Tema 4: Relaciones básicas para determinación de actuaciones

Miquel Sureda ESEIAAT - Mecánica del Vuelo - 220027

 Tema 4: Relaciones básicas para determinación de actuaciones

1. Introducción
2. Relaciones dinámicas de fuerza y relación másica
3. Relaciones cinemáticas lineales
4. Discusión general del sistema de ecuaciones

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 Tema 4: Relaciones básicas para determinación de actuaciones

1. Introducción
2. Relaciones dinámicas de fuerza y relación másica
3. Relaciones cinemáticas lineales
4. Discusión general del sistema de ecuaciones

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 Tema 4: Relaciones actuaciones > Introducción

- HIPÓTESIS: Los efectos de las deflexiones de las superficies de mando (da , de , dr) sobre las fuerzas
aerodinámicas son mucho menores que los correspondientes efectos sobre los momentos aerodinámicos.

¡El teorema de la cantidad de movimiento se

desacopla del teorema del momento cinético!

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 Tema 4: Relaciones actuaciones > Introducción

- HIPÓTESIS: Los efectos de las deflexiones de las superficies de mando (da , de , dr) sobre las fuerzas
aerodinámicas son mucho menores que los correspondientes efectos sobre los momentos aerodinámicos.

¡El teorema de la cantidad de movimiento se

desacopla del teorema del momento cinético!

- ¿Sistema de ejes usados?

• SRI: Ejes Horizonte Local (o Tierra)
• SR 2ª Ley Newton: ¿¿Ejes Body??

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 Tema 4: Relaciones actuaciones > Introducción

- HIPÓTESIS: Los efectos de las deflexiones de las superficies de mando (da , de , dr) sobre las fuerzas
aerodinámicas son mucho menores que los correspondientes efectos sobre los momentos aerodinámicos.

¡El teorema de la cantidad de movimiento se

desacopla del teorema del momento cinético!

- ¿Sistema de ejes usados?

• SRI: Ejes Horizonte Local (o Tierra)
• SR 2ª Ley Newton: Ejes Viento

𝑉!! = 𝑉+
! 𝑉!! = (𝑉, 0,0)

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1. Introducción
2. Relaciones dinámicas de fuerza y relación másica
3. Relaciones cinemáticas lineales
4. Discusión general del sistema de ecuaciones

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 Tema 4: Relaciones actuaciones > Relaciones dinámicas de fuerza y relación másica

- Se obtienen las relaciones dinámicas haciendo un desarrollo análogo al del Tema 3:

Ángulos de orientación Velocidades lineales Velocidades angulares

𝜓→ 𝜒 𝑢 → 𝑉 𝑝 → 𝑝𝑤
𝜃 → 𝛾 𝑣 → 0 𝑞 → 𝑞𝑤
𝜙→ 𝜇 𝑤 → 0 𝑟 → 𝑟𝑤

Fuerza aerodinámica Fuerza aerodinámica

𝐹𝐴𝑥 → −𝐷 𝐹𝑇𝑥 → 𝑇 cos 𝜀 cos 𝜈
𝐹𝐴𝑦 → −𝑄 𝐹𝑇𝑦 → 𝑇 cos 𝜀 sin 𝜈
𝐹𝐴𝑧 → −𝐿 𝐹𝑇𝑧 → −𝑇 sin 𝜀

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 Tema 4: Relaciones actuaciones > Relaciones dinámicas de fuerza y relación másica

- Se obtienen las relaciones dinámicas haciendo un desarrollo análogo al del Tema 3:

Ecuaciones dinámicas:
−𝑚𝑔 sin 𝛾 + 𝑇 cos 𝜀 cos 𝜈 − 𝐷 = 𝑚𝑉̇

𝑚𝑔 cos 𝛾 sin 𝜇 + 𝑇 cos 𝜀 sin 𝜈 − 𝑄 = 𝑚𝑟" 𝑉

𝑚𝑔 cos 𝛾 cos 𝜇 + −𝑇 sin 𝜀 − 𝐿 = −𝑚𝑞" 𝑉

Relaciones cinemáticas angulares:

𝑝" = 𝜇̇ − 𝜒̇ sin 𝛾

𝑞" = 𝛾̇ cos 𝜇 + 𝜒̇ cos 𝛾 sin 𝜇

𝑟" = −𝛾̇ sin 𝜇 + 𝜒̇ cos 𝛾 cos 𝜇

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 Tema 4: Relaciones actuaciones > Relaciones dinámicas de fuerza y relación másica

- Se obtienen las relaciones dinámicas haciendo un desarrollo análogo al del Tema 3:

Ecuaciones dinámicas:
𝑇 cos 𝜀 cos 𝜈 − 𝐷 − 𝑚𝑔 sin 𝛾 − 𝑚𝑉̇ = 0

𝑇 cos 𝜀 sin 𝜈 − 𝑄 + 𝑚𝑔 cos 𝛾 sin 𝜇 + 𝑚𝑉 𝛾̇ sin 𝜇 − 𝜒̇ cos 𝛾 cos 𝜇 = 0

−𝑇 sin 𝜀 − 𝐿 + 𝑚𝑔 cos 𝛾 cos 𝜇 + 𝑚𝑉 𝛾̇ cos 𝜇 + 𝜒̇ cos 𝛾 sin 𝜇 = 0

Relación másica:

𝑚̇ + 𝜑 = 0

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1. Introducción
2. Relaciones dinámicas de fuerza y relación másica
3. Relaciones cinemáticas lineales
4. Discusión general del sistema de ecuaciones

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 Tema 4: Relaciones actuaciones > Relaciones cinemáticas lineales

- Se obtienen las relaciones cinemáticas haciendo un desarrollo análogo al del Tema 3:

Ecuaciones cinemáticas:
𝑥̇ # = 𝑉 cos 𝛾 cos 𝜒

𝑦̇# = 𝑉 cos 𝛾 sin 𝜒

𝑧̇# = −𝑉 sin 𝛾 → 𝑉$ ≡ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑠𝑐𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 = ℎ̇ = −𝑧̇# = 𝑉 sin 𝛾

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1. Introducción
2. Relaciones dinámicas de fuerza y relación másica
3. Relaciones cinemáticas lineales
4. Discusión general del sistema de ecuaciones

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 Tema 4: Relaciones actuaciones > Discusión general del sistema de ecuaciones

𝑇 cos 𝜀 cos 𝜈 − 𝐷 − 𝑚𝑔 sin 𝛾 − 𝑚𝑉̇ = 0

𝑇 cos 𝜀 sin 𝜈 − 𝑄 + 𝑚𝑔 cos 𝛾 sin 𝜇 + 𝑚𝑉 𝛾̇ sin 𝜇 − 𝜒̇ cos 𝛾 cos 𝜇 = 0

−𝑇 sin 𝜀 − 𝐿 + 𝑚𝑔 cos 𝛾 cos 𝜇 + 𝑚𝑉 𝛾̇ cos 𝜇 + 𝜒̇ cos 𝛾 sin 𝜇 = 0

𝑚̇ + 𝜑 = 0 𝐷 = 𝐷(ℎ, 𝑉, 𝛼)
𝐿 = 𝐿(ℎ, 𝑉, 𝛼)
𝑥̇ # = 𝑉 cos 𝛾 cos 𝜒 𝑄 = 𝑄(ℎ, 𝑉, 𝛽)
+
𝑦̇# = 𝑉 cos 𝛾 sin 𝜒 𝑇 = 𝑇(ℎ, 𝑉, 𝜋)
𝑧̇# = −𝑉 sin 𝛾 𝜑 = 𝜑(ℎ, 𝑉, 𝜋)

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