1 Amii

Aplicaciones físicas de Integrales dobles
Masa de placas planas en IR2

( )
∫∫ =
D
M δ , dAyx
Momentos de placas planas en IR2
Coordenadas del centro de masa:

Para hallar los momentos de inercia del sólido D con respecto a los ejes
cartesianos,
multiplicamos la masa elemental, caracterizada por (xk, yk), por su correspondiente
cuadrado de la distancia al eje coordenado e integramos sobre D.
Aplicaciones físicas de Integrales triples

Masa de sólidos en IR3
M ( z,y,x ) dV
D
∫∫∫ = δ
Momentos de sólidos en IR3
( )
∫∫∫ = δ
D
xz M y dVz,y,x
( )
∫∫∫ = δ
D
yz M x dVz,y,x
( )
∫∫∫ = δ
D
M xy z dVz,y,x
( )
∫∫ =
D
x M yδ , dAyx ( )
∫∫ =
D
y M xδ x, dAy
M
M
y
M
M
x
x
y
= =
( )
∫∫ =
D
x
I y , dAyx
2
δ ( )
∫∫ =
D
y
I x , dAyx
2
δ
cartesianos,
multiplicamos la masa elemental, caracterizada por (xk, yk, zk), por su
correspondiente
Aplicaciones físicas de Integrales de línea

Masa de alambres ( ) ∫
=
C
M δ X ds
Momentos de alambres
En el espacio:

Momentos de inercia:
( ) ( )
∫∫∫ = + δ
D
I x
y z dVz,y,x
2 2
( ) ( )
∫∫∫ = + δ
D
I y
x z dVz,y,x
2 2
( ) ( )
∫∫∫ = + δ
D
I z
x y dVz,y,x
2 2
M
M
z
M
M
y
M
M
x
yz xz xy
= = =
M
M
z
M
M
y
M
M
x
yz xz xy
= = =
( ) ∫
=
C
M xz yδ X ds
( ) ∫
=
C
M yz xδ X ds
( ) ∫
=
C
M xy zδ X ds
( ) ( ) ∫
= +
C
x
I y z δ X ds 2 2
( ) ( ) ∫
= +
C
y
I x z δ X ds 2 2
( ) ( ) ∫
= +
C
z
I y x δ X ds 2 2
En el plano:

Momentos de inercia:
Aplicaciones físicas de Integrales de superficie
Masa de superficies en IR3
( )
∫∫
∑
M = δ ,, dzyx σ
Momentos de superficies en IR3

cartesianos,
multiplicamos la masa elemental, caracterizada por (xk, yk, zk), por su
correspondiente
M
M
y
M
M
x
y x = =
( ) ∫
=
C
( ) M y
xδ X ds ∫
=
C
M x
yδ X ds
( ) ∫
=
C
x
I y δ X ds 2
( ) ∫
=
C
y
I x δ X ds 2
( )
∫∫
∑
M xz = yδ ,, dzyx σ
( )
∫∫
∑
M yz = zδ x ,, dzy σ
( )
∫∫
∑
Mxy = zδ ,, dzyx σ
M
M
z
M
M
y
M
M
x
yz xz xy
= = =
( ) ( )
∫∫
∑
I x = y + z δ ,, dzyx σ
2 2
( ) ( )
∫∫
∑
I y = x + z δ ,, dzyx σ
2 2
( ) ( )
∫∫
∑
I z = y + x δ x ,, dzy σ
2 2
0
Integrales
Dobles
Unidad 8
Primera Parte
Análisis Matemático II Integrales Dobles
Autores. Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
1
Introducción
En Análisis I se ha estudiado la integración de funciones en un dominio que está
incluido en ; en
análisis de varias variables, aprenderemos a integrar campos en dominios que podrán
ser regiones R
incluidas en ℝ
2
, ℝ
3
, y generalizando hasta en ℝ
n
.
También le asignaremos significados geométricos y físicos, y podremos
individualizar un caso de otro.
La integral definida surgió a partir de la necesidad de calcular áreas de figuras
planas no usuales.
Un problema similar ocurre al querer calcular el volumen de un cuerpo cualquiera.
En este caso, se debe
recurrir a integrales múltiples: dobles o triples. Comenzaremos por el estudio de
las integrales dobles.
Lo haremos en la forma clásica es decir, a través de un límite de sucesiones.
Mostraremos primero cómo
integrar un campo de fórmula
f (x, y)
, sobre regiones acotadas del plano xy.
Definición de Integral Doble.
Primero definiremos la integral doble sobre una región rectangular
R  (x, y)R / a  x  b c  y  d
2
1. Subdividimos la región R en pequeños subdominios también
rectangulares haciendo particiones de n y m puntos en los
intervalos [a,b] y [c,d] respectivamente y a cada subdominio,
le asignamos su área como característica, es decir, para el genérico
será ∆𝐴𝑖𝑗 = ∆𝑥𝑖∆𝑦𝑗
.
FIGURA 1
2. Elegimos en cada subdivisión un punto arbitrario, que puede ser interior o
pertenecer a la
frontera
  Pij  i  j
 ;

, y evaluamos f en cada uno de ellos obteniéndose f
  i  j
; .
3. Formamos los productos f
  i  j
;
∆𝑥𝑖∆𝑦𝑗
. Cada producto, si
f (x, y)  0
representa
geométricamente el volumen del prisma que tiene como base la subdivisión
correspondiente y
como altura la imagen en el punto elegido arbitrariamente.
4. Sumamos los productos así obtenidos, extendiendo esta suma a toda la región R:
S f(P ) x y j ij i
m
j=1
n
i=1
n m
  

,
5. Llevamos esta suma al límite para n→ +∞ y m→ +∞ para que cada subdivisión tenga
área cada
vez más pequeña y la cara superior del prisma correspondiente siga cada vez más a
la forma de la
superficie que representa a
f (x, y)
. (Ver FIGURA 2)
y
x
d
yj
yj-1
c
a ... xi-1 xi ...b
Aij
2
Si este límite existe, es finito e independiente de la forma en que se han hecho
las particiones, es
por definición, la integral doble extendida a la región R de
f (x, y)
, que se anota
f x y dx dy
R
 ( , )
Esta suma se llama suma integral o suma de Riemann. Cuando el número de puntos
tiende a , la
sucesión de sumas de Riemann tiende al mismo límite que la de sumas inferiores o
superiores.
f(x; y)dxdy= lím f(P ) x y j ij i
m
j=1
n
m i=1 n
 R   



Observación: En general trabajaremos con funciones continuas, sin embargo, no son
las únicas funciones
integrables.
Interpretación geométrica
En la forma en que hemos definido integral doble sobre un dominio rectangular,
considerando las
imágenes
f (x, y)  0
, como ya lo hemos indicado, lo que obtenemos al llevar al límite la sumatoria, es
el volumen del sólido limitado inferiormente por el plano xy, superiormente la
superficie gráfico de
z=f(x,y) y los planos x=a, x=b, y=c, y=d
Más adelante daremos otros significados a las integrales dobles según cuáles sean
sus integrandos.
FIGURA 2
  i j
f  ;
  i  j
;
3
Propiedades.
Son similares a las de las integrales simples definidas.
1. Linealidad  
     
R R R
k f (x, y) h g(x, y) dxdy k f (x, y) dxdy h g(x, y) dxdy
2. Si
    
R R
f ( x, y ) g( x, y ) f ( x, y )dxdy g( x, y )dxdy
3. También está vigente la aditividad de los dominios de integración. Si
... R  R1  R2
entonces
    
1 2
( , ) ( , ) ( , )
R R R
f x y dx dy f x y dx dy f x y dx dy
4. Área ( R)=∬ 1𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑅
Cálculo de una integral doble
Teorema de Fubini (forma reducida)
Comenzaremos analizando el cálculo de la integral doble extendida a un dominio o
recinto rectangular,
para después hacerlo con recintos de forma más general. Demostraremos que el método
consiste en
transformarla en dos integrales simples sucesivas
Dado que la integral doble representa el volumen debajo del casquete, y que, se
obtiene el mismo
volumen haciendo particiones distintas, elegiremos hacerlas con rectas paralelas al
eje y.
Sus correspondientes planos proyectantes generan “rebanadas” en el sólido que tiene
por dominio R.
Tomemos una de ellas, la que corresponde a xi y calculemos su volumen.
Si bien la rodaja obtenida no es un prisma, podremos obtener su volumen aproximado
efectuando el
producto del área de la cara por el ancho.
FIGURA 3
4
Como se ve en la FIGURA 3, el ancho es
i x
, en tanto que el área de la cara es
( )
i A x .
El área
( )
i A x
se calcula con una integral definida simple, como se ha visto en Análisis I.
Para cada
i
x
la función integrando es
f (x , y)
i
, cuyo variable es y.
Esto es
A x f x y dy
d
c
i i
( ) ( , )


, donde se ve que el resultado depende de
i
x .
El volumen aproximado de la rodaja correspondiente es
i
d
c
i i V aprox f x y dyx







( , ) .
Si sumamos las expresiones así obtenidas, tendremos un volumen total no exacto pues
las rodajas
sumadas no son prismas.
Si esta sucesión de sumas aproximadas es convergente e independientemente de cómo
se hayan tomado
los puntos de subdivisión, su límite, para el máximo
i x
tendiendo a cero, da el volumen exacto.
En símbolos
 
n
total i i V aprox A x x
1
( ) y
  






  

b
a
d
c
i
n
i i
n
Vexacto lím A(x ) x f (x , y) dy dx
1
.
Estas dos últimas integrales se llaman sucesivas o iteradas y como a la integral
doble le hemos dado la
interpretación geométrica de “volumen exacto”, entonces es:
  







 
R
b
a
x
d
c
Vexacto f x y dxdy f x y dy dx
 
( )
( , ) ( , )
Se podría haber hecho el mismo razonamiento pero considerando rodajas paralelas al
plano zx.
  







 
R
d
c
y
b
a
Vexacto f x y dx dy f x y dx dy

( )
( , ) ( , )
Obsérvese que el orden de integración está cambiado. Se demuestra en Análisis de
nivel superior, que la
integral doble se puede calcular en cualquiera de los dos órdenes elegidos si la
función integrando es
continua en todo R aún en su frontera.
Nota: Por razones de comodidad en la escritura, se suele suprimir el corchete,
quedando la siguiente
expresión:
   
 





d
c
b
a
d
c
b
a
f (x, y) dx dy dy f (x, y) dx
donde se entiende que debe integrarse primero con
respecto a x. Del mismo modo
   
 





b
a
d
c
b
a
d
c
f (x, y) dy dx dx f (x, y) dy
FIGURA 3
5
Ejemplo 1:
Calcular el volumen del prisma de la figura 4.
a) Si elegimos integrar primero con respecto de y:
 
    
    
4
0
6
0
4
0
6
0
V dx f (x, y) dy dx (4 x) dy 4y xy dx
b
a
d
c
Notemos que, cuando integramos con respecto a y
dejamos constante a x
24 6  24 3 48
4
0
4
0
2
    

V x dx x x
b) Cambiando el orden de integración:
8 8 48
2
( , ) (4 ) 4
6
0
6
0
6
0
4
0
6 2
0
4
0
  








    
     
dy dy y
x
V dy f x y dx dy x dx x
d
c
b
a
Actividad 1
Si calculamos la siguiente suma de integrales
  
1 2
( , ) ( , )
R R
f x y dx dy f x y dx dy
¿Obtenemos el volumen del
sólido de la FIGURA 5? Justificar.
Actividad 2
Calcular
    
R
( (x 2) y 3) dx dy 2 2
con
{( , ) / 0,5 3 1 1}
2 R  x y R  x     y  .
¿El resultado obtenido es un volumen? En caso contrario,
interpretarlo.
FIGURA 4
FIGURA 5
FIGURA 6
6
Actividad 3
Hallar el valor de k real, si existe, para que el volumen que queda debajo de
f (x, y)  k  x  y
definida en el rectángulo
{( , ) R /1 3 0 2}
2 R  x y   x    y 
valga 24.
Integrales sobre regiones acotadas cualesquiera
Si la región sobre la que se extiende la integración no fuera rectangular, pero sí
acotada, se puede
subdividir también en una retícula rectangular.
Sobre cada rectángulo elemental de la retícula consideramos un pequeño “prisma”
limitado
superiormente por un casquete de la representación de la función f(x, y) ≥0.
Calcularemos el volumen aproximado como sumatoria de los volúmenes elementales.
∑
𝑚
𝑖=1
∑𝑓(𝛼𝑖
, 𝛽𝑗)∆𝑥𝑖∆𝑦𝑗
𝑛
𝑗=1
Quedarán incluidas sólo aquellas subregiones de área∆𝐴𝑖𝑗 = ∆𝑥𝑖∆𝑦𝑗
, que se encuentran totalmente
dentro de la región. Es posible que dichas áreas no cubran toda la región, pero a
medida que se vaya
haciendo más fino el reticulado irá aumentando el número de celdas, e irán
cubriendo todo el recinto.
Si f es continua y los arcos que forman la frontera de R están descriptos por
funciones continuas,
entonces cuando la máxima norma de las subdivisiones tienda a cero, el límite de la
sumatoria, si existe
y es finito, será la integral doble sobre R.
lim 𝑛→+∞
𝑚→+∞
∑
𝑚
𝑖=1 ∑ 𝑓(𝛼𝑖
, 𝛽𝑗)∆𝑥𝑖∆𝑦𝑗
𝑛
𝑗=1 = f x y dx dy
R
 ( , )
7
Cálculo de una integral doble
Teorema de Fubini (Forma
general)
Utilizando el mismo razonamiento de la
“rodaja” calcularemos el volumen de un
cuerpo como el que se observa en la
FIGURA 8.
Llamaremos
g( y) y h( y)
a las
funciones cuyos gráficos describen la
frontera del recinto de integración.
Entonces los límites de la primera de las
integrales iteradas a calcular son
funcionales, es decir:
  







R
d
c
G y
h y
g y
f x y dxdy f x y dx dy

( )
( )
( )
( , ) ( , )
FIGURA 8
FIGURA 8 a
g(y)
x
y
d
c
h(y)
Para colocar los límites de la integral doble, una vez elegido el orden de
integración correspondiente a la FIGURA 8, procedemos así:
Dejando la y constante, moviéndonos en el sentido creciente de la
variable x, penetramos al recinto por el arco correspondiente a x = g(y)
(línea de entrada) y salimos por el correspondiente a x = h(y) (línea de
salida). Ver FIGURA 8a
El límite inferior de la primera integral es x = g(y) y el límite superior es
x = h(y).
Los límites de la 2a integral, que es de una sola variable y, son los valores
extremos del intervalo [c,d].
h(x)
g(x)
y
x
a b
Si cambiáramos el orden de integración, dejando ahora la variable x
constante, moviéndonos en el sentido creciente de la variable y,
penetramos al recinto por el arco correspondiente a y = g(x) (línea
de entrada) y salimos por el correspondiente a y = h(x) (línea de
salida).
Ver FIGURA 8b.
El límite inferior de la primera integral es y = g(x) y el límite
superior es y = h(x).
Los límites de la 2a integral, que es de una sola variable x son los
valores extremos del intervalo [a, b].
FIGURA 8 b
8
Actividad 4
Dada
R
f (x, y) dxdy
y siendo
{( , ) /( 1) 1 0}
2 2 2 D  x y R x   y   y 
, plantearla integrando en los
dos órdenes posibles.
Elección del orden de integración
En algunos recintos, el cambio en el orden de integración, obliga a partir el
recinto en dos o más
subrecintos.
Ejemplo 1:∬ (𝒙
𝟐 − 𝒚)𝒅𝒙𝒅𝒚 𝑹
con R={(x,y)𝝐ℝ𝟐
/y≤-x
2 +2
∧
y ≥ x2
}
Para calcular la integral, primero vamos a obtener los límites de integración. Para
ello, realizamos el
gráfico de la región R.
Por lo tanto:
∬ (𝑥
2 − 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑅
= ∫ 𝑑𝑥 ∫ (𝑥
2 − 𝑦)𝑑𝑦 −𝑥
2+2
𝑥
2
1
−1
=∫ [𝑥
2𝑦 −
𝑦
2
2
]
𝑥
2
−𝑥
2+2
𝑑𝑥 1
−1
=
∫ (−𝑥
4 + 2𝑥
2 −
1
2
(−𝑥
2 + 2)
2 − 𝑥
4 +
1
2
𝑥
4) 𝑑𝑥
1
−1
= −
32
5
Como los valores de x de los puntos de
intersección son -1 y 1; entonces:
.
{
−1 ≤ 𝑥 ≤ 1
𝑥
2 ≤ 𝑦 ≤ −𝑥
2 + 2
9
Ejemplo 2: ∬ 𝑒
𝑦
2
𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑅
con R={(x,y)𝜖ℝ
2
/0≤x≤1
∧
x≤y≤1 }
Primero realizamos el gráfico de la región R.y
∬ 𝑒
𝑦
2
= ∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑒
𝑦
2
𝑑𝑦 1
𝑥
1
0
, pero
2
y
e
no tiene primitiva conocida, entonces, se deben cambiar los
límites de integración.
∬ 𝑒
𝑦
2
= ∫ 𝑑𝑦 ∫ 𝑒
𝑦
2
𝑑𝑥 𝑦
0
1
0
= ∫ (𝑒
𝑦
2
𝑥]0
𝑦
𝑑𝑦 1
0
= ∫ 𝑒
𝑦
2
𝑑𝑦 1
0
=
1
2
𝑒
𝑦
2
]0
1 =
1
2
(𝑒 − 1)
Volumen entre dos superficies
En funciones de una variable, el área entre dos curvas en [a, b] donde
f (x)  g(x)
se calcula como
f x g x  dx
b
a
( )  ( ) .
Del mismo modo, el volumen entre dos superficies sobre un recinto Rxy en el cual
f (x, y)  g(x, y) es
 f x y g x y dx dy
xy
R
( , )  ( , )
-3 -2 -1 1 2 3
-3
-2
-1
1
2
3
10
Ejemplo 3:
Hallar el volumen del cuerpo definido por
V x y z R x  y  z  H
3 2 2
, , /
 Comencemos buscando un recinto conveniente para
integrar. Si proyectamos sobre el plano xy se obtiene un
círculo R de ecuación
x  y  H
2 2
.
 Esta elección hace que
   
xy
R
V (H x y ) dx dy 2 2
 Decidamos el orden en que vamos a integrar, por
ejemplo: primero integrando con respecto a “y”, es decir,
dejando constante a “x”. Caso similar a FIGURA 8b.
 Coloquemos los límites en las respectivas integrales
sucesivas
 Resolvamos las integrales sucesivas:
H
H
H
H
H
H
H x
H x
H x
x
H x d x x H x H x H arctg
y
V d x H x y




 

















    









  


2
2 2 2 2
3
2
3
4
3
2
(5 2 ) 3
6
1
( )
3
( )
2
2
expresión que no está definida en los límites de integración. Entonces habrá que
tomar límites
laterales con

x  H
y

x   H
quedando
2
2 H
V

 .
Observación: Esto se pudo resolver relativamente rápido con la asistencia del
software. Sin embargo
efectuando un cambio de variables, se podría llegar al mismo resultado de un modo
más simple.
Esto será desarrollado con detalle en la 2a parte de este módulo.
FIGURA 9
2
y  H  x
2
y   H  x
 H H
 

  
  
2
2
( ( ))
2 2
H x
H x
H
H
V dx H x y dy
11
Actividad 5
Hallar el volumen de la porción de
 , ,  R / 1 1 2 
2 2 2 V  x y z  z  y   x  y   z  y 
situada en
el primer octante proyectando sobre el plano xy.
Respuestas a las actividades (1aparte)
Actividad 1
No, porque no todas las imágenes de f son positivas.
Actividad 2
10,42 no es el volumen entre el plano y la superficie. Este resultado da la suma
algebraica entre los
volúmenes situados por arriba y por debajo del plano z = 0.
Actividad 3
k = 9
Actividad 4
dy f x y dx
y
  y
 
 
2
2
1 1
1 1
1
0
( , ) ;
dx f x y dy
x
 
 
2
1 ( 1)
0
2
0
( , )
Actividad 5
En la figura está representado el sólido V pedido.
Debemos usar la expresión que da el volumen entre
dos superficies. En la parte superior el plano
z  y  2
y la inferior es
1
2 2
z  y 
V y y dxdy V





    
2
2 1
siendo R el triángulo
limitado por los ejes x, y, y la recta
x  y 1.
Descomponiendo en dos integrales simples
sucesivas,
6 4
7
2 1
1
0
1
0
2 
  




    
 
x
V dx y y dy
Observación
Desarrollamos aquí el cálculo de la integral de la actividad 6, si se hubiera hecho
utilizando el software
Mathematica.
 






    
1
0
1
0
2
2 1
x
V dx y x dy , y para continuar, los siguientes pasos:
 Cálculo de
y  z  2
x  y  1
1
2 2
y  z 
2
1
2
1
2
2 1 2
2
2
2 arcsenx
y x
y
y x  d y  y    




   

12
 Aplicación de la Regla de Barrow para la primera integral, lo que conduce a la
expresión en x
(  x )   (  x ) (  x )  (  x ) arcsen(1 x )
2
1
1
2
1
1 1 1
2
1
2 1
2 2
expresión que será el integrando de la segunda integral sucesiva, es decir
( x ) ( x ) ( x ) ( x ) arcsen( x ) dx 






       1
2
1
1
2
1
1 1 1
2
1
2 1
2 2
Finalmente especializándola entre 0 y 1 ser obtiene , luego de una exhaustiva
simplificación
6 4
7
2 1
2 
  




    
 V y x dxdy
V
Daremos la idea de cómo proyectar sobre los otros planos coordenados,
como guía
1. Sobre el yz el recinto esta constituido por el cuarto de circunferencia,
y la traza del plano
z  2  y , quedando la integral
 



y
y
dz ( y )dy
2
1
1
0
2
1
2. El más complicado de los recintos es el que se genera en el x z, ya que
consta de tres partes. Eliminando la y entre la superficie cilíndrica y el plano
x  y 1
, queda una circunferencia desplazada, de la cual tomamos un
cuarto.
R2 resulta ser proyección del plano
x  y 1
, y R3 del plano
z  y  2
, de manera que hay que calcular
la integral sobre tres recintos.
La primera integral es
I dz ( x z )dx
z
R  
 
   
1
0
1 1
0
2
1
2
1 1
La otra
I dz ( x )dx
z
R   
 
2
1
1
1
2 1
y la tercera
I dz ( z)dx
z
R  

 
2
1
1
0
3 2 , y sumando las tres, se obtiene el
mismo valor
6 4
7 

R3
R2
R1
z
x
13
Introducción
En actividades anteriores se observaron dificultades en el cálculo de las
integrales dobles en
coordenadas cartesianas. Se mencionó en esa oportunidad la necesidad de efectuar un
cambio de
variables. Recordemos que, al trabajar con integrales en una variable, la
sustitución de variables requiere
además del cambio de la función, el cálculo del nuevo diferencial. Éste aparece
multiplicado por la
derivada de la función de la sustitución.
Ejemplo:
cos5 cos1
2
1
cos
2
1
2
( 1)
5
1
5
1
2
0
2
      
 
u
du
sen x x dx senu
donde se eligió u = x2+1 y se calculó el correspondiente du = 2x dx .
Notemos que
du  dx
y que el coeficiente 2x es la derivada de la función de la sustitución con respecto
a la variable original o bien
du
x
dx
2
1

, donde el coeficiente de
du
es la derivada de la función inversa
expresada en la variable x.
En las integrales dobles deberemos reemplazar los diferenciales dx dy cuyo producto
es el diferencial de
área.
Definición de diferencial de área
Necesitamos definir previamente el concepto de Línea Coordenada: llamamos así a la
línea que se
obtiene dejando constante una de las dos variables
 En coordenadas cartesianas:
Las líneas coordenadas son x = x0 e y = y0 que resultan rectas
paralelas a los ejes coordenados.
Si incrementamos en
dx y dy
respectivamente, obtenemos otras
líneas coordenadas:
x  x  dx y  y  dy 0 0
,
.La porción de
recinto comprendida entre las cuatro líneas coordenadas se define
como Diferencial de área en coordenadas cartesianas, que vale
dA = dx dy.
 En coordenadas polares
Las líneas coordenadas son
 0
y
0
, que resultan ser circunferencia
de centro en (0,0) y radio
0
y semirrecta con origen en el origen de
coordenadas e inclinación
0
.
Si incrementamos en d
 y d

, respectivamente, se obtienen otras dos líneas
coordenadas:
 0
+d
 y
0  d
. La porción de recinto comprendida
entre las cuatro líneas se define como Diferencial de área en coordenadas
polares, cuyo valor es dA d d
FIGURA 11
14
El recinto queda, entonces, dividido en trapecios circulares de área A.
A= área
ODC - área
OAB
=
1
2
𝜌2
2∆𝜑 −
1
2
𝜌1
2∆𝜑 =
1
2
(𝜌2
2 − 𝜌1
2
)∆𝜑
A=
1
2
(𝜌2 + 𝜌1
)(𝜌2 − 𝜌1
)∆𝜑 =𝜌𝑚Δ𝜌 ∆𝜑
m
Para definir la integral doble, hacemos una partición regular en el recinto de
integración expresado en
coordenadas polares. En cada elemento de área, es decir, en cada uno de los
trapecios circulares
elegimos un punto arbitrario Pij (i ;j) y calculamos F*(i ;j).
Por definición de integral doble:
lim 𝑛→+∞
𝑚→+∞
∑
𝑚
𝑗=1 ∑ 𝐹 ∗ (𝜌𝑖
,𝜑𝑗)𝐴𝑖𝑗
𝑛
𝑖=1 = lim𝑛→+∞
𝑚→+∞
∑
𝑚
𝑗=1 ∑ 𝐹
∗
(𝜌𝑖
,𝜑𝑗)𝜌𝑚𝑖𝑗∆𝜌𝑖∆𝜑𝑗
𝑛
𝑖=1 =
= ∬𝐹
∗
(𝜌,𝜑)𝜌𝑑𝜌𝑑𝜑
𝐷𝜌𝜑
Como las integrales dobles en cartesianas o en polares, deben dar lo mismo,

resulta:
∬ 𝐹(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 𝐷𝑥𝑦
= ∬ 𝐹
∗
(𝜌,𝜑)𝜌𝑑𝜌𝑑𝜑 𝐷𝜌𝜑
Observación: Vemos que para resolver una integral doble pasando de coordenadas
cartesianas a polares,
debemos expresar el recinto y la función en las nuevas coordenadas, reemplazar los
diferenciales y
multiplicar por un factor de conversión que es .
Llamaremos jacobiano de la transformación al determinante de la matriz jacobiana de
las viejas
variables en función de las otras. En el caso del pasaje a coordenadas polares, la
matriz jacobiana (o la
matriz derivada) es:
𝜕(𝑥,𝑦)
𝜕(𝜌,𝜑)
= (
𝑐𝑜𝑠𝜑 −𝜌𝑠𝑒𝑛𝜑
𝑠𝑒𝑛𝜑 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑 ) y su determinante es: J = |
𝑐𝑜𝑠𝜑 −𝜌𝑠𝑒𝑛𝜑
𝑠𝑒𝑛𝜑 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑 |=𝜌
El resultado del jacobiano es justamente el factor de conversión. (Si hubiésemos
cambiado el orden de
las filas o las columnas de la matriz derivada, hubiese cambiado el signo del
determinante. Sin embargo,
el factor de conversión está relacionado con un área, por lo tanto siempre se toma
el módulo del
jacobiano.
Ejemplo 4: Calcular ∬ 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑆
con S la región del primer cuadrante interior al círculo de centro (2,0) y
radio 2.
La frontera de S es Fr(S)={(x,y)/0≤x≤4 ∧ y=0}∪{(x,y)/(x-2)2 +y2 =4 ∧y>0}.
x
y
D
C
B
A
O



15
De donde, la semicircunferencia la podemos describir, en términos de 𝜌 𝑦 𝜑 como 𝜌 =
2𝑐𝑜𝑠𝜑, con
𝜑𝜖[0,
𝜋
2
]. Por lo tanto en coordenadas polares la integral resulta: ∫ 𝑑𝜑 ∫ 𝜌
2
𝑠𝑒𝑛𝜑𝑑𝜌 2𝑐𝑜𝑠𝜑
0
𝜋
2
0
=
=∫ [
1
3
𝜌
3
]
0
2𝑐𝑜𝑠φ
𝑠𝑒𝑛𝜑𝑑𝜑
𝜋
2
0
=
8
3
∫ 𝑐𝑜𝑠3𝜑𝑠𝑒𝑛𝜑𝑑𝜑
𝜋
2
0
=
2
3
Cambio de variable en integrales dobles
Para hacer un cambio de coordenadas cualquiera, por ejemplo: x= x(u;v) ; y = y(u;v)
se procede de
manera similar: se expresa el recinto y el campo escalar en función de las nuevas
variables, se
reemplazan los diferenciales y se multiplica por un factor de conversión que es el
módulo del jacobiano
de la transformación.
∬ F(x, y)dxdy = Dxy ∬ F(x(u, v), y(u, v))|J|dudv Duv siendo |J|=|
x′u x′v
y′
u
y′
v
|
Teorema: Consideremos dos regiones simples del plano D y D* y una transformación C1
inyectiva
g
:D*D /
g
(D*)=D definida por
g
(u;v)= (x(u;v);y(u;v))
Entonces, si F: Dℝ es integrable en D, resulta:
∬ 𝐹(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝐷 ∬ 𝐹(𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣))|𝐽|𝑑𝑢𝑑𝑣 𝐷∗
siendo |J|=|
𝑥′𝑢 𝑥′𝑣
𝑦′𝑢 𝑦′𝑣
|
Observaciones:
1.- |J| es el módulo del determinante de la matriz jacobiana.
2.- Pedir que
g
(D*)=D es equivalente a pedir que |J|≠0 .
Ejemplo 5: Para hallar el volumen del elipsoide
2 2
x y 2
z 1
4 9
+ + =
, podemos calcularlo como:
Como (x-2)2 +y2 =4, resulta que x2 +y2
-4x =0.
Utilizando coordenadas polares, resulta:
𝜌
2 + 2𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑 = 0
16
Podemos describir E, dependiendo de 𝝆 y de 𝜑 como: E={( 𝝆,𝜑)/0≤ 𝝆 ≤1 ∧ 0≤𝜑 <2π} y
además
f*(𝝆, 𝜑 )= √1 − 𝜌
2. El jacobiano correspondiente a este cambio de variables resulta:
J= |
2𝑐𝑜𝑠𝜑 −2𝜌𝑠𝑒𝑛𝜑
3𝑠𝑒𝑛𝜑 3𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑 | = 6𝜌𝑐𝑜𝑠2𝜑 + 6𝜌𝑠𝑒𝑛2𝜑 = 6𝜌.
Luego: 2 ∬ √1 − (
𝑥
2
4
+
𝑦2
9
) 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝐸
= 2 ∫ 𝑑𝜑 ∫ 6𝜌√1 − 𝜌
2𝑑𝜌 1
0
= 4 ∫ 𝑑𝜑 2𝜋
0
= 8𝜋
2𝜋
0
Ejemplo 6: Utilizar una conveniente transformación lineal para calcular la integral
doble
con S es el paralelogramo de vértices (π,0) ; (2 π, π) ;( π,2 π) y (0, π)
Por lo tanto: ∬ (𝑥 − 𝑦)
2
𝑠𝑒𝑛2
(𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑆
= ∫
1
2
𝑢
2𝑑𝑢 ∫ 𝑠𝑒𝑛2𝑣𝑑𝑣 3𝜋
𝜋
𝜋
−𝜋
Resolviendo resulta igual a
1
3
𝜋
4
.
j
Con E ={(x,y)∈ ℝ2
/
𝑥
2
4
+
𝑦
2
9
≤1 }
Consideramos: x=2𝝆cos𝜑 y=3𝝆sen 𝜑
Si T(x,y)=(u,v) con u=x-y v=x+y
Luego x=(v-u)/2 y=(u+v)/2
T(π,0)=( π, π)
T(2 π, π)=( π,3 π)
T(π,2 π)=(- π,3 π)
x T(0, π) =(- π, π)
y
El Jacobiano resulta,
=|-1/2|=1/2
17
Actividad 6
Siendo R={(x,y)𝜖ℝ2
/(x-1)2+y2≥1 ; (x-3)2+y2≤9; y≥x} y
 
 
R
x y dxdy 2 2
a) plantearla en coordenadas rectangulares
b) ídem en coordenadas polares y resolverla
Observación: Cuando los recintos son paralelogramos o trapecios rotados o roto-
trasladados, conviene
aplicar una transformación lineal, en la que las imágenes de rectas, también son
rectas. Otras veces
conviene, aún trabajando con cuadriláteros, usar otro tipo de transformación que
además facilita la
integración, pero originada por integrandos complicados
Ejemplo 7: Evaluar la
dxdy
x y
x y
xy
R












2
cos
y R la región del xy por las rectas
x  y  1
y=1,
x  y  4 , x  0
, y = 0.
 Veamos en qué se convierte el recinto del plano xy en el plano uv eligiendo la
transformación
dada por 𝑇⃗ : ℝ2 → ℝ2
/ 𝑇⃗ (𝑥, 𝑦) = (
𝑥−𝑦
𝑥+𝑦
, 𝑥 + 𝑦).
En este caso tomamos la transformación como directa, pues buscamos en qué se va a
convertir Rxy.
La recta x + y = 1 se convierte en v = 1, x + y = 4, en v = 4, si x = 0 , u = - 1,
y si y = 0 , u = 1
 Resolvemos el sistema de la transformación

T
:





 



v x y
x y
x y
u
obteniéndose la transformación
inversa




  
 
y u v
x u v
( 1)
( 1)
2
1
2
1
.
 El jacobiano de la transformación hallada es
2
2
1
2
2
1
2
( , )
( , ) v
v u
v u
u v
x y

 




.
Ruv
Rxy
FIGURA 12
18
 Entonces
dxdy
x y
x y
xy
R












2
cos
es

 




 
 




 
  
15
2 2
cos
2 2
cos
4
1
1
1
dv v
dudv u du v
u
Ruv
Actividad 7
Sea la transformación
( , ) ( , ) ( , )
2
x y  T u v  u  v u  v

Y sea Ruv el triángulo de la figura.
Bosquejar la región correspondiente en el plano xy y hallar su área.
Aplicaciones de la integral doble
El resultado de la integral doble podrá tener diferentes significados de acuerdo
con la interpretación que
se dé al campo que aparece en el integrando: área de un recinto plano, masa,
baricentro, momentos
estáticos, momentos de inercia, etc. fórmulas que se pueden consultar en el texto
“Cálculo diferencial e
integral” N. Piskunov .Ed. MIR. Moscú.
Cálculo de la masa.
Consideremos una lámina D de espesor despreciable, cuya densidad en un punto P esté
dada por una
función continua
(x; y).
La masa total de la lámina, puede calcularse mediante
        
     D
n
i 1
m
j 1
i j i j
(n;m) ( ; )
lím ( ; ). x . y (x; y).dx.dy
(por definición de integral doble)
1
1
u
v
u+v=1
Ruv
Efectuamos una partición regular de D en rectángulos de área
xi
.y j
. En cada uno de ellos, elegimos un punto arbitrario
(
i
;
 j
) y calculamos la densidad en él.
La masa del rectángulo es aproximadamente:
Mij= ( ; ) i j  xi
.y j
.
x
y D
i
 j
xi
y j
19
Momentos estáticos de primer orden
Dado un punto material de masa m y un eje que se encuentra a una distancia d, se
define como momento
estático de primer orden al producto de la masa por la distancia del punto a eje
(para dos variables) y por
la distancia del punto al plano (para tres variables).
Razonando como en el caso anterior, se llega a:
Para la lámina D:
Mx =  
D
y. (x; y)dx.dy ; My =  
D
x. (x; y)dx.dy
Coordenadas del centro de masa o centro de gravedad o baricentro
Para un sistema de puntos materiales, el centro de masa es el punto en el que debe
pensarse concentrada
la masa para que se conserven los momentos estáticos de primer orden.
Para una lámina, las coordenadas del baricentro (G) deben cumplir:
XG. M= My




 
D
D
G
(x; y).dx.dy
x. (x; y)dx.dy
X ; YG. M= Mx




 
D
D
G
(x; y).dx.dy
y. (x; y)dx.dy
Y
Momento de Inercia
Para una punto material, el momento de inercia respecto de un eje es: I= m.d2
Entonces, para una lámina es: Ix=  
D
2
y . (x; y)dx.dy ; Iy=  
D
2
x . (x; y)dx.dy
 mi
d i

20
Respuestas a las actividades
Hasta la número 5 están en la primera parte del módulo
Actividad 6
Dibujando el recinto R, observamos que se complica mucho el cálculo, pues habría
que dividirla en dos
integrales extendidas a R1 y a R2 para cada uno de los recintos de la figura y
sumarlas. Así
 
1
2 2
R
x y dxdy
+
 
2
2 2
R
x y dxdy x y dxdy dx x y dy
x
R   x
 
 
  
2
2
1
9 ( 3)
1 ( 1)
2 2
1
0
2 2
x y dxdy dx x y dy
x
R  x
 
  
2
2
9 ( 3)
2 2
3
1
2 2
y
sumarlas finalmente.
Por la presencia de figuras circulares en el recinto,
conviene usar coordenadas polares





y r sent
x r cost
con lo cual la integral quedará más simplificada.
Las ecuaciones de las semicircunferencias expresadas
en coordenadas polares se obtienen mediante el
reemplazo de la transformación:
  2 cos,   6 cos
y la recta
4

  .
En la figura está representado R
 
R
x y dxdy 2 2
=
 




  
2
4
6
2cos
2
cox
d d
= 5,3671
Actividad 7 Rta : Área
6
5
.
Bibliografía utilizada
 Hebe T. Rabuffetti. Introducción al Análisis Matemático (Cálculo 2) . Buenos
Aires. Editorial El
Ateneo, 1983.
 George B. Thomas y Ross L. Finney. Cálculo Varias Variables, 9a edición. México.
Addison
Wesley Longman de México, 1999.
y  x
( 1) 1
2 2
x   y 
( 3) 9
2 2
x   y 
R2
R1
4

21
 Jerrold E. Marsden y Anthony Tromba. Cálculo Vectorial. Addison Wesley Longman de
México, 1991.
 N. Piskunov. Cálculo Diferencial e Integral.Ed. MIR. Moscú.
Bibliografía de consulta
 Juan de Burgos Román. Cálculo Infinitesimal de Varias Variables. Madrid: McGRAW-
HILL /
INTERAMERICANA DE ESPAÑA, 1995.

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