Lab. No.

1 – Introducción a Ladder 1
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERIA
COMUNICACIONES INDUSTRIALES

LABORATORIO No. 1 –Introducción a Ladder

INSTRUCCIONES
Las técnicas y herramientas didácticas que se empleen en los laboratorios tienen como finalidad el refuerzo,
la conformación y ejecución de los diferentes aspectos que hacen parte de la asignatura. De forma que el
alumno desarrolle un pensamiento flexible, dinámico, audaz, independiente, persistente, divergente y
original en su formación como profesional.

OBJETIVOS

 Adquirir habilidades y familiarizarse en el entorno de programación en lenguaje Ladder para PLC a

través de la herramienta CADe_simu o ZelioSoft

REFERENCIAS
 Caro, Richard H. Automation Network Selection. Ed. ISA. 2003.
 Siemens AG, Bereich Automation and Drives [en línea]. Alemania 2003 [Consulta:
11diciembre 2015]. Disponible en Web:
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/461/16527461/att_82567/v1/Logo_s.pdf.

INTRODUCCIÓN

PLC
Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic
Controller) o por autómata programable, es una computadora utilizada en automatización industrial para
automatizar procesos electromecánicos.
A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de
entrada y de salida, rangos de temperatura amplios, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y
al impacto.

COMPONENTES DE UN PLC
Lab. No.1 – Introducción a Ladder 2
AISLAMIENTOS
La separación de tensiones exige una separación de las señales eléctricas en otra magnitud física.
La separación de tensiones puede obtenerse siguiendo cualquiera de los siguientes principios:
 
Principio electromecánico: Por relés y contactores por medio de contactos.

Principio optoelectrónico: Por utilización de elementos fotosensibles.

CLASIFICACIÓN DEL P.L.C.

COMPACTOS
 
Es decir, en un solo bloque se encuentran la CPU, la fuente de alimentación, la sección de entradas y salidas,
y el puerto de comunicación, este tipo de PLC se utiliza cuando nuestro proceso a controlar no es demasiado
complejo y no requerimos de un gran número de entradas y/o salidas o de algún módulo especial.

MODULAR
Se divide en:
 Estructura Americana. -En la cual se separan los módulos de entrada/salida del resto del PLC.
 Estructura Europea. -Cada módulo realiza una función específica; es decir, un módulo es el CPU, otro la
fuente de alimentación, etc.

PROGRAMACIÓN LENGUAJE LADDER

El LADDER es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relés, mediante símbolos representa contactos,
bobinas, etc. Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados según estándares y son
empleados por todos los fabricantes.
Los símbolos básicos son:
Lab. No.1 – Introducción a Ladder 3

En estos diagramas la línea vertical a la izquierda representa un conductor con tensión, y la línea vertical a la
derecha representa tierra.

Se debe recordar que mientras que en el diagrama eléctrico el número de elementos es limitado, en el PLC se
puede considerar que existen infinitos contactos auxiliares para cada entrada, salida, relé auxiliar o interno,
etc.

LOS CONTACTOS
Los elementos para evaluar para decidir si activar o no las salidas en determinado "escalón", son variables
lógicas o binarias, que pueden tomar solo dos estados: 1 o 0, Estos estados que provienen de entradas al PLC
o relés internos del mismo.

Los contactos abiertos al activarse se cerrarán

Los contactos cerrados al activarse se abrirán

Las salidas de un programa Ladder son equivalentes a las cargas (bobinas de relés, lámparas, etc.) en un
circuito eléctrico.
Nota: los contactos de entrada o auxiliares se pueden duplicar las veces que se necesite, el contacto de salida
solo puede estar una sola vez.

RELÉS INTERNOS O MARCAS

Como salidas en el programa del PLC se toma no solo a las salidas que el equipo posee físicamente hacia el
exterior, sino también las que se conocen como "Relés Internos o Marcas". Los relés internos son
simplemente variables lógicas que se pueden usar, por ejemplo, para memorizar estados o como
acumuladores de resultados que utilizaran posteriormente en el programa.
Se las identifica con las letras "R o M" y un número el cual servirá para asociarla a algún evento.
Lab. No.1 – Introducción a Ladder 4

ENTRADA DIGITAL NPN(SUMIDERO)

ENTRADA DIGITAL PNP (FUENTE)

SALIDAS A RELE
La señal de 0 V de las salidas de relé está aislada de la señal de 0 V del controlador.
Lab. No.1 – Introducción a Ladder 5

INCREMENTANDO LA VIDA DE LOS CONTACTOS

Para aumentar la vida útil de los contactos de salida del relé y proteger el dispositivo de posibles daños por
corrientes inversas, conecte:
 un diodo de sujeción en paralelo con cada carga de CC inductiva
 un circuito amortiguador RC en paralelo con cada carga CA inductiva.

SALIDAS A TRANSISTOR
Cada salida se puede conectar por separado como npn o pnp. La señal de 0 V de las salidas de transistor está
aislada de la señal de 0 V del controlador.
Lab. No.1 – Introducción a Ladder 6

EJEMPLO 1
Realizar el diagrama Ladder y de conexiones para el arranque directo de un motor trifásico.

Programación

EJEMPLO 2
Realizar el diagrama Ladder y de conexiones para el control de una barrera.
Lab. No.1 – Introducción a Ladder 7

Solución:

EJERCICIO
Realizar el diagrama Ladder y de conexiones para el arranque estrella triangulo de un motor trifásico.