• Un medidor de presión basado en diafragma utiliza la deformación elástica
de un diafragma (membrana) para medir la diferencia entre una presión
desconocida y una presión de referencia.

• Un medidor típico de este tipo contiene una cápsula dividida por un


diafragma, tal como se muestra. La diferencia de presiones dobla a la
membrana.

Diafragma
• La deflexión de la membrana puede ser medida de diversas maneras:
• Una aguja indicadora acoplada mecánicamente
• Una galga extensiométrica (strain-gauge)
• Un transformador diferencial lineal variable (LVDT)
• Algún otro sensor de posición o velocidad

• Más adelante se vuelve a este punto…


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Diafragma

Los diafragmas pueden ser metálicos o no metálicos.


Entre los materiales comúnmente más utilizados se
encuentran: bronce, cobre-berilio, acero inoxidable,
neopreno, siliconas y teflón.
Se emplean en medición de bajas presiones y vacío; y en
mediciones de presión absoluta y diferencial.

Diafragma
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Diafragma

Sistemas de sellado
• Sello del diafragma:
• El sello del diafragma es una membrada flexible que aísla la cámara del
sensor.
• Este permite pasar los efectos de la presión a través de la barrera pero no el
material.

• Materiales:
• Elastómeros (bajas presiones)
• Acero inoxidable, Hastelloy, Tantalum, Titanium (alta presión, compatibilidad
química)

16/11/2021 Instrumentación Industrial I 94


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Sistemas de sellado

16/11/2021 Instrumentación Industrial I 95

Sistemas de sellado
Aplicaciones:

a) El fluido de proceso es corrosivo para el dispositivo de medición.


b) El fluido es un gas o vapor con posibilidad de condensación por
disminución de la temperatura durante la medición, por ejemplo:
vapor de agua.
c) El fluido es un liquido con sólidos en suspensión.
d) El fluido es un liquido pastoso.
e) El fluido tiende a cristalizarse con la variación de la temperatura
al ser aplicado al medidor, por ejemplo: petróleo, asfalto.
f) El fluido no puede depositarse sobre el dispositivo de medición,
por ejemplo: medicamentos, alimentos.
g) El fluido es peligroso.
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Diafragma
Ventajas: Desventajas:

• Respuesta mucho más rápida que • Más costosos que otros sensores
la de los tubos en forma de U de presión.
• Exactitud hasta 0.5% F.S.
• Buena linealidad cuando la
deflexión es del orden del espesor
del diafragma.

16/11/2021 Instrumentación Industrial I 97

Salida eléctrica

• El diafragma se utiliza en conjunto con un sistema de detección de


movimiento, el cual puede ser:

• Resistivo
• Capacitivo
• Inductivo
• Otro tipo

16/11/2021 Instrumentación Industrial I 98


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Sensor resistivo
• El diafragma puede acoplarse con un elemento que modifique su resistencia
como función de la presión aplicada.

• Potenciométrico

16/11/2021 Instrumentación Industrial I 99

Potenciométrico

Ventajas Desventajas
• Simples • Insensibles a pequeños
• Señal de salida potente movimientos del contacto del cursor
• Bajo costo • Muy sensible a vibraciones
• No es muy estable en el tiempo

16/11/2021 Instrumentación Industrial I 100


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Sensor resistivo

16/11/2021 Instrumentación Industrial I 101

Strain gauge

Ventajas Desventajas
• Excelente respuesta en frecuencia • Señal de salida débil
• Compensación sencilla de • Alta sensibilidad a las vibraciones
temperatura • No es muy estable en el tiempo
• No son influidas por campos
magnéticos

16/11/2021 Instrumentación Industrial I 102


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Sensor capacitivo

• Funciona con el cambio en capacitancia entre un


diafragma de metal y una fuente de metal fija. La
capacitancia entre dos fuentes de metal cambia si la
distancia entre estas dos fuentes cambia debido a la
presión aplicada.

Sensor capacitivo

Otra variante:
Consta de dos membranas exteriores y un fluido en contacto con un
diafragma sensor, situado entre las dos armaduras de un condensador.

El fluido transmite la presión soportada por las membranas al diafragma, el


cual se desplaza hacia un lado o hacia otro proporcionalmente a la presión
diferencial.
16/11/2021

Sensor capacitivo

Ventajas: Desventajas:

• Buena respuesta en frecuencia • Alta sensibilidad a la temperatura


• Histéresis baja • Sensibles a las aceleraciones
• Buena linealidad transversales, vibraciones, ruido
• Excelente estabilidad y repetibilidad
• Tamaño pequeño y construcción
robusta

16/11/2021 Instrumentación Industrial I 105

Sensor inductivo
Se basa en la variación de la
inductancia o acoplamiento
inductivo.
Todos requieren alimentación
alterna de las bobinas y
demodulación/filtrado para
salida DC.

Inductancia variable:
El desplazamiento del núcleo
móvil aumenta la inductancia
de la bobina de manera casi
proporcional.
16/11/2021

Sensor inductivo

Sensor inductivo

Ventajas Desventajas
• No producen rozamiento en la • Sensible a vibraciones
medición • Respuesta dinámica limitada por la
• Respuesta lineal en un rango frecuencia de alimentación
• Son pequeños y de construcción
robusta

16/11/2021 Instrumentación Industrial I 108


16/11/2021

Sensor piezoeléctrico
• El efecto piezoeléctrico consiste en la aparición de una polarización eléctrica
en un material al deformarse bajo la acción de un esfuerzo. Es un efecto
reversible.

16/11/2021 Instrumentación Industrial I 109

Sensor piezoeléctrico

Ventajas Desventajas
• Alta sensibilidad, bajo costo • Debe trabajar a frecuencias
• Alta rigidez mecánica, admite mucho menores que la de
deformaciones del orden de 1um resonancia mecánica
• Tamaño pequeño • Fuerte dependencia con la
• Posibilidad de tener sensibilidad temperatura de sus
unidireccional parámetros más
importantes
• En Tcurie: dejan de ser
piezoeléctricos

16/11/2021 Instrumentación Industrial I 110


16/11/2021

Selección del medidor de presión

-Requerimientos de presión del sistema


-El rango debe ser 125% de la presión normal de
trabajo
-Exactitud y precisión
-Temperatura del proceso
-Compatibilidad del medidor con el fluido
-Grado de protección
-Tipo de rosca

Características de los
medidores de presión

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