TALLER O LABORATORIO MECATRONICA

Laborator
Labora torio
io de mecatr
mecatróni
ónica
ca equipo
equipo didáct
didáctico
ico se utiliz
utiliza
a para
para
estudi
estudiant
antes
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escuelas
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vocaciona
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les y escuel
escuelas
as técnic
técnicas
as
especializadas en mecánica y electrónica.
Mecatr
Mecatróni
ónica
ca es un sistem
sistema
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interdisc
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o indepe
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inform
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mecáni
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ca,, te
tecn
cnolo
ologí
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ectr
tróni
ónica
ca,,
tecnología de control, tecnología óptica y así sucesivamente. La
dirección de desarrollo principal de la integración mecánica y
eléc
eléctr
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lige
gent
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modulalar,
r, en red,
red, mini
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atur
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izad
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sistemático y así sucesivamente. La gente no sólo puede tener
un rico
rico nivel
nivel teóric
teórico,o, sino
sino tambié
también n una excele
excelente
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experiencincia
a
prác
prácti
tica
ca y prácpráctitic
ca al usar
usar el equipquipo
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amie ient
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mecatrónico para estudiar la mecatrónica.
 

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mecacatr
trón
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dola
lang
ng so
sonn
todos de la línea de producción de fábrica real,
seleccione la estructura típica contratada, el
sistema utiliza el diseño modular, los módulos se
pueden combinar libremente de acuerdo a los
requerimientos de los usuarios. Dolang tiene un
prod
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uctoto pr
profofes
esio
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Inve
vest
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Desasarr
rrol
ollo
lo
del equipo, que son los mejores talentos en la
industria. La gente puede personalizar los
productos de acuerdo a las necesidades. Lo
sigu
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labo
bora
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tori
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 Las prácticas de laboratorio son un espacio de aprendizaje, donde el

estudiante adquiere y desarrolla habilidades instrumentales y prácticas,
que le permiten establecer criterios de ingeniería. De esta forma los
conceptos teóricos son comprobados, entendidos y reafirmados,
permitiendo relacionarlos con conocimientos previos y de diferentes
áreas dentro de la carrera. Las prácticas además, enfrentan al
estudiante con problemas reales de baja, mediana y alta complejidad,
incentivándolo hacia la investigación.
 

Laboratorio de Mecatrónica
 El laboratorio de mecatrónica permite al estudiante un mejor entendimiento
de los conocimientos de los fenómenos eléctricos, mecánicos y neumáticos así
como también de los procesos productivos, al realizar prácticas; montajes y
pruebas; ya sea por medio de componentes físicos o programas de
computadora.

 Le brinda la oportunidad
oportunida d al estudiante de ensamblar
ensamblar,, desensamblar y
programar con componentes reales tales como pistones neumáticos, válvulas,
sensores y PLC.

 De esta manera el Estudiante puede aplicar los cálculos teóricos a situaciones

reales de trabajo.
 

Los programas de mecatrónica normalmente

imparten temas como
 Sensores e Instrumentación
 Cinemática y dinámica de máquinas
 Actuadores y electrónica de potencia
 Sistemas de control automático
 Talleres de mecatrónica
meca trónica
 Diseño electromecánico de máquinas
 Aplicaciones de control digital
 

Automatización y Sistemas
Laboratorio de Automatización
Mecatrónicos
Este laboratorio posee equipo especializado en
diferentes áreas de Electrónica y Mecatrónica:
 Sistema didáctico en electrónica de potencia de
0,2 KW,
KW, modelo 8032 Lab-Volt
Lab-Volt:: es un sistema
s istema
modular de enseñanza, que cubre varios temas
de electrónica de potencia.
 También se cuenta con motores CD y CA
monofásicos y trifásicos.
 

Laboratorio de Automatización
Automatización y Sistemas
Mecatrónicos
 Sistema didáctico en control de motores
industriales, modelo 8045 Lab-Volt: es un
sistema
los educativo
estudiantes completo
en el control que capacita a
de motores
industriales, por medio del uso de diagramas
de bloques, de conexiones y esquemáticos.
El ensamblaje mecánico y eléctrico de los
circuitos de control se realiza sin el uso de
herramientas, únicamente utilizando cables
de conexión tipo banana.
 

Laboratorio de Automatización
Automatización y Sistemas
Mecatrónicos
 Equipo de electro-neumática Festo
TP 201: este kit de electro-
neumática permite abordar los
temas de neumática, electro-
neumática, controles lógicos
programables, automatización con
ordenadores personales (PC),
hidráulica, electrohidráulica,
hidráulica proporcional y técnicas de
manipulación.
 

Laboratorio de Automatización y
Sistemas Mecatrónicos
 Machinery Fault Simulator (MFS) & Rotor Dynamics Simulator Spectra Quest: es
una herramienta para estudiar el comportamiento dinámico de los rotores
soportados
mecanismos,porcomo
cojinetes lubricados
el equilibrio y la así como otras fallas comunes de los
resonancia.
 

Laboratorio de Automatización y
Sistemas

Mecatrónicos
Analizador de calidad Eléctrica Hioki 3197: este analizador
tiene la capacidad de registrar simultáneamente gran parte de
los parámetros de la red, incluyendo transientes de hasta 100
kHz.
 Dentro de los parámetros que puede medir se encuentran:
• Potencias
Potencias activas, reactivas y aparentes
• Factor de potencia y factor de potencia de desplazamiento
• Demandas por potencia activa o reactiva
• Armónicos hasta el número 50 y distorsión armónica
a rmónica total
• Factor K
• Eventos de corta duración, dips, swells y outages
• Corriente inrush
inrush para arranque de motores
motores
• Transientes de sobrevoltaje
 

Laboratorio de Potencia y Sistemas

Electromecánicos:
 Este laboratorio está destinado principalmente para impartir asignaturas que
requieren equipos de cómputo. Cuenta con computadoras para la realización
de simulaciones, programación de dispositivos electrónicos
(microcontroladores, procesadores digitales de señales, dispositivos lógicos
programables, etc); impartir clases de redes de computadoras, robótica, etc.
De igual forma posee varias estaciones de trabajo para la realización de
montajes de circuitos y pruebas de medición.
 También cuenta con kits didácticos de la marca lego: Lego mindstorms NXT
2.0 y lego mindstorms
licenciatura y maestría.EV3 utilizados
utilizados para las asignaturas
asignaturas de robótica a nivel
 Los laboratorios poseen diferentes equipos de medición como multímetros
portátiles, fuentes de alimentación, generadores de funciones, osciloscopios,
analizador de espectros.
 

Elementos del taller o laboratorio mecatrónico

Sistema de Entrenamiento de Motor Paso:
 El principio del motor paso a paso, el
control de la transmisión del eje, el
controlador y el cableado del controlador,
controlador,
el control de posición de la configuración
del número de pulso, el control de la
secuencia.
 

Elementos del taller o laboratorio mecatrónico

Tres capas de entrenador

e ntrenador de
ascensor:
 El dispositivo puede simular la
condición de trabajoYdel
elevador industrial. ascensor
completo, abrir-cerrar la
puerta.
 

Elementos del taller o laboratorio mecatrónico

 Sistema de Entrenamiento de
Robot
Ro botss Pne
Pneumát
umático
icoss
 Sistem
Sistemaa ne
neum
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y de clasificación, componentes
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Elementos del taller o laboratorio mecatrónico

 Sistema de Entrenamiento de Buffering de
Cintas Transport
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del sensor y la programación del PLC para
lograr el buffer de la pieza de trabajo, la
función
func ión de pro
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Elementos del taller o laboratorio mecatrónico

 Sistema de Entrenamiento de
Trans
ransfer
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Clasifi
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 El si
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unidad de transferencia, unidad de
detección, unidad de clasificación,
unid
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detectar el material de la pieza de
trabajo por sensor, completar la
clasificación y la función de
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Elementos del taller o laboratorio mecatrónico

 Sist
Sistema
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Manip
ipula
ulado
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 El sistema deja el puerto de conexión del PLC
(sin PLC), podemos hacer un control de
conmutación compl pleejo, cont
ntrrol de pos
osiición,
control secuencial de tiempo por
programación del PLC, y lograr capturar,
mover, colocar las piezas de trabajo por el
manipulador dentro del alcance de la
super
su perfi
fici
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traba
abajo
jo..
 

Elementos del taller o laboratorio mecatrónico

 Sistema de entrenamiento
automático de la máquina de la
marca
 El sistema auto del entrenamiento
de la máquina de la marca puede
simula
simu larr el es
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func
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de la máquina automática de la
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ales
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Elementos del taller o laboratorio mecatrónico

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
INSTRUMENTACIÓN
 Sistemas de control. Elementos de un
sistema de control y concepto de lazo
cerrado. Sensores de presión, temperatura,
caudal, y nivel. Módulos de control de
procesos. Medidores y transmisores de
caudal, presión y nivel. Indicadores e
interruptores de caudal. Medidor de caudal
no intrusivo.
 Transductores eléctricos de temperatura.

Detectores
termocuplas.deSensores
temperatura de resistencia
y transmisores de y
temperatura. Detectores de proximidad
inductivos y capacitivos. Detectores
fotoeléctricos. Actuadores eléctricos y
neumáticos.
 Control automático de presión. Pérdidas de
carga.
 

Elementos del taller o laboratorio mecatronico

SOFTW
SOFTWARE
ARE SCA
SCADA
DA
 Creaci
Creación
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y secuenciales. Strings, ficheros, archivos de
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es co
conn
LabVIEW. Control y supervisión de módulos
automatizados para el control de procesos y de
control de cali liddad impl pleementado doss con Lab abV VIEW
EW..
Aplicac
Aplicacione
ioness Indu
Industr striale
ialess usan
usandodo LabV
LabVIEW IEW..
 

Elementos del taller o laboratorio mecatronico

REDES
REDES INDU
INDUSTR
STRIAL
IALES
ES
 La aplicación de las comunicaciones
digitales en el control de procesos se ha
incr
increm
emen enta
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do en foform
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esto
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últimos años. Se habla actualmente de
rede
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indu
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es,, en la
lass cu
cual
ales
es se mamane
neja
jann
diferentes niveles de información,
permitiendo integrar los sistemas de
producción de la planta con los sistemas
administrativos.
 

Elementos del taller o laboratorio mecatronico

DISEÑO MECÁNICO ASISTIDO POR COMPUT
COMPUTADORA
ADORA
(SOLIDWORKS o INVENTOR)
Modelamiento básico de piezas. Creación de
patrones. Configuraciones. Modelado de ensambles.
Explosión de ensambles. Lista de materiales.
Animación: explosionar/contraer
explosionar/ contraer.. Hojas de dibujo y
vistas. Cotas. Anotaciones. Plantillas y formatos de
hojas. Vistas de dibujo de ensamble. Tablas
Tablas de lista
de materiales.
 

Elementos del taller o laboratorio mecatrónico

Programación de CNC
Sistemas de coordenadas. Herramientas
de corte, cómo seleccionarlas.
Programación paramétrica. Códigos de
programación G y M. Interpolación lineal
y circular
cir cular..
Ciclos fijos de trabajo. Manejo de un
simulador
CNC. Indicación de herramientas de
corte y material
corrección de unbase.
base . Verificación y
programa
 

Elementos del taller o laboratorio mecatrónico

MANUFACT
MANUF ACTURA
URA ASI
ASISTI
STIDO
DO POR COMCOMPUTPUTADO
ADORARA (CA
(CAM)
M)
Elaboración de diseños y programas aplicando un
software CAM se generará el programa que
cont
contie
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lass in
inst
stru
rucc
ccio
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fina uta
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Gene
Ge lación
pón
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a ecó
n digo
brgo
códi utoG.y
Transmisión de programa de PC a CNC. Ejecución
de pr
prog
ogra
rama
ma re real
aliz
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adoo po
porr gr
grup
upos
os
 

Elementos del taller o laboratorio mecatrónico

DISEÑO Y FABRICACION DE PROTOTIPOS
(IMPRES
(IMPRESORA
ORA 3D)
Diseño de piezas mecánicas con el software
Inventor para fabricarlas en la impresora 3D.
Exportar archivo del diseño a la extensión STL
(Est
(Ester
erol
olit
itog
ogra
rafí
fía)
a).. Ab
Abri
rirr ar
arch
chiv
ivoo de
dell di
dise
seño
ño co
conn
el software propio de la Impresora 3D.
Determinar el tiempo de impresión 3D y
cantidad de material de modelado y soporte.
Pre
repa
para
rarr y ma
mane
neja
jarr Im
Imprpres
esor
oraa 3D pa
parara fa
fabr
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prod
oduc
ucto
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final
nal..
 

¿Qué es un Sistema Mecatrónico?

La ingeniería mecatrónica es una disciplina que sirve para
dise
diseññar robots y a los productos que inv nvoolucren a sistema de
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co ntrrol pa
para
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dise
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ño de pr
prod
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prooce
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parra facilitar
las actividades del ser humano a través de procesos
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princi
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a. De
Debi
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quee
comb
mbiina varias inge gennierías en una so solla, su punto fuer ertte es la
versatilidad
 

¿Qué es un Sistema Mecatrónico?

 Los sistemas mecatrónicos pueden entonces ser divididos en grupos
funcionales, unos que forman los lazos de control mediante módulos
eléctricos – magnéticos – térmicos – ópticos – mecáni niccos, se
sennsor
orees pa
parra la
reco
re cole
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form
rmát
átic
icaa pa
parara ma
mane
nejo
jo de la in
info
form
rmac
ació
ión.
n.
 Los sistemas mecatrónicos también se ven en las técnicas de producción
flexible, gracias a las cuales se pueden fabricar con facilidad, precisa y
rápidamente complicados componentes, en los que se usan máquinas
herr
he rram
amie
ient
ntas
as co
conn se
seis
is o má
máss gr
grad
ados
os de lilibe
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rtad
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contntro
rola
lado
doss nu
numé
méririca
came
ment
nte.
e.
 

Las partes de un sistema mecatrónico

son:
 Estructura: Es el “cuerpo” de nuestro sistema, en el irán todos los demás
elementos que lo integran.
 Sensores: es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y
transformarlas en variables eléctricas.
 Actuadores: los actuadores son, como su nombre lo dice, los que realizan una
acción, existen muchos tipos de actuadores, por ejemplo motores.

 Controladores: Los controladores

asociadas de temporización, son los
cadencia que regulan
y conteo lógico.todas las funciones
 Interfaces: es el medio por el cual se conectan dos sistemas o dispositivos.
 

Elementos actuadores (mecánica)

 Los principales desarrollos de los

actuadores en la Mecatrónica
son: actuadores
electromagnéticos,
piezoeléctricos y ultrasónicos.
También deben considerarse los
actuadores neumáticos u oleo-
hidráulicos. Un tipo de
actuadores muy utilizados son los
motores eléctricos.
 

Elementos controladores (Control)

 Un área muy desarrollada en la Mecatrónica es el control. Se tienen dos

tendencias importantes: el uso de las técnicas más modernas de la teoría de
control
mejorarautomático y eldel
la percepción desarrollo de controles
medio ambiente inteligentes,
y obtener que autonomía.
una mejor busca
 

Elementos sensoriales (sensores)

 Los sensores son dispositivos que permiten medir el estado del mecanismo o
del medio ambiente.
 

Ejemplos de sistemas mecatrónicos

Soldadura de puntos con robots
 

Ejemplos de sistemas mecatrónicos

Ensambladoras automáticas: minimizan los tiempos de producción

 

Ejemplos de sistemas mecatrónicos

Maquinas herramientas de control numérico
 

Ejemplos de sistemas mecatrónicos

Mecatrónica aplicado en la medicina

 

Ejemplos de sistemas mecatrónicos

Proyectos domóticos
 

Ejemplos de sistemas mecatrónicos

Robótica