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Ejercicios resueltos basados en Movimiento circular

(Radial-Transversal)
fisica (Universidad Aeronáutica en Querétaro)

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DINÁMICA Evaluación de sesión. Entrega# 08.
Tema: Objetivo específico: Calcular variables cinemáticas Fecha:
MOVIMIENTO CIRCULAR (RT). en el sistema radial-transversal. 04 de junio del 2021
Nombre del estudiante: Gustavo Uriel Lazo Espejel Grupo: IAM 37B

Instrucciones: Resuelva correctamente los siguientes ejercicios redactando los pasos específicos del procedimiento.

1. E13.5.- Un collarín se mueve sobre una barra giratoria de radio 𝑂𝐵. La posición

angular de la barra está dada por 𝜃 = 2 𝜋𝑡2 rad, y la distancia del collarín desde 𝑂
3
varía con 𝑅 = 18𝑡4 + 4 in, donde el tiempo se mide en segundos. Determine los
vectores de velocidad y aceleración del collarín en 𝑡 = 0.5 s.

𝑣⃗ = 𝑅̇ 𝑒̂𝑅 + 𝑅𝜃̇𝑒̂𝜃
𝑎⃗ = (𝑅̈ − 𝑅𝜃2̇ )𝑒̂𝑅 + (𝑅𝜃̈ + 2𝑅̇ 𝜃̇)𝑒̂𝜃

Comenzaremos derivando la ecuación de R y de teta para luego sustituir:

𝑅 = 18𝑡4 + 4𝑖𝑛
𝑅̇ = 72𝑡3
𝜃=2 2 4
𝜋𝑡 𝑟𝑎𝑑 → 𝜃̇ = 𝜋𝑡
3 3

Sustituimos los valores en la ecuación para poder obtener el vector velocidad:

3 4
4
( ) ( )
𝑣⃗ = 𝑅𝑒̂𝑅 + 𝑅𝜃𝑒̂𝜃 → 𝑣⃗ =
4
𝑣⃗ = (72(0.5)3)𝑒 + (18(0.5)4 + 4𝑖𝑛) ( 𝜋(0.5)) 𝑒̂
𝑅 𝜃
3
2 41
𝑣⃗ = 9𝑒̂𝑅 + (5.125) ( 𝜋) → 𝑣⃗ = 9𝑒̂𝑅 + 𝜋 → 𝒗⃗⃗ = 𝟗𝒆̂ 𝑹 + 𝟏𝟎. 𝟕𝟑𝒆̂ 𝜽
3 12
Para el vector de aceleración de igual manera empezaremos derivando a 𝑅̇ 𝑦 𝑎 𝜃̇:

𝑅̇ = 72𝑡3 → 𝑅̈ = 216𝑡2
4 4
𝜃̇ = 𝜋𝑡 → 𝜃̈ = 𝜋
3 3
Sustituimos los valores en la ecuación original de aceleración:

𝑎⃗ = (𝑅̈ − 𝑅𝜃̇2)𝑒̂𝑅 + (𝑅𝜃̈ + 2𝑅̇ 𝜃̇)𝑒̂𝜃

4
𝑎⃗ = ((216𝑡2) − (18𝑡4 + 4𝑖𝑛) ( 2 4 4
3 𝜋𝑡) ) 𝑒̂ 𝑅 + ( ( 18𝑡 4
+ 4𝑖𝑛 ) ( 𝜋) + 2 (72𝑡 3
) ( 𝜋𝑡)) 𝑒̂𝜃
3 3

𝑎⃗ = ((216(0.5)2) − (18(0.5)4 + 4𝑖𝑛) 2

4
4 𝜋(0.5)) ) 𝑒̂𝑅 + ((18(0.5)4 + 4𝑖𝑛) ( 𝜋) + 2(72(0.5)3) 𝜋(0.5))) 𝑒̂𝜃
( 3 4
3 (
3
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 ⃗𝒂⃗ = 𝟑𝟏. 𝟓𝟐𝒆̂ 𝑹 + 𝟓𝟗. 𝟏𝟔𝟔𝒆̂ 𝜽

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2. P13.46.- La trayectoria de una partícula que se mueve sobre la superficie de un cono de
ángulo de pico , y definida por 𝑅 = ℎ
𝜃 tan 𝛽y𝑧
ℎ
𝜃
en coordenadas cilíndricas. Si la
2𝜋 2𝜋
=
velocidad angular es constante 𝜔 determine lo siguiente como función de 𝜃. a). El vector
velocidad. b). Las componentes cilíntricas del vector de aceleración.

Usaremos las mismas ecuaciones de velocidad y aceleración, pero esta vez con una
componente Z:

𝑣⃗ = 𝑅̇ 𝑒̂𝑅 + 𝑅𝜃̇ 𝑒̂𝜃 + 𝑧̇ 𝑘̂

𝑎⃗ = (𝑅̈ − 𝑅𝜃̇ 2 )𝑒̂𝑅 + (𝑅𝜃̈ + 2𝑅̇ 𝜃̇)𝑒̂𝜃 + 𝑧̈ 𝑘̂

Según el problema nuestro radio R depende del ángulo por lo que derivaremos a la ecuación con respecto de teta y
acomodaremos nuestros datos en una tabla con Radio, ángulo y atura (componente z):

ℎ 𝜃=𝜃 ℎ
𝑅= 𝜃𝑡𝑎𝑛𝛽 𝑧= 𝜃
2𝜋 2𝜋
ℎ ℎ
𝑅̇ = 𝜔𝑡𝑎𝑛𝛽 𝜃̇ = 𝜔 𝑧̇ = 𝜔
2𝜋 2𝜋
𝑅̈ = 0 𝜃̈ = 0 𝑧̈ = 0

Después de haber ordenado los datos en la tabla y, haber sacado su primera derivada y la segunda derivada procedemos
a sustituir en las ecuaciones originales de vectores:

ℎ
𝑣⃗ = ( 𝜔𝑡𝑎𝑛𝛽) + ( ℎ 𝜃𝑡𝑎𝑛𝛽) ℎ
+ ( 𝜔)𝑘̂
2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝑒𝑅 (𝜔)𝑒𝜃
𝑎⃗ ℎ ℎ
𝑒 = ((0) − ( 𝜃𝑡𝑎𝑛𝛽)(𝜔) 2) + (0 + 2( 𝜔𝑡𝑎𝑛𝛽)(𝜔)) 𝑒̂
2𝜋 𝑅
2𝜋 𝜃

a). El vector velocidad.

Una vez simplificado y multiplicado por cada termino correspondiente resulta el vector velocidad:

𝒉𝑚 𝒉𝜽 𝒉𝑚
⃗𝒗⃗ = ( 𝐭𝐚𝐧 𝖰) +( 𝐭𝐚𝐧 𝖰 𝑚) +( )
𝒆̂ 𝑹 𝒆̂ 𝜽
𝟐𝝅 𝟐𝝅 𝒌̂
𝟐𝝅

b). Las componentes cilíndricas del vector de aceleración.

Es lo mismo para el vector aceleración, se multiplica y simplifica:

𝒉𝜽
⃗𝒂⃗ = (− 𝐭𝐚𝐧 𝖰 𝑚𝟐 ) + (𝟐 𝒉
𝐭𝐚𝐧 𝖰 𝑚𝟐 ) 𝒆̂ 𝜽
𝒆̂ 𝟐𝝅
𝑹
𝟐𝝅

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3. E13.6.- La partícula 𝑃 de la figura se desplaza con una velocidad constante 𝑣0
a lo largo de la trayectoria descrita por 𝑅 = 𝑏 cos 3𝜃. Determine el vector de
aceleración de la partícula cuando 𝜃 = −30°.

En este problema solo es necesario obtener el vector aceleración, sin

embargo; para llegar a él necesitaremos pasar por el vector velocidad:

𝑣⃗ = 𝑅̇ 𝑒̂𝑅 + 𝑅𝜃̇𝑒̂𝜃
𝑎⃗ = (𝑅̈ − 𝑅𝜃̇2)𝑒̂𝑅 + (𝑅𝜃̈ + 2𝑅̇ 𝜃̇)𝑒̂𝜃

Agruparemos los datos del Radio y el ángulo para posteriormente sustituir:

𝑅 = 𝑏𝑐𝑜𝑠3𝜃 𝜃 = −30° 𝑅=0

𝑅̇ = −3𝑏𝜃̇𝑠𝑖𝑛3𝜃 𝜃̇ = 𝑅̇ = 3𝑏𝜃̇
𝑅̇ = −3𝑏(𝜃̈𝑠𝑖𝑛3𝜃 + 3𝜃2̇ 𝑐𝑜𝑠3𝜃) 𝜃̈ = 𝑅̈ = 3𝑏𝜃̈

Podemos observar que nos hacen falta dos datos, estos ángulos son variables al igual que el radio R, por lo que
usaremos la ecuación de la velocidad que es constante para despejarlo:

𝑣⃗ = 𝑅̇ 𝑒𝑅 𝒗𝟎
̇ ̇
+ 𝑅𝜃̇𝑒𝜃 → 𝑣0 = √(𝑅̇ )2 + (𝑅𝜃̇)2 → = √(3𝑏𝜃̇)2 → 𝑣0 = 3𝑏𝜃 → 𝜽 =
𝟑𝒃
𝑣0

Para obtener 𝜃̈ debemos derivar la ecuación de velocidad, ya que de esta sale la ecuación de aceleración y, por lo tanto,
llegamos a nuestro objetivo, pero como la velocidad es contante no hay aceleración:

𝑣02 = (𝑅̇ )2 + (𝑅𝜃̇)2 → 2𝑅̇ 𝑅̈ = 0 = 2(3𝑏𝜃̇)(3𝑏𝜃̈) → 𝜃̈ = 0

Ya tenemos todos los valores faltantes, ahora solo queda sustituir en la ecuación original de la aceleración:

𝑣0 2 𝑣0
𝑎⃗ = (𝑅 − 𝑅𝜃 ̇ )𝑒̂𝑅 + (𝑅𝜃 + 2𝑅𝜃)𝑒̂𝜃 = ((3𝑏𝜃) − (0) ( ) ) 𝑒̂𝑅 + ((0)(0) + 2(3𝑏𝜃) ( )) 𝑒̂𝜃
2
3𝑏 3𝑏

𝑎⃗ = (3𝑏(0)) + 2 (3𝑏 𝑣0 )) 𝑣0 ) = [2 (3𝑏 𝑣0 )) 𝑣0 )] = 2 (3𝑏 𝑣0 )2 )

( ( ( ( (
3𝑏 3𝑏 3𝑏 3𝑏 3𝑏
𝟐
⃗𝒂⃗ = [𝟔𝒃 𝒗𝟎 ) ] 𝒆̂ 𝜽
(
𝟑𝒃

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4. P13.31.- El brazo ranurado 𝑂𝐵 gira alrededor del perno en 𝑂. La esfera 𝐴 en
la ranura es presionada contra la leva estacionaria 𝐶 por el resorte. Si la
velocidad angular de 𝑂𝐵 es 𝜔 constante, calcule las magnitudes máximas
de (a) la velocidad de 𝐴, (b) la aceleración de 𝐴.

Como el problema nos pide calcular las magnitudes máximas de la

velocidad y la aceleración de A tendremos que usar las siguientes
ecuaciones:
𝑣⃗ = 𝑅̇ 𝑒̂𝑅 + 𝑅𝜃̇𝑒̂𝜃
𝑎⃗ = (𝑅̈ − 𝑅𝜃2̇ )𝑒̂𝑅 + (𝑅𝜃̈ + 2𝑅̇ 𝜃)𝑒̂
̇ 𝜃

Por comodidad volvemos a agrupar los datos en una tabla y sus derivadas:

𝑅 = 𝑏(1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝜃=𝜃 𝑅 = 𝑏 + 𝑏𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑅̇ = −𝑏𝜃̇𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜃̇ = 𝜔 𝑅̇ = −𝑏𝜔𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑅 = −𝑏(𝜃̈𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝜃2̇ 𝑐𝑜𝑠𝜃)
̈ 𝜃̈ = 0 𝑅̈ = −𝑏(𝜔2𝑐𝑜𝑠𝜃)

Teniendo ya todos nuestros valores procedemos a despejar en la ecuación de velocidad para que posteriormente
obtengamos la magnitud a través de su norma:

𝑣⃗ = 𝑅̇ 𝑒̂𝑅 + 𝑅𝜃̇𝑒̂𝜃
𝑣⃗ = −𝑏𝜔 sin 𝜃 𝑒̂𝑅 + 𝑏(1 + cos 𝜃)𝜔𝑒̂𝜃 → 𝑣 = √−𝑏𝜔 sin 𝜃 + 𝑏(1 + cos 𝜃)𝜔

𝑣 = √(−𝑏𝜔 sin 𝜃)2 + (𝑏𝜔(1 + cos 𝜃))2 → 𝑣 = √𝑏²𝜔² sin² 𝜃 + 𝑏²𝜔²(1 + cos 𝜃)²

𝑣 = 𝑏𝜔√sin² 𝜃 + (1 + cos 𝜃)² → 𝑣 = 𝑏𝜔√sin² 𝜃 + cos² 𝜃 + 1 + 2 cos 𝜃

𝑣 = 𝑏𝜔√1 + 1 + 2 cos 𝜃 → 𝑣 = 𝑏𝜔√2 + 2 cos 𝜃

Para calcular su máxima magnitud se tiene que aclarar que los valores máximos de seno y coseno son -1 y 1, por lo que
para sacar la norma debemos utilizar antes esos valores:

𝑣 = 𝑏𝜔√2 + 2 cos(0) →= 𝑏𝜔√2 + 2(1) → 𝑣 = 𝑏𝜔√2 + 2

𝒗 = 𝟐𝒃𝑚

Aplicamos el mismo procedimiento para la magnitud de la aceleración, sustituimos, simplificamos, usamos los valores
máximos de seno y coseno y despejamos:

𝑎⃗ = (𝑅̈ − 𝑅𝜃2̇ )𝑒̂𝑅 + (𝑅𝜃̈ + 2𝑅̇ 𝜃̇)𝑒̂𝜃

𝑎⃗ = (−𝑏𝜔2 cos 𝜃 − 𝑏(1 + cos 𝜃)𝜔2)𝑒̂𝑅 + (𝑏(1 + cos 𝜃)(0) + 2(−𝑏𝜔 sin 𝜃)𝜔)𝑒̂𝜃

𝑎⃗ = (−𝑏𝜔2 cos 𝜃 − 𝑏𝜔2(1 + cos 𝜃))𝑒̂𝑅 + (2𝑏𝜔² sin 𝜃))𝑒̂𝜃

𝑎 = √(−𝑏𝜔2 cos 𝜃 − 𝑏𝜔2(1 + cos 𝜃))2 + (2𝑏𝜔² sin 𝜃))2

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𝑎 = √(−𝑏𝜔2 − 2𝑏𝜔2 cos 𝜃)² + 4𝑏²𝜔² sin² 𝜃 → 𝑎 = √𝑏²𝜔4 + 4𝑏²𝜔4 cos² 𝜃 + 4𝑏²𝜔4 sin² 𝜃

𝑎 = 𝑏𝜔2√1 + 4 cos² 𝜃 + 4 sin² 𝜃 → 𝑎 = 𝑏𝜔2√1 + 4 cos²(0) + 4sin²(90)

𝑎 = 𝑏𝜔2√1 + 4(1) + 4(1) → 𝑎 = 𝑏𝜔2√9

𝒂 = 𝟑𝒃𝑚𝟐

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