CAPÍTULO 3: MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y PARABÓLICO 103

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CINEMÁTICA 1

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3.1 INTRODUCCIÓN

l hombre, desde el inicio de su aparición y durante su evolución, ha visto siempre con

E curiosidad el movimiento de objetos y todos los fenómenos involucrados con estos

sucesos. De modo que en su afán de explicar los fenómenos naturales, ha desarrollado un

conjunto de teorías y leyes, que pasando por el talento de Galileo y el genio de Newton, hoy se

conoce como la "mecánica clásica" o "mecánica Newtoniana". Entonces la mecánica estudia el

movimiento de los objetos y las causas que lo originan .

.La cinerrt,Úca, que es una parte de la mecánica, estudia el movimiento de los objetos sin tomar

en cuentf las causas que lo originan. Para describir tal movimiento, la cinemática hace uso de

ecuaciones que relacionen las variables de movimiento, éstas son: desplazamiento (x),

velocidad (v), aceleración (a) y tiempo (t).

Albert Einstein, alrededor de 1905, modifica sustancialmente los conceptos de la mecánica a

través de su "teoría de la relatividad", de manera que en la actualidad se habla de una mecánica

relativista, donde la m e c á n i c a . clásica sólo es un caso particular. Es así que la mecánica

relativista se ociipa en forma general de objetos moviéndose a velocidades cercanas a la de la

luz, en tanto que la mecánica clásica estudia el movimiento de objetos a velocidades mucho

menores.

3.2 EL MOVIMIENTO UN CONCEPTO RELATIVO

El p-rimer paso para el estudio del movimiento, es elegir un sistema de referencia respecto al

cual el observador describe la posición y movimiento de un objeto. Este sistema de referencia

es arbitrario y se elige de manera que el estudio del movimiento resulte lo más sencillo posible.

Por ejemplo, si una soleada mañana de septiembre Ud. sale a dar un paseo en su "convertible

guindo metálico"; entonces, para estudiar su movimiento, algunos de los posibles sistemas de

referencia son: (figura 3 . 1 ) .

a) Una casa a la orilla de la carretera

b) Un avión en movimiento

d) El centro del sol

 CAPITULO 3: MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y PARABÓLILO

a) b)
y

e)

Figura 3.1

Respecto a la casa, sistema de referencia (a), tanto Ud. como el automóvil se alejan con una

velocidad v.

Para el observador a bordo de un avión que vuela con velocidad v', sistema de referencia (b), el

a u t o m ó v i l se acerca con la suma de velocidades del automóvil y del avión, es decir, v + v'.

Finalmente, respecto a un sistema de referencia centrado en el sol, Ud., el automóvil e

inclusive la tierra, tienen un movimiento circular uniforme.

Este ejemplo permite apreciar claramente que el movimiento es un concepto relativo, ya que

depende del sistema de referencia elegido. Sin embargo, es importante aclarar que cualquier

ley física es independiente del sistema de referencia elegido

Ahora bien, un sistema de referencia puede estar en reposo, en movimiento con velocidad

constante, o en movimiento acelerado, en cualquiera de los dos primeros casos se dice que el

sistema de referencia es inercial; en el último caso, el sistema de referencia es no inercial, por

ejemplo, un cuerpo en caída libre es un sistema de referencia no inercial.

Para la mayoría de los casos, la Tierra es un adecuado sistema de referencia inercial; sin

embargo, sabemos todos que la tierra tiene un movimiento combinado de rotación y traslación

con respecto al Sol. Este nuestro sol, juntamente con sus nueve planetas, tiene también un

movimiento de revolución respecto del centro de la Galaxia, que a su vez se traslada hacia

otras galaxias. y finalmente. éstas se mueven alejándose entre si conformando el gran

movimiento de expansión del Universo.

Podemos concluir entonces, que no existe un sistema de referencia absolutamente inercial.

)
 ��������C_A
_ P
_ I
_ T
_ U_L
_ O_J
_ :
_ M_o_v
_ ,
_ M_f
_ E_N_T
_ O_R
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_ C_T
_ 1
_ L
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N _E_O�Y
_ P
_ A
_ R
_ A_B
_ ó_L
_ T
C _O������- ¡ -

e 3.3 POSICIÓN, DESPLAZAMlENTO Y TRAYECTORIA

Una vez elegido el sistema de referencia y establecido el origen en ese sistema. puede

identificarse claramente el lugar donde se encuentra el objeto en estudio, esto se cfcctua

mediante un vector r llarnado vector de posición, que nos indica la dist�ia � la direccion a b

que se encuentra el objeto con respecto al ongcn del sistema de refer�a elegido. como

muestra la figura 3.2.

z
Z Trayectoria-...

I Po: (xo,Yo,zo)

'

: Zo

, / Yo
y

Xo . - - - - - - - - - - _! / y

X X
Figura 3.2
Figura 3.3

En realidad, hay dos maneras de señalar la posición de un objeto en cualquier sistema de·

referencia: Primero. mostrando el vector de posición r, segundo. especificando las coordenadas

del punto donde se encuentra el objeto. por ejemplo, en la figura 3.2, las coordenadas del punto

P0 son ( x o , Y o , zo ).

Cuando el móvil en estudio, se traslada de un lugar a otro, digamos del punto ( 1 ) al (2), el

vector posición inicial, denotado por r0 , cambia a rr (vector posición final). como se muestra

en la figura 3 . 3 .

De la construcción vectorial de la figura J.3 obtenemos:

ro+ d = rr

Entonces:

d = 6 r = r r - ro (3.1)

La diferencia vectorial 6 r = rr - ro , que

es el cambio neto de posición del objeto al

trasladarse del punto ( 1 J al (2) se conoce LE.TRAS 6.RlE.6.AS ??

como el vector desplozamiento d.

LA -uaríación o cambio de c11olq111er n111g11ilud

La forma característica en que un m ó vi l se faica, -ucctor ¡><Jsit:i6n por t•je,nplo, se 1i,nbo/rza

traslada de un punto a otro, segmento co11 lo letra griega ll (deitu), aJÍ !l. r s1gn1(tt.a

curvilíneo en la figura 3 . 3 , se conoce corno el cambio dt:L veaor ¡,oJiri6n.

la trayectoria, y la longitud de ésta, es el

espacio recorrido por el móvil. Nótese que De 1JUJ11era Je11u:janle, 6.t Ji"g_n!fica comhtfJ dd

el dcsplazanliento no necesariamente 11t:,npo dt'Jde un valor 111inal t I hasta tllro {iff41

coincide con la trayectoria, y.i. que esta

I¡, r.ntonre.s: l\ t = t� - L,.

última rcalmcnlc puede ser de una forma

caprichosa. La figura 3.4 muestra algunas de las trayectorias '!lás comunes.

 CAPITULO J, MOVIMIENTO RECTILINEO Y PARABÓLICO

�
Trayc.:lorfa rectilínea
Trayectoria circular

-----
'... momentos

es i\.r = r -
Trayec1oria parabólica Trayectoria curvilinca 1

i\. t = t 2 - l 1 -

Figura 3.4

Solamente cuando la trayectoria es rectilínea, el desplazamiento y la trayectoria coinciden.

'• 3.4 VELOCIDAD

movimiento
Es la rapidez con que un objeto cambia su posición al transcurrir el tiempo. Ahora bien, al ir este movirnºa•
cambiando de posición, el objeto puede tener una combinación de movimientos de traslación, constante o ,....,.¡.
vibración, y rotación (figura 3.5). En vista de que esta combinación de movimientos dificulta
curvilínea.
demasiado la descripción de la posición de un objeto, resulta conveniente considerar que éste

solamente tiene movimiento de traslación. Por este motivo, en este capítulo estudiaremos
•
solamente el movimiento de traslación, los movimientos vibratorios y rotacionales se discutirán

en otros capítulos.
Enels.1. ....

0=0 -- O=O
Traslación

( ( O=O ) )

Vibración
Rotación Combinado: Traslación

Rotación y Vibración

Figura 3.5 EJEMPLO J.

Para simplificar más el problema, es conveniente considerar que la masa del objeto está

concentrada en un sólo punto, propiamente en su centro geométrico, esto significa que el objeto

es un punto material sin tamaño. Un objeto de estas características se llama partícula y resultado

solamente puede tener movimiento de traslación. En realidad, en nuestra vida di a ri a no existe este recae=�••
ningún objeto que no tenga dimensiones; sin embargo, casi todos los objetos pueden

considerarse como partículas respecto de algún sistema de referencia adecuado; por ejemplo, el

convertible del anterior acápite, puede tomarse como partícula cuando el sistema de referencia

es la casa a la orilla del camino, aun más, la tierra, incluido el automóvil y la casa, se comporta

como partícula respecto a un sistema de referencia centrado en el sol.

En resumen, un cuerpo puede considerarse corno partícula cuando sus dimensiones son muy

pequeñas comparado con las del sistema de referencia elegido.

3.4.1 VELOCIDAD MEDIA { v )

La velocidad media de una partícula es el cociente del cambio neto de posición entre el tiempo

total transcurrido durante ese cambio. Para encontrar una ecuación de la velocidad media

Consideremos el movimiento de una partícula a lo largo de una trayectoria cualquiera como el

de la figura 3.6.

En el instante t¡
-
la posición de la partícula queda determinado por el vector de posición r, . y

momentos más tarde, r2 es el que fija su posición para el instante t2. El cambio neto de posición

es .ór = r2 - r y el tiempo total transcurrido durante este cambio de posición es

1

t.t = t
2
- t
1
• Entonces la velocidad media se escribe:

Es importante notar que la veloc.idad media no

informa con detalle de cómo fue el

movimiento entre los puntos ( l) y (2), ya que

este movimiento bien pudo ser con velocidad

constante o variado y la trayectoria ser recta o

curvilínea.

X
• Unidades de v Figura 3.6

En el S.I. tenemos:

Con10 otras unidades de V podemos mencionar:

km/h ; cm/s pie /s ; milla/h ; plg/min ; nudos : ele ..

EJE M P L 0 3 . 1

Cuando se dice que un automóvil viaja de la ciudad de La Paz a Oruro con una velocidad

de 86 km/h, se está haciendo referencia a su velocidad me<lia. ya que los 86 k.mlh es el

resultado de dividir la distancia total recorrida (245 Km) entre el tiempo total empleado en

este recorrido, digamos 2,85 h. De ninguna manera quiere decir que el auto'móvil ha viajado

a esa velocidad durante todo el trayecto, seguramenle ha debido detenerse en algún control

de tránsito (velocidad cero). y luego acelerar para conlinuar su viaje. De este modo. la

velocidad media de 86 km/h solamente es una velocidad nominal que señala que si el

automóvil estuviera viajando todo el tiempo a 86 km/h, en un tiempo de 2,85 h podría

recorrer una distancia de 245 km.