Estabilidad de tensión en un Sistema Eléctrico de Potencia
Pullutasig Tusa Henry Luis
E-mail: henry.pullutasig7090@utc.edu.ec
RESUMEN
El presente documento tiene por objeto el estudio de la
estabilidad de tensión en un sistema eléctrico, este
fenómeno es considerado como la capacidad de un sistema
de mantener tensiones aceptables en todos sus nudos, este
estudio se lo realizará mediante la revisión teórica en
fuentes bibliográficas, además de la utilización del
software Matlab Networks, donde se realizará una
simulación práctica respecto al tema, todo esto con la
finalidad de emplearlo en el área de sistemas eléctricos de
potencia. Se hace énfasis en los métodos estáticos
empleados para el análisis de la estabilidad de la tensión:
Curvas P-V, Curvas V-Q y el Análisis Modal. Se aplica un
procedimiento establecido en el trabajo al caso de estudio,
sistema de 3 barras.
El procedimiento se ha desarrollado atendiendo a la
información, los criterios de estabilidad de la tensión y los
resultados que proporciona el programa MATLAB. Los
resultados obtenidos con el caso del estudio utilizado se
consideran adecuados al ser validado con la teoría revisada.
Palabras Clave: Estabilidad de tensión, curvas P-V, curvas
V-Q, sistema eléctrico.
ABSTRACT
This document designed to study the stability of voltage in
an electrical system, this phenomenon is considered as the
ability of a system to maintain acceptable stresses at all its
knots, this study will be carried out by reviewing literature,
in addition to the use of Matlab Networks software, where
a practical simulation will be carried out on the subject, all
in order to use it in the area of electrical power systems.
Emphasis is placed on static methods used for stress
stability analysis: P-V Curves, V-Q Curves, and Modal
Analysis. A procedure established at work is applied to the
case study, 3-bar system.
The procedure has been developed on the basis of the
information, stress stability criteria and results provided by
the MATLAB program. The results obtained with the case
of the study used are considered appropriate when
validated with the revised theory.
Keywords: Voltage stability, P-V curves, V-Q curves,
electrical system.
I. INTRODUCCIÓN
En el presente documento se hace un análisis referente al
fenómeno de la inestabilidad de voltaje, dicho fenómeno
generalmente acarrea consecuencias más perjudiciales al
sistema eléctrico, una de ellas es la debilitación del sistema,
pues producto de la variación de voltaje ocurren
variaciones en los flujos de potencia por las líneas,
variaciones de corrientes, cambios en el nivel de
frecuencia, y en casos más extremos puede incluso
desembocar en un blackout del sistema eléctrico. El
presente documento se centra en el análisis de un modelo
de tres barras para el estudio de estabilidad de voltaje en
donde se incluye la curva P-V (Potencia respecto a la
tensión) asociada a la barra de estudio.
Durante el desarrollo de este documento se analizará uno
de los problemas más frecuentes en un sistema eléctrico
como es el caso del colapso de tensión. El colapso de
tensión aparece en sistemas eléctricos que están muy
sobrecargos. Se asocia con la demanda de potencia, las
limitaciones en la producción y transporte de potencia y en
la ocurrencia de contingencias que desencadenan o agravan
el fenómeno. El colapso de tensión es un fenómeno no
lineal que requiere la utilización de sistemas de ecuaciones
algebraico-diferenciales no lineales para su estudio.
Mediante este análisis se pretende mantener una idea clara
sobre lo que es, las causas y efectos que ocasionan el
fenómeno de la inestabilidad de tensión.
II. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
A. MARCO TEÓRICO
Estabilidad de tension.
La estabilidad de tensión es la capacidad de un sistema de
mantener tensiones aceptables en todos sus nudos. Al igual
que el control de tensión, la estabilidad de tensión es un
fenómeno esencialmente local, si bien sus consecuencias
pueden, en algunas sinsustancias, extenderse por el sistema
eléctrico [1].
La estabilidad de voltaje es un problema en los sistemas
eléctricos de potencia altamente cargados, que están en
estado de falla o tienen carencia de potencia reactiva. La
naturaleza de la estabilidad de voltaje puede ser analizada voltaje en el sistema de potencia, para el estado normal de
examinando la producción, transmisión y el consumo de operación y después de contingencias. Sus resultados se
potencia reactiva. El problema de la estabilidad de voltaje utilizan para graficar el voltaje versus la potencia y calcular
tiene que ver con todo el sistema, aunque usualmente tiene los límites, márgenes, índices de proximidad a la
gran incidencia en un área crítica del sistema de potencia inestabilidad e identificación de las áreas, nodos o
[2]. elementos débiles del sistema. Las técnicas desarrolladas
para los métodos de flujos convencionales son: análisis de
La estabilidad de voltaje para sistemas eléctricos de
sensibilidad, análisis por equivalentes de red, singularidad
potencia (SEP), se encuentra definida por el IEEE o
de la matriz Jacobiana, diferencia vectorial y técnicas
CIGRÉ como: La aptitud que posee un SEP para lograr
basadas en energía.
mantener los voltajes a un nivel de estado estable en cada
una de las barras del sistema después de que el SEP haya Reducción de la matriz Jacobiana
sido expuesto a un disturbio o perturbación desde una
Se basa en la reducción de la matriz Jacobiana para
condición inicial específica. Es decir que la estabilidad de
encontrar las expresiones que definan los límites de
voltaje es la habilidad que posee el SEP para mantener los
estabilidad, los márgenes del sistema, la proximidad al
niveles de voltaje en todas las barras de la red dentro de los
colapso de voltaje y los nodos y elementos con deficiencia
niveles normales de operación, ya sea por aumento de
de reactivos en la red. Estas técnicas se dividen en:
carga o por posibles contingencias [3].
singularidad de la matriz Jacobiana y análisis modal.
Métodos de estudio de la estabilidad de voltaje
a) Singularidad de la matriz Jacobiana
Existen varios métodos que favorecen al momento del
Se basa en la reducción de la matriz Jacobiana del flujo
análisis de la estabilidad de tensión en un sistema eléctrico.
de potencia con el fin de encontrar la singularidad, la
Los métodos de estudio se basan en técnicas de detección
cual define el límite de estabilidad de voltaje de los
y predicción de la estabilidad de voltaje. La detección se
nodos. En 1975 se utilizó la singularidad de la matriz
utiliza para obtener el estado de operación de los nodos y
Jacobiana para determinar el punto de colapso del
la predicción encuentran los márgenes y límites de voltaje
sistema
para la operación segura de los nodos. Estos estudios se
realizan por medio de métodos analíticos y de monitoreo. b) El análisis Modal
 Métodos Analíticos Se basa en la reducción de la matriz Jacobiana con el
fin de encontrar los valores y vectores propios de
Se utilizan para estudiar en detalle las causas y los efectos
estado. Es un método indirecto del cálculo de la
de la estabilidad de voltaje, así como el comportamiento de
sensibilidad 𝑑𝑉/𝑑𝑄. Este método es utilizado para
las variables y los elementos del sistema. Los resultados de
determinar la estabilidad de voltaje ante variaciones
estos estudios se utilizan para definir soluciones
de carga y la participación de reactivos en los nodos,
preventivas y correctivas de la inestabilidad de voltaje.
generadores y líneas
Cada uno de estos métodos utiliza técnicas matemáticas
que requieren de herramientas computacionales eficientes Problema de estabilidad de tensión
para el análisis en grandes sistemas de potencia. Los
estudios analíticos se pueden realizar en forma estática, Para ilustrar un problema de estabilidad de tensión se
como los métodos basados en flujos de carga considera un ejemplo que consiste en una carga alimentada
convencionales y los flujos de carga progresivos. También a través de una línea, tal como muestra la figura 1. Se
se pueden realizar análisis dinámicos de los estados del supone que la tensión en la fuente de alimentación es 1 p.u.
sistema como los transitorios, de pequeña señal y casi y que el ángulo de la impedancia de la línea es ∠10° un
estacionarios [4]. valor típico para una línea de transporte. La carga se define
a partir de su potencia activa y su factor de potencia.
 Métodos de monitoreo
En la Figura 1 se muestra el modelo del sistema eléctrico a
Flujos de potencia convencionales ser analizado, cabe recalcar que los datos pueden variar de
acuerdo al tipo de análisis que se requiera.
Son flujos de potencia estáticos que representan la
variación de los voltajes en los nodos del sistema con
respecto al cambio de la potencia de la carga. Estas técnicas
calculan los estados, límites y márgenes de estabilidad de

Figura 1. Modelo de sistema a ser analizado
Dado un factor de potencia determinado, la variación de la
carga provoca una variación de la tensión en la misma. Para
cargas pequeñas, la tendencia de la tensión es a subir
cuando la carga es capacitiva y a bajar cuando es inductiva.
Sin embargo, para cargas grandes, la tensión siempre
decrece. A este respecto, conviene recordar que el
desacoplamiento entre flujo de potencia activa y módulo
de tensión no es válido en líneas muy cargadas.
Curvas P-V. -La curva potencia activa-tensión, se utiliza
para determinar el límite de estabilidad de tensión en
estado estacionario de un sistema de potencia, a partir de la
distancia en MW desde el punto de operación al punto de
tensión crítica. En la Figura 2 se muestra una típica curva
P-V donde P, es la potencia activa de la carga, y se toma
como un parámetro que varía lentamente, y V es la tensión
en la barra de la carga. También se puede observar que
existen dos regiones una es la de la tensión estable y la otra
es de la de la tensión inestable.
Los sistemas de potencia, se operan en la parte superior de
la curva, donde es estáticamente y dinámicamente estable.
La punta de la curva (también conocida como codo o nariz
de la curva) se denomina el punto de máxima carga, que es
el punto de colapso de la tensión cuando las cargas se
modelan como potencia constante, cuando la carga se
modela en función de la tensión se afecta el punto de
colapso de la tensión. El sistema de potencia es de tensión
inestable en el punto de colapso de tensión.
Figura 2. Curva P-V
Colapso de tensión - Un colapso de tensión es un
fenómeno más complejo que la inestabilidad local de
tensión, y poco frecuente. Se produce como resultado de
una secuencia de eventos, acompañados de un problema de
inestabilidad de tensión, que provocan un perfil bajo de
tensiones en una parte extensa del sistema eléctrico. Los
transformadores con cambio de tomas, y las cargas de
climatización asociadas a termostatos, pueden jugar un
papel importante en un colapso de tensión [5].
El colapso de voltaje comienza en la barra más débil del
sistema y entonces se extiende hacia otras barras débiles.
La barra más débil es la más importante en el análisis del
colapso de voltaje. La barra más débil es aquella que
exhibiría una de las condiciones siguientes:
 Tiene el punto crítico más alto
 Tiene el margen de potencia reactiva más bajo
 Tiene la más grande insuficiencia de potencia
reactiva
 Tiene el más alto porcentaje de cambio en la
tensión
Curvas V-Q. -El estudio de estas curvas se basa en
interpretar el colapso de tensión como un indicador de que
existe un inadecuado balance de potencia reactiva en uno o
más nodos de un sistema. La curva se obtiene aumentando
el consumo del reactivo en cada una de las barras del
sistema o al menos aquellas consideradas más débiles hasta
llegar al colapso. Las curvas V-Q que se obtienen tienen
forma de "U", en la que el punto más bajo representa el
punto de colapso y el margen de potencia reactiva en esa
barra.
El mínimo absoluto de ese margen en todas las barras del
sistema será el margen al colapso de la tensión.
En la Figura 3 se puede observar, que el sistema es estable
con la carga más ligera, 𝑃1. Para esta carga, hay una
reserva de potencia reactiva (𝑄𝑟𝑒𝑠𝑒𝑟𝑣𝑒) que puede usarse
para mantener la estabilidad aun cuando la carga aumenta.
El sistema es marginalmente estable con la carga 𝑃2. El
sistema no es estable con la carga más grande 𝑃3, una
cantidad de potencia reactiva (𝑄𝑚𝑖𝑠𝑠𝑖𝑛𝑔) debe inyectarse
en la barra para causar una intersección con el eje 𝑋 y evitar
un colapso de la tensión. Por ende, la medida de la cantidad
de potencia reactiva de reserva (𝑄𝑟𝑒𝑠𝑒𝑟𝑣𝑒) podría
proporcionar una indicación del margen entre la estabilidad
e inestabilidad.
 Figura 3. Curva V-Q

Figura 5. Datos de la matriz para el sistema en análisis

III. MARCO EXPERIMENTAL
Una vez establecidos los valores de la matriz, se procede a
En el marco experimental se detallará el procedimiento realizar la programación para el cálculo de iteraciones por
para el desarrollo de la simulación del sistema eléctrico de el método de Newton Raphson, además de obtener el flujo
potencia, esto con la ayuda del sofware Matlab Networks de potencias.
para la obtención de las gráficas de la relación potencia -
voltaje en la barra deseada del sistema.

3.1. Simulación en el software Matlab

Para la obtención de los valores de estabilidad del sistema

se considera un sistema básico que está conformado por
tres barras, una slack, una PV y una PQ. Para obtener las
variaciones de la tensión respecto a la potencia es necesario
la programación con el método de Newton Raphson.

Figura 6. Programación para iteraciones por el método de Newton

Raphson

Con la adecuada programación se obtendrá el área para el

ingreso de los datos del sistema eléctrico de potencia del
cual se desee conocer la relación tensión-potencia.

Figura 4. Datos iniciales para el análisis del sistema

Una vez ingresados los datos iniciales, se procede a

ingresar en la programación los datos de la matriz.

Figura 7. Área para ingreso de los datos del sistema a simular

Una vez iniciada la simulación, se ingresan los datos
necesarios para la obtención de la gráfica, en este primer
caso se analizó con un factor de potencia positivo.
Figura 8. Curva P-V con un factor de potencia positivo(capacitivo)
Con un factor de potencia negativo la tensión tiene a aumentar en su
estado inicial.
Figura 9. Curva P-V con un factor de potencia negativo(inductivo)
Gráficas obtenidas una vez resuelto el sistema y aplicado
el método de Newton Raphson se puede apreciar la
relación tensión-potencia propio del generador en
respuesta al sistema analizado.
IV. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
 El estudio de la estabilidad de voltaje y la
prevención del mismo, no solo sirve como método
de evaluación del sistema, si no que permite al
investigador u operador conocer los límites
máximos y mínimos de operación del sistema.
 Con este estudio se puedo conocer el punto
mínimo de voltaje antes de su colapso, esto resulta
de gran utilidad al momento de tener la
responsabilidad de conducir los destinos diarios
de un sistema de potencia.
 El producto obtenido en este trabajo es un
algoritmo implementado en MATLAB con el cual
se puede estudiar la estabilidad de voltaje
mediante curvas P-V en cualquier sistema de
potencia.
 Los estudios realizados en este trabajo deben ser
complementados con análisis práctico del
fenómeno.
V. BIBLIOGRAFÍA
[1] P. Ledesma, «Universidad Carlos IIIde Madrid,» 25
Septiembre 2008. [En línea]. Available:
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-electrica/operacion-
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electricos/II_OCSE_RT/node18.html. [Último
acceso: 22 Junio 2019].
[2] J. Bedoya y I. Wilson, «UNIVERSIDAD
TECNOLÓGICA DE PEREIRA,» 2011. [En línea].
Available:
https://pdfs.semanticscholar.org/7fc4/ed71dadc545
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23 Junio 2019].
[3] D. Sánchez, «UNIVERSIDAD POLITÉCNICA
SALESIANA,» Julio 2018. [En línea]. Available:
https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/157
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25 Junio 2019].
[4] J. Candelo, G. Caicedo y C. Ferley, «Scielo,»
Universidad del Valle-Esc. de Ingeniería Eléctrica y
Electrónica, 2008. [En línea]. Available:
https://scielo.conicyt.cl/scielo.php?script=sci_arttex
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acceso: 23 Junio 2019].
[5] P. Ledesma, «OPEN COURSE WARE,» 25
Septiembre 2008. [En línea]. Available:
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-electrica/operacion-
y-control-de-sistemas-
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acceso: 25 Junio 2019].