MOTOR GIRANDO EN SENTIDO HORARIO

MOTOR GIRANDO EN SENTIDO ANTIHORARIO

 MOTOR NO ESTA GIRANDO

CIRCUITO ANTES DE LA SIMULACION

El puente H es un circuito electrónico utilizado para controlar la dirección y velocidad de un motor
DC (corriente directa). Este circuito se puede construir con transistores, y su funcionamiento se
basa en el control de la polaridad y la corriente del motor a través de la activación de los
transistores adecuados.

El puente H se compone de cuatro transistores: dos transistores NPN y dos PNP. Los transistores
se colocan en un arreglo de dos pares, uno en la parte superior y otro en la inferior. Cada par está
compuesto por un transistor NPN y otro PNP.

Cuando se activa el par superior, la corriente fluye del polo positivo de la fuente de alimentación a
través del transistor NPN hacia el motor, mientras que el transistor PNP se encuentra en corte,
bloqueando el paso de la corriente hacia el polo negativo del motor. De esta manera, el motor gira
en una dirección determinada.

Cuando se activa el par inferior, ocurre lo contrario: la corriente fluye del polo negativo de la
fuente de alimentación a través del transistor PNP hacia el motor, mientras que el transistor NPN
se encuentra en corte. De esta manera, el motor gira en la dirección opuesta.

Se empezó a mostrar cómo funciona el motor cómo es posible hacerlo girar, es un dispositivo muy
sencillo básicamente necesita de una fuente de alimentación para que el permita que él empiece a
girar entonces se observó en la simulación lo que está pasando donde se evidencia que aparece el
giro del motor hacia el sentido derecho, entonces el dispositivo está girando en este sentido en el
sentido de derecho, viendo más adelante se adiciona una fuente pero con una polaridad diferente
que en este caso está girando un poco más lento porque esta fuente tiene 1 voltio se deja
entonces a 5 voltios se observó que está girando en el sentido contrario ya que simplemente se
invirtió en la polaridad de la fuente en conclusión para que gire en un sentido tiene que tener una
polaridad y para que gire en otro sentido se invierte la polaridad seguido se colocan 2 motores y
que empiecen a trabajar de manera simultánea para que no tengamos ninguna duda de lo que
vamos a hacer y cuál es el objetivo del ejercicio, se tiene el motor uno que es exactamente igual a
este digamos que este es el motor 2 la idea del ejemplo es que este motor gira en un sentido y que
este motor gire en otro sentido asumiendo pues que esos 2 es el mismo motor pero en tiempos
diferentes, se va a iniciar la simulación y observamos qué pasa con el giro de este motor se ve que
gira un poquito más lento le disminuimos el voltaje para que sea más sencillo observar hacia
donde gira en un sentido de giro y éste tiene un sentido de giro contrario o viceversa gracias a que
la polaridad del mismo motor se coloca de manera inversa entonces digamos que ese es el
terminal 1 del motor en este caso recibe una polaridad positiva el terminal 1de este motor en este
caso recibe la polaridad negativa y se invierte el giro, al utilizar las propiedades del transistor de su
corte y 2 de su saturación que recuerde que va a funcionar como un interruptor para hacer que un
motor gire en un sentido e invierta su giro al oprimir otro botón, se va a ubicar los cuatro
transistores que necesitamos en este se gira en X es el mismo transistor pero quedó la base hacia
la parte contraria hacia la parte exterior ahora le vamos a colocar una resistencia en la base a cada
uno de estos transistores se va a ubicar el motor en el centro, vamos a girar y vamos a colocar los
2 botones que necesitamos para que controle el sentido de giro entonces lo primero este botón va
a girar en un sentido al oprimir el otro botón va a girar en el otro sentido si no se oprime ninguno
de los 2 la idea es que el motor no gire, en este caso le vamos a colocar 5 voltios qué significa que
el motor va a girar con el voltaje de esta fuente o sea con 5 voltios, sí oprimimos el botón y el
motor empezó a girar en un sentido en cuál el sentido contrario a las manecillas del reloj,
oprimimos el otro botón y el motor está girando en el otro sentido ahora qué está pasando vamos
a detener acá la simulación hoy vamos a colocar unos leds esto es que aparecen acá y vamos a ahí
indicar qué es lo que está pasando con estos transistores qué es lo que está pasando, qué
transistores están permitiendo el paso de la corriente y que transistores no lo están permitiendo
de acuerdo a lo que vimos hace un instante para que gire el motor, se confirmó para que gire en
un sentido acá debe haber una polaridad positiva y en esta otra parte debe existir una polaridad
negativa entonces vamos a mirar a través de qué transistores se obtiene conseguir esa polaridad y
eso garantiza solamente la polaridad o el sentido de giro hacia uno de los 2 lados del motor para
hacerlo girar en el otro sentido, se observa que este icono azul hace referencia a una polaridad
negativa qué quiere decir que los puntos donde haya una polaridad negativa va a aparecer
cuadrito azul acá está la Tierra entonces está en negativo, observe que acá hay un cuadrito rojo
qué significa que acá está el positivo y acá está el negativo cuando este terminal del motor es
positivo cuando está conduciendo el transistor (del 1 al 4) de acuerdo pues a las resistencias que
aparece acá si R1 digamos que este el transistor 1, R2 transistor 2, R3 transistor 3, R4 transistor 4
al oprimir este botón entonces se obtiene que permita el paso de la energía este transistor que
está encendido lo mismo con este otro que aparece acá vale eso es lo que está sucediendo debido
a eso entonces aquí obtenemos una polaridad positiva y acá una polaridad negativa o sea que está
funcionando esto que aparece aquí abajo, entonces qué está sucediendo en este momento como
acá la Tierra siempre va a tener un negativo entonces observa en que esté menos está subiendo
hasta acá como este que es el positivo de la fuente siempre va a ser positivo es esta configuración
o al oprimir este botón permite que ese positivo llegue hasta acá ahora cuando liberamos el botón
se encienden estos 2 leds y observen que en los 2 terminales del motor los 2 están negativos si se
dan cuenta si los 2 están negativos qué pasa el motor no gira el motor necesita tener una
polaridad diferente en cada una de sus terminales o sea en una positivo negativo si eso no sucede
el motor no vamos a ver qué pasa si oprimimos los 2 qué está pasando, está pasando exactamente
lo mismo que en la opción cuando ninguno de los 2 está oprimida de acuerdo el motor obtiene
una polaridad negativa o sea la misma polaridad en sus terminales y no va a girar, lo único es para
saber visualmente qué con qué parte del circuito está permitiendo pasar o no pasar la corriente
vale entonces se observa de acuerdo a lo que se vio este rojo que era el positivo entonces el
positivo de la fuente sale por acá viene por, observen que en el colector está positivo y en él
emisor qué pasó también está positivo porque esa corriente bajó y llegó hasta donde llegó hasta
este punto en el cual encontraba el motor encontraba estos 2 leds y encontraba el otro transistor
pero como en este caso este transistor está conectado a Tierra que es 1.0 este positivo no bajo
más hasta acá llegó en esta rama que estamos analizando porque se enciende el led por qué el led
se enciende cuando en su terminal negativa tiene un negativo y en su terminal positivo tiene un
positivo como el positivo bajo acá todo este no todo esto que es un mismo punto está positivo con
eso permitió que se encendiera el led y le dé una polaridad al motor, estaba conectado al botón
que está abierto entonces como está abierto como en esta base no hay paso de corriente
entonces hasta acá llegó el positivo y todo lo que aparece acá pues va a estar conectado
directamente a la Tierra como el otro punto que este mismo es como si estuviera conectado aquí a
la fuente este punto entonces nos entrega el negativo A este transistor por qué está permitiendo
pasar ese negativo recuerde que por acá no está recibiendo nada porque hasta acá llegó el
positivo y este que está se observa que está resistencia vino hasta hay y este sí está activo este
transistor está activo pero por su colector que ingresa un cero entonces permite el paso del cero
que eso es la misma Tierra se obtiene acá el voltaje negativo o el cero o este azulito que es más
visual y el motor Empieza a girar en ese sentido ahora si oprimimos el otro pues va a pasar
exactamente lo contrario.