UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE HONDURAS

TÍTULO DEL PROYECTO

SISTEMA DE MONITOREO
EN PLANTA DE PRODUCCION SEGÚN PRINCIPIO DE
SISTEMA SCADA
SUSTENTADO POR:
CESAR ABRAHAN AGUILAR IRIAS
NÚMERO DE CUENTA:
20 1 4 2 0 06 0 0 3 5
P R E V I A I N V E S T I D U R A A L T Í T UL O D E
INGENIERO EN ELECTRÓNICA
 
 
T E G U C I G AL P A M . D . C .                         H O N D U R A S C . A .

N O V I E M B R E 20 2 2

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE HONDURAS

 2

AUTORIDADES

P R E S I D E N T E D E J U NT A D E A S O C I A D O S
L i c . R o g er D . V a l l a d a r e s
P R E S I D E N T E D E J U NT A D E A S O C I A D O S
Dr . R o g er E n r i q u e V a l l a d ar e s
VICERECTOR GENERAL
Msc. Javier Mejía
R E C T O R C A M P U S T E G U C I G AL P A
Máster José Jesús Mora
DIRECTORA ACADÉMICA
D r a . M a r i na S a g r ar i o C a s t e l l a n o s
DIRECTORA DE CARRERA
Ing. Leila Maheli Acosta Casco
ASESOR PROFESIONAL
I n g . W i l m e r F lo r e s
ASESOR TÉCNICO
I n g . W e n ce s l a o B e j a r an o

C O NT E N I D O
I N T R O D U C C I Ó N .................................................................................................1
C A P I T U L O I ..........................................................................................................4
P R O B L E M Á T I C A .................................................................................................5

1 . 1 . D e s c r i p c i ó n d e l p r o b l e m a a r e s o l v e r ............................................5
1 . 2 . J u s t i f i c a c i ó n d e l p r o y e c t o .................................................................7
 3

1 . 3 . O b j e t i v o s ...................................................................................................9
1 . 3 . 1 . O b j e t i v o p r i n c i p a l ....................................................................9
1 . 3 . 2 . O b j e t i v o s e s p e c í f i c o s ............................................................9
1 . 4 . A l c a n c e s y l i m i t a c i o n e s ...................................................................1 0
1 . 4 . 1 . A l c a n c e s ...................................................................................1 0
1 . 4 . 2 . L i m i t a c i o n e s ............................................................................1 0
1.5. Parámetros Actuales para la Construcción del Prototipo . 11
C A P Í T U L O I I ......................................................................................................1 3
F U N D A M E N T A C I Ó N T E Ó R I C A ...................................................................1 3

2 . 1 . C o n c e p t o d e S i s t e m a s S C A D A .....................................................1 3
2 . 2 C o m p o n e n t e s d e l P r o y e c t o ..............................................................1 4
2 . 2 . 1 L e n g u a j e d e P r o g r a m a c i ó n ................................................1 4
2 . 2 . 2 R O C K 6 4 ......................................................................................1 6
2 . 2 . 3 R a s p b e r r y P i 3 M o d e l o B + .................................................1 7
2 . 2 . 4 M ó d u l o E S P 3 2 c o n W i - F i / B l u e t o o t h ...............................1 8
2.2.4 M i n i B o m b a d e A g u a S u m e r g i b l e 2 4 0 L / H 1 2 V ...1 9
2 . 2 . 5 S e n s o r d e T e m p e r a t u r a y H u m e d a d D H T 1 1 ...............2 0
2 . 2 . 6 V e n t i l a d o r P l á s t i c o d e 5 V 3 0 X 1 0 M M ..............................2 1
2 . 2 . 7 M o d u l o R e l é d e 5 V / 1 0 A d e 1 - 8 C a n a l e s ......................2 2
2 . 2 . 8 S e n s o r U l t r a s ó n i c o H C - S R 0 4 ............................................2 4
2 . 3 S o f t w a r e ...................................................................................................2 5
2 . 3 . 1 A r d u i n o .......................................................................................2 5
2 . 3 . 2 N o d e R e d ...................................................................................2 5
C A P Í T U L O I I I .....................................................................................................2 6

3.1 Distribución de Actuadores y Sensores en Maqueta

P r o t o t i p o ..........................................................................................................2 7
3.2 Descripción de Funcionamiento y Programación de los
S e n s o r e s ..........................................................................................................2 7
3 . 2 . 1 S e n s o r U l t r a s ó n i c o ................................................................2 7
3 . 2 . 2 S e n s o r d e H u m e d a d y T e m p e r a t u r a D H T 1 1 ...............3 0
 4

3 . 2 . 3 M o d u l o R e l é d e 1 - 8 C a n a l e s .............................................3 2
3 . 2 . 4 V e n t i l a d o r P l á s t i c o ................................................................3 3
3 . 2 . 5 M i n i B o m b a d e A g u a S u m e r g i b l e 2 4 0 L / H .....................3 4
3 . 3 C o n t r o l E l e c t r ó n i c o .............................................................................3 5
3 . 4 C o n f i g u r a c i ó n d e I n t e r f a z g r á f i c a o D a s h b o a r d ......................3 6
3 . 5 P r a c t i c a s B á s i c a s p a r a e l P r o t o t i p o ............................................3 6
3 . 5 . 1 M e d i c i ó n d e T e m p e r a t u r a . .................................................3 6
3.5.2 Control de Temperatura por medio del Ventilador Plástico
36
3 . 5 . 3 M e d i c i ó n d e n i v e l d e T a n q u e ............................................3 6
3 . 5 . 4 C o n t r o l d e M i n i B o m b a d e A g u a S u m e r g i b l e . ......................3 6
C A P Í T U L O I V .....................................................................................................3 7
A N Á L I S I S C O S T O – B E N E F I C I O ...............................................................3 8

4 . 1 . A n á l i s i s d e c o s t o s ..............................................................................3 8
4 . 1 . 1 . C o s t o s d e D e s a r r o l l o d e l p r o t o t i p o ...............................3 8
4 . 2 . A n á l i s i s d e b e n e f i c i o s ......................................................................4 2
4 . 2 . 1 . B e n e f i c i o s e c o n ó m i c o s .......................................................4 2
4 . 2 . 2 . B e n e f i c i o s i n t a n g i b l e s y a l a r g o p l a z o ........................4 3
4 . 3 . P r e c i o e s t i m a d o d e v e n t a ...............................................................4 4
C A P Í T U L O V ......................................................................................................4 5
C O N C L U S I O N E S ..............................................................................................4 5

5 . 1 C o n c l u s i ó n G e n e r a l .............................................................................4 5
5 . 2 C o n c l u s i o n e s E s p e c í f i c a s ................................................................4 5
G L O S A R I O ..........................................................................................................4 7
B i b l i o g r a f í a .........................................................................................................5 0
A n e x o s .................................................................................................................5 5

D i s e ñ o d e M a q u e t a .....................................................................................5 5
E n s a m b l a j e d e C o m p o n e n t e s ..................................................................5 7
D i s e ñ o d e l C o n t r o l d e I n t e r f a z o D a s h b o a r d ....................................5 7
 5

Programa de Funcionamiento de Prototipo de Monitoreo de

P l a n t a ................................................................................................................5 7

ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
 6

I l u s t r a c i ó n 1 : R o c k 6 4 .....................................................................................1 7

I l u s t r a c i ó n 2 : R a s p b e r r y P i 3 M o d e l o B + ..............................................1 8

I l u s t r a c i ó n 3 : M ó d u l o E S P 3 2 c o n W i - F i / B l u e t o o t h ............................1 9

I l u s t r a c i ó n 4 : M i n i B o m b a d e A g u a S u m e r g i b l e 2 4 0 L / H 1 2 V ........2 0

I l u s t r a c i ó n 5 : S e n s o r d e T e m p e r a t u r a y H u m e d a d D H T 1 1 ............2 1

I l u s t r a c i ó n 6 : V e n t i l a d o r P l á s t i c o d e 5 V 3 0 X 1 0 M M ...........................2 2

I l u s t r a c i ó n 7 : M o d u l o R e l é d e 5 V / 1 0 A d e 1 - 8 C a n a l e s ...................2 3

I l u s t r a c i ó n 8 : S e n s o r U l t r a s ó n i c o .............................................................2 4

Ilustración 9: Diagrama de conexión Sensor Ultrasónico con

E S P 3 2 . .................................................................................................................2 8

I l u s t r a c i ó n 1 0 : C ó d i g o p a r a S e n s o r U l t r a s ó n i c o . ...............................2 9

Ilustración 11: Diagrama de conexión Sensor de Humedad y

T e m p e r a t u r a ......................................................................................................3 0

Ilustración 12: Programa para Sensor de Humedad y

T e m p e r a t u r a . .....................................................................................................3 1

Ilustración 13: Diagrama de conexión de Modulo Relé de 1-8

C a n a l e s c o n e c t a d o a E S P 3 2 ......................................................................3 3

Ilustración 14: Programa para activar los relés de control de

d i s p o s i t i v o s a c t u a d o r e s ................................................................................3 3
 7

I l u s t r a c i ó n 1 5 : D i a g r a m a d e c o n e x i ó n d e V e n t i l a d o r P l á s t i c o .....3 4

I l u s t r a c i ó n 1 6 : D i a g r a m a d e c o n e x i ó n d e M i n i B o m b a d e A g u a . .3 5

Ilustración 17: Diagrama de conexiones del Prototipo de

M o n i t o r e o d e P l a n t a .......................................................................................3 6
 8

ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1: Características de Módulo de 8 relevadores con

o p t o a c o p l a d o r ...................................................................................................2 3

T a b l a 2 : C o s t o d e C o m p r a s L o c a l e s .......................................................3 9

T a b l a 3 : C o m p r a s e n L í n e a .........................................................................4 0

T a b l a 4 : C o s t o t o t a l d e c o m p o n e n t e s d e l p r o y e c t o ..........................4 0

T a b l a 5 : A c t i v i d a d e s y t i e m p o r e q u e r i d o p a r a c o m p l e t a r l a s .........4 1

T a b l a 6 : C o s t o T o t a l d e p r o y e c t o .............................................................4 2
 9

DEDICATORIA

A:

Mi madre

Rosa Suyapa Irías

Y mi esposa e hijas

Indira Aguirre, Mia Victoria y Celia Alejandra Aguilar Aguirre

Mis hermanos

Jorge Alberto y Blanca Michell Aguilar

Por su apoyo incondicional y comprensión

Pero sobre todo a mi padre que en paz descanse

Abraham Aguilar Aguilera

Nos vemos en la eternidad, mi viejo.

 10

AGRADECIMIENTO

Quiero agradecer al Divino Creador del universo, nuestro Señor

Dios, por siempre estar presente en cada uno de los pasos que
Él me ha permitido dar, porque es gracias a Su bendición que
hoy estoy atravesando este proceso de finalización de mis
estudios profesionales en la carrera de Ingeniera en Electrónica.

Agradezco a mi madre por su apoyo incondicional en cada etapa

de mi vida, por estar presente siempre en cada paso que he
dado, gracias a mi amada esposa que se ha convertido en un
pilar de mi vida junto a nuestras hermosas hijas, pero sobre todo
quiero dedicar este triunfo a mi amado padre, el que siempre me
dijo que nunca debía rendirme ante las dificultades de la vida, al
que siempre me decía, hijo; “Hay que permanecer fuerte como
el árbol de roble”, mi padre, que siempre admiraré y llevaré en
mi corazón.

También deseo agradecer a cada uno de los catedráticos que

tuvieron la paciencia y disposición de compartir todos sus
conocimientos conmigo, para lograr convertirme en un
profesional en el área de la electrónica. Por último, pero no
menos importante, agradezco a mis asesores: el Ingeniero
Wilmer Flores y el Ingeniero Wenceslao Bejarano por su apoyo y
asesoramiento en este último paso, como ser mi documento de
proyecto final universitario.
 1

I NT R O D U C C I Ó N

Sistema SCADA, es el que se conoce por sus siglas en inglés

Supervisory Control And Data Adquisition, que traducido es
Control Supervisor y Adquisición de Datos, por medio de los
cuales se pueden supervisar distintas variables y controlar todos
los procesos que se pudieran presentar en empresas de
cualquier rubro. Para realizar tal tarea se pueden emplear varios
periféricos, software, sensores, actuadores, sistemas de
comunicación, todo esto en función de tener acceso y control a
todos estos datos a través de una visualización en una pantalla
de computadora.

Los sistemas SCADA en la actualidad se están volviendo parte

del diario vivir, ya que las empresas se ven en la necesidad de
automatizar todos sus procesos, y a la vez necesitan estar en
monitoreo constante de todo el funcionamiento de la maquinaria
y equipo con que cuenta, así como controlar los procesos, horas
de trabajo de sistemas de abastecimiento, manejo de
temperatura de ambientes controlados, etc., todo esto mediante
una interfaz gráfica que proporciona datos en tiempo real.

En la actualidad hay una gran variedad de sistemas SCADA a la

venta y disponibles para cualquier empresa, todo en función de
automatizar los procesos y sistemas de control. Lo que hace de
los sistemas SCADA una herramienta diferenciada es la
característica de control supervisado.

Cuando se habla de control supervisado, esto hace referencia a

que mediante la interfaz gráfica del sistema se puede visualizar
 2

paso a paso cada uno de los procesos realizados por los

distintos dispositivos actuadores y medido por los diferentes
sensores utilizados en una planta, todo en función de
proporcionar una supervisión total, mediante una pantalla de
monitor de computadora, de todos los procesos realizados en
una empresa

De hecho la parte de control está definida y supeditada por el

proceso que se desea controlar y, en última instancia, por el
hardware e instrumental de control (PLC, controladores lógicos,
armarios de control) o los algoritmos lógicos de control
aplicados sobre la planta, que puedan existir previamente a la
implementación del SCADA, que se instalará sobre y en función
de estos sistemas de control (López, 2015, págs. 6-7) .

En este documento se dará una descripción de los comienzos de

los sistemas SCADA, una explicación breve de los sistemas ya
fabricados, su diversa implementación, las ventajas y funciones
que ofrecen, sus diferentes partes, así como los diferentes
lenguajes de programación que utilizan estos sistemas, de igual
forma se expone el desarrollo actual del proyecto, las
características con que contara, desde proporcionar una base de
datos a través de un dispositivo que funcionara como servidor
para el almacenamiento de estos, un dispositivo de control de
los diferentes actuadores y sensores a utilizar, así como el
diseño y presentación de los indicadores de los datos mediante
la interfaz gráfica que proporciona este proyecto.

También se hace una presentación de los diferentes

componentes y leguajes de programación a utilizar en el
 3

desarrollo del proyecto, explicación y características de cada

uno de los componentes, así como una explicación de su
funcionamiento e implementación en las empresas, incluyendo la
documentación de su programación sintáctica en los diferentes
lenguajes de programación implementados.
 4

C A P I T UL O I

En este capítulo se expone sobre las aplicaciones de los

sistemas SCADA en las empresas, y como se están volviendo
necesarios para optimizar el desarrollo de una empresa como
tal, a su vez elevando los sistemas de producción, a través de
un control supervisado de horas de trabajo de los distintos
dispositivos evitando que estos se dañen por excesivo trabajo o
mala operación, proporcionando un control de mantenimiento
programado para todo el equipo, manteniendo los niveles de
producción constante, evitando mantenimientos correctivos
costosos para las empresas, lo que genera pérdida económica
para la empresa, no solo por el hecho de reparar los daños del
equipo, si no también evitando interrupciones en los procesos de
producción o elaboración de un producto, de la misma manera
elevando el rendimiento del equipo, previendo alertas tempranas
de mantenimiento los componentes, proporcionar niveles de
abastecimiento de tanques, temperaturas de ambientes
controlados, variables que pueden ser controladas y
supervisadas a través de un panel de control en la pantalla de
una computadora.

De esta forma también se plantean los objetivos que se desea

alcanzar a través de la implementación de diferentes actuadores
y sensores, como representación de un sistema real en una
empresa, demostrando que estos sistemas son aplicables y
viables para cualquier empresa, sin importar el rubro o nivel de
producción que tenga, todo en función de agilizar y maximizar
sus procesos.
 5

P R O B L E M ÁT I C A
1.1. Descripción del problema a resolver

Nuestro país, Honduras, en la actualidad presenta un nivel de

desarrollo tecnológico muy atrasado, en comparación a los
países de primer mundo, somos un país subdesarrollado,
catalogado como una nación tercermundista, por contar con
niveles de educación muy bajos, alto desempleo, todo esto por
motivo de contar con una escasez en materia económica y
cultural, por tanto la mayoría de empresas del país presenta un
desarrollo muy bajo, no solo económico, sino también en la
aplicación de nuevas tecnologías, que apoyen al desarrollo y
mejoramiento de estas.

Honduras posee múltiples fortalezas y el potencial para un

crecimiento más rápido y una mayor prosperidad compartida,
debido a su ubicación estratégica, una base industrial en
crecimiento, esfuerzos continuos para diversificar sus
exportaciones y una población joven y en crecimiento (Mundial,
2022).

Por tal razón se desea enfocar este prototipo para el uso de la

Micro, Pequeña y Mediana empresa, que utilice maquinaria y
desee implementar sistemas de automatización, en virtud de su
desarrollo y crecimiento.

Según el “Consejo Nacional de Inversiones de Honduras”, La

Micro, Pequeña y Mediana Empresa (MIPYME) es uno de los
pilares de la economía hondureña y cumple un papel protagónico
en la reactivación y desarrollo del país. Este sector aporta
 6

aproximadamente el 60% del Producto Interno Bruto (PIB) y

origina 7 de cada 10 empleos en Honduras (Inversiones, 2021).

Como vemos estas empresas representan un gran porcentaje del

desarrollo del país, pero no están teniendo el impacto necesario
para llevar al país a niveles de crecimiento económicos
significativos, esto debido a que ninguna de ellas está
invirtiendo en avances tecnológicos, o peor aún, no cuentan con
la capacidad económica para optar por la adquisición de un
sistema SCADA, ya que estos en la actualidad son costosos y
son muy pocas las empresas en el país que proporcionan este
tipo de innovación tecnológica.

Por tal razón los sistemas SCADA se están volviendo una

necesidad inherente de toda empresa para fomentar su
crecimiento, como empresa y crecimiento económico
proporcional del país.

Actualmente en Honduras, solo las grandes empresas como ser

Empresa de Energía Honduras (E.E.H.), la Empresa Nacional de
Energía Eléctrica (E.N.E.E.), y La Cervecería Hondureña
empresas nacionales pilares del país, entre otras empresas
privadas, como ser la Industria Rica Sula, empresa dedicada a la
venta de snack a gran escala, como también la Empresa
Aguazul, empresa dedicada a la extracción, purificación,
envasado y distribución de agua purificada para beber a nivel
nacional, empresas establecidas con gran poder adquisitivo, las
cuales cuentan con esta clase de software de control,
supervisión y adquisición de datos , todo esto se debe al alto
costo de dichos software, aun obviando el costo de compra,
 7

estos no son adaptables a las empresas de menor escala, lo que

genera una barrera para la implementación de avances
tecnológicos, además de generar pérdidas en función de tiempo
por procedimiento ineficientes, perdidas de dinero ya sea por
mantenimientos no previstos o por fallas de equipo no
monitoreado, lo que conlleva a la reducción de producción,
perdidas de materia prima para la elaboración de productos, lo
que genera una falta de estandarización y control de los
métodos para hacer un determinado producto.

En Honduras existen pocas empresas que proporcionan o venden

sistemas SCADA, una de ellas es la empresa REPRIMHSA, la
cual ofrece servicios de Sistemas de Control de Subestaciones,
Tableros de Control Y Protección, Sistemas SCADAs DMS,
SCADA EMS (REPRIMHSA, s.f.).

así como también la empresa “Integración, Automatización &

Tecnología Honduras” (I.A.T.), que se fundamenta básicamente;
Como integrador de sistemas, IAT tiene la capacidad de
suministrar proyectos de automatización y sistemas SCADA,
llave en mano, en las siguientes ramas de la industria: azúcar,
alimentos balanceados, bebidas, grasas & aceites, cemento,
vidrio, cerámica, hule & neumáticos, pulpa & papel, gráficos y
química. Principalmente utilizamos equipos de las marcas de
primera línea, especialistas en su rama, como Allen-Bradley,
Siemens, Schneider Electric, Rittal, Belden, LAPP, Sola/Hevi-
Duty, Endress+Hauser, entre otras (Garcia, 2022).

En vista que estas empresas que venden este tipo de software,

cuentan con alianzas con empresas de productos industriales de
 8

alta calidad y por ende de alto costo de adquisición, a parte que

utilizan plataformas privadas que requieren una alta inversión
por licencias de uso, que aparte incurren en altos gastos de
pago por mantenimiento o actualizaciones de software.

1.2. Justificación del proyecto

Nuestro país pertenece a los países calificados como países del

tercer mundo, basado en el poco nivel de desarrollo con que
contamos según su definición técnica; El tercer mundo es un
término utilizado para hacer referencia a las naciones con
menores niveles de ingresos. A su vez, dichos países también
muestran mayor tasa de desempleo y bajos resultados en los
indicadores de desarrollo (Westreicher, 2022).

Por tal razón se vuelve imperativo fomentar el desarrollo

económico, fundamentado en la adaptación de las nuevas
tecnologías que surgen día con día, apoyándose en que son un
pilar para el crecimiento no solo de la empresa que los utilice,
sino como como un desarrollo integral de todo el país si se
llegase a implementar a gran escala este tipo de sistemas que
elevan los niveles de control y por ende de producción de algún
producto o servicio.

El principal problema es el costo que en la actualidad presentan

este tipo el sistema SCADA, haciendo que las pequeñas
empresas del país ni siquiera consideren la implementación de
estos sistemas, por tal razón, en este proyecto se plantea una
solución práctica, económica y rentables para cualquier empresa
que desee adquirir e implementar un SCADA o un sistema de
Monitoreo de Planta.
 9

Todo esto mediante la implementación de sensores y actuadores

de bajo costo, ya sea adquiridos mediante compras nacionales o
compras en el extranjero, apoyados por la utilización de un Open
Source que no genera ningún costo, ni por pagos de licencias o
actualizaciones del software.

Todos los sensores y actuadores tienen características

diferentes para sus distintas aplicaciones, todo en base de lo
que se requiera medir y controlar. Una vez teniendo claro si
funcionamiento y respectiva programación, se unifican en este
prototipo para llevar a cabo las funciones planteadas en este
proyecto.

1.3. Objetivos
1.3.1. Objetivo principal

Realizar un prototipo de un sistema SCADA, para poder obtener

el control de distintas variables en una empresa, como ser horas
de trabajo del equipo, sistemas de producción del algún
producto, abastecimiento de tanques de sustancias, así como
también medición y control de temperatura de ambientes
controlados, todo a través de una interfaz de control amigable
para los usuarios.

1.3.2. Objetivos específicos

I. Conocer el nivel de alcance que tienen las empresas del
país para la implementación de estos sistemas, los cuales
les proporcionen niveles más elevados de control y manejo
de su planta, y de esta manera elevar el nivel de
rendimiento y producción, y crecimiento como empresa.
 10

II. Utilizar diversos sensores y actuadores para generar las

distintas variables y procesos a controlar en el presente
prototipo, como ser control y medición de temperatura,
horas de trabajo de un bomba de agua, y nivel de
abastecimiento de tanques o depósitos de sustancias.
III. Elaborar un interfaz gráfico adecuado, funcional e intuitivo
para controlar e interpretar las distintas variables con que
cuenta el prototipo.
IV. Analizar si es factible la implementación de este sistema en
las empresas de cualquier rubro del país, debido a su bajo
costo que representa este prototipo y su fácil
implementación.

1.4. Alcances y limitaciones

1.4.1. Alcances

Este prototipo al igual que los sistemas SCADA proporcionados

por grandes empresas que venden este tipo de software tendrá
la capacidad de procesamiento de datos de todas las variables
que se controlan y miden, dando acceso a ayer en tiempo real,
dando así una alerta oportuna y precisa de lo que está pasando
en planta de cualquier empresa.

Referente a la interfaz gráfica o Dashboard, esta ofrece un

sistema de control muy práctico y eficiente, a través de una
pantalla de una computadora, pudiendo acceder a información de
base de datos, accesos a periféricos, y lo más importante
visualización y gestión de datos.

También este prototipo que de manera abierta a una expansión

de variables a medir, y procesos a monitorear para su respectivo
 11

control, bridando una mayor versatilidad de aplicaciones, todo

en función en relación la empresa que lo implemente, este se
adapte y brinde los resultados esperados.

1.4.2. Limitaciones

En nuestro país la principal limitación que se presenta es la de

romper el paradigma de que los viejos sistemas o formas de
trabajo son más eficientes que la aplicación de tecnologías
nuevas, costosas y difícil de operar, ya que en la actualidad se
tiene la idea que solo las empresas de gran envergadura tiene
que contar con esta clase de sistemas.

Haciendo una evaluación de los sistemas actuales, solo en la

adquisición de los componentes requiere una inversión
significativa, ya que se usan dispositivos de empresas con
marcas reconocidas a nivel mundial.

Pero con este prototipo se tiene la intención de que con los

diferentes actuadores y sensores la inversión sea mínima, de
igual manera referente al software de operación no incurrirá
ningún costo ya que es un open source de exceso gratuito, que
nos proporciona una interfaz gráfica y amigable al operador.

1.5. Parámetros Actuales para la Construcción del Prototipo

El diseño del prototipo en función, será representado y montado

en una maqueta, la que representa las instalaciones físicas de
una empresa real, maqueta que está distribuida en tres
secciones, como ser la representación de una habitación con
 12

ambiente controlado, otra habitación donde se instalara el

microcontrolador que funciona como servidor, y una base donde
se instalara el tanque de almacenamiento de fluido, secciones
donde se distribuirán e instalaran los sensores y actuadores que
se utilizan en este proyecto.

Se decidió utilizar los lenguajes de Arduino y Node Red, la razón

de utilizar estos lenguajes de programación es que los
dispositivos a utilizar en este prototipo son compatibles con
ellos, la programación del lenguaje Arduino está basado en C++,
lenguaje por excelencia para programar esta plataforma, y
existen un sin número de tutoriales para la programación de casi
cualquier sensor y actuador. El lenguaje de Node Red será
utilizado para la fabricación del elemento fundamental de este
prototipo de monitoreo de planta, como ser la interfaz gráfica o
dashboard, a la que se podrá acceder remotamente vía
navegador y cuyo acceso puede ser, protegido con credenciales
de acceso.

Así mismo se decido realizar un cambio en el componente que

funcionaría como servidor en este prototipo, de una tarjeta
ROCK64 a una Raspberry Pi3 B+, en un comienzo se optó por
utilizar la tarjeta ROKC64, debido a que esta tiene instalado una
memoria RAM cuatro veces más rápida que la de una Raspberry
Pi, y con menor costo de adquisición, pero esta presento
inconvenientes como ser; problemas con la instalación del
sistema operativo, por motivos de que al correr el sistema
operativo el programa de Node Red no iniciaba en conjunto con
la tarjeta, al igual que no se logró hacer que la ROCK64
reconociera el adaptador USB de WiFi, ya que está, a diferencia
de la Raspberry Pi, no cuenta con conexión WiFi ni bluetooth, y
 13

obligatoriamente tenia que ser conectaba a internet a través de

una conexión Ethernet, lo cual representaba una dificultad para
fines de defensa de proyecto, al momento de la presentación de
este.

C A P Í T UL O I I

Este capítulo expone las diferentes aplicaciones de los sistemas

SCADA, la importancia de su utilización, y como han empezado a
revolucionar el monitoreo en los ambientes de producción,
medición de variables, sistemas de abastecimiento, reduciendo
los errores y aumentando la capacidad de producción para
satisfacer la demanda de productos para una población en
constante crecimiento. Se define por qué los sistemas SCADA y
por qué es importante aplicarlo a cualquier empresa sin importar
su nivel de producción o rubro a que pertenezca, pero que desea
monitorear en tiempo real todos los dispositivos con que cuenta
en planta de producción.

También se describen los diferentes dispositivos y componentes

a utilizar, sus características, capacidades y las funciones que
 14

realizan, todo esto en función de la fabricación del presente

proyecto a manera de prototipo.

FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
2.1. Concepto de Sistemas SCADA

Estamos en la época conocida como la “era de la información”,

esto debido a que en la actualidad se tiene acceso a la
información de forma rápida y en tiempo real, debido a los
grandes avances en la creación y desarrollo tecnológico digital
de la información. Debido a estos avances las empresas se ven
en la necesidad de adaptarse a las nuevas exigencias, referente
a la implementación de nuevas tecnologías, que contribuyan al
aumento de su rendimiento todo en función de mejorar sus
procesos y operaciones.

Debido a estas exigencias es que se han creado los sistemas

SCADA, los cuales han venido a contribuir con el manejo de
información de los distintos procesos que toman lugar en
cualquier empresa que produzca algún producto o servicio,
proporcionando información oportuna que se adquiere en tiempo
real. Los fabricantes buscan aumentar su competitividad,
utilizando sistemas de mejora en sus plantas de producción para
que funcionen de manera más ágil y eficiente. Por eso muchas
industrias utilizan un sistema de control SCADA que les permite
controlar y optimizar su tecnología para aumentar la
productividad y la calidad, minimizando los costes (Ambit,
Building Solutions Together, 2020) .
 15

Es por esta razón que los sistemas SCADA han tomado un papel
fundamental, ya que es la combinación de los diferentes
software y hardware que se deseen emplear en cualquier
empresa, que generan las distintas variables de medición y
control, que se desean mostrar o visualizar en una interfaz
gráfica de control mostrada a través de la pantalla de una
computadora.

2.2 Componentes del Proyecto

2.2.1 Lenguaje de Programación

El lenguaje de programación utilizado en este proyecto es el

lenguaje de Arduino, está basado en C++. Basado en las
librerías para el control y manejo de sensores para su
funcionamiento adecuado, de tal manera se realice una medición
idónea de las variables que se controlan en este proyecto.

En la actualidad la librería de Arduino y sus aplicaciones se han

expandido enormemente, ya que es de bajo costo y de fácil
acceso. Existe una gran cantidad de sensores y actuadores que
pueden ser utilizados en cualquier aplicación en las empresas
que desean utilizarlo para crear un sistema SCADA, y así poder
tener un mejor desarrollo en cuanto a producción de algún
producto, mantenimiento de equipo, mantenimiento de sustancias
que requieran control de temperatura en su almacenaje y control
en los niveles de abastecimiento de tanques en los que se
almacenan líquidos para elaboración de productos.

Todo esto dentro de un programa que controla todas las

variables mencionadas, programa elaborado de acuerdo con las
 16

necesidades o funciones específicas requeridas por la empresa

que desea implementar sistema SCADA.

El C++ es un lenguaje de programación diseñado a mediados de

los años 1980 por Bjarne Stroustrup. La intención de su creación
fue el extender al exitoso lenguaje de programación C con
mecanismos que permitan la manipulación de objetos. En ese
sentido, desde el punto de vista de los lenguajes orientados a
objetos, el C++ es un lenguaje híbrido. Posteriormente, se
añadieron facilidades de programación genérica, que se sumó a
los otros dos paradigmas que ya estaban admitidos
(programación estructurada y la programación orientada a
objetos). Por esto se suele decir que el C++ es un lenguaje de
programación multiparadigma (Aprendiendo Arduino, 2015) .

La estructura básica de un programa en lenguaje Arduino es la

que se describe a continuación:

La estructura básica es bastante simple y divide la ejecución en

dos partes: setup y loop. Setup () constituye la preparación del
programa y loop () es la ejecución. En la función Setup () se
incluye la declaración de variables y se trata de la primera
función que se ejecuta en el programa. Esta función se ejecuta
una única vez y es empleada para configurar el pinMode (p. ej.
si un determinado pin digital es de entrada o salida) e inicializar
la comunicación serie. La función loop () incluye el código a ser
ejecutado continuamente (leyendo las entradas de la placa,
salidas, etc.) (Fernando Ramos Parra) .
 17

2.2.2 ROCK64

El nuevo Rock64 Media Board Computer es un miniPC totalmente

funcional creado por la firma Pine64 que destaca por contar con
una configuración bastante potente, completa y equilibrada,
además de un precio más que razonable (ver ilustración 1). En
líneas generales el Rock64 Media Board Computer «bebe»
directamente del concepto Raspberry Pi, aunque como ya hemos
dicho en otras ocasiones los equipos de Pine64 tienen una
comunidad más pequeña y un soporte inferior, así que tenedlo
muy en cuenta antes de dejaros llevar por el encanto indudable
del precio. El fabricante ha confirmado que la Rock64 Media
Board Computer es un dispositivo de «hardware abierto», ya que
todo lo relacionado con sus componentes y los diseños
esquemáticos están disponibles y son de libre acceso para todo
el mundo. (Ros, 2017).

Ilustración 1: Rock64
 18

2.2.3 Raspberry Pi 3 Modelo B+

La raspberry Pi 3 Modelo B+, (ver ilustración 2), es la sucesora

de la raspberry Pi 3 Modelo B, lanzada en 2016, es en esencia
muy parecida al modelo anterior, aunque será hasta un 16% más
rápida. Esto será gracias a contar con un procesador mejorado,
y unas conectividades WiFi y Ethernet que también se
mejoraron. Este nuevo modelo presenta aumento de la
frecuencia de su CPU, que pasa de los 1,2 GHz del modelo B, a
los 1,4 GHz en el B+. También mejoraro su gestión térmica,
aunque la memoria RAM se mantendrá en un gigabite. Otra
aportación es la conectividad WiFi, que pasa a ser de doble
banda. Además, el ancho de banda de la conectividad Ethernet
se triplica, pasando de los 100 Mbits/s del modelo anterior a los
300 Mbits/s (Fernandez, 2018) .

Ilustración 2: Raspberry Pi 3 Modelo B+

 19

2.2.4 Módulo ESP32 con Wi-Fi/Bluetooth

El módulo ESP32 es una solución de Wi-Fi/Bluetooth todo en

uno, integrada y certificada que proporciona no solo la radio
inalámbrica, sino también un procesador integrado con
interfaces para conectarse con varios periféricos (ver ilustración
3). El procesador en realidad tiene dos núcleos de
procesamiento cuyas frecuencias operativas pueden controlarse
independientemente entre 80 megahercios (MHz) y 240 MHz. Los
periféricos del procesador facilitan la conexión a una variedad
de interfaces externas (Beningo, 2020).

Ilustración 3: Módulo ESP32 con Wi-Fi/Bluetooth

2.2.4 Mini Bomba de Agua Sumergible 240L/H 12V

Esta mini Bomba de agua sumergible es un dispositivo que nos

permite experimentar con el manejo de fluidos y control de
niveles de abastecimiento de tanques de almacenamiento, esta
puede estar instalada de forma externa a los tanques o
internamente a ellos, tiene un bajo consumo de energía y es
silenciosa. (ver ilustración 4). Controlar la bomba es muy
 20

sencillo con la ayuda de un microcontrolador y un driver de

potencia. El uso del driver entre el microcontrolador y la bomba
es necesario pues la corriente y voltaje de la bomba son
mayores a los usados por el microcontrolador. Si conectamos
directamente el microcontrolador a la bomba dañaremos nuestro
circuito. Los microcontroladores que podemos usar son: Arduino,
Pic, Raspberry Pi o un Módulo ESP8266 (Wemos, NodeMCU).
En cuanto al driver de potencia recomendamos utilizar drivers de
estado sólido. También se pueden utilizar relays como drivers,
como puede ser un Módulo relay (Electronica Plett, Compras
Online en Paraguay)

Ilustración 4: Mini Bomba de Agua Sumergible 240L/H 12V

2.2.5 Sensor de Temperatura y Humedad DHT11

El sensor DHT11 consiste en un elemento sensor de humedad

capacitivo y un termistor para detectar la temperatura. El
condensador sensor de humedad tiene dos electrodos con un
sustrato que retiene la humedad como un dieléctrico entre ellos
 21

(ver ilustración 5). El cambio en el valor de la capacitancia se

produce con el cambio en los niveles de humedad. El IC mide,
procesa estos valores de resistencia cambiados y los cambia en
forma digital. Para medir la temperatura, este sensor utiliza un
termistor de coeficiente de temperatura negativa, que provoca
una disminución de su valor de resistencia con el aumento de la
temperatura. Para obtener un mayor valor de resistencia incluso
para el más pequeño cambio de temperatura, este sensor suele
estar compuesto por cerámicas semiconductoras o polímeros. El
rango de temperatura del DHT11 es de 0 a 50 grados
centígrados con una precisión de 2 grados. El rango de humedad
de este sensor es de 20 a 80% con una precisión del 5%. La
tasa de muestreo de este sensor es de 1Hz, es decir, da una
lectura por cada segundo. El DHT11 es de tamaño pequeño con
un voltaje de operación de 3 a 5 voltios. La máxima corriente
utilizada en la medición es de 2,5mA (DescubreArduino.com,
s.f.).

Ilustración 5: Sensor de Temperatura y Humedad DHT11

 22

2.2.6 Ventilador Plástico de 5V 30X10MM

Un ventilador plástico de 5V (ver ilustración 6), que en cuanto a

tamaño es reducido, su fin principal es el de proporcionar
enfriamiento o cambios de temperatura a componentes que
generan calor. En este caso este dispositivo se empleará para
demostrar los cambios de temperatura en la simulación de un
cuarto frio, en el cual debe mantenerse una temperatura
estándar, para el mantenimiento de algún producto que requiera
temperatura especifica o para algún químico o sustancia que de
igual forma tenga que almacenarse en un ambiente controlado a
una temperatura determinada.

Ilustración 6: Ventilador Plástico de 5V 30X10MM

2.2.7 Modulo Relé de 5V/10A de 1-8 Canales

Módulo de 8 relevadores con optoacoplador para conmutación de

cargas de potencia. Los contactos de los relevadores están
diseñados para conmutar cargas de hasta 10 A y 250VAC
 23

(30VDC) pero siempre es bueno dejar un margen de seguridad

debajo de ese límite (ver ilustración 7). Las entradas de control
se encuentran aisladas con optoacopladores para minimizar el
ruido eléctrico percibido por el circuito de control mientras se
realiza la conmutación de la carga. La señal de control puede
provenir de cualquier circuito de control TTL o CMOS como un
microcontrolador (Geek Factory, 2014).

Ilustración 7: Modulo Relé de 5V/10A de 1-8 Canales

Por lo tanto, estos módulos son compatibles con

microcontroladores como Arduino o la computadora Raspberry
Pi. Los relevadores son de tipo SRD-05VDC-SL-C, en la tabla #1
podemos encontrar la hoja de datos correspondiente para
conocer las características del componente base de este módulo.

Tabla 1: Características de Módulo de 8 relevadores con optoacoplador

Características del Módulo Relé

8 canales independientes protegidos con optoacopladores

8 relevadores (relays) de 1 polo 2 tiros
El voltaje de la bobina del relé es de 5 VDC
 24

Led indicador para cada canal (enciende cuando la bobina del relé esta activa)
Activado mediante corriente: el circuito de control debe proveer una corriente de
15 a 20 mA
La señal de activación es de nivel bajo
Puede controlado directamente por circuito lógicos
Terminales de entrada de señal lógica con headers macho de 0.1
2.2.8 Sensor Ultrasónico HC-SR04

El sensor HC-SR04 es un módulo que incorpora un par de

transductores de ultrasonido que se utilizan de manera conjunta
para determinar la distancia del sensor con un objeto colocado
enfrente de este (ver ilustración 8). Quizá la característica más
destacada del HC-SR04 es que puede ser adquirido por una baja
suma de dinero y esto mismo lo ha hecho muy popular. El sensor
HC-SR04 es un módulo que incorpora un par de transductores de
ultrasonido que se utilizan de manera conjunta para determinar
la distancia del sensor con un objeto colocado enfrente de este.
Un transductor emite una “ráfaga” de ultrasonido y el otro capta
el rebote de dicha onda. El tiempo que tarda la onda sonora en ir
y regresar a un objeto puede utilizarse para conocer la distancia
que existe entre el origen del sonido y el objeto (Geek Factory,
2014).
 25

Ilustración 8: Sensor Ultrasónico

2.3 Software
2.3.1 Arduino

Aunque Arduino utiliza un lenguaje de programación propio, este

está basado en C++. Por lo tanto, comparte las principales
ventajas de este lenguaje de programación. Además, en las
versiones más recientes del IDE, es posible incluso enviarle las
instrucciones directamente en C++ sin tener que traducirlas a su
propio lenguaje para programar esta placa. Además de usar C++,
el Arduino IDE también soporta otros lenguajes de programación
alternativos, como es el caso de C (sin las extensiones de C++),
Wiring (una plataforma de prototipado electrónico formada por
un lenguaje de programación, un entorno de desarrollo integrado
(IDE) y un microcontrolador), así como en Processing (un
lenguaje de programación basado en Java, pero enfocado a
placas electrónicas) (Velazco, 2022).
 26

2.3.2 Node Red

Esta herramienta de programación conecta varios dispositivos a
la vez, tanto de hardware como de servicios de Internet. Es
perfecto para los equipos dedicados a trabajo industrial o como
prueba de soluciones para equipos de planta que necesiten
comunicarse entre sí. Se trata de un motor de flujos que cuenta
con un enfoque IoT, y esta condición permite definir flujos de
servicios a través de protocolos como el MQTT. Facilita por sus
características el flujo de información, que distribuye hacia el
hardware que, a su vez, generará un servicio (Sinelec, 2022).

Este software es un Open Source, el cual se mantiene en

constante crecimiento y complejidad, debido a las aportaciones
constantes de los programadores que, de forma altruista,
incrementan el desarrollo del código fuente . Está enfocado a
beneficios prácticos, ya que es un software libre y te ofrece la
posibilidad de compartir, modificar y estudiar el código fuente,
promoviendo de esta manera la colaboración entre usuarios
(Sinelec, 2022).
 27

C A P Í T UL O I I I

En este capítulo se encuentra la descripción del proyecto como

tal, como se procedió a su armado, control eléctrico, el
respectivo diagrama de conexión de los distintos dispositivos,
todo referente a la programación, de los sensores y actuadores,
y la función que realizan en base a una representación de un
sistema que puede ser aplicado en una empresa de producción
que quiera controlar niveles de abastecimiento, medición y
control de temperatura, horas de trabajo de maquinaria, como
ser las horas de trabajo de bomba de agua, todo esto
monitoreado a través de un panel de control o Dashboard.

Como último punto del capítulo, se muestra los diferentes

diagramas de conexión y programas básicos de cada
componente por separado. Asimismo, prácticas básicas que se
aplican en el prototipo.

3.1 Distribución de Actuadores y Sensores en Maqueta

Prototipo
Pendiente de instalación en maqueta.

3.2 Descripción de Funcionamiento y Programación de los

Sensores
3.2.1 Sensor Ultrasónico

El sensor ultrasónico HC-SR04, en este prototipo, tiene la tarea

de proporcionar la medición del nivel de líquidos del tanque de
abastecimiento, proporcionando una alerta, para que este no se
 28

quede vacío o que el tanque sobrepase su nivel máximo,

mediante la activación o apagado de la Mini Bomba de Agua
sumergible mostrada en la ilustración 16, todo en función de
mantener los niveles en la condición estándar o requeridos para
el buen abastecimiento de material líquido.

En la ilustración 9, podemos ver su diagrama de conexión con

ESP32.
ESP32

Sensor
Ultrasónico

Ilustración 9: Diagrama de conexión Sensor Ultrasónico con ESP32.

En la ilustración 10, podemos ver un ejemplo de un programa

que mide distancia.
 29

Ilustración 10: Código para Sensor Ultrasónico.

 30

3.2.2 Sensor de Humedad y Temperatura DHT11

El DHT11 es un sensor de temperatura y humedad, este

prototipo será utilizado para medir la temperatura en la
simulación de una habitación o cuarto con ambiente controlado,
en donde este, hace la medición de temperatura y humedad en
tiempo real, y de esta forma dar una alerta en cualquier
variación de estas variables, proporcionando una alerta para
activar otros dispositivos actuadores para control de
temperatura, como ser el ventilador como se muestra en la
ilustración 15.

En la ilustración 11 podemos ver el diagrama de conexión para

el sensor de Humedad y Temperatura DHT11 con el ESP32.

ESP32 Sensor de Humedad y

Temperatura

Ilustración 11: Diagrama de conexión Sensor de Humedad y Temperatura

 31

En la ilustración 12 podemos ver un ejemplo de programa para

utilizar el sensor de Humedad y Temperatura con ESP32.

Ilustración 12: Programa para Sensor de Humedad y Temperatura.

 32

3.2.3 Modulo Relé de 1-8 Canales

En este proyecto el Módulo Relé es utilizado para controlar los

componentes que fungen como actuadores en el desarrollo del
prototipo, ya que los actuadores necesitan una mayor cantidad
de voltaje que la que proporciona la ESP32. En este prototipo
solo utilizaremos dos canales de los ocho con que cuenta el
modulo, los cuales activaran o desactivaran los dos dispositivos
actuadores como ser el Ventilador plástico y la Mini Bomba de
Agua Sumergible.

En la ilustración 13 encontramos una muestra a modo de ejemplo

de la conexión de 5 canales de retransmisión, conectados al
ESP32.

Modulo Relé de 1-
8 Canales

ESP32
 33

Ilustración 13: Diagrama de conexión de Modulo Relé de 1-8 Canales conectado

a ESP32

En la ilustración 14 encontramos el programa utilizado para el

control de activación o desactivación de cada uno de los relés
con que cuenta el modulo.

Ilustración 14: Programa para activar los relés de control de dispositivos

actuadores

3.2.4 Ventilador Plástico

Este tipo de ventiladores de tamaño reducido es normalmente

utilizado para el enfriamiento de equipo electrónico, ya que
presenta un equilibrio de alta velocidad, gran flujo de aire y una
larga vida de utilidad. En este prototipo desempeña la función de
mantener o controlar la temperatura en la habitación o cuarto de
 34

ambiente controlado, activándose en el caso de alguna variación

de temperatura, variación que es medida por el sensor de
temperatura y humedad, mostrado en la ilustración 11.

En la ilustración 15 encontraremos el diagrama de conexión para

el Ventilador Plástico.

Ventilador
Plástico

Modulo Relé
ESP32

Ilustración 15: Diagrama de conexión de Ventilador Plástico

3.2.5 Mini Bomba de Agua Sumergible 240L/H

La Mini Bomba de Agua Sumergible, es un dispositivo actuador

que en este proyecto tiene la función de controlar el nivel de
abastecimiento del líquido que se almacena en el tanque, ya que
este dispositivo puede controlar el nivel de líquido ya sea para
abastecer o para proporcionar fluido para algún proceso, este es
 35

activado de acuerdo o desactivado mediante la medición que

proporciona el sensor Ultrasónico mostrado en la figura 9.

En la ilustración 16 podemos ver el diagrama de conexión de la

Mini Bomba de Agua Sumergible.
Mini Bomba
de Agua

Modulo Relé
ESP32

Ilustración 16: Diagrama de conexión de Mini Bomba de Agua

3.3 Control Electrónico

En el siguiente diagrama, como se muestra en la ilustración 17,

el diagrama de conexión de los sensores y actuadores con el
ESP32 agrupados por su función del Prototipo.

Ilustración pendiente de elaborar

 36

Ilustración 17: Diagrama de conexiones del Prototipo de Monitoreo de Planta

3.4 Configuración de Interfaz gráfica o Dashboard

Pendiente de descripción

3.5 Practicas Básicas para el Prototipo

3.5.1 Medición de Temperatura.

Pendiente de descripción

3.5.2 Control de Temperatura por medio del Ventilador

Plástico

Pendiente de descripción

3.5.3 Medición de nivel de Tanque

Pendiente de descripción

3.5.4 Control de Mini Bomba de Agua Sumergible.

Pendiente de descripción
 37

C A P Í T UL O I V

A continuación, se presenta un estudio breve sobre el costo

beneficio que representa el proyecto. Se incluye un costo
estimado de mano de obra para el desarrollo del prototipo,
detalle de compra de componentes adquiridos localmente y
componentes comprados en línea, cálculo de utilidad y de
impuestos para calcular el precio estimado de venta.

Se logró cumplir con cada uno de los objetivos planteados para

la elaboración de este prototipo, demostrando de esta manera
que este Sistemas de Monitoreo, pueden ser utilizado por
cualquier empresa, que cuente con maquinaria y/o sensores que
hacen funciones específicas para la elaboración de algún
producto, sensores y maquinaria que pueden ser supervisados y
controlados a través del panel de control o daschboard que
proporciona este prototipo , de esta forma mejorando los niveles
de producción. En base a lo anterior en este capítulo se muestra
la factibilidad con que cuanta el proyecto en relación al costo
beneficio, se pueden obtener resultados satisfactorios que
contribuirán específicamente a llevar control de horas de trabajo
de todos los componentes actuadores, evitando mantenimientos
correctivos por daños en el equipo, de tal manera que a través
de los datos se pueden elaborar programas de mantenimiento
periódico, de esta manera mantener en optimo estado el equipo
y así evitar costosas inversiones en la compra de nueva
maquinaria, se llevaría una estadística completa de cuanto
material es utilizado para la elaboración de un producto
mediante la carga o descarga de los tanques de fluidos, no se
echaría a perder productos que requieren ambientes
controlados, por variaciones de temperaturas que dañen los
 38

dichos productos, de esta forma genera ahorros económicos,

evitando paros en la producción, contribuyendo al crecimiento
proporcional de toda empresa que ponga en práctica este
sistema.

ANÁLISIS COSTO – BENEFICIO

4.1. Análisis de costos
4.1.1. Costos de Desarrollo del prototipo

Para el desarrollo de este prototipo se tomó en consideración los

costos de los diferentes materiales y componentes, así como
también la mano de obra.

La finalidad del proyecto es proporcionar a todas las empresas

del país un Sistema de Monitoreo, de buena calidad y
funcionamiento, adquirido a un bajo costo económico de venta,
que sea de fácil operación, y que, en lo referente a su interfaz
gráfica, sea amigable a cualquier operador que brinde las
ventajas de manejo y control esperados por las empresas que
adquieran el prototipo en función del desarrollo económico de su
empresa. Desarrollo logrado mediante el manejo de datos
específicos en cuanto a un control de horas de trabajo de
maquinaria, con la proporción de datos facilitados por este
sistema, control de temperatura de ambientes controlados,
donde se almacena producto, el cual no se dañaría y se llevaría
a la venta todo el producto elaborado, evitando posibles
pérdidas productos dañados, de esta forma manteniendo a la
empresa en un nivel operativo optimo, lo que podría
interpretarse también de forma directamente proporcional como
un crecimiento ya sea como empresa y por tanto económico.
 39

4.1.1.1. Costo por uso de software

Este proyecto cuenta con un desarrollo a través de software

adquirido de manera gratuita, haciendo de esta manera que no
se incurra en gastos de pagos adicionales de licencias.

Los programas utilizados son los siguientes:

 IDE Arduino: software que se utiliza para la elaboración de

programas.
 Node Red: Software que proporciona la interfaz gráfica o
Dashboard.

4.1.1.2. Costo de componentes y piezas

A continuación, se detallan los componentes utilizados para el

desarrollo del prototipo. Se detalla la forma en que se
adquirieron los componentes, mediante compras que se llevaron
a cabo en el exterior, para reducir su costo, otros componentes
que se compraron de forma local, dado su bajo precio en el
mercado nacional.

Tabla 2: Costo de Compras Locales

 40
Ítem Precio Cantidad Total Ítem
Unitario
ESP32 L. 420.00 1 L. 420.00
Sensor Ultrasónico L. 117.00 1 L. 117.00
Mini Bomba Sumergibles L. 282.00 1 L. 282.00
Ventilador Plástico de 5V L. 80.00 1 L. 80.00
Sensor DHT11 L. 130.00 1 L. 130.00
Módulo Relé 5V L. 395.00 1 L. 395.00
SUB-TOTAL L. 1238.26
ISV L. 185.74
TOTAL L. 1424.00

Tabla 3: Compras en Línea

Item Precio Cant. Subtotal Subtotal Total

Unitario de Tax

Rock64 $24.95 1 $24.95 $0.00 $24.95

Cargador de 5V/3A $13.00 1 $13.00 $0.00 $13.00

TOTAL US$ $37.95

Tabla 4: Costo total de componentes del proyecto

COSTO TOTAL PROYECTO

  Subtotal Tasa Cambio
Compras L. 1424.00 N/A
Locales
Compras Online $37.95 L. 24.81
4.1.1.3. Costo
de mano TOTAL L. 2,365.54 de obra

Para realizar el cálculo del costo que representa la mano de

obra, este se realiza basándose en la cantidad de horas
 41

invertidas en la instalación y programación de los componentes

del proyecto. Tomando en cuenta que todos los componentes
simplemente deben ser conectados entre sí, se reduce
drásticamente el tiempo que se requirió para ensamblar el
prototipo.

A continuación se presenta la descripción de actividades y

tiempo requerido para llevar a buen término el prototipo.

Tabla 5: Actividades y tiempo requerido para completarlas

Actividad Tiempo
Fabricación de Maqueta 4 horas
Programación de Componentes 5 horas
Diseño de Dashboard 55 horas
Montaje y prueba de componentes 5 horas

Para la fabricación de este prototipo si empleo un total de 69

horas, distribuidas en el desarrollo y diseño del mismo.
Basándonos en los aranceles de salarios actuales del país, para
un ingeniero en electrónica recién egresado, está valuado en
L. 15,000.00 mensuales, lo que representa un costo por hora de
trabajo de L. 85.23. Como resultado obtenemos un costo de
mano de obra de L. 5,880.87 para la elaboración de este
prototipo en especial.

El presente cálculo está basado en el control de las variables

que se miden y controlan en este proyecto. Si se desea
implementar o agregar más variables a medir y controlar más
procesos, en tal sentido representará un costo más elevado al
que se presenta en este documento.
 42

El costo total del proyecto incluyendo el 15% de impuesto es:

Tabla 6: Costo Total de proyecto

Mano de obra L. 5,880.87

Componentes L. 2,365.54
Impuesto L. 1,236.96
Total L. 9,483.37

4.2. Análisis de beneficios

4.2.1. Beneficios económicos

Estamos en la era de la automatización, en donde la tecnología

ayuda a las empresas a crecer y a mejorar todos sus procesos,
gracias a estos avances tecnológicos las empresas pueden
controlar todas sus actividades y gestionar la evolución de todos
sus procesos, sin la necesidad de la supervisión continua de un
ingeniero o personal capacitado para esta tarea.

Los sistemas SCADA potencian precisamente todo el aspecto de

gobernanza y gestión dentro de la automatización industrial.
Gracias a este tipo soluciones, se pueden supervisar o controlar
las diferentes métricas que afectan al funcionamiento de la
planta (OASYS, 2021).

Por tanto, el beneficio económico que se adquiere con este

prototipo es muy significativo, ya que contribuye al crecimiento
de la empresa, apoyando con la reducción de costos en
mantenimiento, alertas tempranas de cualquier tipo de falla,
control de procesos en todas las áreas de producción, no ofrece
beneficios solamente en relación al bajo costo de adquisición en
 43

que incurriría una empresa con su implementación, incluye un

desarrollo integral de toda la empresa.

A parte de que es un sistema flexible y aplicable a toda clase de

procesos que se desee controlar y supervisar, todo esto de
manera remota a través de la interfaz gráfica visualizada en una
computadora, eliminando la supervisión in situ de todos los
actuadores y sensores con que pueda contar el sistema, ya que
estos pueden ser monitoreados a través de la Dashboard, ya que
en ella se muestra si cada dispositivo está trabajando como se
debe, por ejemplo si una maquina o dispositivo actuador está
trabajando, de la misma manera, si los sensores están
realizando la medición correcta de las variables.

4.2.2. Beneficios intangibles y a largo plazo

En general las empresas en nuestro país son de recursos

limitados, lo que hace difícil que puedan adquirir un sistema
SCADA o un sistema de monitoreo de planta como este
prototipo, para implementarlo en su funciones diarias, pero a
través de este proyecto se puede comenzar a adquirir de forma
más baratas que las que se encuentran a la venta en la
actualidad, contribuyendo al crecimiento de la mediana empresa
del país, haciendo los procesos más rápidos y eficientes,
aportando a los comienzos de la implementación de nuevas
tecnologías a nivel nacional.

4.3. Precio estimado de venta

Para realizar el cálculo estimado de precio de venta del presente

prototipo, se basa en los costos de componentes, evaluación del
 44

costo de mano de obra, esperando una rentabilidad del 10%, ya

que el prototipo se elabora con fines demostrativos, podemos
llegar a la conclusión, basándonos en la fórmula matemática
para calcular la rentabilidad, podemos obtener el precio
estimado de venta de la siguiente manera:

P=⦋ C∗ ( 100−R
100
)⦌
P=Precio de venta

C=Costo de producción

R=Rentabilidad

Sustituyendo los valores en la fórmula tenemos:

( 100−10
P=⦋ L . 9,483.37∗
100
)⦌
Obteniendo como precio estimado de venta L. 10,537.07.

C A P Í T UL O V

En este último capítulo se expone las conclusiones de todo el

proceso en el desarrollo del prototipo del sistema de Monitoreo
de Planta en base al principio SCADA. En donde se afirma que
 45

todos los objetivos planteados al principio de este documento,

basándonos en la investigación y desarrollo del proyecto, se
cumplieron a cabalidad, tomando como referencia lo observado
en el prototipo como representación de un sistema real, aplicado
a una empresa de producción, en el cual maneje maquinaria,
sistemas de abastecimiento y ambientes controlados, representa
un gran aporte en el desarrollo de sus funciones y metas, ya que
este sistema aporta información oportuna en tiempo real.

C O N CL U S I O N E S
5.1 Conclusión General

Se diseñó un sistema de Monitoreo de Planta de Producción, el

cual cumplió con todos los parámetros de funcionamiento en
relación a las variables propuestas a ser controladas y medidas
que se establecieron, factible económicamente hablando para
cualquier empresa que desee implementar esta clase de sistema,
con una interfaz gráfica muy amigable para el operario.

5.2 Conclusiones Específicas

I. Se investigó que en el país que solo las empresas de gran

envergadura y poder adquisitivo cuentan con esta clase de
sistemas, lo que hace a este prototipo altamente accesible
para su compra e implementación en cualquier empresa.
II. Se comprobó la factibilidad y el buen funcionamiento de los
diferentes sensores y actuadores implementados en el
prototipo, tanto en relación a su funcionamiento y al precio
de adquisición.
 46

III. La interfaz gráfica que se presenta en este prototipo es

altamente funcional e intuitivo para controlar las distintas
variables que se controlan en el proyecto.
IV. Se elaboró un estudio económico para su fabricación e
implementación en cualquier empresa que desee obtener
este prototipo, dando resultados muy satisfactorios en
relación a su costo, debido a que los componentes son de
bajo costo ya sean adquiridos mediante compras nacionales
o compras en línea en el extranjero, presentando una
interfaz gráfica mediante un open source que no incurre en
ningún costo por licencias y actualizaciones.
V. El prototipo tiene la ventaja de que puede expandirse a
poder controlar más procesos y variables al mismo tiempo,
mediante la misma interfaz gráfica.
 47

GLOSARIO
Actuador: Es un dispositivo capaz de transformar energía
hidráulica, neumática o eléctrica en energía mecánica.  Los
actuadores pueden verse como transductores; por ejemplo, el
motor convierte energía eléctrica (se conecta a una fuente de
alimentación) en energía mecánica rotacional (movimiento).
Recuérdese que un transductor es cualquier elemento que
convierte una forma de energía en otra forma de energía (Bravo,
2011). 

ESP32: Es una herramienta muy potente para el prototipado

rápido de proyectos con IoT (Internet de la cosas). Integra en
una placa el SoM ESP-WROOM-32 que tiene como base al SoC
ESP32, el conversor USB-serial CP2102 necesario para
programar por USB el ESP32, reguladores de voltaje y leds
indicadores. La plataforma ESP32 es la evolución del ESP8266
mejorando sus capacidades de comunicación y procesamiento
computacional (Nayland Mechatronics, s.f.)

Electrónica: Es la rama de la ciencia que se ocupa del estudio

del flujo y control de electrones (electricidad) y del estudio de su
comportamiento y efectos en aspiradoras, gases y
semiconductores, y con dispositivos que utilizan dichos
electrones (Sivytec, 2018).

IoT: Es un concepto que se basa en la interconexión de

cualquier producto con cualquier otro de su alrededor. El
objetivo es hacer que todos estos dispositivos se comuniquen
entre sí y, por consiguiente, sean más inteligentes e
independientes (Rivera N. , 2015)
 48

Microcontrolador: Es un circuito integrado que en su interior

contiene una unidad central de procesamiento (CPU), unidades
de memoria (RAM y ROM), puertos de entrada y salida y
periféricos. Estas partes están interconectadas dentro del
microcontrolador, y en conjunto forman lo que se le conoce como
microcomputadora (Electrónica Estudio, 2018) .

ROCK64: Rock64 Media Board salió por primera vez en 2017 y

es una computadora de placa única (SBC) de la compañía
Pine64. Un SBC es una computadora con solo una placa de
circuito en un marco pequeño; el Rock64 es solo del tamaño de
una tarjeta de crédito (O'Connell, 2020).

Raspberry Pi: Es un ordenador de bajo coste y formato compacto

destinado al desarrollado para hacer accesible la informática a
todos los usuarios. La Raspberry Pi también se caracteriza por
ser muy utilizada para desarrollar pequeños prototipos y para la
formación sobre informática y electrónica (Solé, 2021).

SCADA: SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) es

un conjunto de software y hardware que se encarga de la
supervisión, control y adquisición de datos de un sistema, con el
objetivo de controlarlo y optimizarlo (Ambit, Building Solutions
Together, 2020).

Sensor de Humedad y temperatura DHT11: El sensor de

temperatura y humedad DHT11 es un periférico económico
fabricado por D-Robotics UK (www.droboticsonline.com). Es
capaz de medir la humedad relativa entre 20 y 90 % de HR
dentro del rango de temperatura de funcionamiento de 0 a 50 °C
 49

con una precisión de ±5 % de HR. La temperatura también se

mide en el rango de 0 a 50 °C con una precisión de ±2 °C.
Ambos valores se devuelven con una resolución de 8 bits (Gay,
2018).

Sensor Ultrasónico: Los sensores de ultrasonido son muy útiles

para medir distancias y detectar obstáculos. Su funcionamiento
es simple: envía una señal ultrasónica inaudible y nos entrega el
tiempo que demoró en ir y venir hasta el obstáculo más cercano
(Veloso, 2016).
 50

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An e x o s
Diseño de Maqueta
56
 57

Ensamblaje de Componentes

Diseño del Control de Interfaz o Dashboard

Programa de Funcionamiento de Prototipo de Monitoreo de

Planta