[Rev. Med. Clin. Condes - Vol 16 Nº3 - Julio 2005.

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Medicina
y Robótica Dr. Marcos Berry S.
Departamento de Cirugía Adultos.
Unidad de Cirugía Bariátrica.
Clínica Las Condes.

Dr. Cristián Martínez B.

Fellow en Cirugía Bariátrica.
Clínica Las Condes.

Resumen
Resumen

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TABLA 1 / Ventajas y desventajas cirujano vs robot

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Cirujano Robot
Ventajas Versátil Es Repetitivo y reproducible
Juicio clínico y experiencia Estable y preciso
Dexteridad manual a escala mm-cm Diversos sensores, dexteridad
a escala micrón- mm
Procesamiento rápido Maneja múltiples tareas cuan-
e integrado de información titativas
cualitativa
Desventajas Temblor Caro
Fatiga Complicado el “setup”
Impreciso Tamaño
Variable en habilidad No versátil
y estado emocional
Inefectivo a escala sub mm Tecnología aún en su infancia
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TABLA 2 / Robots en Medicina y su rol. (Arroyo Carlos, Cirugía Robotica, Revista Elementos, Ciencia y Cultura; 58:12 Abril-Junio, 2005 Página 13).

ROBOT TIPO APLICACIÓN MÁS INFORMACIÓN

Zeus Maestro - esclavo Cirugía de corazón, próstata, vesícula www.computermotion.com

Da Vinci Maestro - esclavo Cirugía de corazón, próstata, vesícula www.intuitivesurgical.com

Inch - worm Activo autónomo Colonoscopía www.ntu.edu.sg/home/mrcas95/groups/crobot/locomoti.html

Probot Activo Cirugía benigna de próstata www.me.ic.uk/case/mim/index.html

Robodoc Activo Prótesis de cadera www.robodoc.com

CASPAR Activo Prótesis de rodilla www.orthomaquet.de

Minerva Activo Neurocirugía www.foresight.org/nanomedicine/suegery.html

AESOP Activo Manejo de cámara voz activado www.computermotion.com

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FIGURA 1: Endowrist, reproduce

movimientos de la mano humana.

FIGURA 2: Sistema Da Vinci.

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FIGURA 3: Consola Interfase - Brazos Robóticos.

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