Taller 3

Planeación de vuelo fotogramétrico

Cristian David Umaña Bonilla 20202010016

1.

A. Altura absoluta de vuelo (altura indicada)

H = 60 m
h = 3000 m
H + h = 60m + 3000 m = 3060m
B. GSD tamaño del píxel en el terreno
Ancho del sensor = 6.24 mm
H = 60 m
Distancia focal = 4.7 mm
Ancho imagen en pixeles = 4000 px
6.24 mm × 60 m × 100 / 4.7 mm × 4000 px = 1.9914 cm/px
C. Ancho de huella
GSD = 1.9914 cm/px
Ancho de imagen = 4000 px
1.9914 cm/px × 4000 px / 100 = 79,65 m
D. Alto de huella
GSD = 1.9914 cm/px
Alto de imagen = 3000 px
1.9914 cm/px × 3000 px / 100 = 59.74 m
E. Separaciones líneas de vuelo B
Ancho de huella = 79.65 m
Recubrimiento lateral = 80%
Separación líneas de vuelo = 79.65 m × (1 – (80%/100)) = 15.93 m
F. Distancia entre centros A
Alto de huella = 59.74 m
Recubrimiento longitudinal = 80%
Base en el aire = 59.74 m × (1 – (80%/100)) = 11,948 m
G. Intervalo de exposiciones I
Base en el aire = 11,948m
Velocidad = 0.44704 m/s
Intervalo de obturación = 11,948 m / 0.44704 m/s = 25,7202 s

2.

Inicialmente se crea un polígono del área que buscamos realizar el vuelo fotogramétrico en Google
Earth y se guarda en formato KML.
Hacemos un proyecto nuevo revisando que la ubicación esté activa y se nombra el proyecto con el
lugar a sobrevolar.

Posteriormente se da click en Map Plan para crear una grilla en la zona de la ubicación y se desactiva
la opción 3D mejorado.
Se hace click en Import KML o SHP y subimos el polígono creado posteriormente en Google Earth.

Después se ajusta la altura de vuelo a 200ft para que no hallan obstáculos alrededor del Dron y el
tiempo de vuelo lo calcula el aplicativo, las hectáreas que sobrevuela, la toma de imágenes que va a
realizar y las baterías necesarias.
Para aumentar la cálidad de las imágenes se ajusta los traslapos al 70%, esto aumenta el tiempo de
vuelo, hectáreas a sobrevolar, imágenes a capturar y las baterías que necesite el Dron.

A continuación se da click en Test the simulator, y confirmamos que la lista este chequeada por la
app, esta refleja el lugar donde se empiezan a capturar las imágenes y el punto de despegue del Dron.
Se da click para iniciar el vuelo y mediante las líneas de vuelo, la aplicación genera una simulación
de como el Dron captura las fotografías.

En esta imagen se ve el número de fotografías capturadas y la distancia recorrida.

Por último, el Dron regresa al punto de origen.