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U ni da d 2
Diodos Semiconductores
de Potencia
ELECTRÓNICA II
Departamento de Ingeniería Eléctrica
CONTENIDO
1 Introducción ............................................................................................................................................... 3
2 Características del diodo ........................................................................................................................... 4
3 Características de recuperación inversa ................................................................................................... 6
4 Tipos de diodos de potencia ...................................................................................................................... 8
4.1 Diodos de propósito general .............................................................................................................. 8
4.2 Diodos de recuperación rápida .......................................................................................................... 8
4.3 Diodos Schottky ................................................................................................................................. 8
4.4 Diodos de carburo de silicio............................................................................................................... 8
5 Conexión de diodos en serie ..................................................................................................................... 8
6 Conexión de diodos en paralelo ................................................................................................................ 9
7 Diodos con cargas ................................................................................................................................... 11
7.1 Diodo con carga RC ........................................................................................................................ 11
7.2 Diodo con carga RL ......................................................................................................................... 12
7.3 Diodo con carga LC ......................................................................................................................... 13
7.4 Diodo con carga RLC ...................................................................................................................... 14
8 Diodo de corrida libre ............................................................................................................................... 17
1 INTRODUCCIÓN
Los diodos de potencia desempeñan un papel importante en los circuitos electrónicos de potencia. Un diodo
funciona como un interruptor que efectúa diversas funciones, por ejemplo:
• Conmutadores en rectificadores.
• Inversión de cargas de capacitor y transferencia de energía entre componentes.
• Aislamiento de voltaje.
• Retorno de energía de la carga a la fuente de alimentación.
• Recuperación de energía almacenada.
Los diodos de potencia se parecen a los diodos de señal de unión pn, la diferencia radica en que tienen
mayores capacidades de manejo de potencia, tensión y corriente. Asimismo la velocidad de conmutación es
baja comparada con un diodo de señal.
Los dispositivos semiconductores de potencia se basan en el silicio monocristalino de alta pureza. Este se
cultiva en monocristales de varios metros de longitud, con el diámetro requerido (hasta 150[mm]), como se
puede apreciar en Figura 1. Posteriormente estos lingotes se rebanan en obleas delgadas las que luego
pasan por otras etapas de proceso para convertirse en dispositivos de potencia.
El silicio es un elemento del grupo IV de la tabla periódica (cuatro electrones por átomo en su órbita
externa). Un material de silicio puro se denomina semiconductor intrínseco, su resistividad es muy baja para
ser un aislador y demasiado alta para ser un conductor. Esta resistividad así como los portadores de carga
disponibles para la conducción pueden modificarse, conformarse en capas y graduar mediante la
implantación de purezas específicas. Este proceso de agregado de impurezas se denomina dopado, e
implica agregar un átomo de la impureza por cada millón de átomos de silicio. Con distintas impurezas,
concentraciones y formas de dopado, así como con diferentes tecnologías de fotolitografía, corte láser,
grabado, aislamiento, y empaquetado, se producen los dispositivos de potencia terminados partiendo de
diversas estructuras de capas semiconductoras tipo p y tipo n.
• Material tipo n: al dopar al silicio puro con un elemento del grupo V de la tabla periódica -cinco
electrones en su órbita externa- (como fósforo, arsénico, o antimonio) cada átomo del dopante
forma un enlace covalente dentro de la estructura cristalina del silicio y queda un electrón suelto. El
proceso se denomina dopado n y el material que resulta se conoce como semiconductor tipo n.
Cuando se dopa en forma intensa se denomina dopado n+ y el material obtenido semiconductor n+.
• Material tipo p: si el silicio puro se dopa con un elemento del grupo III de la tabla periódica -tres
electrones en su órbita externa- (como boro, galio, o indio), en la estructura cristalina del silicio se
genera un sitio vacante denominado hueco. A semejanza del electrón, se puede considerar que un
hueco es un portador móvil de carga porque puede llenarse con un electrón adyacente (el cual a su
vez deja atrás un hueco). Estos huecos aumentan mucho la conductividad del material. Este
proceso de dopado se denomina dopado p y el material que resulta se denomina semiconductor tipo
p. Si está muy dopado se habla de un dopado p+, y al material resultante se le llama semiconductor
p+.
Figura 2. Material tipo n por dopaje con antimonio (izq) y material tipo p por dopaje con galio (der)
De acuerdo a lo anterior, hay electrones libres disponibles en un material del tipo n, y huecos libres en un
material del tipo p. En un material tipo p, a los huecos se los llama portadores de mayoría, y a los electrones
portadores de minoría. Análogamente, en el material tipo n los electrones son los portadores de mayoría y
los huecos los portadores de minoría. Estos portadores se generan en forma continua por agitaciones
térmicas, se combinan y recombinan de acuerdo con su tiempo de vida y alcanzan una densidad de
10 13
equilibrio de portadores de entre 10 a 10 por centímetro cúbico dentro de un rango que va de 0[ºC] a
1000[ºC]. Si se aplica un campo eléctrico en un material tipo p o tipo n, tendrá como efecto el paso de una
corriente a través del mismo.
Si al diodo se le aplica una diferencia de potencial que sea positiva respecto al cátodo, se dice que el diodo
está polarizado en forma directa y conducirá electricidad. El diodo, al conducir, presentará una caída de
tensión a través de él. Esta caída de tensión depende del material del diodo (0,7[V] para un diodo de silicio y
0,3[V] para un diodo de germanio) y también de la temperatura de la unión.
Si el potencial aplicado al diodo es negativo respecto al cátodo, se dice que el diodo está polarizado en
forma inversa. En estas condiciones circulará una pequeña corriente inversa (corriente de fuga o también
corriente de pérdida) del orden de micro o miliamperes. Esta corriente de fuga aumenta de forma paulatina
hasta que se alcanza la tensión de avalancha o de Zener. En la Figura 4 se puede observar la característica
tensión-corriente real de un diodo, así como la correspondiente ideal.
I I
-VBR
0 V 0 V
Corriente de fuga Vγ
en sentido inverso
La característica V-I real puede modelarse por la denominada ecuación de diodo de Schockley ( 1 ):
𝐼𝐷 = 𝐼𝑆 ∙ �𝑒 𝑉𝐷⁄𝑛𝑉𝑇 − 1� (1)
donde:
• ID es la corriente a través del diodo
• VD es la tensión aplicada al diodo (con ánodo positivo respecto al cátodo)
•
-6 -15
Is es la corriente de fuga (o de saturación en sentido inverso), normalmente entre 10 [A] a 10 [A]
• n es una constante empírica llamada coeficiente de emisión o factor de idealidad, cuyo valor varía
de 1 a 2 y depende del material y la construcción física del diodo. Para los diodos de germanio el
valor teórico es n=1. Para los de silicio el valor teórico es n=2, aunque en la mayor parte de los
diodos prácticos n oscila entre 1,1 a 1,8.
En la ecuación ( 1 ) VT es una constante llamada voltaje térmico cuyo valor se obtiene de:
𝑘𝑇 (2)
𝑉𝑇 =
𝑞
donde:
•
-19
q es la carga del electrón 1,6022 x 10 [C] (coulomb)
• T es la temperatura expresada en grados Kelvin
•
-23
k es la constante de Boltzmann 1,3806 x 10 [J/K]
Cuando el voltaje VD aplicado al diodo es mayor que la tensión umbral Vγ, la corriente aumenta rápidamente
y hace que la caída de tensión en el diodo se ubique entre 0,7[V] a 1,2[V].
Región de ruptura:
También se conoce como región de ruptura o de avalancha. En esta región el voltaje inverso aplicado al
diodo es alto. Cuando la magnitud de esta tensión supera la denominada tensión de ruptura VBR, la corriente
en sentido inverso del diodo aumenta rápidamente. Si en estas condiciones no se limita de alguna forma
esta corriente inversa, el diodo puede destruirse.
IF trr IF trr
ta ta
0 0
t t
0,25 IRR
di/dt di/dt
IRR tb IRR tb
Figura 5. Características de recuperación en sentido inverso: recuperación suave (izq) y recuperación abrupta (der)
El trr está formado por dos componentes ta y tb. El ta se debe al almacenamiento de cargas en la zona de la
juntura, y representa el tiempo desde el cruce por cero de la corriente hasta el pico de corriente en sentido
inverso IRR. El tb se debe al almacenamiento de carga en la masa del material semiconductor. La relación
tb/ta se denomina factor de suavidad (SF, softness factor). A fines prácticos interesan el tiempo total de
recuperación trr y el valor pico de la corriente en sentido inverso IRR.
𝑡𝑟𝑟 = 𝑡𝑎 + 𝑡𝑏 (3)
La corriente pico en sentido inverso se puede expresar en función de la velocidad de cambio de la corriente
en sentido inverso 𝑑𝑖�𝑑𝑡, según la ecuación ( 4 ):
𝑑𝑖 (4)
𝐼𝑅𝑅 = 𝑡𝑎
𝑑𝑡
El tiempo de recuperación inversa trr se puede entonces definir como el intervalo de tiempo entre el instante
en que la corriente pasa por cero durante el cambio de conducción directa a inversa, y el momento en que
la corriente en sentido inverso ha bajado al 25% de su valor pico IRR. El tiempo trr depende de la temperatura
de la juntura, de la velocidad de caída de la corriente en sentido directo, y de la corriente en sentido directo
antes de la conmutación IF.
La carga de recuperación inversa QRR es la cantidad de portadores de carga que atraviesan al diodo, en
dirección inversa, debido a un cambio de la conducción directa a la condición de bloqueo inverso. Su valor
se determina como el área encerrada por la trayectoria de la corriente de recuperación inversa, de acuerdo
a la ecuación ( 5 ):
𝑡𝑟𝑟
(5)
𝑄𝑅𝑅 = � 𝑖(𝑡)𝑑𝑡
Dado que el área que representa a QRR se puede aproximar por dos triángulos rectángulos, la ecuación ( 5 )
puede aproximarse por la ecuación ( 6 ):
1 1 1 (6)
𝑄𝑅𝑅 ≅ 𝐼𝑅𝑅 ∙ 𝑡𝑎 + 𝐼𝑅𝑅 ∙ 𝑡𝑏 = 𝐼𝑅𝑅 ∙ 𝑡𝑟𝑟
2 2 2
Despejando IRR de ( 6 ) resulta:
2𝑄𝑅𝑅 (7)
𝐼𝑅𝑅 ≅
𝑡𝑟𝑟
Igualando ( 7 ) con ( 4 ) se obtiene:
2𝑄𝑅𝑅 (8)
𝑡𝑟𝑟 ∙ 𝑡𝑎 =
𝑑𝑖 ⁄𝑑𝑡
Si tb es despreciable en comparación con ta, lo cual suele ser el caso, entonces 𝑡𝑟𝑟 ≈ 𝑡𝑎 y la ecuación ( 8 )
se convierte en:
2𝑄𝑅𝑅 (9)
𝑡𝑟𝑟 ≅ �
𝑑𝑖 ⁄𝑑𝑡
Reemplazando ( 9 ) en ( 7 ) resulta:
𝑑𝑖 ( 10 )
𝐼𝑅𝑅 = �2𝑄𝑅𝑅
𝑑𝑡
Observando las ecuaciones ( 9 ) y ( 10 ), se puede observar que el tiempo de recuperación inversa trr y la
corriente pico de recuperación inversa IRR dependen de la carga de recuperación inversa QRR y de la
variación de la corriente inversa 𝑑𝑖�𝑑𝑡. Asimismo, QRR depende de la corriente del diodo en sentido directo
IF. Tanto la corriente pico de recuperación inversa IRR como la carga de recuperación inversa QRR y el factor
de suavidad FS son de interés al momento de diseñar un circuito, y son parámetros que los fabricantes
incluyen en sus hojas de datos.
Si un diodo se encuentra polarizado inversamente, circula una corriente de fuga originada por los portadores
de minoría. Si en esta condición el diodo se polariza en forma directa, se observará que se requiere de un
cierto tiempo llamado tiempo de recuperación directa para que todos los portadores de mayoría en la juntura
puedan contribuir al flujo de corriente. En la práctica este tiempo es despreciable frente al trr.
Como conclusión, es importante notar que durante el tiempo de recuperación inversa trr el diodo se
comporta como un cortocircuito, no es capaz de bloquear el voltaje en sentido inverso, y permite la
circulación de corriente en sentido inverso. Al finalizar el trr la corriente se interrumpe y el diodo se bloquea.
El parámetro trr es importante en las aplicaciones de conmutación.
de ambos diodos, que al no ser exactamente iguales hacen que para una misma corriente inversa IS las
tensiones inversas en cada diodo sean diferentes.
I
D1 +
VD1 -VD1 -VD2
- 0 V
IS
VS
+
VD2 IS
D2
-
Una solución para este problema es la utilización de una resistencia en paralelo con cada diodo, como
puede verse en la Figura 7, de forma de lograr que la tensión en cada diodo sea la misma. Debido a la
partición igual de voltajes, la corriente de fuga en cada diodo será distinta, verificándose la ecuación ( 11 ):
R1 D1 +
VD1 -VD1 = -VD2
- 0 V
VS
IS1
+
R2 D2 VD2 IS2
-
IR2 IS2
Figura 7. Diodos en serie con resistencias en paralelo (izq) y curvas características (der)
ID1 D1 I
ID1
ID
D2 ID2
ID = ID1 + ID2
ID2 VD V
Figura 8. Diodos en paralelo (izq) y curvas características (der)
Puede ocurrir entonces que uno de los diodos tome una corriente mayor que la máxima que puede soportar,
haciendo que se queme el mismo. Esto se puede minimizar seleccionando diodos de muy similares
características (por ejemplo los integrados en una única cápsula), con lo cual la distribución de corrientes
resultará más equitativa.
En condiciones de estado permanente, una forma de lograr un reparto uniforme de corrientes es mediante
la utilización de resistencias de equilibrio en serie con los diodos, como se puede observar en la Figura 9.
Esta solución se utiliza en aplicaciones de baja potencia por la desventaja que implica el consumo de
potencia de las resistencias, además del inconveniente de que también se aumenta la caída de tensión en
el circuito. Las resistencias se eligen de tal forma que la caída de tensión en ellas sea del orden de la caída
de tensión en los diodos. Las resistencias tienen el efecto de hacer que la característica V-I de los diodos
tenga una menor pendiente, con lo cual las corrientes ID1 e ID2 de los diodos no resultan tan disímiles.
I
ID1
ID1 D1
ID1
ID
ID2
D2 ID2
ID = ID1 + ID2
ID2
VD VD+VR V
Figura 9. Diodos en paralelo con resistencias de equilibrio (izq) y curvas características (der)
En condiciones más dinámicas y de mayor potencia, se utilizan inductores acoplados para el reparto
equitativo de corrientes, de acuerdo a la Figura 10. Si aumenta la corriente por D1, también aumenta la
𝐿 ∙ 𝑑𝑖�𝑑𝑡 en L1 y se induce una tensión correspondiente pero de polaridad opuesta en L2. Esto genera una
trayectoria de baja impedancia en la rama de D2, y la corriente se transfiere hacia D2. Este sistema es el
más eficiente a pesar de los transitorios que se producen durante la conmutación, y de los costos (los
inductores pueden ser caros y voluminosos, especialmente en altas potencias).
ID1 D1 L1
ID
D2 L2
ID2
S1 D1 VS/R
Interesa conocer las expresiones tanto de la corriente como de las tensiones en el capacitor y en la
resistencia, lo que implica la resolución de la ecuación ( 15 ). Esto se puede realizar operando en el dominio
de Laplace, o bien utilizando la ecuación genérica ( 16 ) para celdas RC serie:
−𝑡� ( 16 )
𝑣𝐶 (𝑡) = 𝑉𝐹 + (𝑉𝐼 − 𝑉𝐹 )𝑒 𝑅𝐶
donde:
• vC(t) es la tensión en el capacitor en el instante de tiempo t.
• VI es el valor de tensión inicial en el capacitor.
• VF es el valor de tensión final del capacitor cuando t = ∞
Si consideramos que inicialmente el capacitor se encuentra descargado, entonces VI es cero. Por otro lado,
si el circuito se cargara indefinidamente, la tensión en el capacitor sería la de fuente, con lo que VF valdría
VS. Reemplazando valores en la ecuación ( 16 ) resulta:
−𝑡� ( 17 )
𝑣𝐶 (𝑡) = 𝑉𝑆 + (0 − 𝑉𝑆 )𝑒 𝑅𝐶
Operado resulta:
−𝑡� ( 18 )
𝑣𝐶 (𝑡) = 𝑉𝑆 ∙ �1 − 𝑒 𝑅𝐶 �
donde el producto RC se conoce como constante de tiempo del circuito, y se simboliza con la letra griega τ
(Tau). La evolución temporal de vC(t) se puede ver en la Figura 11.
La tensión en la resistencia se obtiene de la ecuación ( 19 ):
𝑉𝑆 = 𝑣𝑅 (𝑡) + 𝑣𝐶 (𝑡) ( 19 )
Por último, la corriente se obtiene del cociente entre la tensión en la resistencia y la propia resistencia, es
decir dividiendo la ecuación ( 20 ) por R, con lo resulta:
𝑉𝑆 −𝑡� ( 21 )
𝑖(𝑡) = ∙ 𝑒 𝑅𝐶
𝑅
La evolución de la corriente puede verse en la Figura 11.
Veremos más adelante que hay casos en donde resulta necesario conocer la máxima rapidez de cambio de
la tensión en el capacitor. Esta se obtiene derivando la ecuación ( 18 ) y evaluándola en 𝑡 = 0, obteniéndose
la expresión ( 23 ):
𝑑𝑣𝐶 𝑉𝑆 −𝑡� ( 22 )
= ∙ 𝑒 𝑅𝐶
𝑑𝑡 𝑅𝐶
𝑑𝑣𝐶 𝑉𝑆 ( 23 )
� =
𝑑𝑡 𝑡=0 𝑅𝐶
Interesa conocer las expresiones de la corriente así como de las tensiones en el inductor y en la resistencia,
lo que implica la resolución de la ecuación( 24 ). Esto se puede realizar operando en el dominio de Laplace,
o bien utilizando la ecuación genérica ( 25 ) para celdas RL serie:
donde:
• iL(t) es la corriente en el inductor en el instante de tiempo t.
• II es el valor de corriente inicial en el inductor.
• IF es el valor de corriente final del inductor cuando 𝑡 = ∞.
Si consideramos que la corriente inicial del inductor es nula, entonces II es cero. Asimismo, cuando t tienda
𝑉
a infinito, la corriente del circuito estaría limitada solamente por R, con lo que IF valdría 𝑆�𝑅. Reemplazando
valores en la ecuación ( 25 ) resulta:
𝑉𝑆 𝑉𝑆 ( 26 )
𝑖𝐿 (𝑡) = + �0 − � 𝑒 −𝑡𝑅⁄𝐿
𝑅 𝑅
Operando resulta:
𝑉𝑆 ( 27 )
𝑖𝐿 (𝑡) = �1 − 𝑒 −𝑡𝑅⁄𝐿 �
𝑅
La tensión en el inductor se obtiene de la ecuación ( 28 ):
𝑑𝑖 ( 28 )
𝑣𝐿 (𝑡) = 𝐿 = 𝑉𝑆 ∙ 𝑒 −𝑡𝑅⁄𝐿
𝑑𝑡
donde la relación L/R es la constante de tiempo del circuito, y se simboliza con la letra griega τ (Tau). Las
formas de onda de iL(t) y de vL(t) se pueden ver en la Figura 12.
Más adelante veremos que hay casos donde también interesa conocer la máxima rapidez de cambio del
valor de la corriente. Esta se obtiene derivando la ecuación ( 27 ) y evaluándola en 𝑡 = 0, obteniéndose la
expresión ( 30 ):
𝑑𝑖𝐿 𝑉𝑆 −𝑡𝑅⁄𝐿 ( 29 )
= ∙𝑒
𝑑𝑡 𝐿
𝑑𝑖𝐿 𝑉𝑆 ( 30 )
� =
𝑑𝑡 𝑡=0 𝐿
𝑉𝑠�
𝐼(𝑠) = 2 𝐿 2
( 34 )
𝑠 + 𝜔0
Realizando la transformada inversa de Laplace de la ecuación ( 34 ), se obtiene la expresión en el dominio
del tiempo de la corriente i(t):
𝐶 ( 35 )
𝑖(𝑡) = 𝑉𝑠 ∙ � ∙ sen(𝜔0 𝑡) = 𝐼𝑃 ∙ sen(𝜔0 𝑡)
𝐿
La tensión vC(t) en el capacitor resulta:
1 𝑡
𝑣𝐶 (𝑡) = � 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑉𝑆 (1 − cos 𝜔0 𝑡) ( 36 )
𝐶 0
De las expresiones anteriores se puede observar que en el momento 𝑡 = 𝑡0 = 𝜋√𝐿𝐶 la corriente i(t) cae a
cero y la tensión en el capacitor vL(t) alcanza el valor 2𝑉𝑆 . De no estar presente el diodo D1 la corriente
invertiría su sentido una y otra vez resultando en un circuito oscilante.
i
IP
S1 D1
t=0
+
0
L vL t0/2 t
i -
VS vC
+ 2VS
C vC
-
VS
0
t0 t
S1 D1
R
t=0
i +
L vL
V -
+
C vC
-
𝑑𝑖(𝑡) 1 ( 37 )
𝐿 + 𝑅𝑖(𝑡) + � 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑉
𝑑𝑡 𝐶
Para resolver la ecuación ( 37 ), como primer paso la derivamos respecto al tiempo y dividimos ambos
miembros por L, quedando:
𝑑 2 𝑖 𝑅 𝑑𝑖 𝑖 ( 38 )
+ + =0
𝑑𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶
Pasando ( 38 ) al dominio de Laplace resulta:
𝑅 1 ( 39 )
𝑠2 + 𝑠+ =0
𝐿 𝐿𝐶
La ecuación ( 38 ) es una ecuación lineal homogénea de segundo orden, cuya solución dependerá del valor
que tomen las raíces de ( 39 ).
Estas raíces tendrán un valor dado por:
𝑅 𝑅 2 1 ( 40 )
𝑠1 , 𝑠2 = −± �� � −
2𝐿 2𝐿 𝐿𝐶
Denominando como 𝛼 = 𝑅�2𝐿 al factor de amortiguamiento, y a 𝜔0 = 1� a la frecuencia de resonancia,
√𝐿𝐶
reemplazando los mismos en la ecuación ( 40 ) queda:
( 41 )
𝑠1 , 𝑠2 = −𝛼 ± �𝛼 2 − 𝜔02
Según los valores que tomen las raíces s1 y s2, la solución de la ecuación ( 38 ) será uno de los siguientes
tres casos:
Caso 1: si 𝛼 > 𝜔0 las raíces serán reales, distintas, y de signo negativo. La respuesta será
sobreamortiguada y la solución de ( 38 ) tendrá la forma:
donde K1 y K2 son constantes que se determinan a partir de las condiciones iniciales del circuito. Sabemos
que en el instante 𝑡 = 0 la corriente será cero porque la inductancia no permite un cambio brusco de la
misma, entonces con esta consideración la ( 42 ) queda:
Reemplazando ( 43 ) en ( 42 ) resulta:
También sabemos que el capacitor no permite un cambio brusco de tensión, por lo que en 𝑣𝑐 (0) = 0.
Dijimos también que en 𝑡 = 0 la corriente es 0, esto significa que la tensión en la resistencia 𝑣𝑅 (0) = 0. Esto
significa que en 𝑡 = 0 toda la caída de potencial ocurre en la inductancia, es decir que 𝑣𝐿 (0) = 𝑉. Entonces:
𝑑𝑖
𝐿 � = 𝑉 ⇒ 𝐾1 ∙ 𝐿 ∙ (𝑠1 − 𝑠2 ) = 𝑉 ⇒ 𝐾1 ∙ 𝐿 ∙ �𝛼 + �𝛼 2 − 𝜔02 − 𝛼 + �𝛼 2 − 𝜔02 � = 𝑉 ( 45 )
𝑑𝑡 𝑡=0
Operando y despejando K1 resulta:
𝑉
𝐾1 = ( 46 )
2𝐿�𝛼 2 − 𝜔02
Reemplazando ( 46 ) en ( 44 ) tenemos:
𝑉
𝑖(𝑡) = ∙ 𝑒 −𝛼𝑡 ∙ senh ��𝛼 2 − 𝜔02 ∙ 𝑡� ( 50 )
𝐿�𝛼 2 − 𝜔02
Caso 2: si 𝛼 = 𝜔0 las raíces serán reales, iguales, y de signo negativo (s1 = s2 = -α). La respuesta será
críticamente amortiguada y la solución de ( 38 ) tendrá la forma:
𝑖(0) = 0 ⇒ 𝐾1 ∙ 𝑒 0 + 𝐾2 ∙ 0 ∙ 𝑒 0 = 0 ⇒ 𝐾1 = 0 ( 52 )
Reemplazando ( 52 ) en ( 51 ) resulta:
𝑖(𝑡) = 𝐾2 ∙ 𝑡 ∙ 𝑒 −𝛼𝑡 ( 53 )
Luego:
𝑑𝑖 𝑉
𝐿 � = 𝑉 ⇒ 𝐾2 ∙ 𝐿 ∙ (−𝛼 ∙ 𝑡 ∙ 𝑒 −𝛼𝑡 + 𝑒 −𝛼𝑡 )|𝑡=0 = 𝑉 ⇒ 𝐾2 = ( 54 )
𝑑𝑡 𝑡=0 𝐿
Reemplazando ( 54 ) en ( 53 ) se obtiene la expresión final de la corriente, la cual resulta:
𝑉 ( 55 )
𝑖(𝑡) = ∙ 𝑡 ∙ 𝑒 −𝛼𝑡
𝐿
Caso 3: si 𝛼 < 𝜔0 las raíces serán complejas conjugadas. La respuesta será subamortiguada y la solución
de ( 38 ) tendrá la forma:
𝑖(0) = 0 ⇒ 𝐾1 = 0 ( 57 )
Reemplazando ( 57 ) en ( 56 ):
Luego:
𝑑𝑖
𝐿 � = 𝑉 ⇒ 𝐾2 ∙ 𝐿 ∙ �−𝛼 ∙ 𝑒 −𝛼𝑡 ∙ sen ��𝜔02 − 𝛼 2 ∙ 𝑡� + 𝑒 −𝛼𝑡 ∙ cos ��𝜔02 − 𝛼 2 ∙ 𝑡� ∙ �𝜔02 − 𝛼 2 � =𝑉 ( 59 )
𝑑𝑡 𝑡=0 𝑡=0
𝑉
𝐾2 ∙ 𝐿 ∙ �𝜔02 − 𝛼 2 = 𝑉 ⇒ 𝐾2 = ( 60 )
𝐿 ∙ �𝜔02 − 𝛼 2
Reemplazando ( 60 ) en ( 59 ) se obtiene la expresión final de la corriente, la cual es:
𝑒 −𝛼𝑡 ∙ 𝑉
𝑖(𝑡) = ∙ sen ��𝜔02 − 𝛼 2 ∙ 𝑡� ( 61 )
𝐿∙ �𝜔02 − 𝛼2
En la Figura 15 se pueden apreciar las formas de onda de corriente para los tres casos anteriores. Debe
hacerse notar que en el caso 3 (respuesta subamortiguada), si en el circuito RLC no estuviera presente el
diodo, la corriente realizaría excursiones tanto positivas como negativas en su oscilación. Al estar presente
el diodo, la corriente estará limitada solamente al primer semiciclo positivo, como se muestra en la Figura
16.
i
Caso 1 (sobreamortiguado)
Caso 2 (amortiguamiento crítico)
Caso 3 (subamortiguado)
t
Figura 15. Formas de onda de corriente para circuito RLC serie con diodo
D1
S1 i i1 i2
R R R
VS Dm VS
L L L I1
𝑉𝑆 ( 62 )
𝑖1 (𝑡) = �1 − 𝑒 −𝑡𝑅⁄𝐿 �
𝑅
Al abrirse el interruptor luego de un tiempo 𝑡 = 𝑡1(al final del modo 1), la corriente en ese instante será:
𝑉𝑆 ( 63 )
𝐼1 = 𝑖1 (𝑡 = 𝑡1 ) = �1 − 𝑒 −𝑡1𝑅⁄𝐿 �
𝑅
Modo 2: este modo comienza cuando se abre el interruptor S1 y la corriente de carga comienza a circular
por el diodo de marcha libre Dm. La corriente i2 se obtiene adecuando la ecuación ( 25 ) para este caso,
resultando:
𝑖2 (𝑡) = 𝐼1 ∙ 𝑒 −𝑡𝑅⁄𝐿 ( 64 )
En la Figura 18 se pueden observar las formas de onda de la corriente de carga, donde i1 corresponde a la
conducción por D1 e i2 corresponde a la conducción por Dm.
i
I1
i1
i2
0
t1 t2 t
Figura 18. Formas de onda