FORMULARIO MATERIA Y ENERGÍA I

TEMA 2. MEDICIONES Y UNIDADES

FACTORES DE CONVERSIÓN

1 m = 100cm 1 lb = 0.45 kg
1m = 1000 mm 1 kg = 2.2 lb
1cm = 10 mm 1 cm3 = 1 ml
1km = 1000 m 1 litro = 1 dm3
1 km = 1093.6 yardas 1 galón = 3.875 litros
1 pie = 30.48 cm 1 m3 = 1 000 litros
1 pie = 12 plg
1 plg = 2.54 cm
1 mi = 1.609 km

Unidad cm Metros pulgadas Pies Yarda Milla

(m) (plg/in) (ft) (yd) (mi)
1 cm 1 0.01 0.3937 0.328 0.0109 6.2137𝑥10−6
1m 100 1 39.37 3.28 1.0936 6.2137𝑥10−4
1 plg 2.54 0.0254 1 0.08333 0.02778 1.5782𝑥10−5
1 ft 30.48 0.3048 12 1 0.3333 1.8939𝑥10−4
1 yd 91.4 0.914 35.98 3 1 5.6818𝑥10−4
1 mi 1.609 𝑥105 1609 63346 5280 1760 1

TEMA 3. CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

Funciones Trigonométricas
𝑐𝑜 ℎ
sin 𝜃 = csc 𝜃 =
ℎ 𝑐𝑜
𝑐𝑎 ℎ
cos 𝜃 = sec 𝜃 =
ℎ 𝑐𝑎
𝑐𝑜 𝑐𝑎
tan 𝜃 = cot 𝜃 =
𝑐𝑎 𝑐𝑜

(Velázquez-Zamora, 2020)

Vector en 2 dimensiones Vector en 3 dimensiones

⃗ = 𝑉𝑥 𝒊̂ + 𝑉𝑦 𝒋̂
𝑽 ̂
⃗ = 𝑎1 𝒊̂ + 𝑎2 𝒋̂ + 𝑎3 𝒌
𝒂
FORMULARIO MATERIA Y ENERGÍA I

Coordenadas para vectores en 2 dimensiones

Convertir de coordenadas rectangulares a Convertir de coordenadas polares a

coordenadas polares coordenadas rectangulares o cartesianas
𝑭𝒐𝒓𝒎𝒂 𝒑𝒐𝒍𝒂𝒓 −→ 𝑨 = (𝒓, 𝜽) 𝑭𝒐𝒓𝒎𝒂 𝒓𝒆𝒄𝒕𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓 −→ 𝑨 = (𝑨𝒙 , 𝑨𝒚 )
Magnitud de un Dirección de un Componente en Componente en
vector A vector eje “x” de un vector eje “y” de un
A vector A
2 𝐴𝑦
|𝐴| = √(𝐴𝑥 )2 + (𝐴𝑦 ) 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝐴𝑥 𝐴𝑥 = |𝐴|𝐶𝑜𝑠𝜃 𝐴𝑦 = |𝐴|𝑆𝑖𝑛𝜃

TEMA 4. OPERACIONES CON VECTORES

Magnitud y dirección de un vector resultante

∑ 𝑅𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 + 𝐶𝑥 + 𝐷𝑥 …

∑ 𝑅𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑦 + 𝐷𝑦 …

2
|𝑅⃗ | = √(𝑅𝑥 )2 + (𝑅𝑦 )

𝑅𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑅𝑥
Magnitud para un vector en 3 dimensiones
|𝑎| = √(𝑎1 )2 + (𝑎2 )2 + (𝑎3 )2

Considerando dos vectores 𝑨 ̂ y𝑩

⃗ = 𝑎1 𝒊̂ + 𝑎2 𝒋̂ + 𝑎3 𝒌 ̂
⃗⃗ = 𝑏1 𝒊̂ + 𝑏2 𝒋̂ + 𝑏3 𝒌
Fórmula Solución directa Despeje del
Ángulo
Producto ⃗
𝑛∗𝑨 ⃗ ̂
𝑛 ∗ 𝑨 = 𝑛𝑎1 𝒊̂ + 𝑛𝑎2 𝒋̂ + 𝑛𝑎3 𝒌
Vector -
Escalar
Producto 𝑎 ∙ 𝑏⃗ 𝑎 ∙ 𝑏⃗ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3 −1
𝑎 ∙ 𝑏⃗
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 | |
Punto = |𝑎||𝑏⃗|𝐶𝑜𝑠𝜃 |𝑎||𝑏⃗|
Producto 𝑎𝑥𝑏⃗ = |𝑎||𝑏⃗|𝑆𝑒𝑛𝜃 𝒊̂ 𝒋̂ ̂
𝒌 𝑎𝑥𝑏⃗
𝜃 = 𝑠𝑒𝑛 | |
Cruz 𝐴 = |𝑎1 𝑎2 𝑎3 | |𝑎||𝑏⃗|
𝑏1 𝑏2 𝑏3

𝑎2 𝑎3 𝑎1 𝑎3 𝑎1 𝑎2
𝐴 = |𝑏 ̂
2 𝑏3 | 𝒊̂ − |𝑏1 𝑏3 | 𝒋̂ + |𝑏1 𝑏2 | 𝒌
FORMULARIO MATERIA Y ENERGÍA I

TEMA 5. DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIÓN

Movimiento rectilíneo a velocidad constante

Rapidez escalar 𝑑
𝑣=
𝑡
Velocidad vectorial 𝑑
𝑣=
𝑡
Velocidad media 𝑣=
∆𝑥 𝑥2 − 𝑥1
=
∆𝑡 𝑡2 − 𝑡1

Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA)

Aceleración media ∆𝑣 𝑣𝑓 − 𝑣𝑜
𝑎= =
∆𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑜
Aceleración 𝑣𝑓 − 𝑣𝑜
𝑎=
𝑡
Posición/distancia 1
𝑥 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
Velocidad final 𝑣𝑓 = 𝑣 𝑜 + 𝑎𝑡
Velocidad final en función de la posición/ 2 2
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 2𝑎𝑥
distancia

TEMA 6. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL CON ACELERACIÓN CONSTANTE

Movimiento Vertical
Aceleración de la gravedad (valor) 𝑔 = −9.81 𝑚/𝑠 2
Posición/distancia 1
𝑦 = 𝑣0 𝑡 + 𝑔𝑡 2
2
Velocidad final 𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑔𝑡
Velocidad final en función de la posición/ 𝑣𝑓2 = 𝑣𝑜2 + 2𝑔𝑦
distancia
Tiempo de vuelo 𝑡𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜 = 𝑡𝑠𝑢𝑏𝑖𝑟 + 𝑡𝑏𝑎𝑗𝑎𝑟
FORMULARIO MATERIA Y ENERGÍA I

TEMA 7. MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL CON ACELERACIÓN CONSTANTE

Tiro Parabólico
Parábola completa Tiro Horizontal
Componentes de la 𝒗𝟎𝒙 = 𝒗𝟎 ∙ 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝒗𝟎𝒙 = 𝒗𝟎
velocidad 𝒗𝟎𝒚 = 𝒗𝟎 ∙ 𝑆𝑒𝑛𝜃 𝒗𝟎𝒚 = 𝟎
Velocidad final en 𝑣𝑓𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 + 𝑔𝑡
eje y
𝑣𝑓2𝑦 = 𝑣𝑜𝑦
2
+ 2𝑔𝑦
Altura/Posición en 1
𝑦 = 𝑣0𝑦 𝑡 + 𝑔𝑡 2
eje y 2
Alcance/ 𝑥 = 𝑣𝑜𝑥 𝑡
Desplazamiento en
eje x
Tiempo de vuelo 𝑡𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜 = 2𝑡𝑦𝑚𝑎𝑥

Movimiento Circular Uniforme

Desplazamiento angular 𝑠
𝜃=
𝑅
Velocidad angular 𝜽
𝝎=
𝑡
𝝎 = 2𝜋𝑓
Aceleración centrípeta 𝒗𝟐
𝒂=
𝒓

Factores de conversión
180° = 1𝜋𝑅𝑎𝑑
360° = 2𝜋 𝑅𝑎𝑑 = 1 𝑅𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛
1 𝑟𝑎𝑑 = 57.29°

TEMA 8. LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

TEMA 9. DESCRIPCIÓN GRÁFICA, CUALITATIVA Y CUANTITATIVA DE LAS FUERZAS

Diferentes tipos de fuerza

Fuerza / Segunda ley de Newton 𝑭 = 𝑚𝒂
Peso 𝑾 = 𝑚𝒈
Fuerza de fricción estática 𝑭𝒓𝒔 = 𝜇𝑆 𝑵
Fuerza de fricción cinética 𝑭𝒓𝒌 = 𝜇𝐾 𝑵
Fuerza de elongación del resorte 𝑭 = −𝑘𝒙
FORMULARIO MATERIA Y ENERGÍA I

TEMA 10. APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

Fuerza Neta si el Movimiento es en el eje “X”

∑ 𝑭𝒙 = 𝒎𝒂𝒙 ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
Fuerza Neta si el Movimiento es en el eje “Y”
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎 ∑ 𝑭𝒚 = 𝒎𝒂𝒚
Equilibrio traslacional
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎 ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎

Coeficientes de fricción
Superficies en contacto Estática (𝝁𝒔 ) Cinética (𝝁𝒌 )
Goma sobre concreto 0.80 0.65
Caucho sobre concreto seco 0.90 0.70
Caucho sobre concreto mojado 0.70 0.57
Acero sobre acero (seco) 0.78 0.58
Acero sobre acero (con aceite) 0.15 0.06
Madera sobre madera 0.70 0.40
Hielo sobre hielo 0.10 0.03
Vidrio sobre vidrio 0.94 0.40
Metal sobre cuero 0.60 0.50
Madera sobre cuero 0.50 0.40

TEMA 11. TRABAJO MECÁNICO Y ENERGÍA CINÉTICA

Trabajo Energía potencial Energía Cinética Potencia Mecánica

𝑾
𝑾 = 𝑭𝒙 (Cuando 𝜃 = 0°) 𝟏 𝑷=
𝑼 = 𝒎𝒈𝒉 𝑲= 𝒎𝒗𝟐 𝒕
𝑾 = 𝑭 ∗ 𝒄𝒐𝒔𝜽 ∗ 𝒙 𝟐
𝑷 = 𝑭𝒗
FORMULARIO MATERIA Y ENERGÍA I

TEMA 12. ENERGÍA POTENCIAL Y CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA

Teorema de Trabajo – Energía

𝑾 = ∆𝑲
𝑾 = 𝑲𝒇 − 𝑲𝟎
𝟏 𝟏
𝑭𝒙 = 𝟐 𝒎𝒗𝟐 − 𝟐 𝒎𝒗𝟎 𝟐 (Cuando 𝜃 = 0°)

𝟏 𝟏
𝑭𝒙𝑪𝒐𝒔𝜽 = 𝒎𝒗𝟐 − 𝒎𝒗𝟎 𝟐
𝟐 𝟐

𝑾 = ∆𝑼
𝑾 = 𝑼 − 𝑼𝟎
𝑾 = 𝒎𝒈𝒉 − 𝒎𝒈𝒉𝟎

Energía Mecánica Total

𝑬𝑻 = 𝑼 + 𝑲

𝟏
𝑬𝑻 = 𝒎𝒈𝒉 + 𝒎𝒗𝟐
𝟐
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA EN AUSENCIA DE FRICCIÓN

𝑼𝒐 + 𝑲 𝒐 = 𝑼𝒇 + 𝑲 𝒇

CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA EN PRESENCIA DE FRICCIÓN

𝑼𝒐 + 𝑲𝒐 = 𝑼𝒇 + 𝑲𝒇 + 𝑷é𝒓𝒅𝒊𝒅𝒂𝒔

TEMA 13. EQUILIBRIO DE CUERPOS NO PUNTUALES

Primera condición de equilibrio

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎 ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
Segunda confición de equilibrio
∑𝜏 = 0
FORMULARIO MATERIA Y ENERGÍA I

TEMA 14. CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO ROTACIONAL

Movimiento circular uniformemente acelerado

Frecuencia y periodo 𝑛
𝑓=𝑡 ;𝑇=𝑛
𝑡

n=número de ciclos o vueltas

Relación frecuencia periodo 𝑓=
1
; 𝑇=
1
𝑇 𝑓
Posición angular / Desplazamiento 1
𝜃 = 𝝎𝟎 𝑡 + 𝜶𝑡 2
angular 2
Velocidad angular 𝝎𝒇 = 𝝎𝟎 + 𝜶𝑡
Velocidad angular 𝝎2𝒇 = 𝝎2𝟎 + 2𝜶𝜃
Aceleración angular 𝝎 𝒇 − 𝝎𝟎
𝜶=
𝑡

Relación entre movimiento rotacional y lineal

Desplazamiento tangencial 𝒔 = 𝜽𝑅
Velocidad tangencial 𝒗 = 𝝎𝑅 = 2𝜋𝑅𝑓 =
2𝜋𝑅
𝑇
Aceleración tangencial 𝒂 = 𝜶𝑅
𝑅 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜

TEMA 15. DINÁMICA DEL MOVIMIENTO ROTACIONAL

Torque

𝜏 = 𝐹𝑟
(cuando 𝜃 = 0°)

𝜏 = 𝐹 ∙ 𝑟 ∙ 𝑆𝑖𝑛𝜃
(cuando 𝜃 ≠ 0°)

Dinámica Rotacional
Primera condición
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
Segunda Condición
∑ 𝜏 = 𝐼𝛼
FORMULARIO MATERIA Y ENERGÍA I

Momento de Inercia
Punto
𝐼 = 𝑚𝑅 2
Anillo/Aro sobre un eje simétrico
𝐼 = 𝑚𝑅 2

Cilindro/Disco sobre un eje simétrico

1
𝐼 = 𝑚𝑅 2
2
Esfera sólida
2
𝐼 = 𝑚𝑅 2
5
Esfera hueca
(Con un eje que pasa a través del centro de la esfera)
2
𝐼 = 𝑚𝑅 2
3
Varilla con I en un extremo
1
𝐼 = 𝑚𝐿2
3
Varilla con I en el centro
1
𝐼= 𝑚𝐿2
12

Referencias:

Miguel Ángel Velásquez Zamora. (2020, 17 abril). Lados de un Triángulo Rectángulo | Hipotenusa,
Cateto Opuesto y Adyacente | Razones trigonométricas [Vídeo].
YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=OdYbj2dlT8Y

Universidad Tecmilenio. (s. f.). Materia y Energía 1. https://cursos.tecmilenio.mx/. Recuperado 8 de

enero de 2020, de https://cursos.tecmilenio.mx/