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Los primeros sistemas OBD controlaban la sonda lambda, el sistema EGR y el módulo
de control ECM.
NOTA: En Europa las normativas que regulan los niveles máximos de contaminación
se denominan EURO y sus diferentes evoluciones para vehículos ligeros son:
EURO-1 (1992), EURO-2 (1996), EURO-3 (2000), EURO-4 (2005), EURO-5 (2009),
EURO-6 (2014)
Conector OBD-II
Este conector y sus características viene definido por la norma SAE J1962, también se
puede conocer como conector J1962. El conector situado en el vehículo es un
conector hembra situado en diferentes zonas según el fabricante, normalmente se
sitúa bajo el volante, zona de fusibles, consola central, etc. de forma que sea
fácilmente accesible.
Por tratarse de una red de comunicaciones, existen una serie de características que se
deben cumplir durante la comunicación, como el tipo de señal, los valores de tensión,
el sincronismo, el tipo de mensaje, etc. Al conjunto de todas estas características se
conoce como protocolo de comunicaciones.
Los protocolos de comunicación están asociados a una normativa que los define.
Actualmente hay 5 protocolos de comunicación que están ampliamente extendidos
entre los fabricantes a nivel mundial, pero también existen otros protocolos menos
utilizados.
Blink Code (BC): se basa en observar y contar los destellos de una lámpara. Es un
sistema que se empleaba en los primeros vehículos con sistemas electrónicos. Cada
fabricante definía la forma de acceder a la visualización de códigos. En algunos
vehículos se incorporaba un LED y en otros había que conectar una lámpara.
Fue uno de los primeros protocolos utilizados. Es el protocolo utilizado por General
Motors para todos sus vehículos hasta la llegada del multiplexado. Usa el Pin 2 para el
envío de datos. Las señales son VPW (Variable Pulse Width), modulación de anchura
de pulso variable. La tensión varía entre 0 y 7 V. Siendo la tensión en reposo de 0 V y
la tensión de decisión (umbral) de 3,5 voltios. La longitud de cada mensaje es de 12
bytes,
incluy
endo
el
camp
o de
contro
l
cíclico
.
Pin 5: Masa
Es una modalidad del protocolo J1850 y es utilizada por Ford, Lincoln y Mercury en
todos los modelos anteriores a la implantación de las redes de comunicación. Utiliza
los terminales 2 (+) y 10 (-) para la emisión de datos. Las tensiones oscilan entre 0 y 5
voltios, siendo señales binarias del tipo UTP o UART. Velocidad de transmisión de
41,6 kb/s.
ISO 9141-2
Es un protocolo de amplia difusión y ha sido usado por fabricantes europeos, asiáticos
y también por Chrysler, Jeep y Dodge. La transmisión de datos se produce a través de
los pines 7 (línea K) y 15 (línea L), siendo el terminal 15 opcional. Hay vehículos que
solo tienen la línea K y otros que tienen la línea K y L. La tensión oscila entre 0 y 12
voltios. En reposo la línea K tiene 12 voltios y la L tiene 0 voltios. La señales son
UART y su velocidad de transmisión es de 10,4 kbaudios/s. La longitud de los
mensajes está limitada 12 bytes, incluyendo el CRC (campo de control cíclico). Es un
protocolo parecido al RS232 de las salidas de los ordenadores personales pero con
niveles de tensión diferentes.
Figura: Emisión de datos UART, igual para los dos protocolos ISO 14230-2 e ISO
14230-4
ISO 14230
ISO 15765
Los modos de conexión de datos más extendidos son el modo serie y el modo
paralelo.
Por otro lado tenemos el sistema de comunicaciones serie o serial, donde los datos
binarios se introducen uno a uno de forma continuada, primero un dato y a
continuación el siguiente. Es menos propenso a las interferencias y utiliza uno o dos
cables para la transmisión. Es un método muy rápido y directo, el cual se utiliza en
todos los protocolos que hemos visto anteriormente y por lo tanto en la mayoría de
sistemas de comunicación del automóvil.
Los sistemas seriales utilizados en los terminales de diagnosis del automóvil nos
permiten realizar varias tareas, como:
a) Acceso a los código de error (DTC), tanto temporales como permanentes, así como
borrarlos de la memoria de averías.
b) Visualización de valores reales de los sensores de cada Unidad de Control
c) Activación de la mayoría de los actuadores del vehículo que son activados desde
las unidades de control
d) Codificación de unidades (para la sustitución de unidades, codificación de llaves,
adaptación de nuevos equipos, como remolques, etc.) y ajustes básicos (calado de
dirección eléctrica, bombas, etc.)
Banco de diagnosis
Muchos fabricante ofrecen al consumidor solo la interface que conecta el vehículo con
el ordenador personal, de forma que con cualquier equipo informático de sobremesa o
portátil se puede tener un equipo de diagnosis portátil para ser utilizado en el vehículo.
Figura: interfaz Autocom conectada a ordenador portátil
Terminales de bolsillo
Es un método muy importante y uno de los más utilizados actualmente por cómodo y
rápido. El procedimiento de lectura de códigos de averías se inicia conectando una
máquina de diagnosis al vehículo y la posterior lectura de los códigos.
Recordemos que tan importante es realizar una medida de forma correcta, como es
importante comparar los valores tomados con los valores de referencia o del
“fabricante” para poder si los parámetros medidos están dentro de límites.
Los fabricantes pueden incluir sus propios códigos de avería y no suelen estar
unificados. Suelen mostrarse en los equipos de diagnosis mediante un código
de 4 o 5 números o mediante otros códigos. No debemos confundir estos
códigos con los normalizados.
Con los equipos de diagnosis se pueden borrar las averías o códigos DTC, de
forma que cuando tenemos una avería, al borrarla, si se trata de una avería
permanente volverá a aparecer el código DTC o incluso en ocasiones no se
permite el borrado de la avería. Si vamos a borrar una avería temporal
debemos tener en cuenta el tipo de código de avería, pues es probable que no
se vuelva a reproducir a corto plazo.
Hay fabricantes que cada vez que se produce una avería, establecen un código
denominado Readiness, que consisten en un segundo registro de averías que
no se borra al borrar los DTC. De esta forma si se borran los DTC o se
desconecta la batería, no se pierde la información. Si una avería se ha
solucionado correctamente, debe borrarse de esta memoria.
Los métodos no guiados de diagnosis de averías son todos aquellos métodos en los
que no existe un procedimiento o guia a seguir para la detección de la avería.
Existen muchas averías que no se pueden resolver mediante los métodos guiados
porque no generan un DTC, ni quedan registradas en los Data Loggers, ni existen
procedimientos de búsqueda de la avería en la documentación técnica del fabricante.
Es importante que los esquemas eléctricos y funcionales del sistema que se está
investigando sean los correspondientes al modelo de vehículo.
Recordemos también, que ocasiones no se muestran DTC cuando los valores reales o
las actuaciones están fuera de los límites establecidos, pues solo se generan DTC en
determinados casos donde la causa en bastante clara.
Conexión en paralelo
Se trata de una de las técnicas más completas. Consiste en conectar una caja de
derivación o caja de bornes (break out box) a la centralita o dispositivo que se quiere
comprobar. Para posteriormente medir con un polímetro eléctrico o mediante
osciloscopio, las diferentes señales que entran y salen del dispositivo. Es muy
importante conocer los valores que deben tener los parámetros y las formas de onda
de las señales para de estar forma hacer las debidas comparaciones.