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MOISES VILLENA

Integrales Triples

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7.1 DEFINICIN. 7.2 INTEGRALES TRIPLES EN
COORDENADAS ESFRICAS

OBJETIVO: Se pretende que el estudiante: Calcule Volmenes con integrales triples

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Integrales Triples

7.1 DEFINICIN.
Para definir una integral para una funcin de tres variables, anlogamente a integrales dobles, deberamos pensar que nuestra regin de integracin se extendera a la forma [ a, b] [ c, d ] [ e, g ] ; es decir, ahora se tendra un paraleleppedo, una regin de
k

R 3 , la cual se la denota como Q :

a x

Si hacemos particiones de

Q , la ijk -sima particin tendra la forma:


xi

zk
y j

Y su volumen sera:

Vijk = xi y j zk .

Una funcin de tres variables esta particin sera de la forma

w = f ( x, y , z )

definida en

Q,

para

Donde particin.

(x , y ,z )
i j k

f ( x , y , z ) xi y j zk
i j k

representa un punto cualquiera de la

ijk -sima

Para todo es decir:

Q , habra que considerar una cantidad infinita de particiones,

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n m k =1 l

lim

l m n j =1 i =1

f ( x , y , z ) xi y j zk
i j k

De aqu surge la definicin de integrales triples

Sea f una funcin de tres variables definida en una regin de R3 ,


Q = [ a, b ] [ c, d ] [ e, g ] = {( x, y , z ) / a x b c y d e z g }

Al lim

n m k =1 l

l m n j =1 i =1
g d b

f ( x , y , z ) xi y j zk se le
i j k

denomina la Integral Triple de f en Q y se la denota de la siguiente manera:

f ( x, y, z)dxdydz
e c a

Adems, si existe este lmite decimos que Q.


Si

f es integrable en

f ( x, y, z ) = 1 , sera el volumen de la regin Q.

El teorema de Fubini es aplicable para estas integrales tambin, porque al igual que integrales dobles, estas pueden ser observadas como integrales iteradas. Y es ms, si tuvisemos regiones generales tambin el teorema de Fubini es aplicable.

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Ejemplo 1
1 Encontrar el volumen de la regin acotada por z = x 2 + 3 y 2 y z = 12 x 2 . 3
Solucin Haciendo un dibujo

1 z = 12 x 2 3

z = x2 + 3 y 2

x
La integral triple para el volumen sera:
3 12 1 x dz dA = 2 2 x +3 y 2

V=

R R

3 12 1 x z x2 + 3 y 2 dA 2

(
R

(12 1 x 2 ) ( x 2 + 3 y 2 ) dA 3 12 4 x 2 3 y 2 )dA 3

Para definir la regin R , determinemos la curva de interseccin entre las superficies:

z = x2 + 3 y 2 1 2 z = 12 x 3
Igualando, tenemos:

1 x 2 + 3 y 2 = 12 x 2 3 4 2 2 x + 3 y = 12 3 x2 y 2 + =1 9 4

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x2 y 2 + =1 9 4

y=

+ 36 4 x 2 3

Poniendo lmites, tenemos:

V=

(
R

12 4 x 2 3 y 2 )dA = 4 3


0 0

+ 36 4 x 2 3

(12

4 3

x 2 3 y 2 ) dydx
36 4 x 2 3

=4

0 3

( 36 4 x 2 ) y3 y 3 3 3

dx

=4

0 3

3 36 4 x 2 3 2 ) ( 36 4 x2 ) 2 dx ( 9 27 3 2 ( 36 4 x2 ) 2 dx 27

=4
Empleando sustitucin trigonomtrica:

x 0 t 0 x = 3sent entonces dx = 3cos t dt y x 3 t 2


reeemplazando

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V=4

2 8 ( 36 4 x 2 ) 2 dx = 27 27
3

(36 4 (3sent ) )
2 0 2 3 0 2

( 3cos tdt )

8 27

( 6 cos t ) ( 3cos tdt ) ( cos t ) dt


4

16 = 3

16 = 3

1 + cos 2t dt 2
2

16 = 3

(1 + 2 cos 2t + cos 2t ) dt
2

2 2 2 (1 + cos 4t ) 4 dt 2 cos 2tdt + = dt + 3 2 0 0 0

= =

sen 2t 1 sen 4t 2 4 t + 2 2 + 2 t + 8 3 0 4 3 3 2 2

V = u3

Ejemplo 2
Empleando integrales triples para calcular el volumen de la esfera que tiene por ecuacin x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
Solucin: Haciendo un grfico

z = a2 x2 y 2
Q
dz

dy

dx

y
a

z=0

x
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El volumen del paraleleppedo diferencial sera: dV = dzdA (altura por rea de la base), ser mejor plantearlo de esta forma para que el dA sea planteado igual que en integrales dobles. El volumen total sera:

V=

Q
2 2

dzdA

Trabajando con la porcin superior de la esfera, haciendo un barrido vertical, el lmite inferior para z sera la ecuacin del plano z = 0 y el lmite superior sera la ecuacin de la esfera

z = a 2 x 2 y 2 , entonces:

V =2


z = a x

dz dA = 2

a 2 x 2 y 2 dA

los dems lmites se los obtiene observando la proyeccin de la superficie en el plano xy

x2 + y2 = a2

Pasando a polares y evaluando la integral:

V =2

a x y dA = 2
2 2 2

0 0

a 2 r 2 rdrd r2 ) 2
0 2 0 3 a 2

=2

2 (a 3

3 2 = ( a 2 ) 2 0 3 4 3 = a 3

Las integrales triples igual que las integrales dobles, pueden presentarse laboriosa en su evaluacin; por tanto, aqu tambin es posible utilizar trasformaciones.

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7.2 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFRICAS


Recordemos que las transformaciones en coordenadas esfricas son:

x = sen cos y = sen cos z = cos


Anlogamente a integrales dobles, ahora una integral triple en condiciones especiales puede ser expresada de la siguiente forma:

f ( x, y, z )dV =

f ( , , )

( , , )

( x, y , z )

d d d

Hallemos el Jacobiano:

x = x ( , , ) x ( x, y , z )

y y y

z z z sen sen sen cos cos sen cos 0 sen

sen cos = sen sen cos cos

= cos 2 sen cos sen 2 2 sen cos cos 2 sen sen 2 cos 2 + sen 2 sen 2 = 2 sen cos 2 sen 2 + cos 2 2 sen3 sen 2 + cos 2 = 2 sen cos 2 2 sen3 = 2 sen cos 2 + sen 2 = 2 sen

Por tanto:

( , , )

( x, y , z )

= 2 sen

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Ejemplo 1
Calcular el volumen de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 empleando coordenadas esfricas.
Solucin: La ecuacin de la esfera en coordenadas esfricas es = a

=a

El volumen estara dado por:

V=
Evaluando

0 0 0
a 2 0

2 sen d d d

V=

0 0

sen d d d =

0 0

3
3

sen d d
0

a3 3 a3 3

0 2 0

( cos ) 0 d
1 + 1) d

(
0

2a 3 = 3 4 a 3 = 3

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Ejemplo 2
Hallar el volumen de la porcin del cono z 2 = x 2 + y 2 , limitada superiormente por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
Solucin: Haciendo un dibujo:

=a

La integral para el volumen sera:

V=
Evaluando

0 0 0

2 sen d d d

V=

0 0 0

sen d d d =
2

0 0

3
3

sen d d
0

a3 3 a3 3
3

( cos ) 0 4 d
2 1 d 2
2 0

2 a = 1 3 2 =

2 a 3 2 1 3 2

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Ejercicios Propuestos
1. 2.
2 2 2 2

7.1
y el

Hallar el volumen total del espacio comprendido entre el cilindro x 2 + y 2 = a 2

hiperboloide x + y z = a Calcular el volumen del slido limitado por los tres planos coordenados, la superficie

z = x 2 + y 2 ;y el plano x + y = 1
3. Calcular el volumen del slido limitado por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 y el cono

z =x +y
2 2

z0

4. 5. 6.

Calcular el volumen del slido limitado superiormente por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 z e inferiormente por el cono x 2 + y 2 = z 2 . Calcular el volumen del slido limitado por las superficies:

x 2 + y 2 = 2z ;
x2 y2 z2 + + =2 9 4 25
7.

x 2 + y 2 z 2 = 1 ;y
y el cono

z=0

Utilizando una transformacin adecuada, hallar el volumen del cuerpo limitado por el elipsoide

x2 y2 z2 + =0 9 4 25

3 Sea un campo escalar f ( x, y, z ) definido sobre una regin Q R , se define el valor

medio de f por: f med =

1 V (Q)

f (x, y, z )dV , donde V(Q) es el volumen de Q.


Q

Encontrar el valor medio de f ( x, y, z ) = xyz sobre el cubo de lado "L" que se encuentra en el primer octante con vrtice en el origen y aristas paralelas a los ejes coordenados

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