TEMA: ESTÁTICA I – PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

FUERZAS USUALES EN LA MECÁNICA

Existen algunas fuerzas que comúnmente encontramos en el análisis de un sistema mecánico, entre ellas tenemos:
Fuerza Gravitacional ( g)
Es aquella fuerza con la cual todos los cuerpos se atraen en virtud a su masa y su valor depende de la masa de los cuerpos y
de la distancia que los separa.

. .

donde:
m1 y m2: son masas (kg)
d: distancia
G: Constante de gravitación universal
(G = 6,67 x 10–11 N . m2/kg2)

Fuerza de Gravedad ( g)
Es aquella fuerza con la cual la tierra atrae a todos los cuerpos que se encuentran en sus inmediaciones. Se considera
concentrada en un punto llamado “centro de gravedad (C.G.)” y está dirigida hacia el centro de la tierra.

. . ....

()

Donde:
G = 6,67 x 10–11 (N . m2)/kg2
MT = 6 x 1024 kg (masa de la tierra)
RT = 6 400 km (radio de la tierra)

Como: h<< Rt  h + RT = RT
Reemplazando en ()

. Fg = m . g .

Fuerza de Tensión ( )
Es una fuerza interna que surge en los hilos, cuerdas, cables, etc., y se manifiesta como “resistencia” a que estos cuerpos
sean estirados. La naturaleza de esta fuerza es eléctrica y para poder graficarla se realiza un “corte imaginario”.
Para poder graficar la fuerza de tensión se debe realizar un corte imaginario en la cuerda.

Fuerza de Compresión ( )
Es también una fuerza interna que surge en los cuerpos rígidos y se manifiesta como una resistencia a que estas sean
comprimidos.
Fuerza Elástica ( )
Cuando estiramos el resorte

l0 : longitud natural del resorte (sin deformar)

lf : longitud final
x22: deformación (x = lf – l0)
Graficando la fuerza elástica:

A medida que la fuerza deformadora (F d) aumenta, la fuerza elástica (Fe) también aumenta tratando de que el resorte
recupere su longitud natural.
Como: mresorte = 0  Fd = Fe

Luego:
. Fe = Kx . (Ley de Hooke)

K : constante elástica o rigidez del resorte (N/m, N/cm).

Fuerza de Rozamiento y Fricción (Fr)

Cuando intentamos arrastrar un bloque de granito.

Debido a las asperezas o rugosidades de las superficies en contacto, se manifiesta una oposición al deslizamiento del
bloque, como consecuencia del engranaje y atracción mutua de las moléculas de los cuerpos en contacto. La fuerza que se
opone al deslizamiento de una superficie sobre otra se llama fuerza de rozamiento.
Graficando la fuerza de rozamiento
R: Reacción total del piso sobre el bloque.
fr : Fuerza de rozamiento.
FN o N: Fuerza normal

Si fr = 0 23
Entonces
R = FN
DIAGRAMA DE FUERZAS D.C.L.
Esto consiste en “aislar” imaginariamente el cuerpo o sistema (objeto de nuestro análisis) y graficar las “fuerzas externas”
que sobre él actúan.

Ejemplo:
Realicemos el diagrama de fuerzas para los bloquees mostrados:

Sobre el bloque “A” actúan 3 fuerzas:

La “Fg” debido a la atracción terrestre.
La fuerza por parte de la cuerda “1” (T1) que sostiene al bloque, “tirando” de él hacia arriba.
La fuerza por parte de la cuerda “2” (T2) que “tira” del bloque hacia abajo.

Bloque “B”:

Sobre el bloque actúan 2 fuerzas:

La “Fg” debido a la atracción terrestre.
La
24 fuerza por parte de la cuerda “2” que lo sostiene “tirando” de él hacia arriba.
Veamos como sería el diagrama de fuerzas para el conjunto (sistema); de bloques (A y B) y cuerda (2).

Tener presente que graficamos todas aquellas fuerzas que son externas al sistema.

Ahora veamos, el caso de una esfera homogénea apoyada sobre dos superficies lisas.

Sobre la esfera están actuando 3 fuerzas:

La “Fg” y por ser esfera homogénea tiene como punto de aplicación su centro geométrico.
Las fuerzas (reacciones) por parte de las superficies debido a que la esfera se apoya en ellas.
Como las superficies son lisas, las reacciones deben ser perpendiculares a las superficies en contacto y siendo las
superficies tangentes a la esfera se deduce que las prolongaciones de dichas fuerzas pasarán por el centro de la esfera

Ejemplo:
Realicemos el D.C.L. para la esfera homogénea que se encuentra en reposo:

25
Notamos que sobre las esferas están aplicando 3 fuerzas que tienen direcciones distintas.
Como la suma de ella es cero, geométricamente se puede formar con ellos un triángulo, colocando una fuerza a
continuación de otra:
Así:

Donde:
: fuerza que la cuerda aplica a la esfera.
: fuerza de gravedad (atracción de la tierra).
: fuerza que la pared aplica a la esfera (reacción de la pared).

PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Si un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación entonces la suma de todas las fuerzas aplicadas a él es cero.
¿Cuándo un cuerpo está en equilibrio de traslación?
Rpta. Cuando se encuentra en reposo o si efectúa un MRU.
Reposo

MRU

Ejemplo:
En la gráfica se muestran todas las fuerzas aplicadas a un bloque en reposo.

A gráficas de este tipo se denomina Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.)

Como el bloque está en reposo  = .

Esta condición se puede plantear en forma práctica trabajando en dos rectas mutuamente perpendiculares, en este caso:

En una recta Horizontal:

F() = F().

Según el diagrama anterior:

F1 + F2 = F3

En una recta vertical:

F() = F()
Esto es:
Fs = F4

Cuando se tiene sólo tres fuerzas concurrentes y coplanares actuando sobre un cuerpo en equilibrio se puede aplicar:

Triángulo de Fuerzas.
Se forma un triángulo con las tres fuerzas, el mismo que debe estar cerrado para que la resultante sea igual a cero y se
aplican al triángulo los criterios convenientes para resolverlo.

Teorema de Lamy
Se tienen sólo tres fuerzas concurrentes y coplanares actuando sobre un cuerpo en equilibrio, el módulo de cada fuerza es
directamente proporcional al seno del ángulo formado por las otras dos.

PROBLEMAS PARA LA CLASE

El sistema mecánico mostrado se encuentra en El sistema mecánico mostrado se encuentra

equilibrio. en equilibrio.
Sabiendo que: W = 15N y P = 25 N, determinar la Sabiendo que: WA = WC = 20N y WB =
reacción que genera P. 30N, determinar la tensión en la cuerda
vertical. No hay rozamiento.

5N 10N 15N
20N 25N 40N 50N 60N
70N 80N

El sistema mecánico mostrado se encuentra en

equilibrio. El sistema mecánico mostrado se encuentra
Sabiendo que: W = 15N y P = 13N, determinar la en equilibrio. Sabiendo que W = 15N y P =
tensión en la cuerda (1) 50N. Determinar la fuerza de reacción entre
el bloque P y la superficie. Desprecie el
peso de las poleas
 2N 5N 7N 10N 15N 20N
9N 1N 30N 35N

La figura muestra un sistema mecánico en La figura muestra una esfera de peso W =

equilibrio. Sabiendo que W = 20N y P = 50N, 50N en equilibrio. Sabiendo que la tensión
determinar el peso de la polea móvil. en la cuerda oblicua (2) es 150N,
determinar el peso del bloque.

5N 8N 10N
9N 12N 30N 40N 45N
35N 50N

En la figura la esfera está en equilibrio. La tensión

en la cuerda JK mide 13 N y la reacción normal de
la pared mide 5N. No hay rozamiento. Hallar el
peso de la esfera.
El bloque homogéneo de peso
W = 120N, se encuentra en equilibrio. Si F
= 50N, determinar la suma de tensiones en
ambas cuerdas.

18N 16N 14N 13N 120N 65N

12N 60N 25N
10N

La figura muestra un rodillo de peso W en El sistema mecánico mostrado se encuentra

equilibrio. Determinar la tensión T en la cuerda en equilibrio. Sabiendo que W = 60N y P =
30 No hay rozamiento. Indique la afirmación
AB. 40N. Hallar la tensión en la cuerda (1). No
correcta. hay rozamiento.

T = W cos T = W sec
T = W tg T = W sen
T=W
70N 65N 60N
El sistema mecánico mostrado se encuentra en 55N 50N
equilibrio. Sabiendo que W = 20N y P = 40N.
Hallar el peso del bloque R. No hay rozamiento.
EL sistema mecánico mostrado se encuentra
en equilibrio. Sabiendo que W = 20N y P =
30N. Hallar el peso del bloque R. No hay
rozamiento, despreciar el peso de la polea.

20N 30N 40N

50N 60N 10N 15N 20N
25N 50N

Se tiene un sistema de dos bloques como se

muestra en la figura. el peso del bloque A, excede
al peso del bloque B en 7N. Determinar la fuerza de 31
reacción entre los bloques A y B.

2,5N 3,0N 3,5N

4,0N 4,5N

La figura muestra un bloque de peso 80N, en

equilibrio. Determinar la deformación en el resorte
de constante elástica
K = 100 N/m. No hay rozamiento.

0,1m 0,2m 0,3m

0,4m 0,5m

PROBLEMAS PARA LA CASA

El sistema mecánico mostrado se encuentra en El sistema mecánico mostrado se encuentra

equilibrio. La constante elástica en el resorte es k = en equilibrio. Sabiendo que: R = 60N y P33=
50N/cm, además: 20N. Hallar el peso del bloque W. No hay
W = 500N y P = 200N. Determinar la deformación rozamiento. La polea es peso despreciable.
en el resorte.
 2cm 3cm 5cm
6cm 7cm
10N 15N 20N
25N 30N
El sistema mecánico mostrado se encuentra en
equilibrio. Si el bloque W pesa 20N, determina la
La figura muestra un sistema mecánico en
tensión en la cuerda BC.
equilibrio, donde:
W = 50N; P = 20N; R = 55N. Hallar el peso
de la polea móvil.

20N 30N 40N

50N 60N
1N 3N 5N
7N 9N

la figura muestra dos bloques de pesos W = 6N y P La figura muestra un sistema formado por
= 8N en equilibrio. Calcular la tensión en la cuerda dos bloques W y P. Determinar la fuerza de
BC.
34 reacción entre los bloques si W = 70N y
P = 60N.

12N 16N 13N

14N 15N
10N 7N 6N
5N 4N
La figura muestra un bloque de peso W en
equilibrio, si F es una fuerza horizontal, indique la
afirmación correcta. El sistema mecánico mostrado se encuentra
en equilibrio. Sabiendo que W = 30N y P =
40N. Hallar el peso del bloque R. no hay
rozamiento, despreciar el peso de la polea.

F = W sen F = W cos
F = W tg F = W ctg
F = W sec

El sistema mecánico mostrado se encuentra en 30N 15N 40N

equilibrio. Si el bloque W pesa 25N, determinar la 50N 60N
tensión en la cuerda AB.
 20N 25N 40N
50N 30N
El sistema mecánico mostrado se encuentra en
equilibrio. No hay rozamiento. Sabiendo que el
bloque W pesa 50N, determinar el peso del bloque
“P”

10N 20N 30N 37

35N 40N

TEMA: ESTÁTICA II – SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Antes de dar conocer la 2da. condición para el equilibrio de un cuerpo, se debe tener conocimiento acerca de lo que es el
momento de la fuerza (MF).

MOMENTO DE FUERZA (MF)

Magnitud escalar que mide la cantidad de rotación que puede transmitir una fuerza de un cuerpo.

Podemos notar que la fuerza aplicada a la llave provocará que ésta comience a rotar, lo que traerá como consecuencia que
el tornillo se desenrosque.
El momento de la fuerza F respecto al punto “0” se evalúa así:

. .

Donde:
F : Valor de la fuerza (en Newton)
d : Distancia perpendicular que existe entre el punto “O” y la línea de acción de la fuerza F.

Es necesario tener en cuenta los signos para el cálculo del momento de una fuerza, tal como se muestra:
SEGUNDA CONDICIÓN PARA EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO
Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación respecto a un punto, si la suma de momentos respecto a ese punto es cero.
El caos más común de Equilibrio de Rotación es cuando un cuerpo no experimenta giros.

Ejemplo:

Como la barra no gira; se puede aplicar la 2da. condición de equilibrio, tomando como centro de momento el punto 0

. .
O sea que:

. . 39

Como

Entonces:

Luego:

En forma práctica esta condición se aplica en la siguiente forma

Entonces según el D.C.L. de la barra:

Observe que en esta forma práctica no se toma en cuenta el signo negativo para los momentos en sentido horario.

Equilibrio Mecánico
De lo anterior se puede establecer que un cuerpo se encuentra en equilibrio mecánico cuando se encuentra al mismo tiempo
en equilibrio de traslación y de rotación. En consecuencia para dicho cuerpo se cumplen las dos condiciones de equilibrio
mencionadas anteriormente.
Ejemplo:
La barra de la figura pesa 20 N y permanece en posición horizontal sobre B y C. Hallar las reacciones en los puntos de
apoyo. El bloque sobre la barra pesa 40 N.

Resolución:
Se toman los momentos con respecto a los puntos sobre los cuales se
pueden girar:
Primero: MB = 0
RC . 6m – 40 N . 4m – 20 N . 2 m = 0
RC = 33,33 N
Segundo: MC = 0
–RB . 6m + 20 N . 4 m + 40 N . 2m = 0
RB = 26, 67N

REGLAS PARA USAR LA SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Hallar el D.C.L.
Ubique el punto de giro (0) y desde este punto halle la distancia a cada fuerza que no pasa por este punto.
Iguale los momentos horarios a los antihorarios para garantizar que la suma de momentos sea cero.

PROBLEMAS PARA LA CLASE

Indique verdadero (V) o falso (F) según La figura muestra una placa cuadrada
corresponde: sometida a la acción de una cupla o par de
( ) Si la suma de momentos sobre un cuerpo fuerzas. Si la suma de momentos respecto
rígido es nula, entonces no hay traslación. del punto A es 20Nm. Determinar la suma
( ) Si la suma de fuerzas sobre un cuerpo de momentos respecto del punto B.
rígido es nula, entonces no hay rotación
( ) Si la suma de momentos sobre un cuerpo
rígido es nula y a la vez la suma de fuerzas también
es nula, entonces el cuerpo está en equilibrio.

VFV FVV VVF

VVV FFV
10Nm 20Nm 30Nm
Sobre la barra quebrada de peso despreciable se 40Nm 0
aplica un sistema de fuerzas. Determinar el
momento resultante respecto del pasador en A.
Además: AB = BC = CD = DE = 2m La figura muestra una placa cuadrada en
equilibrio. Determinar el módulo de la
fuerza “F”.
Cero 100Nm 80Nm
70Nm 40Nm

10N 20N 30N

40N 50N

Si la barra homogénea pesa 80N, hallar la tensión La barra ingrávida AD se encuentra en

en la cuerda BC. equilibrio. Determinar las reacciones en los
puntos de apoyo. Además:

42
 AB = BC = CD

40 y 10N 20 y 30N
50N 60N 70N 15 y 35N 5 y 45N
80N 90N N.A.

La figura muestra la barra homogénea AB. El La barra homogénea de peso 40N se

bloque W pesa 25N, si el sistema se encuentra en encuentra en equilibrio. Hallar la tensión en
equilibrio, hallar el peso de la barra. la cuerda. Además: AG = GB

10N 15N 20N

50N 40N 30N 25N 30N
20N 8N
La barra homogénea de peso 40N se
La figura muestra una estructura ingrávida en encuentra en equilibrio. Si el bloque pesa
equilibrio. Si el bloque pesa 80N, determinar la 20N, halar la tensión en la cuerda BC.
tensión en la cuerda BC.

90N 80N 70N

60N 30N
30N 40N 50N
60N 70N
La barra homogénea de peso 60N se encuentra en La barra homogénea de peso 40N se
equilibrio. Hallar la tensión en la cuerda. Además: encuentra en equilibrio. Si el bloque pesa
AG = GB 10N, hallar la tensión en la cuerda BC. 43
Además:
AG = GB.

10N 15N 20N

25N 30N
60N 50N 40N
30N 20N

La barra homogénea AB de peso 40N se encuentra

en equilibrio. Sabiendo que el bloque W pesa 20N,
hallar la tensión en la cuerda (1).
La figura muestra una barra homogénea AD
en equilibrio. Sabiendo que el bloque P pesa
10N, hallar la tensión en la cuerda. Además:
AB = BC = CD. Desprecie el peso de las
poleas y de la barra AD.
 10N 20N 30N
40N 50N

10N 20N 30N

40N 50N

PROBLEMAS PARA LA CASA

La figura muestra una barra ingrávida en equilibrio. La barra homogénea de peso 50N se 45
Hallar la magnitud de la fuerza “F”. Desprecie el encuentra en equilibrio. Hallar la tensión en
peso de las poleas. El bloque pesa 80N. la cuerda. Además: AG = GB

10N 20N 30N

5N 10N 20N 40N 50N
40N 60N

La barra homogénea de peso 20N se

encuentra en equilibrio. Si el bloque pesa
Si la barra homogénea pesa 60N, hallar la tensión 10N, hallar la tensión en la cuerda BC.
en la cuerda BC. Además: AB = BD

30N 40N 50N

60N 70N
80N 70N 60N
50N 40N

La barra AB es homogénea y pesa 60N. Determinar La figura muestra una barra AD ingrávida
la tensión en la cuerda BC sabiendo que el bloque en equilibrio. Sabiendo que el bloque pesa
pesa
46 30N. 60N, hallar la magnitud de la fuerza “F”.
Además: AB = BC = CD. Desprecie el peso
de las poleas.

90N 80N 70N

60N 50N 10N 15N 20N
25N 30N

La barra homogénea de peso 60N se encuentra en

equilibrio. Sabiendo que el bloque pesa 30N, hallar
la tensión en la cuerda. Además AG = GB. La figura muestra la barra ingrávida AE en
equilibrio. Determinar las reacciones en los
puntos de apoyo. Además:
AB = BC = DE = CD.

50N 40N 30N 40 y 60N 45 y 65N

20N 10N 100 y 10N 35 y 75N
N.A.

La figura muestra una barra ingrávida JK en La barra ingrávida AB se encuentra en

equilibrio. Sabiendo que el bloque A pesa 60N, equilibrio. Sabiendo que el bloque W pesa
determinar el peso del bloque B. desprecie el peso 5N, hallar el peso del bloque P. Desprecie47el
de la polea. peso de las poleas.

10N 20N 30N

40N 50N 5N 10N 15N
20N 25N