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Antecedentes

• Integrales dobles más allá del volumen


Asegúrate de que tienes bases sólidas en integrales dobles
antes de leer esto. La principal dificultad en la comprensión de
las integrales múltiples es saltar del concepto de integración
único al de doble integración. Después de eso, como en el
caso de integrales triples, la mayoría del esfuerzo mental es
para aplicar los mismos principios a situaciones que son un
poco más difíciles de visualizar.

Qué vamos a construir

Un ejemplo de una región tridimensional


• A riesgo de sonar obvio, las integrales triples son
como integrales dobles, pero en tres dimensiones. Están
escritas de manera abstracta como
∭�� ��∭RfdV
donde
• �Rstart color #0c7f99, R, end color #0c7f99 es
alguna región en el espacio tridimensional.
• �(�,�,�)f(x,y,z)f, left parenthesis, x, comma, y,
comma, z, right parenthesis es alguna función con
valores escalares que tiene como entrada puntos en
el espacio tridimensional.

• ��dVstart color #bc2612, d, V, end color


#bc2612 es una unidad de volumen pequeña. En
coordenadas cartesianas, se desarrolla
como ��=�� �� ��dV=dxdydzstart color
#bc2612, d, V, end color #bc2612, equals, d, x, d, y,
d, z.

• Concretamente, estas se calculan como tres integrales


anidadas:
∫�1�2∫�1(�)�2(�)∫�1(�,�)�2(�,�)�(�,
�,�) ��⏞Esta es funcioˊn solo de � y �. ��⏟
Esta es funcioˊn solo de �.  ��∫z1z2
Esta es funcioˊn solo de z.∫y1(z)y2(z)∫x1(y,z)x2(y,z)f(x,y,z)dx
Esta es funcioˊn solo de y y z.dydz

Al igual que con las integrales dobles, los límites de las


integrales interiores podrían ser funciones de las variables
externas. Estas funciones acotadas son lo que codifica la
forma de �Rstart color #0c7f99, R, end color #0c7f99.
• Usa una integral tridimensional cada vez que tengas la
sensación de querer despedazar una región tridimensional
en infinitos pedazos, asociar cada pedazo con un valor y
luego sumar todo. Esto es sorprendentemente útil para
encontrar el volumen de regiones tridimensionales al
sumar todos los mini volúmenes ��dVd, V.

• Como con las integrales dobles, la parte difícil es encontrar


los límites adecuados que codifican la región. Esto solo
toma algo de práctica y el deseo de arremangarte la camisa
y sumergirte en la suciedad de un problema.

Ejemplo 1: prisma rectangular con


densidad variable
Supón que tienes un bloque de metal en forma de un prisma
rectangular con dimensiones 3×2×53×2×53, times, 2, times, 5. Sin
embargo, supongamos que su densidad no es uniforme. Para ser
capaz de describir su densidad con una función de tres variables,
vamos a comenzar por imaginar este bloque en el espacio
tridimensional cartesiano.
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En concreto, se coloca el bloque de tal manera que

• Una de las esquinas está en el origen.


• Uno de sus bordes de longitud 333 está sobre el
eje �xx positivo.
• Uno de sus bordes de longitud 222 está en el
eje �yy positivo.
• Uno de sus bordes de longitud 555 está sobre el
eje �zz positivo.
Digamos que su densidad en cada punto se da mediante la
función
�(�,�,�)=�2�(cos⁡(��)+2)ρ(x,y,z)=x2y(cos(πz)+
2)rho, left parenthesis, x, comma, y, comma, z, right parenthesis,
equals, x, squared, y, left parenthesis, cosine, left parenthesis, pi,
z, right parenthesis, plus, 2, right parenthesis

(El símbolo griego �ρrho, pronunciado "ro", es la variable típica


utilizada para representar la densidad tridimensional).

Pregunta: ¿cuál es la masa de todo el bloque?

Como con otros problemas de integración, empezamos por


imaginar que cortamos esta región en muchos pedazos
pequeños. A diferencia de las integrales ordinarias, donde cortas
una línea para obtener pequeños trozos de longitud ��dxd, x;
o de las integrales dobles, donde cortas un área bidimensional
para obtener pequeños pedazos de área ��dAd, A; esta vez,
cada pedazo pequeño tiene un volumen ��dVd, V. En última
instancia, este pequeño volumen se descompone como el
producto de tres longitudes pequeñas, pero al configurar el
problema es útil pensarlo como un volumen pequeño.

Concretamente, la forma en la que podrías imaginar cortar este


bloque en pedazos minúsculos es rebanándolo en tres
direcciones:

• Cortarlo con planos que representen valores constantes


de �xstart color #0c7f99, x, end color #0c7f99.
• Cortarlo con planos que representen valores constantes
de �ystart color #bc2612, y, end color #bc2612.
• Cortarlo con planos que representen valores constantes
de �zstart color #0d923f, z, end color #0d923f.
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Como �(�,�,�)ρ(x,y,z)rho, left parenthesis, x, comma, y,


comma, z, right parenthesis es una función continua, cuando
estos pedazos son suficientemente pequeños, su densidad es
prácticamente constante. Por ejemplo, si un pedazo en particular
se contrae alrededor del punto (2,1,3),(2,1,3),left parenthesis, 2,
comma, 1, comma, 3, right parenthesis, comma su densidad se
acerca
a �(2,1,3)=(22)(1)(cos⁡(�3)+2)=(4)(1)(1)=4ρ(2,1,3)=(22)(1)(cos(π
3)+2)=(4)(1)(1)=4rho, left parenthesis, 2, comma, 1, comma, 3,
right parenthesis, equals, left parenthesis, 2, squared, right
parenthesis, left parenthesis, 1, right parenthesis, left
parenthesis, cosine, left parenthesis, pi, 3, right parenthesis, plus,
2, right parenthesis, equals, left parenthesis, 4, right parenthesis,
left parenthesis, 1, right parenthesis, left parenthesis, 1, right
parenthesis, equals, 4. Por lo tanto, la masa de uno de estos
pedazos pequeños se puede escribir como
�(�,�,�)⏟density��⏟volumedensityρ(x,y,z)volumedV
Donde (�,�,�)(x,y,z)left parenthesis, x, comma, y, comma, z,
right parenthesis es cualquier punto dentro del pedazo,
y ��dVd, V es el volumen del pedazo (los detalles de los cuales
se consideran con la integral).

Cada pedazo será un pequeño prisma rectangular con longitud


de lado ��dxd, x, ��dyd, y y ��dzd, z, que corresponden a
los pequeños cambios lineales en las direcciones
de �xx, �yy y �zz. Por lo tanto, el volumen pequeño es
��=�� �� ��dV=dxdydzd, V, equals, d, x, d, y, d, z
Creo que es importante pensar siempre en por qué ��dVd,
V puede desarrollarse de esta manera, pensar muy
concretamente en el pequeño prisma rectangular y las
longitudes de sus bordes. Digo esto porque la forma de
desarrollarlo en otros sistemas de coordenadas, tales como
sistemas de coordenadas cilíndricos y esféricos, no es tan
sencilla.

Poniendo todo esto junto, la masa de uno de nuestros pedazos


pequeños es
�(�,�,�) ��=�2�(cos⁡(��)+2)⏟density �� 
�� ��⏟volumeρ(x,y,z)dV=densityx2y(cos(πz)+2)
volumedxdydz

Para sumar todas estas masas pequeñas, planteamos una


integral triple, con una integral para cada dirección del eje de
coordenadas.
∫05∫02∫03�2�(cos⁡(��)+2) �� �� ��∫05∫02∫03
x2y(cos(πz)+2)dxdydz
Observa que los límites de la integral interior reflejan los valores
de �xstart color #0c7f99, x, end color #0c7f99, ya
que ��dxstart color #0c7f99, d, x, end color #0c7f99 está
escrito antes de ��dystart color #bc2612, d, y, end color
#bc2612 y ��dzstart color #0d923f, d, z, end color #0d923f.
Del mismo modo, la integral de en medio está delimitada por
valores de �ystart color #bc2612, y, end color #bc2612, ya
que ��dystart color #bc2612, d, y, end color #bc2612 es el
segundo término diferencial que aparece, y la integral exterior
refleja el último término, ��dzstart color #0d923f, d, z, end
color #0d923f.
Verificación de conceptos: resuelve esta integral triple. Como
sugerencia, puedes mantener las cosas relativamente ordenadas
si factorizas los términos de las integrales interiores tanto como
puedas.

∫05∫02∫03�2�(cos⁡(��)+2) �� �� ��=∫05∫02∫03
x2y(cos(πz)+2)dxdydz=

Comprobar
[Respuesta]

Al hacer estos cálculos, puede ser fácil perder de vista lo que


representan.

• Puedes pensar que la integral más interior suma pequeñas


cantidades de masa sobre rectas paralelas al eje �xx y
devuelve alguna expresión de �yy y �zz. Esto es
equivalente a decir:

"Dependiendo de la elección de las


coordenadas �yy y �zz de tu línea, que es paralela al
eje �xx, esto es lo que será la suma de las masas
infinitesimales a lo largo de esa línea".

• En la integral siguiente, que es con respecto a �yy, se


suman las masas infinitesimales de las líneas en la
dirección �yy, dando la masa infinitesimal de una lámina
paralela al plano de ��xyx, y. Devuelve una expresión
puramente en términos de �zz, que dice

"Dependiendo de la altura de la lámina por encima del


plano de ��xyx, y, esta será su masa infinitesimal".
• Finalmente, la integral exterior suma las masas de estas
láminas mientras �zz va de 000 a 555. Devuelve una
constante, que es la masa (ya no infinitesimal) del bloque
de metal en su conjunto.

Ejemplo 2: utilizar una integral triple para


calcular el volumen.
Has visto cómo las integrales dobles pueden usarse para
encontrar el volumen debajo de la gráfica de una función de dos
variables. De hecho, si eres lo suficientemente inteligente,
probablemente para la mayoría de las regiones podrías
encontrar una forma de calcular el volumen usando algún tipo
de integral doble.

Recuerda, la razón por la que se puede calcular el volumen con


integrales dobles es que las integrales toman pedazos pequeños
en el plano ��xyx, y, con área ��dAd, A, y multiplican cada
uno por la altura de la función sobre ese punto, �(�,�)f(x,y)f,
left parenthesis, x, comma, y, right parenthesis, lo que da el
volumen infinitesimal de la columna sobre ese pedazo de
área ��dAd, A que queda por debajo de la gráfica.
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Con las integrales triples, contamos con una herramienta más


fuerte que puede ir sumando pequeñas unidades de volumen a
través de toda una región. Y si no hubiera otra razón, hacer esto
puede ser muy buena práctica para poner límites en una integral
triple sin hacerse bolas con la función interior.

Por ejemplo, considera la región �RR delimitada por las


siguientes dos superficies:
• El paraboloide �=�2+�2z=x2+y2z, equals, x, squared,
plus, y, squared

• El plano �=2(�+�+1)z=2(x+y+1)z, equals, 2, left


parenthesis, x, plus, y, plus, 1, right parenthesis

Estas dos superficies se ven así:


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Y aquí está la región tridimensional �RR delimitada entre ellas:


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Para encontrar su volumen, empezamos por configurar una


integral aparentemente sencilla para sumar el volumen de todas
los pedazos pequeños en los que podrías cortar esta región.
∭���∭RdV
Toda la dificultad radica en establecer los límites correctos de
estas tres integrales para codificar con precisión la región �RR.

De la definición de �RR, obtenemos los límites de �zz sin


esfuerzo:
�2+�2≤�≤2(�+�+1)x2+y2≤z≤2(x+y+1)x, squared, plus,
y, squared, is less than or equal to, z, is less than or equal to, 2,
left parenthesis, x, plus, y, plus, 1, right parenthesis

Puesto que los límites de �zz se dan como funciones


de �xx y �yy, esto sugiere que la integral interior debe ser con
respecto a �zz. Podemos empezar a escribir la integral triple
como sigue:
∫??∫??∫�2+�22(�+�+1) ��⏟La integral interna es co
n respecto a �. �� ��∫??∫??
La integral interna es con respecto a z.∫x2+y22(x+y+1)dzdxdy
Pero, ¿qué ponemos para los límites de las dos integrales
exteriores? ¿Qué tan lejos pueden ir �xx y �yy? Para
averiguarlo, debemos analizar la intersección de las dos
superficies que definen �RR. Esta intersección es un lazo
cerrado en un espacio tridimensional, ilustrado abajo como una
línea roja.

Ahora imagina proyectar toda la región �RR sobre el


plano ��xyx, y, que es una forma de centrarse en los valores
de �xx y �yy necesarios.
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El lazo rojo que marca la intersección entre �=�2+�2z=x2+y2z,


equals, x, squared, plus, y, squared y �=2(�+�+1)z=2(x+y+1)z,
equals, 2, left parenthesis, x, plus, y, plus, 1, right parenthesis se
convierte en el límite de la región en el plano ��xyx, y que
estamos buscando.

Esto es de forma visual, pero para encontrar la descripción


analítica de la curva, escribe las ecuaciones que definen cada
una de nuestras dos dos superficies e iguálalas entre sí:
�2+�2=2(�+�+1)x2+y2=2(x+y+1)
Al completar el cuadrado para �xx y �yy podemos obtener una
expresión que es más fácil de interpretar geométricamente.
�2+�2=2(�+�+1)�2−2�+�2−2�=2�2−2�+1⏟cu
adrado perfecto+�2−2�+1⏟cuadrado perfecto=2+2(�−
1)2+(�−1)2=4⏟ecuacioˊn del cıˊrculox2+y2=2(x+y+1)x2−
2x+y2−2y=2cuadrado perfectox2−2x+1+cuadrado perfectoy2−2y+1
=2+2ecuacioˊn del cıˊrculo(x−1)2+(y−1)2=4
Verificación de conceptos: ¿qué forma describe esta ecuación?
Escoge 1 respuesta:
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• (Elección A)

Un círculo con centro en (1,1)(1,1)left parenthesis, 1, comma,


1, right parenthesis y con radio 222

Un círculo con centro en (1,1)(1,1)left parenthesis, 1,


comma, 1, right parenthesis y con radio 222
• (Elección B)

Un círculo con centro en (−1,−1)(−1,−1)left parenthesis,


minus, 1, comma, minus, 1, right parenthesis y con radio 444
B
Un círculo con centro en (−1,−1)(−1,−1)left parenthesis,
minus, 1, comma, minus, 1, right parenthesis y con radio 444
Comprobar
[Respuesta]

Para describir los límites de �xx y �yy en esta región, se puede


ya sea cortar en rayas verticales o en rayas horizontales. Por
ninguna razón particular, elegiré las rayas horizontales.

112233-1-1-2-2-3-3112233-1-1-2-2-3-3�y�x

Codificamos el hecho de que la posición vertical de las rayas va


de −1−1minus, 1 a 333, así que estos son los límites de �yy.
∫−13∫??∫�2+�22(�+�+1) �� �� ��∫−13∫??
∫x2+y22(x+y+1)dzdxdy
Los límites de �xx, que describen los extremos derecho e
izquierdo de cada raya horizontal de nuestro círculo, son las dos
soluciones para �xx en la ecuación del círculo:
(�−1)2+(�−1)2=4(�−1)2=4−(�−1)2(�−1)=±4−(�
−1)2�=1±4−(�−1)2(x−1)2+(y−1)2=4(x−1)2=4−(y−1)2
(x−1)=±4−(y−1)2x=1±4−(y−1)2
Esto significa que la integral final tiene este aspecto:
∫−13∫1−4−(�−1)21+4−(�−1)2∫�2+�22(�+�+1) 
�� �� ��∫−13∫1−4−(y−1)21+4−(y−1)2∫x2+y22(x+y+1)dzdxdy
¿No es eso absurdo? Bienvenido al mundo de las integrales
triples.

Como recordatorio, es muy importante escribir los términos de


la diferencial en el orden correcto, en este caso, el orden
es �� �� ��dzdxdyd, z, d, x, d, y. Los límites de la integral
interior describen valores de �zz, así que ��dzd, z en está en
primer lugar, la integral siguiente es sobre los valores de �xx, así
que ��dxd, x aparece en segundo lugar, etc..

La habilidad principal para practicar aquí es escribir la integral,


como lo hemos hecho ahora. Ya después, se puede resolver con
una computadora. Pero si quieres practicar una de estas
integrales triples por ti mismo, adelante. Esta integral en
particular se resuelve bastante rápidamente.

[Mira cómo se ve]

Ejemplo 3: volumen de una región cónica


Problema: escribe una integral triple que represente el volumen
de una región �RR definida por las siguientes propiedades:
• �≥0y≥0y, is greater than or equal to, 0
• �≤2−�2+�2y≤2−x2+z2y, is less than or equal to, 2,
minus, square root of, x, squared, plus, z, squared, end
square root

Así es como se ve esta región:


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"Pero espera,"

te escucho decir,

"¡ya sé cómo calcular el volumen de un cono!"

Esta bien, pero ver cómo encontrar ese volumen con una
integral triple será una buena forma de estirar nuestros
músculos integrales.
Verificación de conceptos: la región �RR se define mediante
límites para �yy, así que ¿cuál de las siguientes es una forma
válida para empezar a configurar la integral?
Escoge 1 respuesta:
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• (Elección A)

∫02−�2+�2∫??∫?? �� �� ��∫02−x2+z2∫??∫??dxdzdy

∫02−�2+�2∫??∫?? �� �� ��∫02−x2+z2∫??∫??dxdzdy
• (Elección B)

∫??∫02−�2+�2∫?? �� �� ��∫??∫02−x2+z2∫??dxdydz

∫??∫02−�2+�2∫?? �� �� ��∫??∫02−x2+z2∫??dxdydz
• (Elección C)

∫??∫??∫02−�2+�2 �� �� ��∫??∫??∫02−x2+z2dydxdz
C

∫??∫??∫02−�2+�2 �� �� ��∫??∫??∫02−x2+z2dydxdz
Comprobar
[Respuesta]

Verificación de conceptos: dadas las dos restricciones que


definen nuestra región, �≥0y≥0y, is greater than or equal to,
0 y �≤2−�2+�2y≤2−x2+z2y, is less than or equal to, 2, minus,
square root of, x, squared, plus, z, squared, end square root,
¿cómo puedes encontrar los valores de �xx y �zz dentro
de �RR?
Escoge 1 respuesta:
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• (Elección A)

Para un punto dado (�,�,�)(x,y,z)left parenthesis, x,


comma, y, comma, z, right parenthesis en �RR, las
coordenadas �xx y �zz deben satisfacer la
ecuación 0=2−�2+�20=2−x2+z20, equals, 2, minus, square
root of, x, squared, plus, z, squared, end square root

Para un punto dado (�,�,�)(x,y,z)left parenthesis, x,


comma, y, comma, z, right parenthesis en �RR, las
coordenadas �xx y �zz deben satisfacer la
ecuación 0=2−�2+�20=2−x2+z20, equals, 2, minus, square
root of, x, squared, plus, z, squared, end square root
• (Elección B)

Sea ���RxzR, start subscript, x, z, end subscript el


conjunto de todos los puntos (�,�)(x,z)left parenthesis, x,
comma, z, right parenthesis tales que (�,�,�)(x,y,z)left
parenthesis, x, comma, y, comma, z, right parenthesis es un
punto en �RR para algún valor de �yy. La región ���Rxz
R, start subscript, x, z, end subscript está acotada por la
curva descrita por la ecuación 0=2−�2+�2.0=2−x2+z2.0,
equals, 2, minus, square root of, x, squared, plus, z, squared,
end square root, point
B

Sea ���RxzR, start subscript, x, z, end subscript el


conjunto de todos los puntos (�,�)(x,z)left parenthesis, x,
comma, z, right parenthesis tales que (�,�,�)(x,y,z)left
parenthesis, x, comma, y, comma, z, right parenthesis es un
punto en �RR para algún valor de �yy. La región ���Rxz
R, start subscript, x, z, end subscript está acotada por la
curva descrita por la ecuación 0=2−�2+�2.0=2−x2+z2.0,
equals, 2, minus, square root of, x, squared, plus, z, squared,
end square root, point
Comprobar
[Respuesta]

Verificación de conceptos: con base en la respuesta a la


pregunta anterior, ¿cuál de las siguientes describe la región en el
plano ��xzx, z que captura todos los valores
de �xx y �zz que nuestra integral triple necesita cubrir?
Escoge 1 respuesta:
Escoge 1 respuesta:

• (Elección A)

Un círculo de radio 222.

Un círculo de radio 222.


• (Elección B)

Un círculo de radio 22square root of, 2, end square root.

Un círculo de radio 22square root of, 2, end square root.


• (Elección C)

La región dentro de un círculo de radio 222.

La región dentro de un círculo de radio 222.


• (Elección D)

La región dentro de un círculo de radio 22square root of, 2,


end square root.
D

La región dentro de un círculo de radio 22square root of, 2,


end square root.
Comprobar
[Respuesta]

Verificación de conceptos: ¿cuál de las siguientes muestra la


manera correcta de calcular nuestra integral de volumen?
Escoge 1 respuesta:
Escoge 1 respuesta:

• (Elección A)

∫−22∫−4−�24−�2∫02−�2+�2 �� �� ��∫−22∫−4−z24−z2
∫02−x2+z2dydxdz

∫−22∫−4−�24−�2∫02−�2+�2 �� �� ��∫−22∫−4−z24−z2
∫02−x2+z2dydxdz
• (Elección B)

∫−22∫−2−�22−�2∫02−�2+�2 �� �� ��∫−22∫−2−z22−z2
∫02−x2+z2dydxdz

∫−22∫−2−�22−�2∫02−�2+�2 �� �� ��∫−22∫−2−z22−z2
∫02−x2+z2dydxdz
• (Elección C)

∫−4−�24−�2∫−22∫02−�2+�2 �� �� ��∫−4−z24−z2∫−22
∫02−x2+z2dydzdx

C
∫−4−�24−�2∫−22∫02−�2+�2 �� �� ��∫−4−z24−z2∫−22
∫02−x2+z2dydzdx
• (Elección D)

∫−2−�22−�2∫−22∫02−�2+�2 �� �� ��∫−2−z22−z2∫−22
∫02−x2+z2dydzdx
D

∫−2−�22−�2∫−22∫02−�2+�2 �� �� ��∫−2−z22−z2∫−22
∫02−x2+z2dydzdx
Comprobar
[Respuesta]

Resumen
• Las integrales triples se escriben de forma abstracta como
∭�� ��∭RfdV
donde
• �Rstart color #0c7f99, R, end color #0c7f99 es
alguna región en el espacio tridimensional.
• �(�,�,�)f(x,y,z)f, left parenthesis, x, comma, y,
comma, z, right parenthesis es alguna función con
valores escalares que tiene como entrada puntos en
el espacio tridimensional.

• ��dVstart color #bc2612, d, V, end color


#bc2612 es una unidad de volumen pequeña. En
coordenadas cartesianas, se desarrolla
como ��=�� �� ��dV=dxdydzstart color
#bc2612, d, V, end color #bc2612, equals, d, x, d, y,
d, z.
• Concretamente, estas se calculan como tres integrales
anidadas:
∫�1�2∫�1(�)�2(�)∫�1(�,�)�2(�,�)�(
�,�,�) ��⏞Esta es funcioˊn solo de � y �. �
�⏟Esta es funcioˊn solo de �.  ��∫z1z2
Esta es funcioˊn solo de z.∫y1(z)y2(z)∫x1(y,z)x2(y,z)f(x,y,z)dx
Esta es funcioˊn solo de y y z.dydz

Como con las integrales dobles, los límites de las integrales


internas pueden ser funciones de las variables exteriores.

• Usa una integral tridimensional cada vez que tengas la


sensación de querer despedazar una región tridimensional
en infinitos pedazos, asociar cada pedazo con un valor y
luego sumar todo. Esto es sorprendentemente útil para
encontrar el volumen de regiones tridimensionales al
sumar todos los mini volúmenes ��dVd, V.

• Como con las integrales dobles, la parte difícil es encontrar


los límites adecuados que codifican la región. Esto solo
toma algo de práctica y el deseo de arremangarte la camisa
y sumergirte en la suciedad de un problema.

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