Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
TERMODINÁMICA
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
1
ENERGÍA, TRABAJO Y CALOR
Contenido
2
ENERGÍA, TRABAJO Y CALOR
Donde:
𝒅𝒅𝒅𝒅
= 𝑸𝑸̇𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏 + 𝑾𝑾̇𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏
𝒅𝒅𝒅𝒅
3
ENERGÍA, TRABAJO Y CALOR
Ciclos
Puesto que la energía de una determinada masa de control es una propiedad de estado, se ha de
verificar que
� 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
1−2
se deduce que
� 𝛿𝛿𝛿𝛿 + � 𝛿𝛿𝛿𝛿 = 0
1−2 1−2
El calor neto absorbido por el sistema durante un ciclo debe ser igual en valor absoluto y de signo
contrario al trabajo neto realizado sobre el sistema durante el ciclo.
Régimen estacionario
𝑑𝑑𝑑𝑑
= 0 ⇒ 𝑄𝑄̇𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 + 𝑊𝑊̇𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 = 0
𝑑𝑑𝑑𝑑
Durante un proceso en régimen estacionario, el flujo neto de calor y la potencia neta transferidas al
sistema en cada instante deben ser iguales en valor absoluto, pero de signos opuestos.
En forma diferencial:
4
ENERGÍA, TRABAJO Y CALOR
En forma integral:
𝛿𝛿𝛿𝛿
𝑊𝑊̇ = ⇔ 𝛿𝛿𝛿𝛿 = 𝑊𝑊̇ · 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
La potencia mecánica suministrada a un sistema por una fuerza exterior se define como:
𝑑𝑑𝑟𝑟⃗
𝑊𝑊̇𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝐹𝐹⃗𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 ⋅ ⇒ 𝑊𝑊̇𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝐹𝐹⃗𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 · 𝑉𝑉
�⃗ = 𝐹𝐹𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 ⋅ (𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝜃𝜃) ⋅ �𝑉𝑉
�⃗ �
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑡𝑡2
𝑊𝑊𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = � 𝑊𝑊̇ ⋅ 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝐹𝐹⃗ · 𝑉𝑉
�⃗ · 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝐹𝐹⃗ · 𝑑𝑑𝑟𝑟⃗
𝑡𝑡1 1−2 1−2
Donde 𝜏𝜏 es el momento de la fuerza F respecto al eje (el brazo o distancia entre la línea de acción
de la fuerza y el eje es r).
𝑊𝑊𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝜏𝜏 ⋅ 𝜃𝜃 = 2𝜋𝜋 · 𝑛𝑛 ⋅ 𝜏𝜏
5
ENERGÍA, TRABAJO Y CALOR
𝛿𝛿𝑊𝑊𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑊𝑊̇𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = = 𝜏𝜏 · ⇒ 𝑊𝑊̇𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝜏𝜏 · 𝜔𝜔 ⇒ 𝑊𝑊̇𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 2𝜋𝜋 · 𝜏𝜏 · 𝑛𝑛̇
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝛿𝛿𝑊𝑊𝑒𝑒𝑒𝑒é𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝜀𝜀 · 𝛿𝛿𝑄𝑄𝑐𝑐
Donde 𝜀𝜀 es el potencial eléctrico en cada punto del campo, que se mide en voltios (V) y 𝛿𝛿𝑄𝑄𝑐𝑐 es un
diferencial de carga eléctrica y se mide en culombios (C).
𝛿𝛿𝑄𝑄𝑐𝑐
𝑊𝑊̇𝑒𝑒𝑒𝑒é𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝜀𝜀 · ⇒ 𝑊𝑊̇𝑒𝑒𝑒𝑒é𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝜀𝜀 · 𝐼𝐼
𝑑𝑑𝑑𝑑
Donde 𝜀𝜀 es la diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos del campo, que se mide en voltios
(V) e I es la intensidad de corriente eléctrica, que se mide en amperios (A):
𝛿𝛿𝑄𝑄𝑐𝑐
𝐼𝐼 =
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑡𝑡2 𝑡𝑡2
𝑊𝑊𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = � 𝑊𝑊̇ · 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝜀𝜀 · 𝐼𝐼 · 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝜀𝜀 ⋅ 𝐼𝐼 ⋅ Δ𝑡𝑡
𝑡𝑡1 𝑡𝑡1
Donde:
• L0 = longitud natural del muelle cuando no está sometido a la acción de ninguna fuerza.
• L = longitud real del muelle cuando actúa sobre él la fuerza F.
• x = alargamiento, que es la diferencia entre la longitud real (L) y la longitud natural (Lo).
El trabajo del muelle Wmuelle asociado a la tracción o compresión del muelle es entonces:
6
ENERGÍA, TRABAJO Y CALOR
Integrando:
𝑘𝑘 𝑘𝑘
𝑊𝑊𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = [(𝐿𝐿2 − 𝐿𝐿0 )2 − (𝐿𝐿1 − 𝐿𝐿0 )2 ] = [𝑥𝑥2 2 − 𝑥𝑥1 2 ]
2 2
𝛿𝛿𝑊𝑊𝑒𝑒𝑒𝑒á𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = (−𝐹𝐹) ⋅ (−𝑑𝑑𝑑𝑑) = (𝜎𝜎 ⋅ 𝐴𝐴0 ) ⋅ 𝐿𝐿0 ⋅ 𝑑𝑑𝑑𝑑 ⇒ 𝛿𝛿𝑊𝑊𝑒𝑒𝑒𝑒á𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = 𝑉𝑉0 ⋅ 𝜎𝜎 ⋅ 𝑑𝑑𝑑𝑑
donde
𝐹𝐹
𝜎𝜎 =
𝐴𝐴0
es la tensión normal que actúa sobre la barra, cuyas dimensiones son las de una presión, y
𝐿𝐿0 − 𝐿𝐿
𝜀𝜀 =
𝐿𝐿0
Cuando la tensión aplicada a la barra no sobrepasa un valor característico del material que la
constituye (denominado límite elástico), ésta se comporta como un sólido elástico y la relación
entre la tensión normal y el acortamiento unitario viene dado por la ley de Hooke:
𝜎𝜎 = 𝑌𝑌 · 𝜀𝜀
en donde Y es una propiedad característica del material que recibe el nombre de módulo de Young
o módulo de elasticidad longitudinal y tiene las dimensiones de una presión.
𝑉𝑉0 · 𝑌𝑌
𝑊𝑊𝑒𝑒𝑒𝑒á𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = · [(𝐿𝐿0 − 𝐿𝐿2 )2 − (𝐿𝐿0 − 𝐿𝐿1 )2 ]
2𝐿𝐿20
7
ENERGÍA, TRABAJO Y CALOR
Frontera de
la masa de control
Masa
de control
La fuerza de compresión que está actuando sobre un elemento del contorno, cuya área elemental
es 𝑑𝑑𝐴𝐴⃗ (el área elemental es un vector cuya dirección es normal a la superficie del contorno en el
punto considerado, cuyo sentido es saliente del volumen que encierra el contorno del sistema y
cuyo módulo es el área del elemento de superficie considerado), viene dada por
y el trabajo desarrollado por esta fuerza sobre el sistema cuando su punto de aplicación se
desplaza 𝑑𝑑𝑟𝑟⃗ es
o bien
𝑊𝑊 = − � 𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑
1−2
Cuando el proceso determina una expansión del sistema, al ser dV>0, el trabajo resulta ser
negativo, en concordancia con el criterio de signos adoptado, ya que representa un flujo de
energía saliente del sistema y entrante en su entorno. Por el contrario, cuando el proceso
8
ENERGÍA, TRABAJO Y CALOR
determina una compresión del sistema, al ser dV<0, el trabajo resulta ser positivo (en este caso
representa un flujo de energía entrante en el sistema procedente de su entorno).
𝑊𝑊 = − � 𝑃𝑃 ⋅ 𝑑𝑑𝑑𝑑
1−2
El trabajo neto P·dV realizado por un sistema en un ciclo, como el de la figura, es la suma de las
interacciones de trabajo para cada una de las etapas del ciclo; así, por ejemplo, en un ciclo
compuesto por cuatro etapas diferentes, es:
La densidad de flujo de calor q” es el flujo de calor que atraviesa la unidad de área. En el Sistema
Internacional sus unidades son vatios por metro cuadrado (W/m2).
9
ENERGÍA, TRABAJO Y CALOR
frontera de A frontera de A
Q
= ∫ q′′ ⋅ dA
A
Q = q′′A
𝑄𝑄̇ = 𝑞𝑞" · 𝐴𝐴
𝑄𝑄̇ = � 𝑞𝑞 ″ · 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐴𝐴
En esta asignatura, el flujo de calor 𝑄𝑄̇ y el calor transferido 𝑄𝑄 se manejarán de uno de los cuatro
modos siguientes:
10
ENERGÍA, TRABAJO Y CALOR
Conducción
"
𝑞𝑞⃗𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑ó𝑛𝑛 �⃗𝑇𝑇
= −𝑘𝑘 · ∇
T Q cond
T1
T2
" 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑞𝑞𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐ó𝑛𝑛 = −𝑘𝑘 ·
𝑑𝑑𝑑𝑑
luego
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑄𝑄̇𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐ó𝑛𝑛 = −𝑘𝑘 · 𝐴𝐴 ·
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑇𝑇2 − 𝑇𝑇1
𝑄𝑄̇𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = −𝑘𝑘 ⋅ 𝐴𝐴 ⋅ � �
𝐿𝐿
11
ENERGÍA, TRABAJO Y CALOR
Convección
Superficie a
temperatura T s
fluido
T amb
Donde
• A = área de la superficie
• Ts = temperatura de la superficie
Radiación
″
𝑞𝑞𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = 𝜀𝜀 ⋅ 𝜎𝜎 ⋅ 𝑇𝑇𝑠𝑠4
12
ENERGÍA, TRABAJO Y CALOR
Con esta ecuación, se puede escribir el principio general de conservación de la energía para sistemas
cerrados:
�⃗ 2
𝑚𝑚 ⋅ v
Δ𝑈𝑈𝑚𝑚𝑚𝑚 + Δ � � + Δ(𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚) = 𝑄𝑄𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 + 𝑊𝑊𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛
2
𝑑𝑑 �⃗ 2
𝑚𝑚 ⋅ v
�𝑈𝑈 + + 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚� = 𝑄𝑄̇𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 + 𝑊𝑊̇𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑚𝑚𝑚𝑚 2
En variables específicas:
13
ENERGÍA, TRABAJO Y CALOR
𝑑𝑑v
�⃗
𝑊𝑊𝑎𝑎𝑎𝑎 = � 𝐹𝐹⃗ · 𝑑𝑑𝑟𝑟⃗ = � 𝑚𝑚 ⋅ (v
�⃗𝑑𝑑𝑑𝑑) = � 𝑚𝑚v
�⃗ ⋅ 𝑑𝑑v
�⃗
1−2 1−2 𝑑𝑑𝑑𝑑 �⃗1 −𝑉𝑉
𝑉𝑉 �⃗2
𝑚𝑚v22 𝑚𝑚v12
𝑊𝑊𝑎𝑎𝑎𝑎 = − = 𝐸𝐸𝑐𝑐2 − 𝐸𝐸𝑐𝑐1 = Δ𝐸𝐸𝑐𝑐
2 2
La variación en la energía potencial gravitatoria es una medida del trabajo realizado contra la
gravedad para cambiar la altura del centro de masas del sistema desde 𝑧𝑧1 hasta 𝑧𝑧2 :
𝑧𝑧2
𝑊𝑊𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 = � 𝐹𝐹⃗ · 𝑑𝑑𝑟𝑟⃗ = � 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑘𝑘�⃗ ⋅ (v
�⃗𝑑𝑑𝑑𝑑) = � 𝑚𝑚 · 𝑔𝑔 · 𝑑𝑑𝑑𝑑
1−2 1−2 𝑧𝑧1
Si se supone que g es constante en el espacio entre las cotas z1 y z2, entonces la integración resulta:
14