ETSEIAT (UPC) Mecánica del Vuelo (06-07)

TEMA 5
ACTUACIONES DEL PLANEADOR

5.1. INTRODUCCIÓN

En vuelo simétrico (β = ν = 0, Q ≅ 0 ):

1
L = q S C L (α ) = ρ V 2 S C L (α )
2
1
D = q SC D (α ) = ρ V 2 SC D (α )
2

CL, CD ≡ Coeficientes de sustentación y resistencia.

q ≡ Presión dinámica del aire.
ρ ≡ Densidad atmosférica (dada por la ISA).
S ≡ Superficie alar.

C L = C L 0 + C Lα α
C D = C D 0 + kC L2 (polar parabólica)

Los coeficientes de la polar, C D 0 y k , se suponen constantes y dados por:

S wet
C D0 = C f
S
1
k=
πAe

donde Cf representa un coeficiente de fricción medio, Swet es la superficie mojada del

avión, A es el alargamiento del ala y e es el llamado Factor de Oswald.

La eficiencia aerodinámica, E, o relación sustentación-resistencia es:

L CL
E= = = E (α )
D CD

Para polar parabólica de coeficientes constantes, la eficiencia aerodinámica

máxima, Em , y el coeficiente de sustentación óptimo, C Lopt , son:

1
Em =
2 CD0k
CD0
CLopt =
k

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5.2. RESISTENCIA ADIMENSIONAL

1 1 1
D= ρ V 2 SCD = ρ V 2 SCD 0 + ρ V 2 SkCL2
2 2 2

En donde la resistencia parásita, Dp, y la resistencia inducida, Di, son:

1 1
Dp = ρ V 2 SCD 0 ; Di = ρ V 2 SkCL2
2 2
D = D p + Di

Si en la expresión anterior se introduce el coeficiente de sustentación queda:

1 L2
D= ρ V 2 SCD 0 + k
2 1 2 ρV 2 S

Definiendo el factor de carga, n, como:

n = L W ; W = mg

1 n 2W 2
D= ρ V 2 SCD 0 + k
2 1 2 ρV 2 S

Una velocidad de referencia de gran importancia para la Mecánica del Vuelo es

la denominada velocidad base, VB, definida como la velocidad de mínima resistencia
para el caso de L = W (o n = 1):

2W k 2W
V( Dmin )n=1 = VB = 4 =
ρS CD 0 C Lopt ρS

La resistencia adimensional, D̂ , y de la velocidad aerodinámica adimensional,

Vˆ , se definen mediante:

Dˆ = DEm W
Vˆ = V V B

Y la polar queda:

DEm 1 ⎛ ˆ 2 n 2 ⎞
Dˆ = = ⎜⎜V + 2 ⎟⎟
W 2⎝ Vˆ ⎠
1 ˆ2 1 n2
D p = V ; Di =
ˆ ˆ ; Dˆ = Dˆ p + Dˆ i
2 2 Vˆ 2

La resistencia adimensional presenta un mínimo y una velocidad para la que se

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produce ese mínimo (funciones del factor de carga), dados por:

D E
Dˆ min = min m = n
W
VˆDˆ = n
min

Mediante la definición de velocidad aerodinámica adimensional, se obtiene:

C
n = Vˆ 2 L
CLopt

5.3. ECUACIONES ADIMENSIONALES

Si en el sistema de ecuaciones de vuelo simétrico en un plano vertical (apartado

4.5.2), se introduce la condición de vuelo casi-estacionario ( V& ≅ 0 ) y rectilíneo
( γ = cte ), además de la condición matemática para el planeador:

T =ϕ = 0

este sistema queda reducido a:

x&e = V cos γ
h& = V = V sin γ
a

− D − mg sin γ = 0
L − mg cos γ = 0
m& = 0 → m = cte

Adimensionalizando el sistema anterior con la velocidad base, el peso y la

resistencia mínima para factor de carga igual a la unidad queda:

x&ˆe = Vˆ cos γ
Vˆa = Vˆ sin γ
− Dˆ − Em sin γ = 0
n − cos γ = 0

Además se ha definido una nueva variable llamada velocidad ascensional

adimensional, Vˆa , dividiendo la velocidad ascensional, Va, por la velocidad base. Este
sistema se completa con la resistencia adimensional para polar parabólica de
coeficientes constantes y con la expresión del factor de carga:

1⎛ n2 ⎞ C
Dˆ = ⎜⎜Vˆ 2 + 2 ⎟⎟ ; n = Vˆ 2 L
2⎝ Vˆ ⎠ C Lopt

El sistema de ecuaciones adimensionales anterior tiene un grado de libertad

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matemático. Como el valor de la eficiencia aerodinámica de un planeador es grande los

planeadores caen con un ángulo de asiento de velocidad de módulo pequeño, por lo que
en la mayor parte de los casos es posible aplicar la siguiente hipótesis simplificativa:

γ << 1 → sin γ ≅ γ , cosγ ≅ 1

Introduciendo esta hipótesis en el sistema adimensional anterior se obtiene:

x&ˆe = Vˆ
Vˆa = Vˆγ
− Dˆ − Emγ = 0
1⎛ 1 ⎞
Dˆ = ⎜Vˆ 2 + 2 ⎟
2⎝ Vˆ ⎠
C
1 = Vˆ 2 L
C Lopt

En las cinco ecuaciones anteriores se cuentan como variables dependientes x̂&e ,

Vˆ , Vˆa , γ, D̂ y CL, por lo que el sistema tiene un grado de libertad matemático.

5.4. ACTUACIONES DE PUNTO

Operando con el sistema anterior se obtienen el ángulo de asiento de velocidad y

la velocidad ascensional adimensional en función del grado de libertad elegido (la
velocidad aerodinámica adimensional):

1 ⎛ ˆ2 1 ⎞
γ = γ (Vˆ ) = − ⎜V + ˆ 2 ⎟
2 Em ⎝ V ⎠
1 ⎛ ˆ3 1 ⎞
Vˆa = Vˆa (Vˆ ) = − ⎜V + ˆ ⎟
2 Em ⎝ V⎠

Como ya se ha comentado, para el caso de los planeadores ambas variables son

siempre negativas, por lo que es habitual cambiarles el signo y hablar de ángulo de
descenso, γd, y de velocidad de descenso, Vd:

1 ⎛ ˆ2 1 ⎞
γ d = −γ = ⎜V + ˆ 2 ⎟
2 Em ⎝ V ⎠
1 ⎛ ˆ3 1 ⎞
Vˆd = −Vˆa = ⎜V + ˆ ⎟
2 Em ⎝ V⎠

El ángulo de descenso mínimo es:

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Vˆγ d min = 1
1 2 C D1 /02
γ d min = = 2 C D0 k = 1/ 2 1/ 2 1/ 2
Em π e A

La velocidad de descenso adimensional mínima es:

1
VˆVˆ = = 0.760
1/ 4
d min
3
2 1 1
Vˆd min = 3/ 4 = 0.877
3 Em Em

La velocidad de descenso mínima queda:

1 1 2W k (W S )1 / 2 C D1 /04
Vd min = 0.877 V B = 0.877 4 ∝ 1/ 2 3 / 4 3 / 4
Em Em ρS C D0 ρ e A

5.5. ACTUACIONES INTEGRALES

Ahora se determinan el alcance (distancia horizontal recorrida) y la autonomía

(tiempo empleado) por un planeador desde que se le suelta a una altitud inicial hi hasta
que llega al suelo. Tomando h como variable independiente, en lugar del tiempo, las
relaciones cinemáticas lineales proporcionan:

dxe 1
=
dh γ
dt 1
=
dh VBVˆγ

En la última ecuación, VB representa la velocidad base expresada mediante:

2W k 2W k ρ 0 VB 0
VB = 4 = 4 =
ρS CD 0 ρ 0 S CD 0 ρ σ

donde VB0 representa la velocidad base al nivel del mar y σ la densidad adimensional
del aire, función de la altitud de vuelo.

Sustituyendo las relaciones dinámicas en las cinemáticas queda:

dxe Vˆ 2
= −2 Em 4
dh Vˆ + 1
dt σ Vˆ
= −2 Em
dh VB 0 Vˆ 4 + 1

Integrando las anteriores expresiones se obtiene:

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Vˆ 2
∫
0
xe = − 2Em dh
hi Vˆ 4 + 1
σ Vˆ
∫
0
t= − 2Em dh
hi VB 0 Vˆ 4 + 1

Para calcular estas integrales es preciso imponer una ley del pilotaje matemática
que permita fijar el grado de libertad matemático del problema:

Vˆ = Vˆ (σ ) = Vˆ (h)

5.5.1. Planeo con ángulo de ataque constante

Si el ángulo de ataque es constante y siempre igual a su valor inicial:

α = α i = cte → C L = C Li = cte → Vˆ = Vˆi = cte

Vˆi 2
xe = 2 E m 4 hi
Vˆ + 1 i

Obsérvese que para maximizar la distancia horizontal recorrida por el planeador

es preciso volar a Vˆi = 1 , obteniéndose:

xe max = E m hi

La eficiencia aerodinámica representa la distancia horizontal máxima que es

capaz de recorrer un planeador, expresada en metros, por cada metro descendido, y por
ello a la eficiencia aerodinámica máxima también se le llama relación de planeo.

La autonomía del planeador quedará como:

2 E m Vˆi
∫
hi
t= σ dh
VB 0 Vˆi 4 + 1 0

Para maximizar la autonomía del planeador es preciso volar a Vˆi = 1 / 31 4 :

∫
hi
Em
t max = 1.140 σ dh
VB 0 0

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