UNIVERSIDAD DON BOSC

FACULTAD DE INGENERÍA
ESCUELA BIOMÉDICA

Ingeniería Biomédica
Instrumentación para Sala de Operaciones y Cuidados Intensivos

Proyecto de cátedra: Incubadora Neonatal

Integrantes:
Integrantes Carnet % de trabajo
Adriana Beatriz Boteo Castro BC190664 33.3%
Diego Alejandro Sánchez Fuentes SF192681 33.3%
Luis Gerardo Zaldívar Alfaro ZA190114 33.3%

Docente:
Inga. Johana Gabriela Cubías Velasco

Soyapango, San Salvador, 7 de marzo 2023

Contenido
Introducción......................................................................................................................................3
Objetivos............................................................................................................................................4
Cronograma de actividades...............................................................................................................5
Contenido teórico..............................................................................................................................6
Cálculos matemáticos........................................................................................................................9
Diagrama de bloques y de circuitos................................................................................................10
1. Control de temperatura.......................................................................................................10
2. Flujo de aire.........................................................................................................................11
3. Unidad de fototerapia.........................................................................................................12
Presupuesto.....................................................................................................................................14
Presupuesto control de temperatura..........................................................................................14
Presupuesto flujo de aire............................................................................................................14
Presupuesto unidad de fototerapia............................................................................................14
Evidencia de trabajo y resultados con interpretación....................................................................16
Conclusiones....................................................................................................................................18
Bibliografía.......................................................................................................................................19
Introducción
Las incubadoras han sido uno de los aparatos más importantes a lo largo del tiempo en lo
que a cuidados neonatales se refiere, esto debido a que posee diferentes funciones y es
de mucha ayuda para el neonato que ha nacido prematuramente o que tuvo
complicaciones en su nacimiento, de modo que las incubadoras generan un ambiente a
una temperatura cálida pero que al mismo tiempo el neonato puede estar en un ambiente
libre de lo que se encuentra a su alrededor. (E.P, 2019)
Dentro del siguiente documento se llevará a cabo la explicación más a detalle de cada una
de las partes de una incubadora y cómo éstas funcionan para darle un soporte a la
estabilidad de salud del neonato, del mismo modo en este documento se llevará a cabo la
realización de un prototipo funcional de una incubadora, la cual en maneras generales
luego de haber sido estudiada se pondrá a prueba para verificar su correcto
funcionamiento.
El proyecto constará de diferentes partes, siendo la más principal la presentación del
prototipo ya terminado con las partes que más adelante se van a definir y especificar; de
tal modo que al final de la investigación se tenga un prototipo que cumpla con las
normativas de una incubadora comercial, pero llevando su construcción con materiales
sencillos, con componentes electrónicos y elementos programables. (Peréz, 2007)
En el presente trabajo, se presentarán datos históricos de las incubadoras, las actividades
que se estarán realizando para la construcción de la incubadora, se detallará paso a paso
cada uno de los componentes que el prototipo llevará, así como también cálculos
matemáticos que respalden la información de los datos que se obtengan en base a las
pruebas que se le realicen a dicho dispositivo, también dejando en evidencia cada una de
dichas pruebas.
Objetivos
Objetivo General:
Elaborar y diseñar una incubadora neonatal que cumpla con los requisitos básicos
necesarios para dar soporte a un prematuro y garantice un ambiente propicio para su
desarrollo.

Objetivos Específicos:
1) Desarrollar una incubadora que cumpla con los dos modos de funcionamiento:
modo piel y modo aire
2) Implementar conocimientos de electrónica para desarrollar un circuito que nos
permita regular la temperatura de cúpula.
3) Considerar aspectos de diseño estructural que cumplan los requerimientos de una
incubadora real.
Cronograma de actividades
Para la realización de la primera entrega del proyecto de cátedra se siguió un cronograma
establecido para poder repartir de mejor manera el contenido a cubrir, así como para
poder armar el prototipo de manera más sencilla, rápida y eficiente. A continuación, se
adjunta el cronograma establecido para esta entrega:
Contenido teórico

Antecedentes históricos
La incubadora neonatal como se conoce hoy en día surgió hace relativamente poco
tiempo, antes del siglo XIX aún no había señales de alguna tecnología similar a una
incubadora. Se dice que os primeros que se interesaron por desarrollar alguna tecnología
que ayudara a bebes que nacieron antes de termino, los cuales no pasaban de los
primeros días de vida, fueron las matronas y los obstetras franceses, para poder
desarrollar estas tecnologías se basaron en los calentadores que se utilizaban para los
pollos.
El doctor Jean Louis Paul Denucé, de Burdeos, Francia (1857), fue el primero en publicar
un ensayo de 400 palabras que describe una incubadora para el cuidado de bebes nacidos
antes de termino. El ensayo describe una bañera de zinc, a la que se ha llenado su interior
con agua caliente para incrementar su temperatura corporal. (París,2011)
En el año 1878 el ginecólogo oriundo de parís, Stéphane Tarnier modifico una incubadora
que se utilizaba para la cría de pollos, Tarnier sabía que la regulación de la temperatura de
una incubadora era crucial para que los bebes no mueran. Tarnier hizo un análisis
estadístico el cual demostró que su caja de incubar aumentaba el 38% de las posibilidades
de supervivencia de los neonatos.

Fig 1. Incubadora Tarnier.

En el año 1898 cuando estas tecnologías llegaron a Estados Unidos y se comenzaron a

popularizar gracias al Doctor Joseph Delee que las comenzó a utilizar en la ciudad de
chicago. Uno de los sucesos que marco la historia de las incubadoras paso gracias a que
algunos doctores buscando ganancias rápidas llevaron las incubadoras a las ferias, el
doctor Martin Couney se lucro de las exposiciones de prematuros desde los años 1903
hasta 1940. (Timetoast, 2007)
En el siglo XX el pediatra estadounidense Julius Hess se convirtió en el principal experto en
cuidados básicos para prematuros e invento la incubadora de Hess. La cual era
básicamente una caja con oxígeno que se calentaba con agua caliente. Para el año 1938 el
doctor Charles Chapple modernizo la incubadora neonatal, consistía en una caja de
madera con aporte de calor que era las bases de la incubadora de Hess y le añadió
oxigeno libremente, esta incubadora permitía altos niveles de oxigenoterapia, aunque por
las altas concentraciones de oxígeno esto llevaba a los prematuros a desarrollar
retinopatías, desgraciada muchos prematuros se vieron afectados.

La incubadora portátil
Para el año 1949, se patentó en estados unidos la primera “incubadora portátil”, se
utilizaba principalmente para trasladar al prematuro de la casa hasta el hospital, estaba
hecha de acero inoxidable y con una pequeña mirilla para poder observar al bebe
prematuro, también contaba con un termómetro para poder comprobar la temperatura
que estaba al interior de la incubadora y también contaba con un pequeño tanque de
oxígeno.

Fig 2. Incubadora portátil.

Incubadora moderna
A mediados del siglo XX, la tecnología y la medicina avanzaban exponencialmente, a las
incubadoras se les comenzó a añadir terapia de oxigenación mas compleja y otros
avances, gracias a esto la tasa de mortalidad infantil disminuyo un 75%.
Para 1970 hubo un gran desarrollo en los sistemas de nutrición neonatal,
Se comenzó a implementar la alimentación por sonda y la alimentación parenteral,
además los cuidados de asepsia eran mucho más rigurosos para prevenir enfermedades
intrahospitalarias, esto también se vio reflejado en las incubadoras en las cuales los
neonatos son protegidos de los patógenos, y también se ve la mejora de las sondas
integrada en la incubadora para la alimentación del recién nacido.
Actualmente las incubadoras cuentan ya con control de temperatura promediando la
temperatura del aire y la temperatura del bebe, además las incubadoras modernas
presentan sistemas de control de modo piel o modo aire, con sensores especiales que
monitorean la temperatura interna de la cúpula.

Fig 3. Incubadora moderna.

Cálculos matemáticos
En esta entrega al no haber utilizado un control PID como tal para realizar la regulación de
temperatura no se puede definir cálculos matemáticos. A pesar de ello, se explicarán los
pasos a seguir cuando se llegue a implementar el control PID en el proyecto.
Primero es necesario, tomar datos del sistema en lazo abierto, es decir, sin
retroalimentación. Luego, partiendo de la gráfica obtenida en lazo abierto, se puede
utilizar el método de Ziegler-Nichols para poder definir los diferentes parámetros que
consecuentemente definirán las constantes del control P, I y D respectivamente.
Finalmente se pueden sustituir dichos valores en el control PID del sistema y se obtendrá
una respuesta adecuada para dicho control (menor del 25% de sobre impulso, que el
sistema se estabilice más rápidamente que cuando era de lazo abierto, entre otros
parámetros que definen la respuesta como adecuada).
Diagrama de bloques y de circuitos
Esta sección se dividirá en diferentes apartados, donde se expondrán cada uno de los
circuitos a implementar dependiendo de lo que se deseaba controlar o regular.

1. Control de temperatura
La función principal de la incubadora neonatal es proporcionar un ambiente
controlado y seguro para los bebés prematuros o recién nacidos que necesitan
atención médica especializada. Internamente las incubadoras están diseñadas para
mantener una temperatura constante y estable dentro de otros muchos parámetros.
(Dragerwerk, 2023)
Partiendo de lo antes mencionado, se debía de implementar un sistema de control de
temperatura para el proyecto que se está desarrollando. Para poder lograr una óptima
regulación y buen control de la temperatura de la incubadora, se optó por utilizar un
foco de 250W categorizado como foco para incubadora, el cual se regula por medio de
un arreglo de resistencia y un conjunto de amplificadores operacionales configurados
como comparador, que luego por medio de un relé, se encarga de activar o desactivar
el foco dependiendo de la temperatura a la que se encuentre.
A continuación, se muestra el circuito implementado para dicho sistema:

Fig 4. Circuito de potencia para el control de temperatura de incubadora neonatal.

Para la elaboración de este circuito se utilizaron los siguientes componentes:

Componente Cantidad
Resistencia 10 kΩ 1
Resistencia 100 Ω 2
Resistencia 220 Ω 1
Potenciómetro 10 kΩ 1
Foco 250W 1
 LM358 1
LM35 1
2n2222A 1
Capacitor 1 uF 1
Capacitor 1nF 1
Diodo 1N4007 1
Relé 5Vdc 1

2. Flujo de aire.
En la sección anterior se mencionaba como las incubadoras están diseñadas para
mantener una temperatura o un ambiente constante estable, dentro de los
parámetros que se deben de regular igualmente está el flujo de aire, el cual es de vital
importancia ya que permite la circulación del aire adentro de la cúpula y en general
por todo el equipo, permite hacer que circule el aire para lograr dicho balance de
temperatura. (Pardell, 2022 )
Por lo tanto, el flujo del aire es otro parámetro que se debe de implementar en el
prototipo de incubadora, para lograrlo se utiliza un ventilador de 12 Vdc, el cual se
regular a través de un circuito de potencia (dimmer) y un switch on/off para poder
apagar o encender el ventilador en cualquier momento.
En la siguiente imagen se muestra el circuito de potencia diseñado e implementado
para el control del flujo de aire:

Fig 5. Circuito de control para el flujo de aire de la incubadora neonatal.

 A continuación, se detallan los componentes a utilizar para la elaboración de dicho
circuito.

Componente Cantidad
Transistor TIP41C 1
Potenciómetro 10 kΩ 1
Ventilador 12 Vdc 1
Fuente de alimentación DC 1

3. Unidad de fototerapia
Otro elemento de suma utilidad dentro de la incubadora neonatal es la unidad de
fototerapia, la cual se utiliza principalmente para tratar enfermedades de la piel o
relacionadas a la falta de luz para los pacientes. Para poder disminuir los niveles de
bilirrubina en la sangre y combatir los diferentes padecimientos de los pacientes, estos se
ven expuestos a la luz ultravioleta de la unidad.
Dada su importancia se decidió implementar dicha unidad en el proyecto, por lo que para
incorporar dicha unidad se implementó un circuito de potencia, el cual consta de un
dimmer que controla la intensidad de 3 focos conectados en paralelo de 11W, de color
azulado, con el fin de simular el color de la fototerapia, y un switch para encender y
apagar dicha unidad independientemente. Además, esto se adaptó una estructura que
permite mantener suspendida dicha unidad 
A continuación, se muestra el circuito implementado para controlar la intensidad de los 3
focos:

Fig 6. Circuito de potencia para la unidad de fototerapia de la incubadora neonatal.

Para elaborar este circuito de unidad de fototerapia, se utilizaron los siguientes
componentes:

Componente Cantidad
Resistencia 10 kΩ 1
Resistencia 100 Ω 1
Potenciómetro 500 kΩ 1
Foco 11 W 3
DIAC DB3 1
TRIAC BT136 1
Capacitor 100 nF 1

Cabe resaltar que para la elaboración de este prototipo no se utilizó el control PID, pero el
diagrama a implementar sería el siguiente (Ogata, 2010):

Fig 7. Diagrama de bloques ideal para el control de temperatura de la incubadora neonatal.

Donde:
Entradas: Es la temperatura que se desea obtener (Set point).
Controlador: Controlador PID, encargado de regular todo el sistema para mantenerlo
estable.
Actuador: Circuito de potencia, encargado de hacer que el foco caliente o se apague,
dependiendo lo que el controlador decida.
Planta: Toda la incubadora, incluyendo cúpula.
Sensor: puede ser termistor, o cualquier sensor capaz de censar temperatura y dar una
señal de respuesta de acuerdo con los cambios de esta.
Punto suma: donde se compara la temperatura seteada y la leída por el sensor, para
poder responder ante esa diferencia de señales. (Ogata & Dormido, 2013 )
Salidas: La temperatura en la cual se encuentra la incubadora actualmente.
1.
Presupuesto
El presupuesto para la elaboración del prototipo de incubadora neonatal se desglosa, a
continuación, y se ha calculado en base a cada una de las partes, así como el total:

Presupuesto control de temperatura

Componente Cantidad Precio
Resistencia 10 kΩ 1 $ 0.30
Resistencia 100 Ω 2 $ 0.10
Resistencia 220 Ω 1 $ 0.15
Potenciómetro 10 kΩ 1 $ 0.99
Foco 250W 1 $ 6.50
LM358 1 $ 0.99
LM35 1 $ 4.50
2n2222A 1 $ 0.80
Capacitor 1 uF 1 $ 0.20
Capacitor 1nF 1 $ 0.20
Diodo 1N4007 1 $ 0.15
Relé 5Vdc 1 $ 0.99
TOTAL $ 15.77

Presupuesto flujo de aire

Componente
Transistor TIP41C
Potenciómetro 10 kΩ
Ventilador 12 Vdc
Fuente de alimentación DC
TOTAL
Cantidad Precio
1 $0.80
1 $ 0.99
1 $ 4.00
1 $ 8.00
$ 13.79

Presupuesto unidad de fototerapia

Componente Cantidad
Resistencia 10 kΩ 1 $ 0.30
Resistencia 100 Ω 1 $ 0.10
Potenciómetro 500 kΩ 1 $ 1.50
Foco 11 W 3 $ 0.60
DIAC DB3 1 $ 0.70
TRIAC BT136 1 $ 0.80
Capacitor 100 nF 1 $ 0.20
TOTAL $ 4.20

Presupuesto estructura
 Componente Cantidad Precio
Estructura incubadora 1 $ 15.00
Estructura base de transporte 1 $ 5.00
Estructura unidad de 1 $ 8.00
fototerapia
TOTAL $ 28.00

Presupuesto total
Sistema Precio
Control de temperatura $ 15.77
Flujo de aire $ 13.79
Unidad de fototerapia $ 4.20
Estructura $ 28.00
TOTAL $ 61.76

Para la elaboración de la primera entrega del prototipo se ha utilizado un monto de $61.76 como
presupuesto.
Evidencia de trabajo y resultados con interpretación
Actividad Problema Pendiente
Pruebas para elegir el La resistencia de cocina - Diseñar el circuito
elemento calefactor necesitaba 24V para para controlar la
llegar a la temperatura temperatura
Materiales: deseada.
utilizando el foco
- Resitencia de cocina de
reflector.
500 W
- Foco reflector
infrarrojo de 250 W
- Tester tipo clamp
- Multimetro normal Por ende, se eligió el
foco reflector para el
prototipo de la
incubadora.

Diseño de Incubadora Aun no se saben las

Neonatal medidas que se
Materiales: necesitaran para que
-Papel se pueda
-Lapicero

Armado de circuitos de Se realizan las pruebas -Es necesario ver como

potencia necesarias con los poder juntarlo con la
circuitos estructura del equipo a
Materiales: implementados, para ensamblar.
- Los materiales poder posteriormente
necesarios unirlo con la estructura
especificados de la incubadora.
en cada sección
de cada circuito
de potencia a
implementar
Ensamblado con Se busco ensamblar - Es necesario ver como
estructura de todas las partes que poder verificar el
incubadora y unidad de se habían realizado correcto funcionamiento
fototerapia de todos los circuitos.
previamente para ver
como quedaba todo
Materiales:
puesto.
-Circuitos construidos
anteriormente y
estructuras armadas
para fototerapia e
incubadora

Prototipo funcional Se probaron todos los -Es necesario lograr

para primera entrega elementos instalados en ocupar menos espacio
la incubadora y todos dentro de la incubadora.
Materiales: funcionaron.
-Todas las partes
realizadas previamente

Impresión de Circuito Se probó imprimir una -Se necesitan imprimir

en PCB PCB del dimmer en las demás placas PCB.
AC, pero es necesario
realizar lo mismo con
los demás circuitos de
potencia.
Conclusiones
 Dentro del trabajo se llevó a cabo la respectiva investigación de los datos
necesarios y básicos que contiene una incubadora neonatal, para luego así tratar
de representar estos datos y recrearlos dentro del prototipo representado en el
documento.
 Se consideraron distintos parámetros de una incubadora neonatal para la
elaboración de los diferentes circuitos que conformarían el prototipo de la
incubadora, teniendo en cuenta que las incubadoras poseen diferentes modos de
operación, los cuáles se llevan a cabo dentro de la construcción del prototipo.
 En base a los diseños estructurales, se cuenta siempre con una cúpula que es
donde el neonato se encuentra cuando es sometido a una incubadora y en la parte
de abajo cuenta con la circuitería y sistema calefactor, siempre teniendo en cuenta
que la cúpula debe de mantenerse aislada no solo del exterior sino también de lo
que está pasando del lado donde se encuentra la circuitería.
 Una de las partes que se buscan analizar dentro del documento son los diagramas
de bloques y los diagramas de los circuitos, esto debido a que es la parte más
fundamental del prototipo para que cumpla con las especificaciones de una
incubadora y que todo marche de manera correcta para el funcionamiento y
pruebas que se le realizarán al prototipo.
 También es necesario realizar un recuento de los fondos que han sido invertidos
dentro del diseño y elaboración de dicho prototipo, ya que genera una idea de lo
que se puede mejorar y ahorrar al generar un prototipo funcional que cumpla con
cada una de las especificaciones de una incubadora y verificar si es rentable para el
mercado biomédico.
 La interpretación de los datos en esta primera entrega del trabajo es muy
importante, debido a que para poder avanzar con el resto de partes que faltan se
necesita tener una idea de los problemas y posibles soluciones que se van a
considerar más adelante, con las nuevas modificaciones que se le realizarán al
dispositivo, siempre y cuando teniendo en cuenta los objetivos que se han
determinado en este trabajo.
Bibliografía
 Eva París, E. P. (2011, octubre 12). “Historia de la incubadora”. Recuperado el 5 de
marzo de 2023, de https://www.bebesymas.com/recien-nacido/historia-de-la-
incubadora
 Timetoast, T. (2007). “La evolución de la incubadora infantil”. Recuperado el 5 de
marzo de 2023, de https://www.timetoast.com/timelines/la-evolucion-de-la-
incubadora-infantil
 Restrepo Pérez, R. P. (2007). “Prototipo de incubadora neonatal”. Recuperado el 6
de marzo de 2023, de http://www.scielo.org.co/scielo.php?
script=sci_arttext&pid=S1909-97622007000100012#:~:text=Una%20incubadora
%20neonatal%20es%20un,nacidos%5B1%2C%202%5D.
 Xavier Pardell, X. P. (2022) “Apuntes de electromedicina”. Recuperado el 6 de
marzo de 2023, de https://www.pardell.es/incubadora-neonatal.html
 Dragerwerk, D. (2023). “incubadoras neonatales y termorregulación”. Recuperado
el 5 de marzo de 2023, de https://www.draeger.com/es_csa/Hospital/Neonatal-
Care/Incubators-Thermoregulation
 El Popular, E. P. (2019). “la importancia de las incubadoras en los bebés
prematuros”. Recuperado el 6 de marzo de 2023, de
https://elpopular.pe/series/salud/248590-importante-incubadoras-bebes-
prematuros-salud
 Ogata, K. (2010). Ingeniería de control moderna, volumen 5, editorial Pearson
Education, 1996. Consultado: capítulo 4 (Modelado matemático de sistemas de
fluidos y sistemas térmicos), páginas 151-152.
 Ogata, K., & Dormido, S. (2013). Ingeniería de control moderna, volumen 7,
editorial Pearson Education. Consultado: capítulo 3, página 104.