PRACTICA # 04: Uso de relay.

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-INTRODUCCIÓN
¿QUÉ ES UN RELÉ?

Un relé es un dispositivo electromecánico que permite a un procesador como

Arduino controlar cargas a un nivel tensión o intensidad muy superior a las que su
electrónica puede soportar.

Por ejemplo, con una salida por relé podemos encender o apagar cargas de
corriente alterna a 220V e intensidades de 10A, lo cual cubre la mayoría de los
dispositivos domésticos que conectamos en casa a la red eléctrica.

Las salidas por relé son muy frecuentes en el campo de la automatización de

procesos, y casi todos los autómatas incluyen salidas por relé para accionar cargas
como motores, bombas, climatizadores, iluminación, o cualquier otro tipo de
instalación o maquinaria.

Físicamente un relé se comporta como un interruptor “convencional” pero

que, en lugar de accionarse manualmente, es activado de forma electrónica. Los relés
son aptos para accionar cargas tanto de corriente alterna como continua.

Un relé dispone de dos circuitos:

• El circuito primario se conecta con la electrónica de baja tensión, en nuestro caso Arduino, y
recibe la señal de encendido y apagado.

• El circuito secundario es el interruptor encargado de encender o apagar la carga.

Al ser dispositivos electromecánicos que requieren el movimiento de

componentes interno para su funcionamiento el tiempo de conmutación de un relé
es elevado, del orden de 10ms.

Como consecuencia los relés no pueden usarse con una señal PWM, ni otro
tipo de señales de frecuencia media-alta. En caso de tener está necesidad deberéis
usar otro dispositivo, como un transistor BJT, un MOSFET o relés de estado sólido, en
función de las características de vuestro proyecto.
 La vida útil del dispositivo está determinada por el número de conmutaciones. Sin
embargo, típicamente es del orden de 100.000 a 1.000.000 de conmutaciones por lo
que en un uso normal son componentes duraderos y fiables.

Existen gran multitud modelos de relés, con diferentes características eléctricas

tanto para el circuito primario y secundario. Debemos elegir un relé que se adecue a
las necesidades de nuestro diseño, es decir, que el primario tenga un rango de
tensión compatible con nuestra electrónica y el secundario pueda soportar la tensión
y corriente requerida por la carga.

Los relés son componentes fundamentales en nuestros proyectos de electrónica,

domótica, e Internet de las cosas. Podemos usar salidas por relé para interactuar
y controlar casi cualquier cualquier dispositivo que tengamos por casa.

Por ejemplo, podemos encender un tubo fluorescente desde el móvil, encender

o apagar la caldera actuando sobre el termostato, desplegar un toldo o bajar una
persiana, encender un sistema de riego, activar o apagar discos duros externos, entre
un sinfín de aplicaciones.

¿CÓMO FUNCIONA UN RELÉ?

El circuito primario de un relé, que recibe la señal de la electrónica de baja tensión,

está formado por una bobina arrollada a un núcleo metálico, formando un
electroiman.

El circuito secundario, encargado de alimentar la carga, está formado por unos

contactos eléctricos instalados en láminas de metal flexible.

Todos los elementos están fijados a una base aislante y rodeados de una
envolvente, que impiden que exista el contacto eléctrico entre los distintos terminales
o con el exterior.

De estos contactos uno o dos son contactos fijos, mientras que el restante es un
contacto móvil encargado de cerrar el circuito con uno de los contactos fijos.
 Los relés normalmente disponen de tres contactos en el secundario C
(común), NO (normalmente abierto) y NC (normalmente cerrado). Pero también
encontramos modelos que prescinden del terminal NC.

Cuando se activa el relé, la corriente circula por la bobina del circuito primario
generando un campo magnético que hace pivotar una armadura, que a su vez
empuja al contacto móvil, cerrando el circuito con el contacto fijo NO. Mientras, se
separa y abre el circuito con el terminal NC.

Cuando la corriente del circuito primario cesa el contacto móvil vuelve a su

posición original, abriendo el circuito con el terminal NO, y cerrándolo con el terminal
NC.

Por tanto, para controlar la carga con un relé como si fuera un

interruptor siempre conectaremos uno de los polos al terminal C (común), que está
unido al contacto móvil del secundario.

El otro polo de la carga deberemos conectarlo a uno de los terminales NO o

NC, en función de si queremos que al entrar en funcionamiento el relé el circuito se
cierre (carga encendida) o se abra (carga apagada).
 • El terminal NO (normalmente abierto) está aislado de C cuando el relé está apagado y
conectado cuando el relé está encendido.

• El terminal NC (normalmente cerrado) está conectado con C cuando el relé está apagado, y
aislado cuando el relé está encendido.

-OBJETIVO

Ser capaz de realizar la comunicación inalámbrica con un módulo de Bluetooth (HC-05 o HC-06) con un

rele para aplicarlo en principios básicos de la domótica.

-LUGAR (Laboratorio)

Salón de Clases.

-SEMANA DE EJECUCIÓN

Semana 4 de las 15 semanas regulares de clase.

- MATERIAL Y EQUIPO

- Modulo de bluetooth.

-DESARROLLO DE LA PRÁCTICA.

PLANTAMIENTO DEL PROBLEMA: con ayuda de circuitos de ejemplo con relay realice un circuito
para un semáforo y utiliza la programación de un semáforo:
La Secuencia del semáforo inicia al enviar el texto START en el monitor serial y cuya secuencia es la
siguiente
: - El semáforo inicia apagado. Inicia encendiendo el led verde durante 3 segundos, posteriormente se
enciende el led amarrillo por dos segundos y parpadea dos veces en un intervalo de un 1 segundo. Final
mente se activa el led rojo.
- El buzzer genera un sonido cuando el semáforo este en color rojo del paso peatonal Y genera otro
cuando este en verde del paso peatonal. El semáforo se apaga al enviar la palabra STOP en cualquier
momento.
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS

TABLA: RUBRICA DE EVALUACIÓN – ALU LÓGICO.

Tipo de
PRACTICA # 04: Uso de relevadores. Parcial: 1
Evaluación:
ACTIVIDAD PUNTAJE ALCANZADO
Error de programación (2.5 puntos)
Diseño en Fritzing (2.5 puntos).
Se ejecución correcta del sistema (5 puntos).
TOTAL
OBSERVACIONES

- Moodle realizara el corte de trabajo el día y la fecha indicada.

- Para validar el rubrica es necesario enviar el reporte y archivos de simulación generados
por Proteus y fritzzing.
-REFERENCIAS

o S. I. Torres (2006). UNIVERSAL SERIAL BUS. Recuperado 16 de agosto de 2016.

Disponible en línea: http://es.ccm.net/contents/407-usb-bus-de-serie-universal

o crisross (2013). Protocolo USB. Recuperado 16 de agosto de 2016. Disponible en línea:

https://arquitecturadecomputadora.wordpress.com/2013/05/21/protocolo-usb/

o Llamas L. (2016). MANEJAR CARGAS DE MÁS DE 220V CON ARDUINO Y SALIDA POR

RELÉ. Recuperado 18 de agosto de 2019. Disponible en línea:

https://www.luisllamas.es/arduino-salida-rele/