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Operación  de  Sistemas

Glosario
NOMBRE DESCRIPCIÓN

Acelerador Un  dispositivo  que  convierte  el  movimiento  mecánico  en  un  patrón  de  voltaje  digital  a  la  lógica  para  la  velocidad  
variable  del  motor  de  accionamiento.

Activar Palabra  usada  con  un  componente  o  circuito.  Cambiar  de  la  condición  normal  a  la  condición  “activada”  debido  a  la  
aplicación  de  fuerza  o  electricidad.

Amperímetro Un  medidor  eléctrico  utilizado  para  medir  el  flujo  de  corriente  en  amperios.

Amperio  (o  Amp) La  unidad  de  medida  del  flujo  de  corriente.  La  cantidad  de  corriente  que  un  voltio  puede  empujar  a  través  de  una  
resistencia  de  un  ohmio.

Convertidor  analógico  a  digital  Un  dispositivo  que  convierte  un  voltaje  analógico  en  un  patrón  de  ALTO  y  BAJO  digital.
señales  de  voltaje

Ánodo El  lado  positivo  (+)  de  un  diodo.

Armadura La  parte  giratoria  de  un  motor  o  generador  eléctrico.

Base El  terminal  de  un  transistor  a  través  del  cual  fluye  la  corriente  de  control  (ver  Transistor).

Batería Dos  o  más  celdas  conectadas  entre  sí  para  un  suministro  de  corriente  eléctrica.

BDI Indicador  de  descarga  de  la  batería:  una  pantalla  controlada  eléctricamente  que  muestra  al  operador  el  estado  de  
carga  de  la  batería.

Cepillar Un  conductor,  normalmente  un  bloque  de  carbono,  que  hace  contacto  deslizante  entre  la  parte  estacionaria  y  
móvil  del  motor  o  generador.

barra  de  autobús Un  conductor  eléctrico  pesado  al  que  se  conectan  otros  cables  más  pequeños.

Condensador Dispositivo  utilizado  para  almacenar  energía  eléctrica  por  períodos  cortos  de  tiempo.

Cátodo El  lado  negativo  (­)  de  un  diodo.

CVMS Sistema  Central  de  Monitoreo  de  Vehículos.

Circuito Forma  en  que  la  corriente  pasa  del  lado  positivo  (+)  de  una  fuente  de  energía  eléctrica  al  lado  negativo  (–)  de  una  
fuente  de  energía  eléctrica.  Esto  puede  ser  a  través  de  cables  y  componentes  eléctricos.

Bobina Un  componente  hecho  de  muchos  círculos  o  vueltas  de  alambre  que  se  utiliza  para  concentrar  un  campo  magnético.

Coleccionista Un  terminal  de  un  transistor  a  través  del  cual  fluye  la  corriente  principal  (ver  Transistor).

Conmutador Componente  del  inducido  que  se  utiliza  para  transferir  corriente  de  las  escobillas  a  los  devanados  del  inducido.

Motor  compuesto Un  motor  que  tiene  un  devanado  de  campo  en  serie  con  el  inducido  y  un  devanado  de  campo  en  derivación  en  
paralelo  con  el  devanado  en  serie  y  el  inducido.

Motor  compuesto/serie Similar  a  un  motor  compuesto,  excepto  que  los  devanados  de  campo  de  derivación  en  paralelo  se  controlan  y  se  
apagan  para  variar  la  velocidad  y  el  par.

Conducta Para  permitir  el  paso  de  la  corriente.

Conductor Un  material  que  proporciona  un  camino  para  el  flujo  de  corriente.

Conector Parte  de  un  conjunto  de  cables  o  arnés  que  se  conecta  con  otro  conjunto  de  cables  o  arnés.  Se  utiliza  para  facilitar  
el  montaje  y  el  desmontaje.

Sistema  de  control  MicroCommand 10 Operación  de  Sistemas
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NOMBRE DESCRIPCIÓN

Asamblea  del  contactor Un  componente  eléctrico  que  consta  de  una  bobina  electromagnética  y  un  conjunto  de  puntas  de  contacto  
pesadas.  La  corriente  de  control  pasa  a  través  de  la  bobina,  creando  un  campo  magnético  que  cierra  o  abre  las  
puntas  de  contacto.

Bobina  de  contactor Electroimán  que  se  utiliza  para  cerrar  o  abrir  puntas  de  contacto  en  un  conjunto  de  contactores.

Consejos  de  contacto  o  contactos La  parte  de  un  interruptor,  relé  o  contactor  donde  el  circuito  puede  abrirse  o  cerrarse.

Continuidad Tener  la  capacidad  de  permitir  el  flujo  de  corriente.

Circuitos  de  control Los  cables  y  componentes  que  llevan  poca  corriente  se  utilizan  para  señalar  la  unidad  lógica,  encender  los  
componentes  principales  o  soportar  circuitos  auxiliares  (indicados  por  líneas  estrechas  en  un  esquema).

Contraelectromotriz Un  voltaje  opuesto  establecido  por  un  campo  magnético  que  colapsa  o  aumenta  dentro  de  una  bobina.
Fuerza  (CEMF)

Actual El  movimiento  o  flujo  de  electricidad  a  través  de  un  conductor.  Un  circuito  debe  estar  completo  para  que  fluya  la  
corriente.

Límite  actual La  corriente  de  armadura  máxima  permitida  de  un  motor  impulsor  bloqueado  durante  la  pulsación.

Sensor  actual Un  sensor  de  efecto  Hall  en  el  circuito  del  motor  de  accionamiento  que  produce  una  salida  de  voltaje  creciente  a  
medida  que  aumenta  la  corriente  del  motor  de  accionamiento.

Derivación  de  corriente Una  resistencia  de  precisión  de  bajo  valor  conectada  en  serie  con  la  armadura  de  un  motor.  La  lógica  utiliza  la  
caída  de  tensión  medida  en  la  derivación  para  controlar  la  corriente  máxima  permitida  en  los  circuitos  de  
alimentación  seleccionados.

Desactivar Para  cambiar  de  la  condición  activada  a  la  condición  normal  (desactivada).
Puede  ser  causado  por  la  aplicación  de  fuerza,  la  eliminación  de  fuerza  o  la  eliminación  de  electricidad.

Señal  digital Una  señal  en  la  que  los  elementos  pueden  ser  cualquiera  de  dos  valores  distintos.  Por  ejemplo  alto  voltaje,  bajo  
voltaje.

Diodo Un  dispositivo  semiconductor  que  permite  que  la  corriente  fluya  en  una  dirección,  del  ánodo  al  cátodo.

Mostrar Un  dispositivo  eléctrico  que  convierte  las  entradas  de  voltaje  en  una  salida  visual.

Frenado  eléctrico Intentar  girar  eléctricamente  el  motor  de  accionamiento  en  dirección  opuesta  a  la  dirección  de  movimiento  del  
camión.

Electroimán Bobina  de  alambre,  generalmente  enrollada  en  un  núcleo  de  hierro,  que  produce  un  fuerte  campo  magnético  
cuando  se  envía  corriente  a  través  de  la  bobina.

Fuerza  electromotriz  (EMF)  La  fuerza  que  hace  que  una  corriente  eléctrica  fluya  en  un  circuito.  Esta  fuerza  se  mide
en  voltios

emisor Un  terminal  de  un  transistor  a  través  del  cual  fluyen  la  corriente  de  control  baja  y  la  corriente  principal  (ver  
Transistor).

Núcleo  de  ferrita Una  pequeña  perla  ubicada  en  la  conexión  base  de  los  transistores  de  potencia  para  reducir  la  oscilación  de  alta  
frecuencia  en  el  transistor  de  potencia.

Sistema  de  control  MicroCommand 11 Operación  de  Sistemas
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NOMBRE DESCRIPCIÓN

Devanados  de  campo Las  bobinas  estacionarias  que  producen  un  campo  magnético  en  motores  y  generadores.

Filtrar Un  dispositivo  o  componente  eléctrico  para  la  restricción  o  supresión  de  picos  de  voltaje  no  deseados.

Fusible Un  componente  en  un  circuito  eléctrico  que  abrirá  el  circuito  si  pasa  demasiada  corriente  a  través  de  él.

Conectado  a  tierra Un  cable  o  cables  que  están  en  contacto  con  el  chasis  metálico  del  vehículo  (tierra).  Puede  ser  causado  por  una  pérdida  
de  aislamiento  del  cable  o  por  la  conexión  del  cable  al  vehículo.

Interruptor  de  efecto  Hall Un  interruptor  de  estado  sólido  que  consta  de  un  imán  móvil  y  una  pequeña  placa  de  circuito  impreso  con  tres  terminales.  
Dos  de  los  terminales  están  conectados  a  un  voltaje  de  suministro  y  el  tercer  terminal  produce  un  cambio  de  salida  de  
voltaje  cuando  el  imán  pasa  por  la  pequeña  placa  de  circuito  impreso.

Aprovechar Conjunto  formado  por  dos  o  más  alambres  que  se  mantienen  unidos.

Disipador  de  calor Un  marco  de  montaje  utilizado  para  la  refrigeración  de  semiconductores.

Contador  de  horas Un  dispositivo  activado  eléctricamente  que  se  utiliza  para  registrar  la  cantidad  de  uso  que  recibe  un  camión.

Indicador Una  lámpara  o  LED  que  da  una  indicación  de  alguna  condición  del  vehículo  cuando  se  enciende  o  parpadea.

Aporte Un  cambio  de  voltaje  en  la  conexión  de  entrada  de  un  componente.

Aislante Un  material  que  tiene  una  resistencia  muy  grande  para  que  no  deje  pasar  corriente  a  través  de  él.

CONDUJO
Diodo  emisor  de  luz:  un  diodo  que  emite  luz  (luces)  cuando  la  corriente  fluye  hacia  adelante.

Efecto  Hall  de  salida  lineal  Un  dispositivo  que  convierte  un  campo  magnético  creciente  en  una  salida  lineal  creciente
Transductor  (LOHET) Voltaje.

Lógicas  o  Unidad  Lógica La  placa  de  circuito  impreso  principal  que  contiene  un  microprocesador  y  circuitos  para  condicionar  las  señales  de  voltaje  
que  entran  o  salen  de  las  lógicas.  Supervisa  y  controla  electrónicamente  las  funciones  del  camión.

Campo  magnético El  área  alrededor  de  un  imán  donde  se  pueden  detectar  las  fuerzas  magnéticas.

Microprocesador Un  pequeño  chip  de  computadora  preprogramado  para  controlar  las  diversas  funciones  eléctricas  en  un  montacargas.

Condicion  normal Palabras  usadas  con  un  interruptor  o  relé.  Su  condición  normal  es  su  condición  cuando  no  están  controlados  por  la  
aplicación  de  fuerza,  temperatura,  presión  o  electricidad.

Normalmente  Cerrado  (NC) Un  interruptor  o  relé  cuyos  contactos  están  cerrados  en  condiciones  normales.

Normalmente  Abierto  (NO) Un  interruptor  o  relé  cuyos  contactos  están  abiertos  en  condiciones  normales.

Fuera  de  tiempo La  cantidad  de  tiempo  que  la  corriente  no  fluye  a  través  de  un  transistor.

Ohm La  unidad  de  medida  de  la  resistencia.  La  cantidad  de  resistencia  que  permitirá  que  un  voltio  empuje  solo  un  amperio  de  
corriente  a  través  de  él.

Sistema  de  control  MicroCommand 12 Operación  de  Sistemas
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NOMBRE DESCRIPCIÓN

A  tiempo La  cantidad  de  tiempo  que  la  corriente  fluye  a  través  de  un  transistor.

Circuito  abierto Cableado  o  componentes  de  un  circuito  que  no  tienen  continuidad.

interruptor  óptico Un  dispositivo  electrónico  compuesto  por  un  generador  de  señales  de  luz  infrarroja  y  un  receptor  de  señales  fotosensibles  
que  cambia  un  voltaje  digital  cuando  el  patrón  de  luz  es  conductor  o  está  bloqueado.

Producción El  flujo  de  corriente  de  un  componente  que  se  inició  a  partir  de  un  cambio  de  voltaje  en  la  entrada  del  componente.

Sobrecarga La  presencia  de  voltaje  o  corriente  que  es  mayor  que  un  circuito  o  componente  eléctrico  que  está  diseñado  para  manejar.

Motor  de  imán  permanente Un  motor  que  tiene  imanes  permanentes  en  lugar  de  devanados  de  campo.

Alfiler El  contacto  macho  de  un  conector  que  encaja  en  un  contacto  hembra  (socket)  de  otro  conector.

taponamiento Una  parte  del  frenado  eléctrico  donde  la  corriente  generada  se  dirige  de  regreso  a  través  de  la  armadura.

Límite  de  corriente  de  conexión La  corriente  máxima  permitida  en  el  inducido  del  motor  impulsor  durante  la  porción  de  bloqueo  del  frenado  eléctrico.

Potenciómetro Una  resistencia  ajustable  para  preestablecer  los  controles  electrónicos  para  las  especificaciones  adecuadas.

Circuitos  de  potencia Los  principales  componentes  y  conductores  que  transportan  corriente  (indicados  por  las  líneas  gruesas  en  un  esquema).

Transistor  de  potencia Componente  del  circuito  de  alimentación  que  permite  el  paso  de  la  corriente  del  motor  principal  cuando  se  enciende.

pulsante Flujo  de  corriente  en  un  circuito  que  se  enciende  y  se  apaga.

Límite  de  corriente  de  regeneración La  corriente  máxima  permitida  en  la  armadura  del  motor  impulsor  durante  la  parte  de  regeneración  del  frenado  eléctrico.

Frenado  regenerativo Una  parte  del  frenado  eléctrico  donde  la  corriente  generada  se  usa  para  cargar  la  batería  una  pequeña  cantidad  y  reducir  la  
(Lluvia) formación  de  arcos  y  el  calor  en  las  escobillas  del  motor  de  accionamiento.

Relé Un  componente  eléctrico  que  consta  de  una  bobina  electromagnética  y  un  conjunto  de  pequeñas  puntas  de  contacto.  La  
corriente  de  control  pasa  a  través  de  la  bobina,  creando  un  campo  magnético  que  cierra  o  abre  las  puntas  de  contacto.  
Cuando  las  puntas  de  contacto  están  cerradas,  la  corriente  baja  puede  fluir  en  un  circuito  aislado  separado.

Resistor Un  componente  hecho  de  un  material  que  tiene  una  resistencia  específica  al  flujo  de  corriente.

Esquemático Un  dibujo  lineal  de  un  conjunto  eléctrico  o  electrónico  que  utiliza  símbolos  para  mostrar  los  componentes  individuales.  Muestra  
cómo  funcionan  eléctricamente  los  componentes,  cables  y  conectores.

Semiconductor Componentes  tales  como,  transistores,  diodos,  tiristores,  etc.  Que  tienen  características  eléctricas  entre  un  conductor  y  un  
aislador.

Motor  de  herida  en  serie Un  motor  en  el  que  la  armadura  está  conectada  en  serie  con  los  devanados  de  campo.

Cortocircuito Una  conexión  eléctrica  entre  dos  o  más  componentes  que  no  se  desea.

Sistema  de  control  MicroCommand 13 Operación  de  Sistemas
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Biblioteca  de  símbolos

Símbolos  esquemáticos  
(1)  Transistor  de  potencia.  (2)  diodo  Zener.  (3)  perla  de  ferrita.  (4)  Transistor  NPN.  (5)  Transistor  PNP.  (6)  Interruptor  térmico.  (7)  Interruptor.  (8)  Batería.
(9)  Resistencia.  (10)  Diodo.  (11)  Contactos  normalmente  cerrados.  (12)  Contactos  normalmente  abiertos.  (13)  Armadura.  (14)  Contacto  macho  de  un  conector  (pin).
(15)  Contacto  hembra  de  un  conector  (socket).  (16)  Conexión  de  cables.  (17)  Sin  conexión  de  cables.  (18)  Bobina  del  contactor.  (19)  Sensor  de  corriente  de  efecto  Hall.
(20)  Devanados  de  campo.  (21)  Condensador.  (22)  Varistor.  (23)  Fusible.  (24)  Interruptor.

Sistema  de  control  MicroCommand 15 Operación  de  Sistemas
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Ubicación  del  panel  de  control
Componentes

Paneles  con  transistores  927566

Sistema  de  control  MicroCommand dieciséis
Operación  de  Sistemas
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Sistema  de  control  MicroCommand 17 Operación  de  Sistemas
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Información  general

NOTA:

Los  puentes  J1  y  J2  deben  colocarse
según  el  voltaje  de  la  batería  de  la  carretilla  elevadora.

Sistema  de  control  MicroCommand 18 Operación  de  Sistemas
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Funciones  programables

Sistema  de  control  MicroCommand 19 Operación  de  Sistemas
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Habilitación  de  elevación  de  recarga  de  batería  ­  Característica  "0" Temporizador  de  parada  pulsante  ­  Característica  "4"

NOTA:

Velocidad  máxima  del  motor  de  accionamiento  ­  Característica  "1"

Velocidad  de  accionamiento  de  la  batería  descargada  ­  Característica  "5"

Límite  de  elevación:  funcionamiento  del  interruptor  opcional:
Característica  “6”

Temporizador  de  cambio  de  asiento  ­  Característica  "2"

Temporizador  de  chat  ­  Característica  "3"

Sistema  de  control  MicroCommand 20 Operación  de  Sistemas
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Velocidad  del  motor  de  accionamiento  con  reducción  opcional
Interruptor  ­  Característica  "9"

Demora  de  activación  de  derivación:  característica  "7"

Habilitación  de  derivación  de  sobrecorriente  ­  Característica  "8"

Temporizador  de  pérdida  de  derivación:  función  "A"

Sistema  de  control  MicroCommand 21 Operación  de  Sistemas
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Rango  BDI  de  voltaje  reducido  ­  Característica  "b" Activación  de  la  configuración  predeterminada

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

Frecuencia  de  pulsación  del  motor  de  accionamiento  ­  Característica  "C"

Sistema  de  control  MicroCommand 22 Operación  de  Sistemas
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Funciones  de  programación Unidad  lógica

1.

2.

3.

4.

5.

6. Elementos  del  circuito  operativo

Pantalla  LED
7.

8.

Sistema  de  control  MicroCommand 23 Operación  de  Sistemas
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Indicador  de  descarga  de  batería  (BDI) Interrupción  de  ascensor

NOTA:
Diagnósticos  de  "Tiempo  de  ejecución"  a  bordo  ­
(Detección  de  fallas)

Pantalla  =  tecla  “E” [intermitente]  encendida,
Sin  advertencia  del  operador

Pantalla  =  “E” [Sin  parpadear]  Retorno  estático
Desactivado  (SRO)

Pantalla  =  Modo  de  diagnóstico  “d”

Sistema  de  control  MicroCommand 24 Operación  de  Sistemas
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Pantalla  =  “C”  Circuito  de  Protección  Térmica
(Panel  de  control)

Pantalla  =  Defecto  del  sensor  de  ángulo  de  dirección  “A” Pantalla  =  "FE"  Memoria  no  volátil

NOTA: Modo  de  charla

Pantalla  =  “F0”  Corriente  del  motor  de  accionamiento

Pantalla  =  Falla  “Fr”  “FL”  o  “F”
Circuito  de  protección

Sistema  de  control  MicroCommand 25 Operación  de  Sistemas
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Control  del  acelerador

Sistema  de  control  MicroCommand 26 Operación  de  Sistemas
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Sensor  de  ángulo  de  dirección
Circuitos  accesorios

Circuito  de  Cuernos

Circuito  del  contador  de  horas

El  horómetro  (HM)  funciona  cuando  la  batería  está  conectada  y  los  
interruptores  de  llave  y  de  asiento  están  cerrados.
La  corriente  fluye  desde  el  positivo  de  la  batería  a  través  del  fusible  lógico,  
el  interruptor  de  llave  y  el  contador  de  horas,  de  regreso  al  negativo  
de  la  batería.

Sistema  de  control  MicroCommand 27 Operación  de  Sistemas
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Convertidor  CC­CC

AVISO  
No  conecte  la  salida  negativa  de  12  voltios  del  convertidor  
CC  CC  al  negativo  de  la  batería.  Podrían  producirse  daños  
en  los  componentes  del  sistema.

Sistema  de  control  MicroCommand 28 Operación  de  Sistemas
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Circuito  de  actuación

Sistema  de  control  MicroCommand 29 Operación  de  Sistemas
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Circuito  de  dirección  asistida

Sistema  de  control  MicroCommand 30 Operación  de  Sistemas
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Circuito  hidraulico
Funcionamiento  del  circuito  de  control  de  la  bomba

Sistema  de  control  MicroCommand 31 Operación  de  Sistemas
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Funcionamiento  del  circuito  de  alimentación  de  la  bomba

Sistema  de  control  MicroCommand 32 Operación  de  Sistemas
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Circuito  de  accionamiento

Funcionamiento  del  circuito  de  control

Sistema  de  control  MicroCommand 33 Operación  de  Sistemas
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Funcionamiento  del  circuito  de  alimentación

NOTA:

NOTA:

Sistema  de  control  MicroCommand 34 Operación  de  Sistemas
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Sistema  de  control  MicroCommand 35 Operación  de  Sistemas
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Sistema  de  control  MicroCommand 36 Operación  de  Sistemas
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Sistema  de  control  MicroCommand 37 Operación  de  Sistemas
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Circuito  Flyback

Sistema  de  control  MicroCommand 38 Operación  de  Sistemas
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Circuito  de  protección  contra  fallas

Circuito  de  Protección  Térmica

NOTA:

Límite  actual

NOTA:

Sistema  de  control  MicroCommand 39 Operación  de  Sistemas
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Operación  de  derivación

° NOTA:

Sistema  de  control  MicroCommand 40 Operación  de  Sistemas
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Operación  de  frenado  eléctrico  (conexión)

Sistema  de  control  MicroCommand 41 Operación  de  Sistemas
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Sistema  de  control  MicroCommand 42 Operación  de  Sistemas
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Operación  de  giro  de  montacargas

Sistema  de  control  MicroCommand 43 Operación  de  Sistemas