Electrohidráulica Cap II

Hidráulica de Sistemas Industriales Electrohidráulica
UNIDAD II
Componentes Eléctricos
Básicos
Índice
Unidad II: “Componentes electricos”
3. COMPONENTES ELECTRICOS Y ELECTRONEUMATICOS ...............................................

3.4. RELE Y CONTACTOR ...................................................................................... 19
3.5. SOLENOIDES .......................................................................................... 223.4.
RELE Y CONTACTOR ...................................................................................... 19
3.5. SOLENOIDES ................................................................................................ 22
3.4. RELE Y CONTACTOR ...................................................................................... 19
3.5. SOLENOIDES ................................................................................................ 22
3.1. UNIDAD DE ALIMENTACIÓN DE ENERGÍA .........................................................
3.2. ELEMENTOS ELÉCTRICOS DE ENTRADA. ......................................................... 11
3.3. SENSORES .................................................................................................... 14
3.4. RELE Y CONTACTOR ...................................................................................... 19
3.5. SOLENOIDES ................................................................................................ 22
UNIDAD II
“COMPONENTES ELECTRICOS ”
La sección del mando en sistemas electro-neumáticos o electro-hidráulicos esta compuesto

de componentes eléctricos y electrónicos. Dependiendo de la tarea a ser realizada, la parte
del mando puede variar en el diseño:
- Los mandos relativamente simples usan componentes electromecánicos (por ejemplo los
relays) o una combinación de componentes electromecánicos y los componentes
electrónicos.
- Para las tareas complejas, particularmente el PLC es el mas usado para el mando.
Para garantizar el correcto dimensionado de mandos y la rápida localización de errores cuando

aparecen es necesario conocer los elementos operativos su constitución, función y aplicación,
así como sus símbolos en los esquemas eléctricos. En este capítulo nos proponemos presentar
los elementos para la entrada, el procesamiento y la conversión de señales.
En todo circuito eléctrico o electrónico se encuentra una variedad de elementos que cumplen una
función específica dentro de él. De acuerdo a ciertas características de utilización y funcionamiento los
podemos clasificar en pasivos y activos.
Se dice que un elemento es pasivo cuando no son fuentes de energía ni de ganancia de potencia y sólo
aceptan la operación del circuito. Entre ellos encontramos a las resistencias, condensadores y bobinas.
Por el contrario tanto los diodos, transistores, circuitos integrados, etc, son elementos activos por su
condición de fuentes generadoras de potencia y/o aceleradores de electrones.
1. RESISTENCIAS
Para llevar la energía hacia el consumidor, ha de conducirse la corriente eléctrica a través de sistemas de
conductores (trayectoria de la corriente) desde el generador hacia el consumidor. Aquí aparecen tres
factores, que influyen en la magnitud de la corriente eléctrica. La unidad de medida para la resistencia se
indica en ohmio (símbolo unitario Ω ) (símbolo de fórmula R).
Resistencia de conductores.
Cuando más pequeña sea la sección y más largo el conductor, mayor será la resistencia.
Los diferentes materiales oponen con idénticas dimensiones diferentes resistencias a la corriente eléctrica.
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Un conductor con una resistencia reducida, conduce bien la corriente eléctrica. Este tiene una alta
conductancia. De forma inversa tiene un conductor con alta resistencia una reducida conductancia. Buenos
conductores con poca resistencia son el oro, la plata, el cobre y el aluminio.
Resistencia del receptor.
La resistencia por el hecho de oponerse al paso de la corriente produce una caída de tensión
entre sus extremos, luego su función principal dentro de un circuito es la de polarizar y establecer una
tensión determinada dentro de él.
En las resistencias nos interesa conocer dos variables: la disipación de potencia en watts y que
nos dice la máxima cantidad de calor que puede soportar sin dañarse y su valor ohmico que determina
la caída de tensión que se produce entre sus terminales al pasar una corriente eléctrica.
Algunos valores tipo para consumidores son:
p. ej. calefactores - 20 Ω 200 Ω

bombillas - 40 Ω 6000 Ω
De acuerdo a su forma las resistencias pueden ser fijas , es decir tener un valor único o
variables al poder cambiar su valor óhmico a través de un movimiento mecánico. Por su constitución las
encontramos de carbón y de alambre.
Dentro de las resistencias variables tenemos a los potenciómetros que son de alto valor resistivo
(de alambre delgado de nicrón o carbón) y cuya conexión respecto al circuito es en paralelo
permitiendo variar la tensión entre sus extremos al actuar como un divisor de tensión.
Por otra parte tenemos los reóstatos cuyas características óhmicas son de bajo valor,
generalmente de alambre grueso ya que deben soportar altas corrientes y van conectados en serie
respecto al circuito, permitiendo variaciones de corriente en él.
Otra forma de utilización que tienen las resistencias son las de alimentar elementos activos que trabajen
a distintas tensiones, descargar condensadores, etc.
Resistencia del aislamiento.
Para aislar las conducciones se emplean materiales, que tienen conductibilidad eléctrica muy baja.
En la práctica sería ideal una resistencia de magnitud infinita, pero ésta no se logra nunca.
Buenos valores de aislamiento lo son en:
aparatos de baja tensión - 500.000 Ω

instalaciones de alta tensión - 10.000.000 Ω
Sustancias aislantes son:

el vidrio, el betún, el aceite, la goma, el PVC, el papel endurecido, la porcelana, la baquelita, etc.
Pag. 2 Unidad II
2. CONDENSADORES
Componente pasivo que permite almacenar cargas eléctricas. Su unidad básica es el Faradio, sin
embargo debido a su magnitud se utilizan submúltiplos de él ( microfaradios, nanofaradios, etc ).
En teoría el condensador está formado por dos placas de material conductor separadas por un elemento
aislante o dieléctrico.
Se caracterizan por impedir el paso de la corriente contínua y dejar pasar sólo la alterna en los circuitos
electrónicos.
Los condensadores de alta capacidad se encuentran siempre polarizados y se les conoce como
electrolíticos por su elemento dieléctrico que contienen en su interior y se les utiliza preferentemente
para polarizar circuitos de corriente contínua y como elementos de filtro de la corriente alterna en las
fuentes de alimentación.. Por razones de trabajo un condensador electrolítico siempre debe conservar
su polaridad
3. BOBINAS
Formadas por espiras de alambre enrolladas a través de un núcleo de fierro. Su función principal es la
de generar campos magnéticos, inducir corrientes y además impedir el paso de la corriente alterna en
sistemas de filtros. Así por un lado podemos utilizar las bobinas para crear campos magnéticos e inducir
tensiones en otro bobinado separado eléctricamente de él como en el caso del Transformador o para
eliminar las interferencias electromagnéticas por efectos de radiofrecuencia que se producen en
computador.
Su comportamiento se basa en las leyes básicas del electromagnetismo que son :
Oersterd : " Por todo conductor por el cual circula una corriente eléctrica se crea un campo
magnético perpendicular y circular a él ".
Faraday : " En todo conductor que es sometido a la acción de un campo magnético alterno,
se induce una corriente eléctrica ".
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4. DIODOS
El diodo es un componente activo del circuito cuyo comportamiento ante la corriente es de carácter
unidireccional, es decir, sólo deja circular la corriente en un solo sentido – polarización directa – . La placa
o ánodo queda positiva respecto al cátodo.
Bajo este concepto el diodo se comporta como un elemento de baja resistencia. Por el contrario si el
diodo se polariza en forma inversa – placa más negativa que cátodo - el diodo no conduce y presenta
una alta resistencia al paso de la corriente eléctrica.
Su utilización principal es la de servir como rectificador de la corriente alterna, a fin de transformar ésta
en corriente contínua, para utilizarla en equipos que requieran este tipo de señal. (Diodo Rectificador de
CA)
Existen otros tipos de diodos, los cuales dependerán de la forma de utilización. Es así como encontramos
LED ( diodos luminosos), Varicap (variación de capacitancia), zenner (estabilizadores de tensión), etc.
5. Transistores
Son componentes semiconductores activos cuya función principal es la de servir como amplificadores de
señal (corriente, tensión o potencia eléctrica).
Pag. 4 Unidad II
Su arquitectura está basada en la unión de dos diodos por su parte trasera, con tres terminales de salida
(Colector, Emisor y Base).
De acuerdo a su estructura pueden ser de Germanio o Silicio y por su polarización del tipo NPN o PNP.
La idea general es que el transistor conduzca o no, dependiendo de la polarización que se le entregue a
la base respecto al emisor y al colector.
6. Circuitos Integrados
Son elementos semiconductores de alta capacidad de integración, pudiendo reemplazar circuitos
completos para un uso determinado. Vienen encapsulados en plástico o metal pudiendo tener entre 8 a
240 pines. En su interior se pueden establecer estructuras semiconductoras que conformen millones de
transistores, diodos u otros componentes eléctricos basados en semiconductores.
Existen dos tipos de CI: Lineales y Digitales. La diferencia fundamental básica es que en un circuito
lineal la salida es proporcional a la entrada en cuanto a tensión y/o corriente, en cambio en un CI Digital
las únicas entradas y salida permitidas son ceros o unos. Por lo tanto los componentes lineales
trabajan con valores variables, mientras que el digital utilizará sólo dos estados lógicos.
CI Lineales:
Entre los más importantes encontramos los reguladores de tensión (LM7XX), temporizadores (LM555) y
los Amplificadores Operacionales ( LM741).
CI Digitales.
Son CI que trabajan bajo condiciones de niveles lógicos, existiendo una gran variedad de ellos, cada
uno con características especiales.
Sus usos principales son a nivel de la CPU, Entrada/Salida, memorias, etc.
Una característica que es importante tomar en cuenta, es su velocidad de recepción y/o transmisión dde
un pulso o estado lógico (bit),
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Pag. 6 Unidad II
7. FUENTES DE ALIMENTACIÓN
Los sistemas de mando Electro-hidráulico generalmente no se alimentan con electricidad de

sus propias fuentes de voltaje (por ejemplo las baterías), sino a través de conductores desde
otro suministro principal, vía una unidad de la alimentación eléctrica, llamada también
Fuente de alimentación, Fuente de energía.
Los módulos de una unidad de la alimentación eléctrica
La unidad de la fuente de energía consiste en los siguiente módulos:
 El transformador de tensión, que transforma el voltaje alterno que llega del suministro
principal (por ejemplo 220 V) en el voltaje adecuado para el mando (principalmente 24 V).
 Un voltaje directo DC aplanado (rizado) se genera por el rectificador y el condensador.
 El voltaje DC se estabiliza entonces por el regulador en la línea.
Básicamente una Fuente está formada por varias etapas que son: etapa reductora, rectificadora, filtro y
reguladora.
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1. Etapa Reductora.
Formada por un transformador, elemento eléctrico formado por dos bobinas separadas
eléctricamente, capaz de transferir energía desde el bobinado primario al secundario , ya sea
aumentado o disminuyendo el voltaje respecto al de entrada.
Para nuestro caso se trata de un transformador del tipo reductor.
2. Etapa Rectificadora
Formada por uno, dos o cuatro diodos dependiendo del tipo de rectificación utilizado.
a) Rectificador de media onda

Es el menos utilizado por su bajo rendimiento de conversión (40 %) y consiste en un diodo
rectificador puesto en serie respecto a la señal alterna.
b) Rectificador onda completa con transformador de toma intermedia

Utiliza dos diodos conectados a la salida de cada uno de los bobinados secundarios de
transformados de toma intermedia, cuya particularidad principal es la de entregar dos señales de
igual magnitud pero desfasadas en 180 grados eléctricos. Con ello se consigue un mayor
rendimiento de conversión de CA (80 %).
Es bastante utilizado en fuentes de poder de baja corriente aunque presenta dificultades por el tipo
de transformados utilizado.
c) Rectificador onda completa puente.

Utiliza cuatro diodos en configuración Puente Wheastone y sus caracteristicas de conversión son
iguales al anterior, con la diferencia que utiliza un transformador común con un solo bobinado en el
secundario. (80 %).
Los diodos pueden ser reemplazados por un circuito integrado el cual trae la disposición de diodos
en forma interna haciendo la substitución mucho más fácil.
3. Etapa de Filtro
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El más utilizado es el filtro tipo RC (resistencia-Condensador) el cual consiste en aprovechar las

características de carga y descarga que posee un condensador. Para ello se utiliza un condensador
electrolítico puesto en paralelo con una resistencia de alto valor óhmico.
4. Etapa Reguladora de Tensión.

Su función principal es mantener constante la tensión de salida, independiente de las variaciones
que se tengan a la entrada.
Los dispositivos de regulación más comunes son a través de diodos zenner o con CI de tipo lineal
como ser los reguladores de tensión tipo LM78X
8. FILTROS PROTECTORES DE LINEA
En general, los sistemas, que incluyen microprocesadores y circuitos Integrados de alta escala de
Integración, son altamente sensibles a las perturbaciones, que están presentes en la línea de suministro
eléctrico a la cual están conectadas.
Normalmente éstos equipos están ubicados directamente en el lugar de trabajo de usuario, y no

cuentan en consecuencia, con ningúna protección en ese sentido.
A menudo los computadores hogareños y personales, como así también otros equipos basados en
microprocesadores comparten la misma línea de alimentación con copiadoras, acondicionadores de aire,
y aparatos industriales, quedando afectados por fluctuaciones de líneas e lnterferencias que dichos
aparatos crean en ellas. Está comprobado que dichas perturbaciones de líneas se propagan al Interior
del equipo electrónico o PC, pudiendo causar la pérdida errática de Información o bien en algunos casos
extremos, la destrucción física de los sensibles circuitos Integrados que componen el equipo.
Por los motivos expuestos se ha popularizado en la actualidad, el uso de filtros protectores de línea,
diseñados para eliminar las perturbaciones antes mencionadas.
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En términos generales los filtros protectores no son simultáneamente reguladores de tensión de línea,
por lo que debe tenerse presente ese hecho en la selección del filtro. Por otra parte, los reguladores de
tensión de línea normalmente, no incluyen un sistema elaborado de filtrado de línea, por lo que, de
nuevo, deben entenderse claramente las especificaciones de los filtros protectores y reguladores de
tensión, para tener las protecciones necesarias en forma adecuada y económica.
Tipos de Perturbaciones
Básicamente las perturbaciones de línea se pueden agrupar en dos grandes categorías:
a) Crestas transitorias de gran amplitud y corta duración.
b) lnterferencias de Radio Frecuencia ( RF ) interferencia electromagnética (EM).
Las causas que las originan pueden ser de distinta naturaleza. A su vez las perturbaciones pueden
afectar a la linea en dos formas básicas:
1. Modo común: la perturbación afecta simultáneamente a ambas líneas de suministro (vivo y

neutro) con respecto a la tierra del usuario.
2. Modo normal o transversal: la perturbación se localiza entre ambos conductores del suministro
(entre vivo y neutro).
3. Se considera que el tipo de modo común, es más nocivo para el equipo que el modo normal, sin
embargo un buen filtro protector de línea debería proteger a ambas
Origen de las perturbaciones:
Con referencia a las perturbaciones del tipo de cresta de gran amplitud, son sobretensiones
superpuestas al suministro eléctrico de muy corta duración (típicamente 1 microseg. y 10 mseg.) y
amplitud varias veces mayor que la tensión de alimentación eléctrica, llegando en algunos casos hasta 1
a 2 KV, lo que puede causar serios problemas a los sensibles circuitos integrados normalmente de
tecnología MOS.
Estas crestas tienen diversos orígenes: Rayos que caen en las líneas de alta tensión y se propagan a lo
largo del sistema eléctrico el manipuleo normal por parte de la empresa de energía de grandes cargas
que se conectan y desconectan para equilibrar el sistema; la entrada y salida de línea de grandes
cargas reactivas; arranque y parada de motores; equipos de soldadura, y en fin todo aquello que
signifique la conexión y/o desconexión de Importantes cantidades de energía eléctrica.
En términos generales, las perturbaciones antes mencionadas, además de producir crestas transitorias
de gran amplitud, pueden también producir oscilaciones transitorias, que duren algunos ciclos de la
onda, fundamentalmente de 60 c/s de suministro eléctrico.
Referente a las perturbaciones de¡ tipo interferencia de RF y EM, se trata de perturbaciones continuas
superpuestas a la onda senoidal de 60 c/s de línea cuya frecuencia está normalmente en el rango de
centenares de KHz a decenas de MHz. Estas perturbaciones pueden tener como origen
radiotransmisores cercanos, chispa de colectores de motores eléctricos, descarga
luminiscente en tubos de iluminación (fluorescentes), etc.
Puede entonces afirmarse, como conclusión, que las líneas de suministro eléctrico están sometidas a
una enorme variedad de perturbaciones, que pueden llegar en algunos casos a ser realmente nocivos
para el computador o equipo, basado en microcircuitos sensibles.
El objetivo final de un filtro protector de línea es corregir las perturbaciones de línea para asegurar un
eficiente y uniforme funcionamiento de los equipos electrónicos.
Las fuentes de alimentación que se usan ,normalmente son de tensión regulada, pudiendo a su vez
ser de tipo convencional, con un elemento de paso en serie y sistema de control en paralelo o bien de
tipo de "switching", con lazos de realimentaci6n a la unidad de control. En ambos casos poseen
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capacitores electrolíticos de filtrado, que son efectivos a baja frecuencia, pero que constituyen
elementos a alta impedancia para transitorios y R.F., debido a su componente inductiva a esas
frecuencias.
En el caso de las fuente de alimentación de "switching", los lazos de realimentación constituyen

caminos de baja impedancia, para las perturbaciones que llegan así a la salida de la fuente.
De modo que se toman precauciones en el filtrado de la línea que alimenta al computador, dichas
perturbaciones encontrarán un camino fácil dentro de la fuente de alimentación, y llegarán así a los,
circuitos sensibles que es necesario proteger.
Existen comercialmente. equipos monitores de línea que proveen Información en detalle sobre las
características específicas de las perturbaciones tales como amplitud, duración, frecuencia de repetición,
contenido, armónico, frecuencia de RF y, en fin, una serie de datos que permiten hacer un diagnóstico de
las perturbaciones que pueden afectar a los equipos y decidir así el tipo de protección apropiada para
aplicaciones críticas.
3.1. ELEMENTOS ELÉCTRICOS DE ENTRADA.
Los Interruptores se instalan en un circuito para abrir o cerrar el flujo de corriente

hacia algún dispositivo.
En cuanto a la función se distingue entre los elementos contacto de cierre, contacto

de apertura y contacto de conmutación.
El contacto de cierre (normalmente abierto) tiene el cometido de cerrar el circuito, el

contacto de apertura (normalmente cerrado) ha de abrir el circuito, el contacto de
conmutación abre o cierra el circuito.
contacto de cierre NA contacto de apertura NC contacto de conmutación
El contacto de conmutación es un ensamblaje constructivo de contacto de cierre y

contacto de apertura. Ambos contactos tienen un elemento móvil de conexión. Este
elemento de conexión, en posición de reposo tiene contacto siempre sólo con una
conexión.
El accionamiento de estos elementos puede tener lugar manual o mecánicamente o

bien por mando a distancia (energía de mando eléctrica, neumática).
Estos interruptores son divididos en dos grupos principales "interruptores de botón"

(Push-botton) y "interruptores de mando." (switch). Los dos tipos del interruptor
están disponibles para el funcionamiento como contactos normalmente-cerrados, o
normalmente-abiertos.
El pulsador (switch), un botón de presión sólo abre o cierra un circuito durante un

tiempo, mientras el botón de presión se aprieta. Al soltarlo vuelve a ocupar la
posición inicial.
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El interruptor (Push-button), incorpora casi siempre un enclavamiento mecánico.

Solo por un nuevo accionamiento regresa el interruptor a la posición inicial.
PULSADORES
Para que una máquina o instalación pueda ponerse en movimiento, hace falta un
elemento que introduzca la señal. Un pulsador, es un elemento tal, que ocupa en el
accionamiento continuo la posición deseada de conexión.
La figura muestra ambas posibilidades, es decir como contacto de cierre y como

contacto de apertura. Al accionar el pulsador, actúa el elemento móvil de conexión en
contra de la fuerza del muelle, uniendo los contactos (contacto de cierre) o
separándolos (contacto de apertura). Haciendo esto está el circuito cerrado o
interrumpido. Al soltar el pulsador, el muelle fuerza la reposición a la posición inicial.
Accionamiento
Accionamiento
Contacto
Contacto
Normalmente
abierto
Normalmente
cerrado
A continuación se muestran ambas funciones, es decir contacto de cierre y contacto

de apertura, están ubicadas en un solo cuerpo. Accionando el pulsador quedan libres
los contactos superiores e interrumpen el circuito. En el contacto inferior se establece
el elemento de conexión el cierre entre los empalmes, quedando el circuito cerrado.
Soltando el pulsador el muelle lleva los elementos de conexión a la posición inicial.
Las industrias eléctricas ofrecen los más diversos pulsadores. Un pulsador puede
estar equipado también con varios contactos, por ejemplo 2 contactos de cierre y 2
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contactos de apertura o 3 contactos de apertura. También se puede conseguir en el

mercado, pulsadores equipados con una lámpara de señal.
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3.2. SENSORES
Se usan los sensores para obtener información sobre el estado de un sistema y pasar
esta información al control. En los sistemas electro-hidráulicos, o electro-neumáticos,
los sensores son principalmente usados para las siguiente tareas:
 Obtener la posición de componentes de accionamiento.

 Medir y supervisar la presión y temperatura del fluido utilizado.
 Para el reconocimiento de material.
FINALES DE CARRERA MECÁNICOS (Limit Switch)
Con los finales de carrera se detectan determinadas posiciones de piezas de

maquinaria u otros elementos de trabajo.
En la elección de estos elementos, es preciso atender especialmente el aspecto

mecánico, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de conmutación.
Para el montaje y el accionamiento de los finales de carrera que hay que fijarse en las
indicaciones del fabricante, siendo preciso restar el ángulo de acceso y sobre-
recorrido.
PRESOSTATO (Pressure Switch)
El presostato tiene la función, de convertir señales neumáticas o hidráulicas

ajustables (presión) a señales eléctricas.
Al quedar introducida una señal en la entrada X, la membrada conmutará el interruptor.

Esto sólo es posible, si la presión en la entrada X es mayor que la fuerza ajustada en el
muelle de compresión. Este ajuste de la fuerza tiene lugar en el tornillo de regulación.
Cuando es vencida la fuerza ajustada en el muelle, es conmutado un micro-switch

(contacto de conmutación) a través de una palanca de mando. Este contacto de
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conmutación puede utilizarse como contacto de apertura o de cierre. La señal eléctrica

de salida queda mantenida en tanto que la señal de entrada en x sea superior a la
presión ajustada.
Usualmente estos pueden funcionar con tensiones continuas y alternas.
SENSORES DE PROXIMIDAD (sin contacto)
1) contacto hermético tipo Reed

2) Sensores de carrera inductivos
3) Sensores de carrera capacitivos.
4) Sensores Fotoeléctricos.
Ahora veamos de cerca los tres tipos de finales de carrera sin contacto.
1) CONTACTO HERMETICO TIPO REED (MAGNETO SENSIBLE)

Los finales de carrera sin contacto se pueden accionar magnéticamente.
Son especialmente ventajosos, cuando hace falta un alto número de maniobras.

También encuentran aplicación, cuando no existe sitio para el montaje de un
interruptor final mecánico o cuando lo exigen determinadas influencias ambientales
(polvo, arena, humedad).
Unidad III Pag. 15

En un bloque de resina sintética están inyectados dos contactos, junto con un tubito
de vidrio lleno de gas protector. Por la proximidad de un émbolo con imán
permanente, los extremos de las lengüetas solapadas de contacto se atraen y
conectan, y cuando se aleja el imán, se separan las lengüetas de contacto.
Nota Los cilindros con interruptores de proximidad de accionamiento magnético no

deberían montarse en lugares con fuertes campos magnéticos (por ejemplo:
máquinas de soldadura).
Por lo demás hay que tener presente, que no todos los cilindros son aptos para la
aplicación de estos finales de carrera sin contacto.
SENSORES DE
PROXIMIDAD
MAGNETICOS
VASTAGO
LIBRE DE
INTERFERENCIAS
CINTADO
MAGNETICO
2) SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
En la práctica a menudo se han de detectar o contar las piezas (piezas a mecanizar,

etc.) movidas en máquinas o dispositivos. En la mayoría de los casos ya no pueden
utilizarse para estos procesos los finales de carrera mecánicos ni tampoco los
magnéticos.
En el primer caso porque ya no suele ser suficiente la fuerza de accionamiento de la

pieza, para accionar los finales de carrera; en el segundo caso, porque la detección
de la pieza ya no suele hallarse en el campo de acción del cilindro, para facilitar un
detectado magnético. Entonces se ofrece la posibilidad de realizar esa detección sin
contacto.
Pag. 16 Unidad II
Constitución: Los interruptores de proximidad inductivos constan de un oscilador, un

disparador de nivel determinado y un amplificador.
Funcionamiento: El oscilador, con ayuda de su bobina osciladora, genera un campo

alterno de alta frecuencia, que emerge en forma de cazoleta de la cara frontal del
sensor. Al introducir en este campo alterno una pieza metálica, esta resta al oscilador
energía debido a corrientes Foucault resultantes. Por ello desciende la tensión en el
oscilador y el paso basculante siguiente dispara una señal.
Los interruptores de proximidad inductivos reaccionan sólo a metales.
Formas de ejecución: Según el caso de aplicación existen interruptores de proximidad

para servicio de corriente alterna o continua.
La frecuencia de conexiones asciende a unos 2000 impulsos por segundo.
Conexiones de salida para corriente continua 5 – 24V
Según, si en la aplicación ha de conectarse la carga al polo negativo o al polo

positivo, se empleará un sensor de proximidad con salida NPN ó PNP.
La inversión de los empalmes positivo y negativo destruye eléctricamente el

elemento (transitor). Mediante una conexión puede lograrse una seguridad contra el
permutado de los empalmes.
Los finales de carrera inductivos por lo general están equipados ya con dicha
conexión.
En la práctica, es importante montar estos interruptores de proximidad de acuerdo

con las indicaciones del fabricante
SENSORES DE
PROXIMIDAD
INDUCTIVOS
S1 S2
2..20 mm
METAL
3) SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS
Los interruptores de proximidad capacitivos reaccionan - en contraposición a los

interruptores de proximidad inductivos - a todos los materiales (también a los no
metálicos), cuyas propiedades dieléctricas provocan una modificación de la superficie
activa.
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Pero esto significa también, que las magnitudes perturbadoras cambiantes, como
polvo y virutas, pueden influirlos.
SENSORES DE
PROXIMIDAD
CAPACITIVOS
S1 S2
2..20 mm
CUALQUIER
MATERIAL, NO
NECESARIAMEN
TE METAL
LOS INTERRUPTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS SOLO REACCIONAN A

METALES.
LOS INTERRUPTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS REACCIONAN A

TODOS LOS OBJETOS.
4. SENSORES FOTOELECTRONICO
En general son mas conocidoslos sistemas Fotoelectrónicos de una sola dirección.
Pero también existen otros sistemas que funcionan bajo principios diferentes. Están
los sistemas Fotoelectrónicos por reflexión , que tienen al emisor y al receptor dentro
de un solo bloque
El rayo de luz del emisor se dirige hacia un objeto y de allí es reflejado hacia el
receptor. El objeto interrumpe el camino del rayo de luz, lo que da lugar a la
Pag. 18 Unidad II
conmutación. Los objetos no deben ser brillantes ya que entonces el objeto mismo se
convierte en reflector (por ejemplo el vástago brillante de un cilindro). La ventaja de
esta disposición es su construcción compacta. El emisor y el receptor forman un
mismo bloque y no requieren de una conexión que los una como en la figura anterior.
Una tercera posibilidad, el sensor difuso, para detectar la presencia de objetos es la

reflexión propia de éstos, que en este vienen a hacer las veces del reflector. Por este
motivo la luz es reflejada en forma directa o difusa (por ejemplo: en cajas de color
claro).
Para hacer el sistema insensible a las interferencias que pudieran causar agentes
externos (lámparas, luces de ventanas, etc.), la señal que sale del emisor es de muy
alta frecuencia. El receptor detectará solo señales de esa frecuencia.
3.3. RELE Y CONTACTOR
La representación de reles y contactores en el esquema eléctrico es idéntica, al igual

que el principio de funcionamiento que utilizan.
 Los Reles se utilizan para conectar o desconectar corrientes relativamente

pequeñas.
 Los Contactores se usan para corrientes relativamente grandes.
Aplicando tensión a la bobina, circula corriente eléctrica por el arrollamiento y se crea

un campo magnético, por lo que la armadura es atraída al núcleo de la bobina. Dicha
armadura, a su vez, está unida mecánicamente a los contactos, que llegan a abrirse o
a cerrarse. Esta posición de conexión durará, mientras esté aplicada la tensión. Una
vez desaparezca la tensión, se desplaza la armadura a la posición inicial, debido a la
fuerza del resorte.
Unidad III Pag. 19

Relé para zócalo de

enchufe
Ejemplo de aplicación:
Hay varios tipos de reles; ejemplo: rele de retraso de tiempo y rele contador.
Los reles se pueden utilizar para varias funciones de regulación, del control y el
monitoreo:
 Como interfaces entre los circuitos de control y los circuitos de la carga,

 para la multiplicación de la señal,
 Para la separación de circuitos de corriente directa y circuitos de la corriente
alterna,
 Para el retraso de señales de generación y convertirla, y
 Para conectar la información.
Terminales designaciones y símbolo de circuito:
Dependiendo de diseño, los reles poseen números que varían de contactos

normalmente cerrados, contactos normalmente abiertos, contactos de conmutadores,
contactos normalmente cerrados retrasados, contactos normalmente abiertos
retrasados y contactos de conmutadores retrasados. Las designaciones de los
terminales de los reles son estandarizados (DIN EN 50 005, 50011-13 ):
 los reles se señalan K1, K2, K3 etc.

 las terminales de la bobina se señalan A1 y A2.
 los contactos cambiados por el reles también se señalan K1, K2 etc. en los
diagramas eléctricos.
 hay además números de identificación del dos-dígitos para los contactos de
conmutación. El primer dígito está para la enumeración de todos los contactos
existentes (número ordinal), mientras que el segundo dígito denota el tipo de
contacto (número de la función).
Pag. 20 Unidad II
Función de los Números para los reles:
1 2 contacto normalmente cerrado.

3 4 contacto normalmente abierto.
5 6 contacto normalmente cerrado, de un temporizador, Timer.
7 8 contacto normalmente abierto, de un temporizador.
1 2 4 contacto de cambio del conmutador.
5 6 8 contacto de cambio del conmutador, de un temporizador.
Los contactores trabajan con el mismo principio base que los relais.
Las características típicas de un contactor son:
 doble-corte (2 puntos de desconexión por contacto),

 contactos de accion-positivo y
 los compartimientos de formación de arcos cerrados (chispas se forma en
compartimientos separados).
Un contactor posee varios elementos de contacto, normalmente entre 4 y 10. Hay

también diversos tipos de contactores con varias combinaciones de contactos
normalmente cerrados, contactos normalmente abiertos, contactos de conmutación,
contactos temporizados, etc. Los contactos se dividen entre contactos principales y
contactos auxiliares.
 Los contactos principales pueden interrumpir Salidas de 4 - 30 kW.

 Los contactos auxiliares se pueden utilizar para cambiar simultáneamente
funciones de control y operaciones lógicas.
 Los contactores de potencia, llamados también contactores de fuerza, usan como
función principal ,los contactos principales.
Unidad III Pag. 21

En los diagramas eléctricos, el contactor que alimenta los motores trifásicos son
señaladas por la letra K (para el contactor) y M (para el motor) así como un número
de serie. El número de serie identifica la función del dispositivo; por ejemplo: K1M =
Contactor principal, de un motor trifásico.
La aplicación de contactores es múltiple. Se utilizan para la conexión de motores,

calentadores, acumuladores de corriente, calefacciones, aparatos de climatización,
grúas, etc.
3.4. SOLENOIDES
Los solenoides hacen posible operar las electroválvulas con la ayuda de energía
eléctrica.
Un solenoide consiste en un bobinado el cual lleva en su núcleo un elemento
desplazable el cual a su vez lleva adosado una corredera, carrete o spool. Cuando se
energiza el solenoide el campo magnético en el núcleo desplaza a la corredera con lo
cual se logra cambiar de una posición a otra a la electroválvula.
TIPOS:
POR LA ALIMENTACION:
Solenoides Discretos:
Actúan de tal manera que la corredera presenta solo dos posiciones: Cuando no está
energizado (posición “NORMAL”) y cuando se energiza. Es decir o no está activada o
está activada.
Los solenoides discretos se alimentan con tensión:
12 V, 24V, 36V, 190V Continuos
110 V, 220 V Alternos
De estos valores el de 24 V Continuos es un valor común muy usado en hidráulica.
Solenoides Continuos O Proporcionales:

Actúan en forma proporcional a la señal de entrada. Por ejemplo si es alimentada con
100 mA se desplazara una distancia y si se alimenta con 200 mA se desplazara el
doble. Esto quiere decir que a mayor intensidad de corriente como señal de entrada,
mayor desplazamiento de la corredera. El objetivo de estos solenoides es de guardar
una proporcionalidad lineal entre la señal de entrada y el desplazamiento.
Comúnmente una tarjeta electrónica alimenta con corriente a estos solenoides siendo
el rango de alimentación de aproximadamente: 0..2500 mA
Pag. 22 Unidad II
POR SU SELLADO DE SU VASTAGO:
Solenoide De Pin Seco:

El elemento desplazable ubicado dentro del núcleo del solenoide está sellado con
respecto a la cámara donde se encuentra el aceite hidráulico, en cambio puede
presentar una extensión hacia fuera del solenoide para el accionamiento manual.
Solenoide De Pin Humedo:

El elemento desplazable ubicado dentro del núcleo del solenoide está en contacto con
el aceite de las cámaras hidráulicas, pero está sellado con respecto al exterior.
Mediante un dispositivo se logra accionar al elemento externamente.
Unidad III Pag. 23

RUIDO E INTERENCIA
El ruido eléctrico es un término que se utiliza para describir cualquier perturbación no

deseada en cualquier señal eléctrica de control.
El ruido eléctrico no puede oírse (a menos, claro, que interfiera con un equipo de
audio) pero tiene efectos sobre el funcionamiento de equipos eléctricos sensibles.
Por ejemplo, se produce ruido cuando una carga inductiva, como un solenoide, se
desactiva. El campo electromagnético de retroceso puede producir un corto tren de
impulsos (ráfaga o burst) de frecuencia no deseada en el circuito principal. Ello se
podría transmitir a través de las líneas principales a un ordenador y la frecuencia no
deseada podría ser interpretada por el equipo como una pulsación intencionada de
datos, con lo que se alteraría el programa que en aquel momento estuviera
funcionando.
Debido a posibilidades como ésta, es importante hacer funcionar equipos sensibles a

través de suministros limpios y aislados de maquinaria eléctrica como motores,
solenoides, soldadores de arco eléctrico y similares.
Otra fuente de interferencia se produce por la radiación electromagnética. Cuando un

circuito se activa rápidamente, el cambio de voltaje y corriente produce campos
electromagnéticos de pulsaciones que se irradian a partir de los conductores como
ondas de radio. Estas ondas las pueden recoger otros conductores o equipos
adyacentes, con lo que se producen señales inducidas en la circuitería que pueden
provocar errores en el sistema.
Pag. 24 Unidad II
Largos cables extendidos en paralelo pueden ser la fuente de transmisión del ruido,
en particular cuando las líneas en cuestión tienen potencias diferentes con líneas
sensibles a las señales. Una actividad de conmutación y transitoria puede inducir
ruido a las líneas de señal reduciendo así su calidad y generando falsa información.
Las señales sensibles se pueden proteger contra el ruido mediante cables blindados.
La protección debe acabar en la conexión de tierra. La protección desviará de esta
forma la interferencia hacia la conexión de tierra, con lo que reducirá en gran medida
su efecto en el conductor.
El campo electromagnético de retroceso crea el ruido eléctrico que se produce cuando

un aparato inductivo, como el solenoide, se apaga o desactiva. El efecto se produce
por el desplazamiento del campo magnético, que pierde fuerza, a través de los
cables de la bobina que lo produce.
Ello induce a un alto voltaje inverso en el circuito de la bobina, con el fin de continuar
disminuyendo la potencia, lo que se consigue haciendo saltar el arco a través de los
contactos abiertos del conmutador. El efecto es positivo en las primeras fases de la
activación, mientras los contactos tienen un entrehierro muy pequeño.
Tan pronto como se restablece la energía a través del arco, el campo sin fuerza
queda bloqueado y, por tanto, s e pierde el alto voltaje negativo. El arco ya no puede
ser sostenido por lo que el campo empieza a perder fuerza otra vez, produciendo a
continuación un voltaje negativo mayor que absorberá el arco a través del entrehierro
creciente. Este proceso continúa y produce una cadena de espigas eléctricas hasta
que el entrehierro es demasiado amplio para un arco y la bobina se desconecta. Todo
este proceso ocurre en un período de tiempo tan corto que las espigas se
encuentran en la banda de frecuencia de la radio pueden trasmitir interferencia, así
como quemar los contactos del conmutador.
N S
- OV
+24 V 1000
V
+24 V OV
-
PNP
1000
V
Unidad III Pag. 25

SUPRESIÓN
Estos problemas de retroceso del campo electromagnético se pueden reducir en gran

medida utilizando técnicas de supresión. La supresión beneficiará todos los aparatos
que conmuten cargas inductivas, pero son imprescindibles para las bobinas excitadas
a partir de detectores magnéticos o inductivos.
A continuación se muestran algunos de los métodos de supresión más populares.
Para los circuitos de corriente continua el diodo es el único componente efectivo de

supresión y es de fácil instalación. Colocado en paralelo con la bobina, el diodo
bloqueará la corriente para evitar un cortocircuito cuando el contacto esté cerrado por
lo que la bobina se excitará normalmente.
N S
+24 V OV
+24 V OV
PNP
Pag. 26 Unidad II
Cuando el contacto esté abierto, un campo electromagnético de retroceso de

solamente 0,7 V, aproximadamente, conducirá la corriente hacia delante a través
del diodo en un circuito cerrado con la bobina. El campo magnético perderá fuerza
progresiva y lentamente con un voltaje inverso de menos d e 1 V. Sin embargo, este
proceso podría durar hasta 200 ms (un quinto de segundo) antes de que la bobina
deje de actuar, pero esto es lo suficientemente rápido para la mayoría de
aplicaciones, aunque se compara con el tiempo de 1 ms para una bobina sin
supresión.
Si se precisa una conmutación más rápida, se puede añadir un diodo Zener al circuito
antes mencionado para bloquear parcialmente la corriente inversa de la bobina, Si se
elige un diodo Zener con un voltaje de avalancha de 48 V, entonces la energía de la
bobina es disipada con un mayor voltaje y un menor tiempo.
Para corriente alterna no se puede utilizar un diodo ya que podría causar un

cortocircuito en cada medio ciclo. Al utilizar un condensador en paralelo con la carga,
éste actuará como almacenador que invertirá la polaridad cada medio ciclo.
Cuando la bobina quede desactivada, la polaridad inversa de la diferencia de

potencial de la bobina tendrá como fuente la carga del condensador desde el cual
podrá fluir la corriente. La resistencia es necesaria para controlar el flujo de la
corriente de salida del condensador. Además, la resistencia evita un cortocircuito a
través del condensador, que es transparente a la corriente alterna cuando la bobina
establece la corriente de forma normal.
Unidad III Pag. 27

LED Coil LED
Rectifie
r
Zenne
r
Pag. 28 Unidad II

Electrohidráulica Cap II

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Hidráulica de Sistemas Industriales Electrohidráulica

Unidad II: “Componentes electricos”

3. COMPONENTES ELECTRICOS Y ELECTRONEUMATICOS ...............................................

La sección del mando en sistemas electro-neumáticos o electro-hidráulicos esta compuesto

Para garantizar el correcto dimensionado de mandos y la rápida localización de errores cuando

Unidad III Pag. 1

Resistencia del receptor.

Algunos valores tipo para consumidores son:

p. ej. calefactores - 20 Ω 200 Ω

Resistencia del aislamiento.

aparatos de baja tensión - 500.000 Ω

Sustancias aislantes son:

Su comportamiento se basa en las leyes básicas del electromagnetismo que son :

Unidad III Pag. 3

Unidad III Pag. 5

Los sistemas de mando Electro-hidráulico generalmente no se alimentan con electricidad de

Los módulos de una unidad de la alimentación eléctrica

La unidad de la fuente de energía consiste en los siguiente módulos:

Unidad III Pag. 7

Para nuestro caso se trata de un transformador del tipo reductor.

a) Rectificador de media onda

b) Rectificador onda completa con transformador de toma intermedia

c) Rectificador onda completa puente.

El más utilizado es el filtro tipo RC (resistencia-Condensador) el cual consiste en aprovechar las

4. Etapa Reguladora de Tensión.

8. FILTROS PROTECTORES DE LINEA

Normalmente éstos equipos están ubicados directamente en el lugar de trabajo de usuario, y no

Unidad III Pag. 9

Básicamente las perturbaciones de línea se pueden agrupar en dos grandes categorías:

a) Crestas transitorias de gran amplitud y corta duración.

b) lnterferencias de Radio Frecuencia ( RF ) interferencia electromagnética (EM).

1. Modo común: la perturbación afecta simultáneamente a ambas líneas de suministro (vivo y

Origen de las perturbaciones:

En el caso de las fuente de alimentación de "switching", los lazos de realimentación constituyen

3.1. ELEMENTOS ELÉCTRICOS DE ENTRADA.

Los Interruptores se instalan en un circuito para abrir o cerrar el flujo de corriente

En cuanto a la función se distingue entre los elementos contacto de cierre, contacto

El contacto de cierre (normalmente abierto) tiene el cometido de cerrar el circuito, el

contacto de cierre NA contacto de apertura NC contacto de conmutación

El contacto de conmutación es un ensamblaje constructivo de contacto de cierre y

El accionamiento de estos elementos puede tener lugar manual o mecánicamente o

Estos interruptores son divididos en dos grupos principales "interruptores de botón"

El pulsador (switch), un botón de presión sólo abre o cierra un circuito durante un

Unidad III Pag. 11

El interruptor (Push-button), incorpora casi siempre un enclavamiento mecánico.

La figura muestra ambas posibilidades, es decir como contacto de cierre y como

A continuación se muestran ambas funciones, es decir contacto de cierre y contacto

contactos de apertura o 3 contactos de apertura. También se puede conseguir en el

Unidad III Pag. 13

 Obtener la posición de componentes de accionamiento.

FINALES DE CARRERA MECÁNICOS (Limit Switch)

Con los finales de carrera se detectan determinadas posiciones de piezas de

En la elección de estos elementos, es preciso atender especialmente el aspecto

PRESOSTATO (Pressure Switch)

El presostato tiene la función, de convertir señales neumáticas o hidráulicas

Al quedar introducida una señal en la entrada X, la membrada conmutará el interruptor.

Cuando es vencida la fuerza ajustada en el muelle, es conmutado un micro-switch

conmutación puede utilizarse como contacto de apertura o de cierre. La señal eléctrica

Usualmente estos pueden funcionar con tensiones continuas y alternas.

SENSORES DE PROXIMIDAD (sin contacto)

1) contacto hermético tipo Reed

1) CONTACTO HERMETICO TIPO REED (MAGNETO SENSIBLE)

Son especialmente ventajosos, cuando hace falta un alto número de maniobras.

Unidad III Pag. 15