Jorge Carlos Canto Mugartegui

Calculo Vectorial
UNIDAD IV: Funciones reales de varias variables
UNIDAD V: Integración múltiple.
M.C. Teresita Yolanda Riegos Cámara
4.1 Definición de una función de varias variables.
Una función es una relación entre dos conjuntos donde a cada elemento del primer
conjunto le corresponde un solo elemento del segundo conjunto. Esta es la definición
matemática de una función. Existen funciones comunes que poseen una variable
independiente (x) que cambia libremente sin depender de ningún parámetro y una
variable dependiente (y) que cambia respecto a x. El cambio que sufre y está definido por
una expresión algebraica que funge como regla.

Se puede entender a una función como una máquina por la que

entra algo y sale algo diferente, procesado.

La función genera resultados para y = f(x) dependiendo el valor que

tome x. En el mundo real, estas funciones describen fenómenos que
dependen de solo una variable. Por ejemplo, en cinemática, la rama
de la física que estudia el movimiento sin preocuparse por las causas
que lo provocan, la posición de un objeto se define por funciones
que varían respecto al tiempo t. Son funciones de una única variable dependiente. Sin
embargo, existen fenómenos de la naturaleza cuyo comportamiento no depende
únicamente de un solo factor. Estas son funciones de varias variables.
Las funciones de varias variables son funciones como cualquier otra, cumplen la misma
definición de función; una relación. La diferencia es que una variable dependiente estará
regida por más de una variable independiente. Es muy común trabajar con funciones de
tres variables, generalmente llamadas z = f(x,y). La idea de relación es más compleja
puesto que el valor de z depende no solo del valor de x o de y, sino de puntos
coordenados a los que les corresponde un valor de z.

4.2 Gráfica de una función de varias

variables. Curvas y superficies de nivel.

Supongamos que deseamos graficar la función z=(x,y). Esta función tiene dos variables
independientes (xyy) y una variable dependiente (z). Al graficar una función y=f(x) de
una variable, utilizamos el plano cartesiano. Podemos graficar cualquier par ordenado
(x,y) en el plano, y cada punto del plano tiene un par ordenado (x,y) asociado a él. Con
una función de dos variables, cada par ordenado (x,y) en el dominio de la función se
asigna a un número real z. Por lo tanto, el gráfico de la función f se compone de triples
ordenados (x,y,z). El gráfico de una función z=(x,y) de dos variables se llama superficie.

Para entender mejor el concepto de trazar un conjunto de triples ordenadas para obtener
una superficie en el espacio tridimensional, imagine el sistema de coordenadas (x,y) en
plano. Entonces, cada punto del dominio de la función f tiene un único valor z asociado a
él. Si los valores de z son positivos, entonces el punto graficado se encuentra por encima
del plano xy, si z es negativo, entonces el punto graficado se encuentra por debajo del
plano xy. El conjunto de todos los puntos graficados se convierte en la superficie
bidimensional que es el gráfico de la función f.

Curvas de nivel

Dada una función f(x,y) y un número c en el rango de f,a curva de nivel de una función
de dos variables para el valor c se define como el conjunto de puntos que satisfacen la
ecuación f(x,y)=c.

Volviendo a la función g(x,y)= √9−x2−y2, podemos determinar las curvas de nivel de

esta función. El rango de g es el intervalo cerrado [0,3]. En primer lugar, elegimos un
número cualquiera en este intervalo cerrado, por ejemplo, c=2. La curva de nivel
correspondiente a c=2 se describe mediante la ecuación

√9−x2−y2=2.

Para simplificar, eleve al cuadrado ambos lados de esta ecuación:

9−x2−y2=4.

Ahora, multiplique ambos lados de la ecuación por –1 y añada 9 a cada lado:

x2+y2=5.
Esta ecuación describe un círculo centrado en el origen con
radio 5–√. Utilizando los valores de c entre 0y3 da lugar a
otros círculos también centrados en el origen. Si los valores de
c=3, entonces el círculo tiene radio 0, por lo que consiste
únicamente en el origen.

El gráfico de las distintas curvas de nivel de una función se

denomina líneas de contorno.

Hasta ahora, solo hemos examinado funciones de dos variables. Sin embargo, es útil echar
un breve vistazo a las funciones de más de dos variables. Dos de estos ejemplos son

En la primera función, (x,y,z) representa un punto en el espacio, y la función f aplica a

cada punto del espacio a una cuarta cantidad, como la temperatura o la velocidad del
viento. En la segunda función, (x,y) puede representar un punto en el plano, y t puede
representar el tiempo. La función podría asignar un punto del plano a una tercera
cantidad (por ejemplo, la presión) en un tiempo determinado t. El método para hallar el
dominio de una función de más de dos variables es análogo al método para funciones de
una o dos variables.
Superficies de nivel
Cuando la función tiene tres variables, las curvas se convierten en superficies, por lo que
podemos definir superficies de nivel para funciones de tres variables.
“Dada una función f(x,y,z) y un número c en el rango de f, una superficie de nivel de una
función de tres variables se define como el conjunto de puntos que satisfacen la ecuación
f(x,y,z)=c.”
4.3 Límite y continuidad de una función de varias variables.
Supongamos que f(x,y) y g(x,y) se definen para todos los (x,y)≠(a,b) en una zona alrededor
de (a,b), y asumamos que la zona está contenida completamente dentro del dominio de f.
Supongamos que L y M son números reales de modo que lím(x,y)→(a,b)f(x,y)=L y
lím(x,y)→(a,b)g(x,y)=M, y supongamos que c es una constante. Entonces cada una de las
siguientes afirmaciones es válida:

para todos los L si n es impar y positivo, y para los L≥0 si n es par y positivo.
Las pruebas de estas propiedades son similares a las de los límites de las funciones de una
variable. Podemos aplicar estas leyes para hallar los límites de varias funciones.

Puntos interiores y puntos límite

La definición de un límite de una función de dos variables requiere el disco δ que debe
estar contenido dentro del dominio de la función. Sin embargo, si queremos calcular el
límite de una función en un punto límite del dominio, el disco δ no se encuentra dentro
del dominio. Por definición, algunos de los puntos del disco δ están dentro del dominio y
otros están fuera. Por lo tanto, solo tenemos que considerar los puntos que están, tanto
dentro del disco δ como del dominio de la función. Esto nos lleva a la definición del límite
de una función en un punto límite.

Supongamos que f es una función de dos variables, x como y, y supongamos que (a,b) está
en la frontera del dominio de f. Entonces, el límite de f(x,y) cuando (x,y) se aproxima a
(a,b) ¿es L, escrito
 lím(x,y)→(a,b)f(x,y)=L,

si para cualquier ε>0, existe un número δ>0 tal que para cualquier punto (x,y) dentro del
dominio de f y dentro de una distancia convenientemente pequeña positiva δ de (a,b), el
valor de f(x,y) no es más que ε lejos de L. Usando símbolos, podemos escribir: para
cualquier ε>0, existe un número δ>0 tal que

|f(x,y)−L|< ε siempre que0<√ (x–a)2+(y−b)2<δ.

Continuidad de funciones de dos variables

En Continuidad, definimos la continuidad de una función de una variable y vimos cómo se

basaba en el límite de una función de una variable. En particular, son necesarias tres
condiciones para que f(x) sea continua en el punto x=a:

1. f(a)
2. límx→af(x)
3. límx→af(x)=f(a).

Estas tres condiciones son necesarias también para la continuidad de una función de dos
variables.

Una función f(x,y) es continua en un punto (a,b) en su dominio si se cumplen las siguientes
condiciones:

1. f(a,b)
2. lím(x,y)→(a,b)f(x,y)
3. lím(x,y)→(a,b)f(x,y)=f(a,b).

La continuidad de una función de cualquier número de variables también puede definirse

en términos de delta y épsilon. Una función de dos variables es continua en un punto
(x0,y0) en su dominio si para cada ε>0 existe un δ>0 de manera que, siempre que √ (x–
x0)2+(y–y0)2<δ sea cierto, |f(x,y)−f(a,b)|<ε.

Esta definición puede combinarse con la definición formal (es decir, la definición épsilon-
delta) de continuidad de una función de una variable para demostrar los siguientes
teoremas:

“Si los valores de f(x,y) es continua en (x0,y0), y g(x,y) es continua en (x0,y0), entonces
f(x,y)+g(x,y) es continua en (x0,y0)”

“Si los valores de g(x) es continua en x0 y h(y) es continua en y0, entonces f(x,y)=g(x)h(y) es
continua en (x0,y0)”
“Supongamos que g es una función de dos variables de un dominio D⊆R2 a un rango R⊆R.
Supongamos que g es continua en algún punto (x0,y0)∈D y define z0=g(x0,y0).
Supongamos que f es una función que aplica a R al R de manera que z0 está en el dominio
de f. Por último, asuma que f es continua en z0. Entonces f∘g es continua en (x0,y0) como
se muestra en la siguiente figura”

Funciones de tres o más variables

El límite de una función de tres o más variables se da fácilmente en las aplicaciones. Por
ejemplo, supongamos que tenemos una función f(x,y,z) que da la temperatura en un lugar
físico (x,y,z) en tres dimensiones. O quizás una función g(x,y,z,t) puede indicar la presión
del aire en un lugar (x,y,z) en el momento t.

Supongamos que (x0,y0,z0) es un punto en R3. Entonces, una bola δ en tres dimensiones
consiste en todos los puntos en R3 que se encuentran a una distancia inferior a δ a partir
de (x0,y0,z0), es decir,

{(x,y,z)∈R3∣∣√ (x–x0)2+(y–y0)2+(z−z0)2<δ}.

Para definir una bola δ en dimensiones superiores, añadimos términos adicionales bajo el
radical para corresponder a cada dimensión adicional. Por ejemplo, dado un punto
P=(w0,x0,y0,z0) en R4, una bola δ alrededor de P puede describirse por

{(w,x,y,z)∈R4∣∣√ (w−w0)2+(x–x0)2+(y–y0)2+(z−z0)2<δ}.

Para demostrar que existe un límite de una función de tres variables en un punto
(x0,y0,z0), basta con demostrar que para cualquier punto de una bola δ centrada en
(x0,y0,z0), el valor de la función en ese punto se acerca arbitrariamente a un valor fijo (el
valor límite). Todas las leyes de los límites de las funciones de dos variables son válidas
también para las funciones de más de dos variables.

4.4 Derivadas parciales.

Al estudiar las derivadas de funciones de una variable, hallamos que una interpretación de
la derivada es una tasa instantánea de cambio de y en función de x. La notación de Leibniz
para la derivada es dy/dx, lo que implica que y es la variable dependiente y x es la
variable independiente. Para una función z=f(x,y) de dos variables, x como y son las
variables independientes y z es la variable dependiente.

Supongamos que f(x,y) es una función de dos variables. Entonces la derivada parcial de f
con respecto a x, escrita como ∂f/∂x, o fx, se define como:
 ∂f/∂x=límh→0 (f(x+h,y)−f(x,y))/h

La derivada parcial de f con respecto a y, escrita como ∂f/∂y, o fy, se define como

∂f/∂y=límk→0 ((x,y+k)−f(x,y))/k.

Esta definición muestra ya dos diferencias. Primero, la notación cambia, en el sentido de

que seguimos utilizando una versión de la notación de Leibniz, pero la d en la notación
original se sustituye por el símbolo ∂. (Esta “d” redondeada suele llamarse "parcial", por lo
que ∂f/∂x se expresa como el "parcial de f con respecto a x“.) Este es el primer indicio de
que se trata de derivadas parciales. En segundo lugar, ahora tenemos dos derivadas
diferentes que podemos tomar, ya que hay dos variables independientes diferentes.
Dependiendo de la variable que elijamos, podemos obtener diferentes derivadas parciales
en conjunto, y a menudo lo hacemos.

La idea que se debe tener en cuenta cuando se calculan derivadas parciales es tratar todas
las variables independientes, distintas de la variable con respecto a la cual estamos
diferenciando, como constantes. Luego se procede a diferenciar como con una función de
una sola variable. Para ver por qué esto es cierto, primero hay que fijar y y definir
g(x)=f(x,y) en función de x. Entonces

g′(x)=límh→0 (g(x+h)−g(x))/h =límh→0 (f(x+h,y)−f(x,y) )/ h=∂f/∂x

Lo mismo ocurre con el cálculo de la derivada parcial de f con respecto a y. Esta vez, fije x
y definir h(y)=f(x,y) en función de y. Entonces

h′(x)=límk→0 (h(x+k)−h(x))/ k=límk→0 (f(x,y+k)−f(x,y))/k=∂f/∂y.

Funciones de más de dos variables

Supongamos que tenemos una función de tres variables, como w=f(x,y,z). Podemos
calcular las derivadas parciales de w con respecto a cualquiera de las variables
independientes, simplemente como extensiones de las definiciones de las derivadas
parciales de funciones de dos variables

Supongamos que f(x,y,z) sea una función de tres variables. Entonces, la derivada parcial de
f con respecto a x, escrita como ∂f/∂x, o fx, se define como

∂f/∂x=límh→0f(x+h,y,z)−f(x,y,z)/h.

La derivada parcial de f con respecto a y, escrita como ∂f/∂y, o fy, se define como

∂f/∂y=límk→0f(x,y+k,z)−f(x,y,z)/k.
La derivada parcial de f con respecto a z, escrita como ∂f/∂z, o fz, se define como

∂f/∂z=límm→0 f(x,y,z+m)−f(x,y,z)/m.

Podemos calcular una derivada parcial de una función de tres variables usando la misma
idea que usamos para una función de dos variables. Por ejemplo, si tenemos una función f
de x,y,yz, y queremos calcular ∂f/∂x, entonces tratamos las otras dos variables
independientes como si fueran constantes, luego diferenciamos con respecto a x.

Derivadas parciales de orden superior

Considere la función

f(x,y)=2x3−4xy2+5y3−6xy+5x−4y+12.
Sus derivadas parciales son

∂f/∂x=6x2−4y2−6y+5y∂f∂y=−8xy+15y2−6x−4.
Cada una de estas derivadas parciales es una función de dos variables, por lo que podemos
calcular las derivadas parciales de estas funciones. Al igual que con las derivadas de
funciones de una sola variable, podemos llamarlas derivadas de segundo orden, de tercer
orden, etc. En general, se denominan derivadas parciales de orden superior. Hay cuatro
derivadas parciales de segundo orden para cualquier función (siempre que existan todas):

∂2f∂x2=∂/∂x[∂f/∂x]
∂2f/∂x∂y=∂/∂x[∂f/∂y]
∂2f/∂y∂x=∂/∂y[∂f/∂x]
∂2f/∂y2=∂/∂y[∂f/∂y].

Una notación alternativa para cada una es fxx,fyx,fxy, y fyy, respectivamente. Las
derivadas parciales de orden superior calculadas con respecto a diferentes variables,
como fxy y fyx, se denominan comúnmente derivadas parciales mixtas.
4.5 Regla de la cadena y derivada implícita.

Supongamos que x=g(u,v)x=g(u,v) y de y=h(u,v)y=h(u,v) son funciones diferenciables

de uu y v,v, y z=f(x,y)z=f(x,y) es una función diferenciable de xyy.xyy.

Entonces, z=f(g(u,v),h(u,v))z=f(g(u,v),h(u,v)) es una función diferenciable de uyv,uyv, y

Podemos dibujar un diagrama de árbol para cada una de estas fórmulas como sigue.

Para derivar la fórmula para ∂z/∂u,∂z/∂u, empiece desde el lado izquierdo del diagrama, y
luego siga solo las ramas que terminan con uu y sume los términos que aparecen al final
de esas ramas. Para la fórmula de ∂z/∂v,∂z/∂v, siga solo las ramas que terminan con vv y
sume los términos que aparecen al final de esas ramas.
Diferenciación implícita

Recordemos que la diferenciación

implícita proporciona un método para
hallar dy/dxdy/dx cuando yy se define
implícitamente como una función de x.x. El método
consiste en diferenciar ambos lados de la ecuación
que define la función con respecto a x,x, y luego
resolver para dy/dx.dy/dx. Las derivadas parciales
ofrecen una alternativa a este método.

Considere la elipse definida por la

ecuación x2+3y2+4y−4=0x2 +3y2 +4y−4=0 de la
siguiente forma.

Esta ecuación define implícitamente yy en función de x.x. Así, podemos hallar la

derivada dy/dxdy/dx utilizando el método de diferenciación implícita:

También podemos definir una función z=f(x,y)z=f(x,y) utilizando el lado izquierdo de la

ecuación que define la elipse. Luego f(x,y)=x2+3y2+4y−4.f(x,y)=x2 +3y2 +4y−4. La
elipse x2+3y2+4y−4=0x2 +3y2 +4y−4=0 puede describirse entonces mediante la
ecuación f(x,y)=0.f(x,y)=0. El uso de esta función y el siguiente teorema nos da un enfoque
alternativo para calcular dy/dx.
Diferenciación implícita de una función de dos o más variables

Supongamos que la función z=f(x,y)z=f(x,y) define yy implícitamente como una

función y=g(x)y=g(x) de xx mediante la ecuación f(x,y)=0.f(x,y)=0. Entonces

dydx=−∂f/∂x∂f/∂ydydx=−∂f/∂x∂f/∂y
siempre que fy(x,y)≠0.
Si la ecuación f(x,y,z)=0 define z implícitamente como una función diferenciable de xyy,
entonces
 ∂z∂x=−∂f/∂x∂f/∂zy∂z∂y=−∂f/∂y∂f/∂z
siempre y cuando fz(x,y,z)≠0.
4.6 Derivada direccional y gradiente.

Derivada Direccional

Supongamos que z=f(x,y) es una función de dos variables xyy, y supongamos que fx y fy
existe y f(x, y) es diferenciable en todas partes. Entonces la derivada direccional de f en la
dirección de u=cosθi+senθj viene dada por
Duf(x,y)=fx(x,y)cosθ+fy(x,y)senθ.

Gradiente

Supongamos que z=f(x,y) es una función de xyy de manera que fx y fy existen. El vector
∇f(x,y) se llama el gradiente de f y se define como
∇f(x,y)=fx(x,y)i+fy(x,y)j.
El vector ∇f(x,y) también se escribe como "gradf“.
El gradiente tiene algunas propiedades importantes. Ya hemos visto una fórmula que
utiliza el gradiente: la fórmula de la derivada direccional. Recordemos que el producto
escalar dice que si el ángulo entre dos vectores a y b ¿es φ, entonces a.b=∥a∥∥b∥cosφ. Por
lo tanto, si el ángulo entre ∇f(x0,y0) y u=(cosθ)i+(senθ)j es φ, tenemos
Duf(x0,y0)=∇f(x0,y0).u=∥∇f(x0,y0)∥∥u∥cosφ=∥∇f(x0,y0)∥cosφ.
El ∥u∥ desaparece porque u es un vector unitario. Por lo tanto, la derivada direccional es
igual a la magnitud del gradiente evaluado en (x0,y0) multiplicado por cosφ. Recordemos
que cosφ oscila de −1 al 1. Si φ=0, entonces cosφ=1 y ∇f(x0,y0) y u ambos apuntan en la
misma dirección. Si los valores de φ=π, entonces cosφ=–1 y ∇f(x0,y0) y u apuntan en
direcciones opuestas. En el primer caso, el valor de Duf(x0,y0) se maximiza; en el segundo
caso, el valor de Duf(x0,y0) se minimiza. Si los valores de ∇f(x0,y0)=0, entonces
Duf(x0,y0)=∇f(x0,y0).u=0 para cualquier vector u. Estos tres casos se resumen en el
siguiente teorema.
Propiedades del gradiente
Supongamos que la función z=f(x,y) es diferenciable en (x0,y0)
 i. Si los valores de ∇f(x0,y0)=0, entonces Duf(x0,y0)=0 para cualquier vector unitario
u.
ii. Si los valores de ∇f(x0,y0)≠0, entonces Duf(x0,y0) se maximiza cuando u apunta en
la misma dirección que ∇f(x0,y0). El valor máximo de Duf(x0,y0) ¿es ∥∇f(x0,y0)∥.
iii. Si los valores de ∇f(x0,y0)≠0, entonces Duf(x0,y0) se minimiza cuando u apunta en
la dirección opuesta a ∇f(x0,y0). El valor mínimo de Duf(x0,y0) ¿es −∥∇f(x0,y0)∥.
Gradientes y curvas de nivel
Recordemos que si una curva está definida paramétricamente por el par de funciones
(x(t),y(t)), entonces el vector x′(t)i+y′(t)j es tangente a la curva para cualquier valor de t en
el dominio. Supongamos ahora que z=f(x,y) es una función diferenciable de xyy, y (x0,y0)
está en su dominio. Supongamos además que x0=x(t0) y de y0=y(t0) para algún valor de t,
y consideremos la curva de nivel f(x,y)=k. Defina g(t)=f(x(t),y(t)) y calcule g′(t) en la curva
de nivel. Según la regla de la cadena,
g′(t)=fx(x(t),y(t))x′(t)+fy(x(t),y(t))y′(t).
Pero g′(t)=0 porque g(t)=k para todos los t. Por lo tanto, por un lado,
fx(x(t),y(t))x′(t)+fy(x(t),y(t))y′(t)=0;
por el otro,
fx(x(t),y(t))x′(t)+fy(x(t),y(t))y′(t)=∇f(x,y).⟨x′(t),y′(t)⟩.
Por lo tanto,
∇f(x,y).⟨x′(t),y′(t)⟩=0.
Así, el producto escalar de estos vectores es igual a cero, lo que implica que son
ortogonales. Sin embargo, el segundo vector es tangente a la curva de nivel, lo que implica
que el gradiente debe ser normal a la curva de nivel, lo que da lugar al siguiente teorema.
Supongamos que la función z=f(x,y) tiene derivadas parciales continuas de primer orden
en un disco abierto centrado en un punto (x0,y0). Si ∇f(x0,y0)≠0, entonces ∇f(x0,y0) es
normal a la curva de nivel de f a las (x0,y0).
Podemos utilizar este teorema para hallar los vectores tangentes y normales a las curvas
de nivel de una función.
5.1 Integrales dobles.
La integral doble de la función f(x,y) sobre la región rectangular R en el plano xy se define
como
∬Rf(x,y)dA=límm,n→∞∑i=1m∑j=1nf(x∗i,y∗j)ΔA.
Si f(x,y)≥0, entonces el volumen V del sólido S, que se encuentra por encima de R en el
plano xy y por debajo del gráfico de f, es la integral doble de la función f(x,y) sobre el
rectángulo R. Si la función es alguna vez negativa, entonces la integral doble puede
considerarse un volumen “señalado” de forma similar a como definimos el área neta
señalada en La integral definida.
Observe que desarrollamos el concepto de integral doble utilizando una región
rectangular R. Este concepto puede extenderse a cualquier región general. Sin embargo,
cuando una región no es rectangular, es posible que los subrectángulos no encajen todos
perfectamente en R, sobre todo si el área base es curva. Examinamos esta situación con
más detalle en la siguiente sección, donde estudiamos regiones que no siempre son
rectangulares y los subrectángulos pueden no encajar perfectamente en la región R.
Además, las alturas pueden no ser exactas si la superficie z=f(x,y) es curva. Sin embargo,
los errores en los lados y la altura donde las piezas pueden no encajar perfectamente
dentro del sólido S se acercan a 0 a medida que m y n se acercan al infinito. Además, la
integral doble de la función z=f(x,y) existe siempre que la función f no sea demasiado
discontinua. Si la función está delimitada y es continua sobre R excepto en un número
finito de curvas suaves, entonces la integral doble existe y decimos que f es integrable
sobre R.
Dado que ΔA=ΔxΔy=ΔyΔx, podemos expresar dA cuando dxdy o dydx. Esto significa
que, cuando utilizamos coordenadas rectangulares, la integral doble sobre una región R
denotada por ∬Rf(x,y)dA se puede escribir como ∬Rf(x,y)dxdy o ∬Rf(x,y)dydx.
Ahora vamos a enumerar algunas de las propiedades que pueden ser útiles para calcular
integrales dobles.
Propiedades de las integrales dobles
Las propiedades de las integrales dobles son muy útiles a la hora de calcularlas o de
trabajar con ellas. Enumeramos aquí seis propiedades de las integrales dobles. Las
propiedades 1 y 2 se denominan linealidad de la integral, la propiedad 3 es la aditividad de
la integral, la propiedad 4 es la monotonicidad de la integral y la propiedad 5 se utiliza
para hallar los límites de la integral. La propiedad 6 se utiliza si f(x,y) es el producto de dos
funciones g(x) y h(y).
Supongamos que las funciones f(x,y) y g(x,y) son integrables sobre la región rectangular
R; S y T son subregiones de R, y supongamos que m y M son números reales.

La suma f(x,y)+g(x,y) es integrable y

∬R[f(x,y)+g(x,y)]dA=∬Rf(x,y)dA+∬Rg(x,y)dA.
Si c es una constante, entonces cf(x,y) es integrable y
∬Rcf(x,y)dA=c∬Rf(x,y)dA.
Si los valores de R=S∪T y S∩T=∅ exceptuando una superposición en los límites,
entonces
∬Rf(x,y)dA=∬Sf(x,y)dA+∬Tf(x,y)dA.
Si f(x,y)≥g(x,y) por (x,y) en R, entonces
∬Rf(x,y)dA≥∬Rg(x,y)dA.
Si los valores de m≤f(x,y)≤M, entonces
m×A(R)≤∬Rf(x,y)dA≤M×A(R).
En caso de que f(x,y) se pueda factorizar como un producto de una función g(x) de x
solamente y una función h(y) de y solamente, entonces sobre la región
R={(x,y)|a≤x≤b,c≤y≤d}, la integral doble se puede escribir como
∬Rf(x,y)dA=(∫bag(x)dx)(∫dch(y)dy).
5.2 Integrales iteradas.
Supongamos que a,b,c,a,b,c, y dd son números reales. Definimos una integral iterada para
una función f(x,y)f(x,y) sobre la región rectangular RR =[a,b]×[c,d]=[a,b]×[c,d] cuando
a.
∫ab∫cdf(x,y)dydx=∫ab⎡⎣⎢∫cdf(x,y)dy⎤⎦⎥dx∫ab∫cdf(x,y)dydx=∫ab[∫cdf(x,y)dy]dx
b.
∫cd∫abf(x,y)dxdy=∫cd⎡⎣⎢∫abf(x,y)dx⎤⎦⎥dy.∫cd∫abf(x,y)dxdy=∫cd[∫abf(x,y)dx]dy.
La notación ∫ab⎡⎣⎢∫cdf(x,y)dy⎤⎦⎥dx significa que integramos f(x,y) con respecto a y
manteniendo constante x. Del mismo modo, la notación ∫cd⎡⎣⎢∫abf(x,y)dx⎤⎦⎥dy significa
que integramos f(x,y) con respecto a x manteniendo constante y. El hecho de que las
integrales dobles puedan dividirse en integrales iteradas se expresa en el teorema de
Fubini. Piense en este teorema como una herramienta esencial para evaluar integrales
dobles.
Teorema de Fubini
Supongamos que f(x,y) es una función de dos variables que es continua sobre una región
rectangular R={(x,y)∈R2|a≤x≤b,c≤y≤d}. Entonces vemos en la Figura 5.7 que la integral
doble de f sobre la región es igual a una integral iterada,
∬Rf(x,y)dA=∬Rf(x,y)dxdy=∫ab∫cdf(x,y)dydx=∫cd∫abf(x,y)dxdy.
De forma más general, el teorema de Fubini es cierto si f está delimitada en R y f es
discontinua solo en un número finito de curvas continuas. En otras palabras, f tiene que
ser integrable sobre R.
5.3 Integral doble en coordenadas rectangulares.
Pensemos en una función de dos variables f : R ⊂ R 2 → R, cuyo dominio es un rectángulo
cerrado R con lados paralelos a los ejes coordenados. El rectángulo R puede describirse en
términos de dos intervalos cerrados [a, b] y [c, d], que representan a sus lados a lo largo
de los ejes x e y, respectivamente. Esto es, R = {(x, y) ∈ R 2 : a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d} o R = [a, b]
× [c, d]. (Dibuje el rectángulo R en el plano xy) . Supongamos que f(x, y) ≥ 0 en R, de
manera que su grafica es una superficie en R 3 que está arriba del rectángulo R.
Consideremos ahora, la región sólida, S, de R 3 , limitada por: el rectángulo R (como
“piso”), los cuatro planos verticales x = a, x = b, y = c e y = d (como “paredes”) la superficie
de la gráfica de f (como “techo”). Nuestro objetivo es hallar el volumen del solido S. Así
como en una variable, se comenzó el estudio de integrales aproximando el área bajo la
curva y = F(x) de una función F(x) ≥ 0 en el intervalo [a, b], en dos variables
aproximaremos el volumen bajo la superficie z = f(x, y) de una función f(x, y) ≥ 0 en el
rectángulo R.
La integral doble de una función de dos variables f, sobre el rectángulo R es

si este límite existe.

Si f es una función continua en R, se puede demostrar que el límite de la definición
anterior existe y el resultado es un número real. Notemos que la definición anterior es
aplicable a cualquier función de dos variables, sin importar su signo. Ahora bien, cuando
f(x, y) ≥ 0 en R, la integral doble R R R f(x, y) dA, representa el volumen V del sólido que se
encuentra arriba del rectángulo R y debajo de la superficie z = f(x, y), y puede escribirse: V
= Z Z R f(x, y) dA.
5.4 Integral doble en coordenadas polares.
La integral doble de la función f(r,θ) sobre la región rectangular polar R en el plano rθ se
define como
∬Rf(r,θ)dA=límm,n→∞∑i=1m∑j=1nf(r∗ij,θ∗ij)ΔA=límm,n→∞∑i=1m∑j=1nf(r∗ij,θ∗ij)r∗ijΔrΔ
θ.
La integral doble sobre una región rectangular polar puede expresarse como una integral
iterada en coordenadas polares. Por lo tanto,
∬Rf(r,θ)dA=∬Rf(r,θ)rdrdθ=∫θ=αθ=β∫r=ar=bf(r,θ)rdrdθ.
Observe que la expresión para dA se sustituye por rdrdθ cuando se trabaja en
coordenadas polares. Otra forma de ver la integral doble polar es cambiar la integral doble
en coordenadas rectangulares por sustitución. Cuando la función f se da en términos de x
como y, utilizando x=rcosθ,y=rsenθ,ydA=rdrdθ cambia a
∬Rf(x,y)dA=∬Rf(rcosθ,rsenθ)rdrdθ.
Integrales dobles sobre regiones polares generales
Si los valores de f(r,θ) es continua en una región polar general D como se ha descrito
anteriormente, entonces
∬Df(r,θ)rdrdθ=∫θ=αθ=β∫r=h1(θ)r=h2(θ)f(r,θ)rdrdθ
Áreas y volúmenes polares
Como en las coordenadas rectangulares, si un sólido S está limitado por la superficie
z=f(r,θ), así como por las superficies r=a,r=b,θ=α, y θ=β, podemos calcular el volumen V de
S mediante la doble integración, ya que
V=∬Rf(r,θ)rdrdθ=∫θ=αθ=β∫r=ar=bf(r,θ)rdrdθ.
Si la base del sólido puede describirse como D={(r,θ)|α≤θ≤β,h1(θ)≤r≤h2(θ)}, entonces la
integral doble para el volumen se convierte en
V=∬Df(r,θ)rdrdθ=∫θ=αθ=β∫r=h1(θ)r=h2(θ)f(r,θ)rdrdθ.
5.5 Integral triple en coordenadas rectangulares. Volumen.
La integral triple de una función f(x,y,z) sobre una caja rectangular B se define como

líml,m,n→∞∑i=1l∑j=1m∑k=1nf(x∗ijk,y∗ijk,z∗ijk)ΔxΔyΔz=∭Bf(x,y,z)dV
si existe este límite.
Cuando la integral triple existe en B, la función f(x,y,z) se dice que es integrable en B.
Además, la integral triple existe si f(x,y,z) es continuo en B. Por lo tanto, utilizaremos
funciones continuas para nuestros ejemplos. Sin embargo, la continuidad es suficiente
pero no necesaria; en otras palabras, f está delimitada en B y continua excepto
posiblemente en el borde de B. El punto de muestreo (x∗ijk,y∗ijk,z∗ijk) puede ser cualquier
punto de la subcaja rectangular Bijk y todas las propiedades de una integral doble se
aplican a una integral triple. Al igual que la integral doble tiene muchas aplicaciones
prácticas, la integral triple también tiene muchas aplicaciones, que trataremos en
secciones posteriores.
Teorema de Fubini para integrales triples
Si los valores de f(x,y,z) es continua en una caja rectangular B=[a,b]×[c,d]×[e,f], entonces
∭Bf(x,y,z)dV=∫ef∫cd∫abf(x,y,z)dxdydz.
Esta integral también es igual a cualquiera de las otras cinco ordenaciones posibles para la
integral triple iterada.
Para los números reales a,b,c,d,e, y f, la integral triple iterada puede expresarse en seis
ordenamientos diferentes:

Para una caja rectangular, el orden de integración no supone una diferencia significativa
en el nivel de dificultad del cálculo. Calculamos las integrales triples utilizando el teorema
de Fubini en vez de utilizar la definición de suma de Riemann. Seguimos el orden de
integración de la misma manera que lo hicimos para las integrales dobles (es decir, de
dentro a fuera).
5.6 Integral triple en coordenadas cilíndricas y esféricas.
Las integrales triples, a menudo, se pueden evaluar más fácilmente utilizando
coordenadas cilíndricas en vez de coordenadas rectangulares. Algunas ecuaciones
comunes de las superficies en coordenadas rectangulares junto con las ecuaciones
correspondientes en coordenadas cilíndricas se enumeran en la Tabla

Consideremos la caja cilíndrica (expresada en coordenadas cilíndricas)

B={(r,θ,z)|a≤r≤b,α≤θ≤β,c≤z≤d}.
Si se grafica la función f(r,θ,z) es continuo en B y si (r∗ijk,θ∗ijk,z∗ijk) es cualquier punto de
muestra en la subcaja cilíndrica Bijk=[ri−1,ri]×[θj−1,θj]×[zk−1,zk] (Figura 5.51), entonces
podemos definir la integral triple en coordenadas cilíndricas como el límite de una triple
suma de Riemann, siempre que exista el siguiente límite:
líml,m,n→∞∑i=1l∑j=1m∑k=1nf(r∗ijk,θ∗ijk,z∗ijk)r∗ijkΔrΔθΔz.
Observe que si g(x,y,z) es la función en coordenadas rectangulares y la caja B se expresa
en coordenadas rectangulares, entonces la integral triple ∭Bg(x,y,z)dV es igual a la
integral triple ∭Bg(rcosθ,rsenθ,z)rdrdθdz y tenemos
∭Bg(x,y,z)dV=∭Bg(rcosθ,rsenθ,z)rdrdθdz=∭Bf(r,θ,z)rdrdθdz.
Teorema de Fubini en coordenadas cilíndricas
Supongamos que g(x,y,z) es continua en una caja rectangular B, que, descrita en
coordenadas cilíndricas, tiene el siguiente aspecto B={(r,θ,z)|a≤r≤b,α≤θ≤β,c≤z≤d}.
Luego g(x,y,z)=g(rcosθ,rsenθ,z)=f(r,θ,z) y
∭Bg(x,y,z)dV=∫cd∫αβ∫abf(r,θ,z)rdrdθdz.
La integral iterada puede sustituirse de forma equivalente por cualquiera de las otras
cinco integrales iteradas que se obtienen integrando con respecto a las tres variables en
otros órdenes.
Los sistemas de coordenadas cilíndricas funcionan bien para los sólidos que son simétricos
alrededor de un eje, como los cilindros y los conos. Veamos algunos ejemplos antes de
definir la integral triple en coordenadas cilíndricas sobre regiones cilíndricas generales.
Si la región cilíndrica sobre la que tenemos que integrar es un sólido general, miramos las
proyecciones sobre los planos de coordenadas. Por lo tanto, la integral triple de una
función continua f(r,θ,z) sobre una región sólida general
E={(r,θ,z)|(r,θ)∈D,u1(r,θ)≤z≤u2(r,θ)} en R3, donde D es la proyección de E en el plano rθ,
es
∭Ef(r,θ,z)rdrdθdz=∬D⎡⎣⎢⎢∫u1(r,θ)u2(r,θ)f(r,θ,z)dz⎤⎦⎥⎥rdrdθ.
En particular, si D={(r,θ)|g1(θ)≤r≤g2(θ),α≤θ≤β}, entonces tenemos
∭Ef(r,θ,z)rdrdθ=∫θ=αθ=β∫r=g1(θ)r=g2(θ)∫z=u1(r,θ)z=u2(r,θ)f(r,θ,z)rdzdrdθ.
Existen fórmulas similares para las proyecciones sobre los demás planos de coordenadas.
Podemos utilizar coordenadas polares en esos planos si es necesario.
Integración en coordenadas esféricas
La integral triple en coordenadas esféricas es el límite de una triple suma de Riemann,
líml,m,n→∞∑i=1l∑j=1m∑k=1nf(ρ∗ijk,θ∗ijk,φ∗ijk)(ρ∗ijk)2senφΔρΔθΔφ
siempre que exista el límite.
Al igual que con las otras integrales múltiples que hemos examinado, todas las
propiedades funcionan de forma similar para una integral triple en el sistema de
coordenadas esféricas, y lo mismo ocurre con las integrales iteradas.
Teorema de Fubini para coordenadas esféricas
Si los valores de f(ρ,θ,φ) es continua en una caja sólida esférica B=[a,b]×[α,β]×[γ,ψ],
entonces
∭Bf(ρ,θ,φ)ρ2senφdρdφdθ=∫φ=γφ=ψ∫θ=αθ=β∫ρ=aρ=bf(ρ,θ,φ)ρ2senφdρdφdθ.
Esta integral iterada puede sustituirse por otras integrales iteradas al integrar con
respecto a las tres variables en otros órdenes.
El concepto de integración triple en coordenadas esféricas puede extenderse a la
integración sobre un sólido general, utilizando las proyecciones sobre los planos de
coordenadas. Observe que dV y dA significan incrementos de volumen y área,
respectivamente. Las variables V y A se utilizan como variables de integración para
expresar las integrales.
La integral triple de una función continua f(ρ,θ,φ) sobre una región sólida general
E={(ρ,θ,φ)|(ρ,θ)∈D,u1(ρ,θ)≤φ≤u2(ρ,θ)}
en R3, donde D es la proyección de E en el plano ρθ, es
∭Ef(ρ,θ,φ)dV=∬D⎡⎣⎢⎢∫u1(ρ,θ)u2(ρ,θ)f(ρ,θ,φ)dφ⎤⎦⎥⎥dA.
En particular, si D={(ρ,θ)|g1(θ)≤ρ≤g2(θ),α≤θ≤β}, entonces tenemos
∭Ef(ρ,θ,φ)dV=∫αβ∫g1(θ)g2(θ)∫u1(ρ,θ)u2(ρ,θ)f(ρ,θ,φ)ρ2senφdφdρdθ.
Fórmulas similares surgen para proyecciones sobre los otros planos de coordenadas.
5.8 La Integral de línea.
Una integral de línea acumula elementos a lo largo de una curva.
El concepto de integral se puede extender a dominios de integración más generales, tales
como las líneas curvas y las superficies. Estas integrales se conocen como integrales de
línea e integrales de superficie respectivamente. Tienen importantes aplicaciones en la
física cuando se trata con campos vectoriales.
Una integral de línea es una integral donde la función a integrar es evaluada a lo largo de
una curva. Se utilizan varias integrales curvilíneas diferentes. En el caso de una curva
cerrada también se la denomina integral de contorno.
La función para integrar puede ser un campo escalar o un campo vectorial. El valor de la
integral curvilínea es la suma de los valores del campo en los puntos de la línea,
ponderados por alguna función escalar de la curva (habitualmente la longitud del arco o,
en el caso de un campo vectorial, el producto escalar del campo vectorial por un vector
diferencial de la curva). Esta ponderación distingue las integrales curvilíneas de las
integrales más sencillas definidas sobre intervalos.
Muchas fórmulas sencillas de la física tienen de forma natural análogas continuas en
términos de integrales de línea; por ejemplo, el hecho de que el trabajo sea igual a la
fuerza multiplicada por la distancia se puede expresar (en términos de cantidades
vectoriales) como:

Supongamos que f es una función con un dominio que incluya la curva suave C que está
parametrizado por r(t)=⟨x(t),y(t),z(t)⟩, a≤t≤b. La integral de línea escalar de f a lo largo de C
se
∫Cf(x,y,z)ds=límn→∞∑i=1nf(P∗i)Δsi
si existe este límite (t∗i y Δsi se definen como en los párrafos anteriores). Si C es una curva
plana, entonces C puede representarse mediante las ecuaciones paramétricas
x=x(t),y=y(t), y a≤t≤b. Si C es suave y f(x,y) es una función de dos variables, entonces la
integral de línea escalar de f a lo largo de C se define de forma similar como
∫Cf(x,y)ds=límn→∞∑i=1nf(P∗i)Δsi,
si existe este límite.
Si los valores de f es una función continua sobre una curva suave C, entonces ∫Cfds
siempre existe. Dado que ∫Cfds se define como un límite de sumas de Riemann, la
continuidad de f es suficiente para garantizar la existencia del límite, al igual que la
integral ∫bag(x)dx existe si g es continua sobre [a,b].
Evaluación de una integral de línea escalar
Supongamos que f es una función continua con un dominio que incluya la curva suave C
con parametrización r(t),a≤t≤b. Entonces
∫Cfds=∫baf(r(t))∥r′(t)∥dt.
Cálculo de la integral de línea escalar
Supongamos que f es una función continua con un dominio que incluye la curva suave C
con parametrización r(t)=⟨x(t),y(t),z(t)⟩,a≤t≤b. Entonces
∫Cf(x,y,z)ds=∫baf(r(t)) √ (x′(t))2+(y′(t))2+(z′(t))2dt.
De la misma manera,
∫Cf(x,y)ds=∫baf(r(t)) √ (x′(t))2+(y′(t))2dt
sí C es una curva plana y f es una función de dos variables.
Integrales de líneas vectoriales
El segundo tipo de integrales de línea son las integrales de línea vectoriales, en las que
integramos a lo largo de una curva a través de un campo vectorial. Por ejemplo,
supongamos que
F(x,y,z)=P(x,y,z)i+Q(x,y,z)j+R(x,y,z)k
es un campo vectorial continuo en R3 que representa una fuerza sobre una partícula, y
sea C una curva suave en R3 contenida en el dominio de F. ¿Cómo calcularíamos el trabajo
realizado por F al mover una partícula a lo largo de C?
Para responder esta pregunta, primero hay que tener en cuenta que una partícula podría
viajar en dos direcciones a lo largo de una curva: una dirección hacia delante y otra hacia
atrás. El trabajo realizado por el campo vectorial depende de la dirección en la que se
mueve la partícula. Por lo tanto, debemos especificar una dirección a lo largo de la curva
C; esta dirección especificada se llama orientación de una curva. La dirección especificada
es la dirección positiva a lo largo de C; la dirección opuesta es la dirección negativa a lo
largo de C. Cuando a C se le ha dado una orientación, C se llama una curva orientada. El
trabajo realizado sobre la partícula depende de la dirección a lo largo de la curva en la que
esta se mueve.
Una curva cerrada es aquella para la que existe una parametrización r(t), a≤t≤b, de
manera que r(a)=r(b), y la curva se recorre exactamente una vez. En otras palabras, la
parametrización es biunívoca en el dominio (a,b).
La integral vectorial del campo vectorial F a lo largo de la curva suave orientada C es
∫CF.Tds=límn→∞∑i=1nF(P∗i).T(P∗i)Δsi
si existe ese límite.
Con las integrales de línea escalares, no importa ni la orientación ni la parametrización de
la curva. Mientras la curva es recorrida exactamente una vez por la parametrización, el
valor de la integral de línea no cambia. Con las integrales de líneas vectoriales, la
orientación de la curva sí importa. Si pensamos en la integral de línea como un trabajo de
cálculo, entonces esto tiene sentido: si sube una montaña, entonces la fuerza gravitatoria
de la Tierra hace un trabajo negativo sobre ti. Si baja la montaña exactamente por el
mismo camino, la fuerza gravitacional de la Tierra hace un trabajo positivo sobre ti. En
otras palabras, la inversión del camino cambia el valor del trabajo de negativo a positivo
en este caso.
Al igual que con las integrales de línea escalares, es más fácil calcular una integral de línea
vectorial si la expresamos en términos de la función de parametrización r y la variable t.
Para traducir la integral ∫CF.Tds en términos de t, observe que el vector tangente unitario
T a lo largo de C viene dado por T=r′(t)∥r′(t)∥ (si suponemos que ∥r′(t)∥≠0). Dado que
ds=∥r′(t)∥dt, como vimos al hablar de las integrales lineales escalares, tenemos
F.Tds=F(r(t)).r′(t)∥r′(t)∥∥r′(t)∥dt=F(r(t)).r′(t)dt.
Así, tenemos la siguiente fórmula para calcular las integrales de línea vectorial:
∫CF.Tds=∫baF(r(t)).r′(t)dt.