El derecho aduanero en México es regulado por la Ley aduanera y su reglamento,
además de otras disposiciones legales que lo apoyan, como el Código Fiscal de la Federación, la Ley del Comercio Exterior, la Ley del Impuesto general de importación y Exportación y la Ley Federal de Derechos. Por ser una rama del Derecho que está estrechamente ligada al derecho Fiscal, hay que considerar su fundamento legal, y este se encuentra en el Articulo 31, fracción IV de la Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos. En el Derecho aduanero mexicano convergen varias normas y regulaciones, entre las que podemos citar los tratados y acuerdos comerciales Internacionales de los que México forma parte, así como las diferentes disposiciones, entre las que podemos mencionar como lo son las Reglas de Carácter General en Materia de Comercio Exterior vigentes y sus Anexos, emitidas por la Secretaria de Hacienda y Crédito Publico, así como también por las reglas y Criterios de Carácter General en materia de Comercio Exterior, emitidas por la Secretaria de Economía, los demás ordenamientos en materia de regulaciones y restricciones No arancelarias, así como otros acuerdos y decretos publicados para la regulación del Comercio Exterior en la República Mexicana. Las principales actividades de las aduanas en México son: La vigilancia y control de la entrada y salida de mercancías y medios de transporte por las fronteras, aguas territoriales y espacio aéreo. Determinar y recaudar las obligaciones tributarias que se desarrollan por el punto anterior. La resolución de los reclamos, recursos, peticiones y consultas de los importadores y exportadores. Impedir las importaciones y exportaciones ilícitas. La prevención, persecución y sanción de las infracciones aduaneras.