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DIDÁCTICO 2 0 2
LIO
- J U
R O
GUÍA DE APRENDIZAJE BR E
FE
GICO
Ó
N OL
TEC
ERATO
ILL
A CH
B
ELECTRÓNICA
MÓDULO III: Mantiene sistemas electrónicos
de aplicación industrial
NUESTROS VALORES
• RESPONSABILIDAD
• RESPETO
• COLABORACIÓN
• COMPROMISO
• LIDERAZGO
• SUSTENTABILIDAD
• HONRADEZ
Electrónica
Módulo I
Submódulo1
Submódulo2
UNIDAD 1: Utiliza equipos, herramienta y componentes empleados en el mantenimiento a sistemas electrónicos de potencia PÁGINA
Introducción 6
Metodología 7
Práctica 1: Identificación de los elementos de un servomecanismo 8
Práctica 2: Servomecanismos 11
Práctica 3: Convertidor analógico/digital 13
Práctica 4: Convertidor digital/analógico 16
Práctica 5: Sensores ópticos 19
El fin de estas actividades es potenciar en los estudiantes además del desarrollo de las
competencias profesionales del submódulo, el desarrollo del espíritu crítico y reflexivo, el
conocimiento de sí mismo, de sus capacidades y de sus áreas de oportunidad para mejorar, se
pretende también que se desarrollen actitudes de trabajo colaborativo, con seguridad, orden,
limpieza e iniciativa y que se promueva la práctica de valores como el orden, el respeto y la
responsabilidad. Se promueve también el uso de las Tecnologías de la información y la
comunicación en la presentación de reportes e informes y la práctica de la comunicación efectiva
en el trabajo.
6
METODOLOGÍA SUGERIDA
Se recomienda que antes de realizar las prácticas sugeridas en esta Guía de Aprendizaje se lleve a
cabo una actividad de reconocimiento del taller del plantel, que incluya la presentación del
reglamento de seguridad, higiene y ecológico del mismo, así como las políticas de trabajo en
laboratorios y talleres de la institución. Así mismo, es necesario que se explique a los estudiantes
el procedimiento para solicitud y entrega de materiales y el manejo de las herramientas de uso
común en el taller.
Para llevar a cabo las prácticas es necesario el trabajo en equipos de al menos tres integrantes y
menos de seis, con la finalidad de que todos ejecuten las tareas propias de las actividades
propuestas. Es importante que los estudiantes lean con anticipación la práctica a realizarse y la
discutan con el profesor para aclarar cualquier duda. Ante una contingencia o error típico, los
estudiantes deben acudir al profesor, quien estará atento para evitar cualquier tipo de riesgo.
Finalmente, los estudiantes deberán llenar los registros correspondientes y entregar al profesor un
reporte impreso posterior a la realización de la práctica, en donde plasmen su experiencia, lo
aprendido y las conclusiones personales y por equipo.
Se sugiere que en plenaria grupal se lleve a cabo una reflexión, luego de la entrega de reportes
por parte de los estudiantes, en la que se analicen cuáles fueron los errores que se cometieron al
realizar la práctica, la forma en que se corrigieron estos errores, las actividades que más se le
dificultaron a los estudiantes y lo más significativo de la práctica.
Es recomendable que en todo trabajo que se lleve a cabo en el taller, los estudiantes y el profesor
porten el equipo de protección personal completo y observen estrictamente las medidas de
seguridad e higiene.
Esperamos que las prácticas de este manual sean de utilidad para el propósito que fue diseñado.
7
UNIDAD I: UTILIZA EQUIPOS, HERRAMIENTA Y COMPONENTES EMPLEADOS
EN EL MANTENIMIENTO A SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA
APERTURA:
Introducción:
Un servomecanismo es un sistema electromecánico que se
regula por sí mismo al detectar el error o la diferencia entre su
propia actuación real y la deseada.
• 1 Servomecanismo
8
Los servomecanismos se pueden clasificar dependiendo de qué función cumplan, y cada división tiene
subdivisiones que finalmente son los elementos que conforman el sistema servo mecánico.
A su vez todo servomecanismo contiene partes fundamentales para su funcionamiento básico y estas son:
Comparador: Recibe la señal de entrada y una medida de la señal de salida, comparando ambas para
obtener una señal de error si la hay.
Elementos de control: Son los encargados de transformar e incluso amplificar la señal de error para
disponerla en condiciones de actuar sobre el sistema a controlar.
Sistema controlado: Recibe la señal de error previamente preparada para ponerse en acción y llevar la
señal de salida o variable controlada al valor establecido.
Elementos de medida de la señal de salida: Toman la señal de salida, o más bien una parte de ella, y la
transforman haciendo posible su comparación con la de entrada. Constituyen, por tanto, la realimentación
del sistema.
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond para
elaborar un mapa conceptual, donde expliquen que es un servomecanismo y cuáles son sus partes
fundamentales. Al finalizar, expongan sus trabajos ante el grupo.
DESARROLLO
II. Reúnanse en equipos de trabajo y con base en la información presentada elaboren un resumen
de lo más importante de esta información.
III. Ahora es tu turno identificar las características y los elementos principales de los
servomecanismos, recuerda que es importante que pongas especial atención a las medidas de
seguridad durante la práctica:
PROCEDIMIENTO:
1.- Localizar en el servomecanismo los elementos que lo conforman.
2.- Dibujar la estructura externa del servomecanismo en sus vistas “superior, inferior y laterales”
3.- Trazar una tabla con las principales especificaciones generales de cada uno de los elementos que
conforman el servomecanismo que incluya: nombre, dibujo, características principales, función dentro del
servomecanismo
CIERRE
9
EVALUACIÓN:
Criterios de evaluación Sí No
1. Localizó los elementos que conforman el
servomecanismo.
2. Trazó una tabla con las especificaciones generales de
los elementos que conforman el servomecanismo.
3. Dibujó la estructura externa del servomecanismo en
sus vistas “superior, inferior y lateral”
Puntuación obtenida:
10
UNIDAD I: UTILIZA EQUIPO, HERRAMIENTA Y COMPONENTES EMPLEADOS EN
EL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA
Propósito formativo: Comprende la manera en que se interrelacionan los elementos del servomecanismo.
COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Profesionales: Utiliza equipo, herramienta y componentes empleados en el mantenimiento de
sistemas electrónicos de potencia.
Genéricas: 5.1 Sigue instrucciones y procedimientos de manera reflexiva
comprendiendo como cada uno de sus pasos contribuye al alcance de un
objetivo.
8.2 Aporta puntos de vista con apertura y considera los de otras personas de
manera reflexiva.
De productividad y Reparador de equipo electrónico. Reparación y mantenimiento de otro equipo
empleabilidad: electrónico y de equipo de precisión. Reparación y mantenimiento de maquinaria y
equipo industrial
CONTENIDOS
Fácticos (Saber) Procedimentales (saber hacer) Actitudinales (saber ser)
Identifica las características, Verifica el funcionamiento correcto Responsabilidad.
tipos, símbolo, aplicaciones y de un SCR. Orden.
formas de los SCR Limpieza.
PRODUCTOS DE APRENDIZAJE:
• Diagrama a bloque donde muestres la manera en que se interrelacionan los elementos del
servomecanismo. Reporte de funcionamiento del servomecanismo
Duración: 5 hrs
APERTURA:
I. Redacta en tu cuaderno redacta los conocimientos que tengas acerca de los servomecanismos y su
aplicación.
Introducción:
• 1 Servomecanismo
Ya desde la segunda mitad del siglo XIX los ingenieros inventaron máquinas capaces de regular su
actividad por sí mismas; llamamos servomecanismos a estas máquinas. Los servomotores son
comúnmente usados en modelismo como aviones, barcos, helicópteros y trenes para controlar de manera
eficaz los sistemas motores y los de dirección.
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II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, elaboren un mapa conceptual, donde
incluyan las características, tipos, símbolo, aplicaciones y formas de los Servomecanismos. Al finalizar,
expongan sus trabajos ante el grupo.
DESARROLLO
II. Ahora es tu turno para elaborar explicar la manera en que se interrelacionan los elementos del
servomecanismo., recuerda que es importante que pongas especial atención a las medidas de
seguridad durante la práctica:
CIERRE
✓ Realiza en tu cuaderno una síntesis de lo aprendido en la práctica, reflexionando acerca de las
situaciones que enfrentaron durante la realización de misma, comentando si hubo problemas
u obstáculos y explicando la forma en que los resolvieron y expresando tus conclusiones
finales.
✓ Comenta en el grupo lo aprendido en la práctica y las conclusiones obtenidas.
✓ Anexa a tu Portafolio de evidencias todas las evidencias generadas durante la práctica.
EVALUACIÓN:
Criterios de evaluación Sí No
1.-Encendió y accionó correctamente el servomecanismo.
2.- Observó la manera en que se relacionan los elementos del servomecanismo
mientras estaba accionado.
3.- Elaboró el diagrama a bloque donde muestra la manera en que se
interrelacionan los elementos del servomecanismo.
4.- Elaboró el Reporte de funcionamiento del servomecanismo.
5.- Explicó la función práctica del servomecanismo
Puntuación obtenida:
Nombre y firma del Docente:
12
UNIDAD I: UTILIZA EQUIPO, HERRAMIENTA Y COMPONENTES EMPLEADOS EN
EL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA
APERTURA:
Introducción:
Un transductor permite relacionar las señales del mundo real y sus análogas
eléctricas. Los convertidores analógicos/digitales convierten un nivel de
tensión analógico en una palabra digital correspondiente.
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Convertidor Analógico Digital
Todo convertidor ADC debe procurar que el conjunto de bit obtenidos a la salida sea un reflejo lo más
exacto posible del valor analógico correspondiente. Se usan un gran número de métodos para convertir
señales analógicas a la forma digital, los que más usados son: Rampa de escalera, aproximaciones
sucesivas, paralelo (flash), doble rampa, voltaje a frecuencia, tipo serie.
Los sistemas ADC y DAC son necesarios cuando se realiza procesamiento digital de señales, permiten el
nexo entre ambos espacios, del mundo real y el digital. Son muy utilizados en sistemas de
instrumentación y adquisición de datos. Cada convertidor posee sus propias características y parámetros
que lo definen. Estos parámetros y medidas se toman con respecto a curvas ideales de transferencia, o sea,
cuando más se ajuste un determinado modelo en su funcionamiento a estas curvas, más preciso será. Para
obtener un buen funcionamiento de cada convertidor, es importante destacar los parámetros que aporta el
fabricante de cada dispositivo y las condiciones de trabajo en que fueron medidas.
En todo ADC el conjunto de bits obtenidos a la salida sea un reflejo lo más exacto posible del valor
analógico correspondiente. Si el ADC, está situado a la salida de un sensor (que habitualmente aporta una
señal de amplitud débil) es esencial que en la etapa de conversión no se genere un nivel de ruido que
impida la conversión real de la señal de entrada. La arquitectura más extendida entre los ADC es la basada
en el método de las aproximaciones sucesivas.
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, elaboren un mapa conceptual, donde
incluyan las aplicaciones y características de los convertidores analógicos digitales. Al finalizar, expongan
sus trabajos ante el grupo.
DESARROLLO
II. Ahora es tu turno para identificar las características de un convertidor analógico digital
empleando el data sheet,, recuerda que es importante que pongas especial atención a las
medidas de seguridad durante la práctica:
CIERRE
✓ Realiza en tu cuaderno una síntesis de lo aprendido en la práctica, reflexionando acerca de las
situaciones que enfrentaron durante la realización de misma, comentando si hubo problemas
u obstáculos y explicando la forma en que los resolvieron y expresando tus conclusiones
finales.
✓ Comenta en el grupo lo aprendido en la práctica y las conclusiones obtenidas.
✓ Anexa a tu Portafolio de evidencias todas las evidencias generadas durante la práctica.
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EVALUACIÓN:
Criterios de evaluación Sí No
1.- Localizó en el data sheet las características específicas del
convertidor
2.- Elaboró una tabla con los datos obtenidos
3.- Localizó en el data sheet el circuito de prueba del
convertidor
4.- Trazó el circuito de prueba del convertidor.
5.- Armó el circuito de prueba del convertidor.
6.- Realizó la verificación recomendada en el data sheet del
convertidor
7.- Elaboró una tabla con los datos obtenidos en la verificación
del convertidor.
Puntuación obtenida:
Nombre y firma del Docente:
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UNIDAD I: UTILIZA EQUIPO, HERRAMIENTA Y COMPONENTES EMPLEADOS EN
EL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA
APERTURA:
I. Redacta en tu cuaderno los conocimientos que tengas acerca de los sistemas digitales y analógicos.
Introducción:
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HERRAMIENTA Y EQUIPO: (Para equipo de trabajo de 3 personas)
Los convertidores análogo-digital (ADC) y digital-analógico (DAC) se utilizan para conectar los sistemas
digitales con el mundo analógico de forma que éstos puedan controlar una variable física.
Básicamente, la conversión digital-analógica (DAC) es el proceso de tomar un valor digital (representado
en código binario) y convertirlo en un voltaje o corriente que sea proporcional al valor digital.
En la figura se representa un convertidor Digital - Analógico de 4 bits. Cada entrada digital puede ser sólo
un "0" o un "1". De esta manera, D0 es el bit menos significativo (LSB) y D3 es el más significativo
(MSB).
La resolución se define de dos maneras:
Primero se define el número máximo de bits de salida (la salida digital). Este dato permite determinar el
número máximo de combinaciones en la salida digital. Este número máximo está dado por: 2n donde n es
el número de bits.
También la resolución se entiende como el voltaje necesario (señal analógica) para lograr que en la salida
(señal digital) haya un cambio del bit menos significativo (LSB)
Para hallar la resolución se utiliza la siguiente fórmula:
Resolución = VoFS / [2n - 1]
Dónde:
- n = número de bits del convertidor
-VoFS = es el voltaje que hay que poner a la entrada del convertidor para obtener una conversión máxima
(todas las salidas son "1")
Ejemplo:
Se tiene un convertidor digital - analógico de 8 bits y el rango de voltaje de salida de 0 a 5 voltios.
Con n = 8, hay una resolución de 2N = 256 o lo que es lo mismo: El voltaje de salida puede tener 256
valores distintos (contando el "0")
Por ejemplo, si el V ref = 0.5 Voltios:
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, elaboren una tabla de conversión digital
analógica de 5 dígitos, si el Vref= 1 volt.
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DESARROLLO
II. Ahora es tu turno para elaborar un circuito básico de funcionamiento de UJT, recuerda que es
importante que pongas especial atención a las medidas de seguridad durante la práctica:
CIERRE
✓ Realiza en tu cuaderno una síntesis de lo aprendido en la práctica, reflexionando acerca de las
situaciones que enfrentaron durante la realización de misma, comentando si hubo problemas
u obstáculos y explicando la forma en que los resolvieron y expresando tus conclusiones
finales.
✓ Comenta en el grupo lo aprendido en la práctica y las conclusiones obtenidas.
Anexa a tu Portafolio de evidencias todas las evidencias generadas durante la práctica.
EVALUACIÓN:
Criterios de evaluación Sí No
1.- Localizó en el data sheet las características específicas del
convertidor
2.- Elaboró una tabla con los datos obtenidos
3.- Localizó en el data sheet el circuito de operación básica
unipolar
4.- Trazó el circuito operación básica unipolar del convertidor.
5.- Armó el circuito de operación básica unipolar del
convertidor.
6.- Realizó la operación básica unipolar recomendada en el data
sheet del convertidor
7.- Elaboró una tabla con los datos obtenidos en la operación
básica unipolar del convertidor.
Puntuación obtenida:
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UNIDAD I: UTILIZA EQUIPO, HERRAMIENTA Y COMPONENTES EMPLEADOS EN
EL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA
APERTURA:
I. Responde en tu cuaderno las siguientes preguntas: ¿Que es un sensor óptico?, ¿Cuáles son sus
principales características?, ¿Cuáles son sus principales aplicaciones?
Introducción:
• 1 Fuente de CD variable
• 1 resistencia 200 ohms
• 1 led verde o rojo
• 1 sensor CNY 70 (o similar)
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Los sensores ópticos están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de
objetos; la detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales
extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de salida representativa
respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye un transductor fotoeléctrico para
convertir la luz a una señal eléctrica y puede incluir electrónica para condicionamiento de la señal,
compensación y formateo de la señal de salida.
El sensor de luz más común es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor dependiente de la luz. Un
LDR es básicamente un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la intensidad de la luz.
Existen tres tipos de sensores fotoeléctricos, los sensores por barrera de luz, reflexión sobre espejo o
reflexión sobre objetos.
Las LDR son muy útiles en robótica para regular el movimiento de los robots y detener su movimiento
cuando van a tropezar con un obstáculo o bien disparar alguna alarma. También sirven para regular la
iluminación artificial en función de la luz natural.
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond para
elaborar un mapa conceptual de expliques que es un sensor óptico, sus aplicaciones, tipos y ejemplos.
DESARROLLO
II. Ahora es tu turno para verificar el funcionamiento de un sensor óptico, recuerda que es
importante que pongas especial atención a las medidas de seguridad durante la práctica:
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CIERRE
✓ Realiza en tu cuaderno una síntesis de lo aprendido en la práctica, reflexionando acerca de las
situaciones que enfrentaron durante la realización de misma, comentando si hubo problemas
u obstáculos y explicando la forma en que los resolvieron y expresando tus conclusiones
finales.
✓ Comenta en el grupo lo aprendido en la práctica y las conclusiones obtenidas.
Anexa a tu Portafolio de evidencias todas las evidencias generadas durante la práctica.
EVALUACIÓN:
Criterios de evaluación Sí No
1.- Localizó en el data sheet las características específicas del
sensor
2.- Elaboró una tabla con los datos obtenidos
3.- Armó el circuito y realizó la operación del circuito
Puntuación obtenida:
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UNIDAD II: COMPRUEBA EL FUNCIONAMIENTO DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS
DE POTENCIA.
APERTURA:
I. Redacta en tu cuaderno los conocimientos previos que tengan sobre las bobinas y los
capacitores.
Introducción:
22
• 1 trozo de material no metálico (papel, plástico, madera, etc)
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond
para elaborar un cuadro de doble entrada donde expliques las características de los sensores
inductivos y capacitivos. Al finalizar, expongan sus trabajos ante el grupo.
DESARROLLO
23
5. Realizar la operación del circuito, acercando un objeto metálico al sensor.
6. Realizar la operación del circuito, acercando un objeto no metálico al sensor.
7. Elabora una tabla con los datos obtenidos.
8. Repite los pasos 1 al 6 para el sensor capacitivo
CIERRE
EVALUACIÓN:
Criterios de evaluación Sí No
1.- Localizó en el data sheet las características específicas del
sensor inductivo
2.- Elaboró una tabla con los datos obtenidos para el sensor
inductivo
3.- Armó el circuito y realizó la operación del circuito para el
sensor inductivo
4.- Elaboró una tabla con los datos obtenidos para el sensor
inductivo
5.- Localizó en el data sheet las características específicas del
sensor capacitivo
6.- Elaboró una tabla con los datos obtenidos para el sensor
capacitivo
7.- Armó el circuito y realizó la operación del circuito para el
sensor capacitivo
8.- Elaboró una tabla con los datos obtenidos para el sensor
capacitivo
Puntuación obtenida:
24
UNIDAD II: COMPRUEBA EL FUNCIONAMIENTO DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE
POTENCIA.
Secuencia Didáctica 7: Identificación de dispositivos de sistemas electrónicos de potencia
Propósito formativo: Realizar la identificación física de servomecanismos, convertidores, sensores y
circuitos combinacionales y secuenciales empleados en sistemas electrónicos de potencia
COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Profesionales: 2: Comprueba el funcionamiento de sistemas electrónicos de potencia.
Genéricas: 5.1 Sigue instrucciones y procedimientos de manera reflexiva
comprendiendo como cada uno de sus pasos contribuye al alcance de un
objetivo.
8.2 Aporta puntos de vista con apertura y considera los de otras personas de
manera reflexiva.
De productividad y Reparador de equipo electrónico. Reparación y mantenimiento de otro equipo
empleabilidad: electrónico y de equipo de precisión. Reparación y mantenimiento de maquinaria y
equipo industrial
CONTENIDOS
Fácticos (Saber) Procedimentales (saber hacer) Actitudinales (saber ser)
Identifica los bloques que Localiza de manera física los Responsabilidad.
componen a un sistema servomecanismos, convertidores, Orden.
electrónico. sensores y circuitos Limpieza.
combinacionales y secuenciales
empleados en el sistema
electrónico.
PRODUCTOS DE APRENDIZAJE:
Tabla de los servomecanismos, convertidores, sensores y circuitos combinacionales y secuenciales
localizados en el sistema electrónico
Duración: 5 hrs
APERTURA:
Introducción:
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HERRAMIENTA Y EQUIPO: (Para equipo de trabajo de 3 personas)
• 1 sistema electrónico de uso comercial
• 1 manual de semiconductores (guía NTE o ECG)
• 1 lupa
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond para
elaborar un mapa conceptual los bloques fundamentales de un sistema electrónico. Al finalizar, expongan
sus trabajos ante el grupo.
DESARROLLO
II. Ahora es tu turno para localizar físicamente los servomecanismos, convertidores, sensores y
circuitos combinacionales y secuenciales empleados en el sistema electrónicos, recuerda que
es importante que pongas especial atención a las medidas de seguridad durante la práctica:
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CIERRE
Realiza en tu cuaderno una síntesis de lo aprendido en la práctica, reflexionando acerca de las situaciones
que enfrentaron durante la realización de misma, comentando si hubo problemas u obstáculos y
explicando la forma en que los resolvieron y expresando tus conclusiones finales.
Comenta en el grupo lo aprendido en la práctica y las conclusiones obtenidas.
Anexa a tu Portafolio de evidencias todas las evidencias generadas durante la práctica.
EVALUACIÓN:
Criterios de evaluación Sí No
1.- Localizó de manera física los dispositivos empleados
en el sistema electrónico.
2.- Identificó el número de referencia de los dispositivos
3.- Elaboró un listado de los dispositivos encontrados
4.- Elaboró una tabla con las características principales
de cada dispositivo
Puntuación obtenida:
27
UNIDAD II: COMPRUEBA EL FUNCIONAMIENTO DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE
POTENCIA.
Secuencia Didáctica 8: Interpretación de diagramas de sistemas electrónicos de potencia
APERTURA:
Introducción:
28
HERRAMIENTA Y EQUIPO: (Para equipo de trabajo de 3 personas)
• 1 sistema electrónico de uso comercial
• 1 manual de servicio del sistema electrónico
• 1 lupa
• 1 mt soldadura
En la tarea de reparar equipos electrónicos, se hace indispensable en muchas ocasiones el saber interpretar
un esquema, plano o diagrama electrónico con el fin de encontrar una avería o falla en
los circuitos del equipo que es objeto de reparación.
Lo primero que se debe saber es como se representan los diferentes componentes electrónicos en el
diagrama, ya que generalmente no se dibujan con su forma física original y solo veremos una imagen que
los representa, llamados comúnmente símbolos electrónicos.
El siguiente paso es ubicar las diferentes secciones en el diagrama electrónico, recordemos
que todo equipo electrónico se compone de diferentes etapas.
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond
para elaborar un ensayo respecto a la importancia de saber interpretar diagramas y sus
aplicaciones.
DESARROLLO
II. Ahora es tu turno para localizar físicamente los componentes de un sistema electrónico
empleando un diagrama, recuerda que es importante que pongas especial atención a las
medidas de seguridad durante la práctica:
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CIERRE
Realiza en tu cuaderno una síntesis de lo aprendido en la práctica, reflexionando acerca de las situaciones
que enfrentaron durante la realización de misma, comentando si hubo problemas u obstáculos y
explicando la forma en que los resolvieron y expresando tus conclusiones finales.
Comenta en el grupo lo aprendido en la práctica y las conclusiones obtenidas.
Anexa a tu Portafolio de evidencias todas las evidencias generadas durante la práctica.
EVALUACIÓN:
Criterios de evaluación Sí No
1.- Localizó la sección correspondiente a los diagramas.
2.- Localizó el diagrama electrónico correspondiente al
sistema.
3.- Elaboró una tabla de los símbolos que se representan
a los dispositivos en el diagrama.
4.- Realizó una identificación física de cada uno de los
dispositivos enlistados.
5.- Elaboró una tabla con el dibujo físico de cada uno de los
dispositivos
Puntuación obtenida:
30
UNIDAD II: COMPRUEBA EL FUNCIONAMIENTO DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE
POTENCIA.
APERTURA:
I. Redacta en tu cuaderno los conocimientos que tengas acerca de los motores de CD o corriente continua.
Introducción:
• 1 sistema electrónico de uso comercial que emplee motores de cd, ca y paso a paso
• 1 manual de servicio del sistema electrónico
• 1 multímetro
• Pinzas, desarmadores y demás herramientas requeridas para armar y desarmar el sistema.
31
En un motor de CD el electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite girar libremente entre los polos
magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor.
Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el campo
electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si los polos del
imán permanente y del electroimán giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magnético o
par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo
sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se
encuentre conectada al circuito la pila o la batería.
Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores eléctricos que funcionan con corriente
alterna. Un motor es una máquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de
energía en energía mecánica de rotación o par. Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica en fuerzas
de giro por medio de la acción mutua de los campos magnéticos. Existe una gran variedad de motores de
c-a, entre ellos tres tipos básicos: el universal, el síncrono y el de jaula de ardilla.
Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que
tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable
en dicha posición. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robótica, pero
su uso no está limitado a éstos.
El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en
desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados
(paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que
un conversor digital-analógico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas
lógicos.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre
sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente
continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.
Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable, el motor de
magnetización permanente, y el motor paso a paso híbrido.
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond para
elaborar un resumen donde expliquen el funcionamiento de un motor de CD, y sus tipos principales. Al
finalizar, expongan sus trabajos ante el grupo
DESARROLLO
32
3. Localiza el diagrama electrónico los símbolos correspondientes a los motores de cd, motores de
ca, servomotores y motores paso a paso del sistema.
4. Elabora una tabla de los símbolos que se representan a los motores de cd, motores de ca,
servomotores y motores paso a paso en el diagrama, esta tabla deberá incluir, nombre del motor,
número de dispositivo, símbolo y su función.
5. Realiza la identificación física de cada uno de los motores de cd, motores de ca, servomotores y
motores paso a paso enlistados en el paso anterior.
6. Elabora una tabla con el dibujo físico de cada uno de los motores de cd, motores de ca,
servomotores y motores paso a paso que incluya nombre y dibujo físico de los motores de cd,
motores de ca y motores paso a paso.
7. Verifica el adecuado funcionamiento de los motores de cd, motores de ca, servomotores y motores
paso a paso, revisando que cada motor: arranque al conectarlo, no funcione muy lento o muy
rápido, no produzca chispas, no haga ruidos extraños, no se caliente.
8. Elabora una tabla de verificación de cada motor.
CIERRE
Realiza en tu cuaderno una síntesis de lo aprendido en la práctica, reflexionando acerca de las situaciones
que enfrentaron durante la realización de misma, comentando si hubo problemas u obstáculos y
explicando la forma en que los resolvieron y expresando tus conclusiones finales.
Comenta en el grupo lo aprendido en la práctica y las conclusiones obtenidas.
Anexa a tu Portafolio de evidencias todas las evidencias generadas durante la práctica.
EVALUACIÓN:
Criterios de evaluación Sí No
1.- Identificó en el manual de servicio del sistema electrónico, la sección
correspondiente a los diagramas.
Puntuación obtenida:
Nombre y firma del Docente:
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UNIDAD II: COMPRUEBA EL FUNCIONAMIENTO DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE
POTENCIA.
Secuencia Didáctica10: Comprobación de convertidores analógicos digitales ADC y digitales
analógicos DAC empleados en sistemas electrónicos de potencia
APERTURA:
I. Redacta en tu cuaderno los conocimientos que tengas acerca de los convertidores analógicos
digitales ADC y digitales analógicos DAC.
Introducción:
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HERRAMIENTA Y EQUIPO: (Para equipo de trabajo de 3 personas)
• 1 sistema electrónico de uso comercial que emplee Convertidores Analógicos Digitales ADC y
Digitales Analógicos DAC
• 1 manual de servicio del sistema electrónico
• 1 multímetro
• Pinzas, desarmadores y demás herramientas requeridas para armar y desarmar el sistema.
En la mayoría de los sistemas electrónicos resulta conveniente efectuar las funciones de regulación y
control automático de sistemas mediante técnicas digitales, sin embargo en muchos de los casos la señal
disponible normalmente es analógica, ya que son muchos los transductores que poseen su salida eléctrica
analógica, correspondiente a la magnitud medida, como pueden ser las señales de audio, de video, los
puentes de medición, las celdas extensiométricas, los termopares, etc., esto obliga a tener que efectuar una
conversión analógica digital, las señales digitales minimizan además la distorsión producida por las
imperfecciones del sistema de transmisión, por otro lado puede ser necesario actuar analógicamente sobre
un controlador o algún elemento de control final, o se debe efectuar una representación analógica sobre un
registrador, un monitor, papel, etc. lo que obliga a realizar la conversión inversa, digital analógica, se hace
necesario disponer de elementos capaces de efectuar esta conversión.
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond para
elaborar un resumen donde expliquen las principales aplicaciones de los conversores analógicos digitales
y digitales analógicas, expongan sus trabajos ante el grupo.
DESARROLLO
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CIERRE
Realiza en tu cuaderno una síntesis de lo aprendido en la práctica, reflexionando acerca de las situaciones
que enfrentaron durante la realización de misma, comentando si hubo problemas u obstáculos y
explicando la forma en que los resolvieron y expresando tus conclusiones finales.
Comenta en el grupo lo aprendido en la práctica y las conclusiones obtenidas.
Anexa a tu Portafolio de evidencias todas las evidencias generadas durante la práctica.
EVALUACIÓN:
Criterios de evaluación Sí No
1.- Identificó en el manual de servicio del sistema electrónico, la sección
correspondiente a los diagramas.
2.- Localizó el diagrama electrónico los símbolos correspondientes a los
Convertidores Analógicos Digitales ADC y Digitales Analógicos DAC del
sistema.
3.- Elaboró una tabla de los símbolos que se representan a los Convertidores
Analógicos Digitales ADC y Digitales Analógicos DAC en el diagrama, en
esta tabla deberá incluir, nombre del convertidor, número de dispositivo,
símbolo y su función.
4.- Realizó la identificación física de cada uno de los Convertidores Analógicos
Digitales ADC y Digitales Analógicos DAC enlistados en el paso anterior.
5.- Elaboró una tabla con el dibujo físico de cada uno de los Convertidores
Analógicos Digitales ADC y Digitales Analógicos DAC que incluya nombre
y dibujo físico de los Convertidores.
6.- Verificó el adecuado funcionamiento de los Convertidores Analógicos
Digitales ADC y Digitales Analógicos DAC.
7.- Elaboró una tabla de verificación de cada convertidor.
Puntuación obtenida:
36
UNIDAD III: REPARA FALLAS DE FUNCIONAMIENTO DE SISTEMAS
ELECTRÓNICOS DE POTENCIA.
APERTURA:
I. Redacta en tu cuaderno los conocimientos que tengas acerca de los sensores ópticos,
capacitivos e inductivos empleados.
Introducción:
• 1 sistema electrónico de uso comercial que emplee sensores ópticos, inductivos y capacitivos
• 1 manual de servicio del sistema electrónico
• 1 multímetro
37
• Pinzas, desarmadores y demás herramientas requeridas para armar y desarmar el sistema.
Un sensor consta de algún elemento sensible a una magnitud física —como por ejemplo la intensidad o
color de la luz, temperatura, presión, magnetismo, humedad— y debe ser capaz, por su propias
características, o por medio de dispositivos intermedios, de transformar esa magnitud física en un cambio
eléctrico que se pueda alimentar en un circuito que la utilice directamente, o sino en una etapa previa que
la condicione (amplificando, filtrando, etc.)
Los captadores fotoeléctricos: La construcción de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo
de una fuente de señal luminosa (lámparas, diodos LED, diodos láser etc...) y una célula receptora de
dicha señal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR etc.
Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisión de luz, y en la detección de esta emisión realizada
por los fotodetectores.
Según la forma en que se produzca esta emisión y detección de luz, podemos dividir este tipo de
captadores en: captadores por barrera, o captadores por reflexión.
Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque interfiere la recepción de la señal
luminosa.
Captadores por reflexión; La señal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz reflejada es captada por
el captador fotoeléctrico, lo que indica al sistema la presencia de un objeto.
Sensores de contacto: Estos dispositivos, son los más simples, ya que son interruptores que se activan o
desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia
de un objeto en un determinado lugar.
Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya que al no tener partes
mecánicas, su robustez al mismo tiempo que su vida útil es elevada.
Sensores por ultrasonidos: Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo
fotoeléctrico, ya que se emite una señal, esta vez de tipo ultrasónica, y esta señal es recibida por un
receptor. De la misma manera, dependiendo del camino que realice la señal emitida podremos
diferenciarlos entre los que son de barrera o los de reflexión.
Captadores de esfuerzos: Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el empleo
de galgas extensométrica, que son unos dispositivos que cuando se les aplica una fuerza, ya puede ser una
tracción o una compresión, varia su resistencia eléctrica, de esta forma podemos medir la fuerza que se
está aplicando sobre un determinado objeto.
38
Sensores de Movimientos: Este tipo de sensores es uno de los más importantes en robótica, ya que nos da
información sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de esta manera podemos
controlar con un grado de precisión elevada la evolución del robot en su entorno de trabajo.
- Sensores de deslizamiento: Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de
coger un objeto para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario que no se
caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.
Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se encuentran instalados en el órgano
aprehensor (pinzas), cuando el robot decide coger el objeto, las pinzas lo agarran con una determinada
fuerza y lo intentan levantar, si se produce un pequeño deslizamiento del objeto entre las pinzas,
inmediatamente es incrementada la presión le las pinzas sobre el objeto, y esta operación se repite hasta
que el deslizamiento del objeto se ha eliminado gracias a aplicar la fuerza de agarre suficiente.
- Sensores de Velocidad: Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como
angular, pero la aplicación más conocida de este tipo de sensores es la medición de la velocidad angular de
los motores que mueven las distintas partes del robot. La forma más popular de conocer la velocidad del
giro de un motor, es utilizar para ello una dinamo tacométrica acoplada al eje del que queremos saber su
velocidad angular, ya que este dispositivo nos genera un nivel determinado de tensión continua en función
de la velocidad de giro de su eje, pues si conocemos a que valor de tensión corresponde una determinada
velocidad, podremos averiguar de forma muy fiable a qué velocidad gira un motor. De todas maneras, este
tipo de sensores al ser mecánicos se deterioran, y pueden generar errores en las medidas.
Existen también otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados en el corte de un haz
luminoso a través de un disco perforado sujetado al eje del motor, dependiendo de la frecuencia con la que
el disco corte el haz luminoso indicará la velocidad del motor.
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond para elaborar
un mapa conceptual, con las características principales de los tipos de sensores más comunes en sistemas
electrónicos. Al finalizar, expongan sus trabajos ante el grupo.
DESARROLLO
II. Ahora es tu turno para verificar el correcto funcionamiento de los sensores ópticos,
capacitivos e inductivos empleados en sistemas electrónicos de potencia., recuerda que es
importante que pongas especial atención a las medidas de seguridad durante la práctica:
39
3. Localiza el diagrama electrónico los símbolos correspondientes a los sensores ópticos, inductivos
y capacitivos.
4. Elabora una tabla de los símbolos que se representan a los sensores ópticos, capacitivos e
inductivos en el diagrama, esta tabla deberá incluir, nombre del convertidor, número de
dispositivo, símbolo y su función.
5. Realiza la identificación física de cada uno de los sensores ópticos, capacitivos e inductivos
enlistados en el paso anterior.
6. Elabora una tabla con el dibujo físico de cada uno de los sensores ópticos, capacitivos e
inductivos que incluya nombre y dibujo físico de los sensores ópticos, capacitivos e
inductivos.
7. Verifica el adecuado funcionamiento de los sensores ópticos, capacitivos e inductivos de
acuerdo a los parámetros establecidos por el fabricante en el manual de servicio ( o de acuerdo a
las indicaciones del maestro)
8. Elabora una tabla de verificación de cada sensor.
CIERRE
EVALUACIÓN:
Criterios de evaluación Sí No
1.- Identificó en el manual de servicio del sistema electrónico,
la sección correspondiente a los diagramas.
2.- Localizó el diagrama electrónico los símbolos
correspondientes a los sensores ópticos, capacitivos e
inductivos del sistema.
3.- Elaboró una tabla de los símbolos que se representan a los
sensores ópticos, capacitivos e inductivos en el diagrama,
esta tabla deberá incluir, nombre del sensor, número de
dispositivo, símbolo y su función.
4.- Realizó la identificación física de cada uno de los
sensores ópticos, capacitivos e inductivos del sistema.
enlistados en el paso anterior.
5.- Elaboró una tabla con el dibujo físico de cada uno de los
sensores ópticos, capacitivos e inductivos del sistema.
que incluya nombre y dibujo físico de los sensores.
6.- Verificó el adecuado funcionamiento de los sensores.
7.- Elaboró una tabla de verificación de cada sensor.
Puntuación obtenida:
40
UNIDAD III: REPARA FALLAS DE FUNCIONAMIENTO DE SISTEMAS
ELECTRÓNICOS DE POTENCIA.
APERTURA:
Introducción:
41
HERRAMIENTA Y EQUIPO: (Para equipo de trabajo de 3 personas)
Los actuadores electrónicos por lo general requieren trasladar mucha fuerza y por lo tanto
algunos utilizan mucho consumo de energía. Los drivers son los circuitos encargados de generar
la energía necesaria para que un actuador pueda desarrollar sus trabajos correctamente durante un
período de tiempo suficiente.
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond para
elaborar un mapa conceptual, donde expresen la función de los actuadores y los tipos más comunes. Al
final expongan su trabajo frente al grupo.
DESARROLLO
42
7. Verifica el adecuado funcionamiento de los actuadores electromagnéticos y electrónicos de
acuerdo a los parámetros establecidos por el fabricante en el manual de servicio ( o de acuerdo a
las indicaciones del maestro)
8. Elabora una tabla de verificación de cada actuador.
CIERRE
Realiza en tu cuaderno una síntesis de lo aprendido en la práctica, reflexionando acerca de las situaciones
que enfrentaron durante la realización de misma, comentando si hubo problemas u obstáculos y
explicando la forma en que los resolvieron y expresando tus conclusiones finales.
Comenta en el grupo lo aprendido en la práctica y las conclusiones obtenidas.
EVALUACIÓN:
Criterios de evaluación Sí No
1.- Identificó en el manual de servicio del sistema electrónico,
la sección correspondiente a los diagramas.
2.- Localizó el diagrama electrónico los símbolos
correspondientes a los actuadores electromagnéticos y
electrónicos del sistema.
3.- Elaboró una tabla de los símbolos que se representan a los
actuadores electromagnéticos y electrónicos en el diagrama,
esta tabla deberá incluir, nombre del sensor, número de
dispositivo, símbolo y su función.
4.- Realizó la identificación física de cada uno de los
actuadores electromagnéticos y electrónicos del sistema
enlistados en el paso anterior.
5.- Elaboró una tabla con el dibujo físico de cada uno de los
actuadores electromagnéticos y electrónicos que incluya
nombre y dibujo físico de los actuadores.
6.- Verificó el adecuado funcionamiento de los actuadores.
7.- Elaboró una tabla de verificación de cada actuador.
Puntuación obtenida:
43
UNIDAD III: REPARA FALLAS DE FUNCIONAMIENTO DE SISTEMAS
ELECTRÓNICOS DE POTENCIA.
APERTURA:
II. Redacta en tu cuaderno los conocimientos que tengas acerca de los temporizadores y
microcontroladores.
Introducción:
Los temporizadores y los microcontroladores, son dos de los componentes más importantes en
un sistema electrónico de uso comercial, y una parte muy importante para la reparación de fallas
de funcionamiento de este tipo de sistemas es la comprobación del buen estado de estos
temporizadores y microcontroladores.
44
Un temporizador es un aparato con el que podemos regular la conexión ó desconexión de un circuito
eléctrico después de que se ha programado un tiempo. El elemento fundamental del temporizador es un
contador binario, encargado de medir los pulsos suministrados por algún circuito oscilador, con una base
de tiempo estable y conocida. El tiempo es determinado por una actividad o proceso que se necesite
controlar.
Se diferencia del relé, en que los contactos del temporizador no cambian de posición instantáneamente.
Podemos clasificar los temporizadores en: De conexión: el temporizador recibe tensión y mide un tiempo
hasta que libera los contactos. De desconexión: cuando el temporizador deja de recibir tensión al cabo de
un tiempo, libera los contactos.
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond para
elaborar un cuadro comparativo, de los temporizadores y microcontroladores, después expongan sus
trabajos ante el grupo.
DESARROLLO
45
CIERRE
Realiza en tu cuaderno una síntesis de lo aprendido en la práctica, reflexionando acerca de las situaciones
que enfrentaron durante la realización de misma, comentando si hubo problemas u obstáculos y
explicando la forma en que los resolvieron y expresando tus conclusiones finales.
Comenta en el grupo lo aprendido en la práctica y las conclusiones obtenidas.
EVALUACIÓN:
Criterios de evaluación Sí No
1.- Identificó en el manual de servicio del sistema electrónico,
la sección correspondiente a los diagramas.
2.- Localizó el diagrama electrónico los símbolos
correspondientes a los temporizadores y microcontroladores
del sistema.
3.- Elaboró una tabla de los símbolos que se representan a los
temporizadores y microcontroladores en el diagrama, esta
tabla deberá incluir, nombre del dispositivo, número de
dispositivo, símbolo y su función.
4.- Realizó la identificación física de cada uno de los
microcontroladores y temporizadores del sistema enlistados
en el paso anterior.
5.- Elaboró una tabla con el dibujo físico de cada uno de los
temporizadores y microcontroladores que incluya nombre y
dibujo físico de los dispositivos.
6.- Verificó el adecuado funcionamiento de los dispositivos.
7.- Elaboró una tabla de verificación de cada dispositivo.
Puntuación obtenida:
46
UNIDAD III: REPARA FALLAS DE FUNCIONAMIENTO DE SISTEMAS
ELECTRÓNICOS DE POTENCIA.
APERTURA:
I. Redacta en tu cuaderno los conocimientos que tengas acerca del mantenimiento preventivo
Introducción
El mantenimiento preventivo es una parte fundamental para conservar en buen estado a los de un sistema
electrónico de uso comercial y es por eso que en esta práctica aprenderás a realizar este tipo de
mantenimiento.
47
ncionamiento, por oposición al mantenimiento correctivo que repara o pone en condiciones
de funcionamiento aquellos que dejaron de funcionar o están dañados.
El mantenimiento preventivo a los sistemas electrónicos consiste en: Inspección visual de las condiciones
del equipo, limpieza general del equipo, inspección visual de los componentes, mediciones de las
variables eléctricas y pruebas de funcionamiento.
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond
para elaborar un mapa mental, del mantenimiento preventivo y los elementos del
mantenimiento preventivo. Al finalizar, expongan sus trabajos ante el grupo.
DESARROLLO
II. Ahora es tu turno para realizar el mantenimiento preventivo a un sistema electrónico de uso
comercial, recuerda que es importante que pongas especial atención a las medidas de
seguridad durante la práctica:
CIERRE
Realiza en tu cuaderno una síntesis de lo aprendido en la práctica, reflexionando acerca de las situaciones
que enfrentaron durante la realización de misma, comentando si hubo problemas u obstáculos y
explicando la forma en que los resolvieron y expresando tus conclusiones finales.
Comenta en el grupo lo aprendido en la práctica y las conclusiones obtenidas.
48
EVALUACIÓN:
Criterios de evaluación Sí No
1.- Identificó en el manual de servicio la sección
correspondiente a las medidas de seguridad y precauciones a
tomar al realizar los diagnósticos sugeridos por fabricante del
sistema electrónico.
2.- Elaboró un listado de las medidas de seguridad sugeridas
por el fabricante al realizar el diagnóstico.
3.- Identificó en el manual de servicio del sistema electrónico,
la sección correspondiente a los diagnósticos sugeridos por
fabricante.
4.- Realizó el procedimiento de diagnóstico sugerido por el
fabricante tomando las medidas de seguridad adecuadas.
5.- Elaboró una tabla de las verificaciones realizadas al
sistema y los resultados obtenidos para cada verificación.
Puntuación obtenida:
49
UNIDAD III: REPARA FALLAS DE FUNCIONAMIENTO DE SISTEMAS
ELECTRÓNICOS DE POTENCIA.
APERTURA:
I. Redacta en tu cuaderno los conocimientos que tengas acerca del mantenimiento correctivo.
Introducción
El concepto de mantenimiento correctivo designa a aquellas acciones y actividades, que tienen como
50
finalidad la mantención de un aparato, una maquinaria, un producto, entre otros, o en su defecto la
restauración de alguno de éstos para que el mismo pueda desplegar su funcionalidad de modo
satisfactorio.
El mantenimiento correctivo es una forma de mantenimiento del sistema que se realiza después de un fallo
o problema surge en un sistema, con el objetivo de restablecer la operatividad del mismo.
El trabajo implicará una serie de acciones que generalmente parten de la inspección del mismo.
En esta primera fase del mantenimiento se realizarán mediciones y comprobaciones, con la misión de
hallar el desperfecto del aparato en el caso que lo halla, o bien para corroborar que la maquina se
encuentra funcionando tal como lo esperado.
En el caso que se descubra una falla se procederá a su arreglo a través de las técnicas y acciones que
correspondan para que el producto o aparato recupere su actividad original. Es importante determinar qué
causó el problema, a fin de tomar las medidas adecuadas. Después de que se realiza el mantenimiento
correctivo, se verifica que el arreglo ha trabajado por probar el sistema.
I. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond
para elaborar un mapa mental, del mantenimiento correctivo y los elementos del
mantenimiento correctivo. Al finalizar, expongan sus trabajos ante el grupo.
DESARROLLO
II. Ahora es tu turno para realizar el mantenimiento correctivo a un sistema electrónico de uso
comercial, recuerda que es importante que pongas especial atención a las medidas de
seguridad durante la práctica:
CIERRE
Realiza en tu cuaderno una síntesis de lo aprendido en la práctica, reflexionando acerca de las situaciones
que enfrentaron durante la realización de misma, comentando si hubo problemas u obstáculos y
explicando la forma en que los resolvieron y expresando tus conclusiones finales.
Comenta en el grupo lo aprendido en la práctica y las conclusiones obtenidas.
51
EVALUACIÓN:
Criterios de evaluación Sí No
1.- Realizó el mantenimiento correctivo asignado por el
docente.
2.- Localizó y reparó la falla provocada en el sistema
electrónico empleando los procedimientos de
verificación aprendidos durante este curso.
3.-Siguió los procedimientos de seguridad
recomendados por el fabricante del sistema.
Puntuación obtenida:
FUENTES CONSULTADAS:
Tocci, Ronald y Widmer, Neal. Sistemas Digitales Octava Edición. Prentice Hall. México, 2003
Pallás Areny, Ramón. Adquisición y distribución de señales. Marcombo 1993
52
ANEXO
53
CONTENIDO
El fin de estas actividades es potenciar en los estudiantes además del desarrollo de las
competencias profesionales del submódulo, el desarrollo del espíritu crítico y reflexivo, el
conocimiento de sí mismo, de sus capacidades y de sus áreas de oportunidad para mejorar, se
pretende también que se desarrollen actitudes de trabajo colaborativo, con seguridad, orden,
limpieza e iniciativa y que se promueva la práctica de valores como el orden, el respeto y la
responsabilidad. Se promueve también el uso de las Tecnologías de la información y la
comunicación en la presentación de reportes e informes y la práctica de la comunicación efectiva
en el trabajo.
55
METODOLOGÍA SUGERIDA
Se recomienda que antes de realizar las prácticas sugeridas en esta Guía de Aprendizaje se lleve a
cabo una actividad de reconocimiento del taller del plantel, que incluya la presentación del
reglamento de seguridad, higiene y ecológico del mismo, así como las políticas de trabajo en
laboratorios y talleres de la institución. Así mismo, es necesario que se explique a los estudiantes
el procedimiento para solicitud y entrega de materiales y el manejo de las herramientas de uso
común en el taller.
Para llevar a cabo las prácticas es necesario el trabajo en equipos de al menos tres integrantes y
menos de seis, con la finalidad de que todos ejecuten las tareas propias de las actividades
propuestas. Es importante que los estudiantes lean con anticipación la práctica a realizarse y la
discutan con el profesor para aclarar cualquier duda. Ante una contingencia o error típico, los
estudiantes deben acudir al profesor, quien estará atento para evitar cualquier tipo de riesgo.
Finalmente, los estudiantes deberán llenar los registros correspondientes y entregar al profesor un
reporte impreso posterior a la realización de la práctica, en donde plasmen su experiencia, lo
aprendido y las conclusiones personales y por equipo.
Se sugiere que en plenaria grupal se lleve a cabo una reflexión, luego de la entrega de reportes
por parte de los estudiantes, en la que se analicen cuáles fueron los errores que se cometieron al
realizar la práctica, la forma en que se corrigieron estos errores, las actividades que más se le
dificultaron a los estudiantes y lo más significativo de la práctica.
Es recomendable que en todo trabajo que se lleve a cabo en el taller, los estudiantes y el profesor
porten el equipo de protección personal completo y observen estrictamente las medidas de
seguridad e higiene.
Esperamos que las prácticas de este manual sean de utilidad para el propósito que fue diseñado.
56
UNIDAD I: UTILIZA EQUIPO, HERRAMIENTA Y SOFTWARE EMPLEADOS EN LA
PROGRAMACIÓN DE PLC
Propósito formativo: Localizar e identificar las partes que componen la estructura externa de un PLC
COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Profesionales: 1. Utiliza equipo, herramienta y software empleados en la programación de PLC
Genéricas: 4. Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos
mediante la utilización de medios, códigos y herramientas apropiados.
8. Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.
De productividad y Ajustador de Equipo electrónico. Reparación y mantenimiento de otro equipo
empleabilidad: electrónico y de equipo de precisión. Reparación y mantenimiento de maquinaria y
equipo industrial.
CONTENIDOS
Fácticos (Saber) Procedimentales (saber hacer) Actitudinales (saber ser)
Identifica las partes de la Manipula un PLC para identificar Responsabilidad.
estructura externa de un PLC. sus elementos externos. Orden.
Limpieza.
PRODUCTOS DE APRENDIZAJE:
• Tabla de especificaciones generales de un PLC. Dibujo de la estructura externa de un PLC.
Duración: 5 hrs
APERTURA:
I. Redacta en tu cuaderno alguna ocasión en la cual armaste un rompecabezas, explicando cómo realizaste esta
actividad y la manera en que ensamblaste las piezas.
Introducción:
❖ 1 Manual de usuario de PLC Idec Micro 3 o de alguna otra marca y modelo de PLC
❖ 1 PLC Idec Micro 3 o de alguna otra marca y modelo de PLC.
57
Estructura externa de un PLC
El aspecto físico externo de un PLC es muy variado y en parte condicionado por el mercado de origen
(americano o europeo). La estructura o configuración física externa de los PLC puede ser de dos tipos:
Estructura Compacta: donde todos los elementos están contenidos en una sola unidad pero con la posibilidad de
ser expansibles mediante módulos o unidades compactas adicionales.
Estructura Modular: en ese caso el PLC se encuentra dividido en módulos que realizan funciones específicas. Si
cada elemento del PLC está contenido en un módulo individual se tiene una estructura europea. Si el módulo de
las unidades de E/S está separado de un módulo principal que contiene el resto de los componentes, se habla de
una estructura americana.
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond para elaborar un
mapa conceptual, donde expliquen que es un PLC y cuáles son los tipos de estructuras externas en que se
clasifican. Al finalizar, expongan sus trabajos ante el grupo.
DESARROLLO
IV. Enseguida tu maestro te explicará el uso adecuado del manual de usuario de un PLC o bien te mostrará un
video donde se explica el uso correcto de este manual, es importante que pongas especial atención a las
medidas de seguridad y cuidado del ambiente.
V. Reúnanse en equipos de trabajo y con base en la información presentada sobre el uso adecuado del manual
de usuario de un PLC, elaboren en hojas de papel bond, un resumen donde expliquen la información
contenida en estos manuales y las medidas de seguridad requeridas para el uso de un PLC.
VI. Ahora es tu turno para manipular un PLC, de acuerdo al siguiente procedimiento, recuerda que es
importante que pongas especial atención a las medidas de seguridad durante la práctica:
1. Formen equipos de trabajo de 3 integrantes.
2. Localicen en el manual de usuario del PLC las principales especificaciones generales del PLC.
3. Tomando como referencia el manual de usuario del PLC, trazar una tabla con las principales
especificaciones generales del PLC.
4. Identifiquen el tipo de estructura del PLC.
5. Dibujen la estructura externa del PLC.
6. Identifiquen en el dibujo de la estructura externa del PLC, el nombre y función de cada una de las partes.
7. Elaboren el reporte de la práctica individualmente en su cuaderno.
CIERRE
58
UNIDAD I: UTILIZA EQUIPO, HERRAMIENTA Y SOFTWARE EMPLEADOS EN LA
PROGRAMACIÓN DE PLC
Propósito formativo: Realizar la conexión física de diferentes tipos de elementos a las terminales de
entrada de un PLC.
COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Profesionales: 1. Utiliza equipo, herramienta y software empleados en la programación de PLC
Genéricas: 4. Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos
mediante la utilización de medios, códigos y herramientas apropiados.
8. Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.
De productividad y Ajustador de Equipo electrónico. Reparación y mantenimiento de otro equipo
empleabilidad: electrónico y de equipo de precisión. Reparación y mantenimiento de maquinaria y
equipo industrial.
CONTENIDOS
Fácticos (Saber) Procedimentales (saber hacer) Actitudinales (saber ser)
Identifica las terminales de Conecta la fuente de alimentación y Responsabilidad.
entrada y fuentes de alimentación diversos dispositivos a las entradas Orden.
de un PLC. de un PLC. Limpieza.
PRODUCTOS DE APRENDIZAJE:
• Diagrama de cableado de entradas al PLC alimentado por una fuente de CA, empleando la fuente de
alimentación de las terminales de CD (DC OUT), para alimentar los sensores.
• Diagrama de cableado de entradas al PLC alimentado por una fuente de CA, empleando la fuente de
alimentación externa, para alimentar los sensores.
• Diagrama de cableado de entradas al PLC alimentado por una fuente de CA, empleando la fuente de
alimentación externa, para alimentar los sensores.
Duración: 5 hrs
APERTURA:
I. Redacta en tu cuaderno alguna actividad o trabajo que hayas realizado en la cual empleaste un diagrama para
realizar una conexión de un circuito, explicando la manera en que interpretaste el diagrama.
Introducción:
❖ 1 Manual de usuario de PLC Idec Micro 3 o de alguna otra marca y modelo de PLC
❖ 1 PLC Idec Micro 3 o de alguna otra marca y modelo de PLC.
59
❖ Sensores inductivos, capacitivos y ópticos
❖ Interruptores
❖ Pulsadores
❖ Llaves
❖ Finales de carrera
❖ Detectores de proximidad
❖ 3 Fusibles de 3 A.
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond para elaborar un
mapa conceptual, donde incluyan los tipos de entradas que podemos conectar a un PLC y expliquen sus
características. Al finalizar, expongan sus trabajos ante el grupo.
DESARROLLO
III. Enseguida tu maestro te explicará el uso adecuado del manual de usuario para realizar la conexión de
entradas analógicas y digitales a un PLC, o bien te mostrará un video donde se explica el uso del manual de
usuario para localizar los diagramas de conexión de entradas a un PLC y la manera de interpretarlos, es
importante que pongas especial atención a las medidas de seguridad y cuidado del ambiente.
IV. Reúnanse en equipos de trabajo y con base en la información presentada sobre el uso del manual de usuario
para localizar los diagramas de conexión de entradas a un PLC, elaboren en hojas de papel bond, un
resumen donde expliquen la manera de conectar diversos dispositivos a las entradas de un PLC y la fuente
de alimentación, así como las medidas de seguridad requeridas.
V. Ahora es tu turno para conectar diversos dispositivos a las entradas de un PLC, así como la fuente de
alimentación del mismo de acuerdo al siguiente procedimiento, recuerda que es importante que pongas
especial atención a las medidas de seguridad durante la práctica:
60
13. Verifiquen con su maestro que el cableado de entradas se realizó de manera correcta. Atiende la
retroalimentación de tu maestro.
14. Elaboren el reporte de la práctica individualmente en su cuaderno
CIERRE
61
UNIDAD I: UTILIZA EQUIPO, HERRAMIENTA Y SOFTWARE EMPLEADOS EN LA
PROGRAMACIÓN DE PLC
Propósito formativo: Realizar la conexión física de diferentes tipos de elementos a las terminales de salida
de un PLC.
COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Profesionales: 1. Utiliza equipo, herramienta y software empleados en la programación de PLC
Genéricas: 4. Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos
mediante la utilización de medios, códigos y herramientas apropiados.
8. Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.
De productividad y Ajustador de Equipo electrónico. Reparación y mantenimiento de otro equipo
empleabilidad: electrónico y de equipo de precisión. Reparación y mantenimiento de maquinaria y
equipo industrial.
CONTENIDOS
Fácticos (Saber) Procedimentales (saber hacer) Actitudinales (saber ser)
Identifica las terminales de salida Conecta la fuente de alimentación y Responsabilidad.
y fuentes de alimentación de un diversos dispositivos a las salidas de Orden.
PLC. un PLC. Limpieza.
PRODUCTOS DE APRENDIZAJE:
• Diagrama de cableado de salidas al PLC de tipo relevador.
• Diagrama de cableado de salidas al PLC de tipo transistor.
• Diagrama de cableado de salidas al PLC de tipo transistor con fuente de alimentación externa
Duración: 5 hrs
APERTURA:
I. Redacta en tu cuaderno alguna actividad o trabajo que hayas realizado en la cual trabajaste con relevadores,
contactos, o transistores y explica el procedimiento que realizaste para realizar su conexión.
Introducción:
Los módulos de salidas proveen las interfaces necesarias para que el PLC se
comunique con dispositivos que estén conectados a las salidas. El instalar estos
componentes vitales incorrectamente puede dañar los componentes o el dispositivo
de conexión y puede causar lesiones a un trabajador. Por esta razón es necesario
que realices la conexión de salidas cuidadosamente, respetando siempre las
medidas de seguridad indicadas en el manual de usuario del PLC.
❖ 1 Manual de usuario de PLC Idec Micro 3 o de alguna otra marca y modelo de PLC
❖ 1 PLC Idec Micro 3 o de alguna otra marca y modelo de PLC.
❖ Contactores
❖ Electroválvulas
❖ Variadores de velocidad
❖ Alarmas
❖ Arrancadores
❖ Luces
❖ Ventiladores
62
❖ Bocinas
❖ Fusibles de acuerdo a las cargas
Las salidas digitales se basan en el principio de todo o nada, es decir o no conducen señal alguna o poseen un
nivel mínimo de tensión. Estas salidas se manejan a nivel de bit dentro del programa de usuario.
Las salidas analógicas pueden poseer cualquier valor dentro de un rango determinado especificado por el
fabricante. En los módulos de salida de un PLC, se pueden conectar: Contactores, Electroválvulas, Variadores de
velocidad, Alarmas, Arrancadores, Luces, Ventiladores, Bocinas, etc.
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond para elaborar un
mapa conceptual, donde incluyan los tipos de salidas que podemos conectar a un PLC y expliquen sus
características. Al finalizar, expongan sus trabajos ante el grupo.
DESARROLLO
I. Enseguida tu maestro te explicará el uso adecuado del manual de usuario para realizar la conexión de salidas
analógicas y digitales a un PLC, o bien te mostrará un video donde se explica el uso del manual de usuario
para localizar los diagramas de conexión de salidas a un PLC y la manera de interpretarlos, es importante que
pongas especial atención a las medidas de seguridad y cuidado del ambiente.
II. Reúnanse en equipos de trabajo y con base en la información presentada sobre el uso del manual de usuario
para localizar los diagramas de conexión de salidas a un PLC, elaboren en hojas de papel bond, un resumen
donde expliquen la manera de conectar diversos dispositivos a las entradas de un PLC y la fuente de
alimentación, así como las medidas de seguridad requeridas.
III. Ahora es tu turno para conectar diversos dispositivos a las salidas de un PLC, así como la fuente de
alimentación del mismo de acuerdo al siguiente procedimiento, recuerda que es importante que pongas
especial atención a las medidas de seguridad durante la práctica:
CIERRE
✓ Realiza en tu cuaderno una síntesis de lo aprendido en la práctica, reflexionando acerca de las situaciones
que enfrentaron durante la realización de misma, comentando si hubo problemas u obstáculos y explicando
la forma en que los resolvieron y expresando tus conclusiones finales.
✓ Comenta en el grupo lo aprendido en la práctica y las conclusiones obtenidas.
✓ Anexa a tu Portafolio de evidencias todas las evidencias generadas durante la práctica.
63
UNIDAD I: UTILIZA EQUIPO, HERRAMIENTA Y SOFTWARE EMPLEADOS EN LA
PROGRAMACIÓN DE PLC
APERTURA:
I. Te has preguntado alguna vez ¿Qué ocurriría con un PLC en la industrial, si no lo dejáramos instalado en un
lugar adecuado?, ¿Por qué ocurriría esto?, Elabora en tu cuaderno una redacción donde expliques que entiendes
por instalación correcta de un PLC.
Introducción:
❖ 1 Manual de usuario de PLC Idec Micro 3 o de alguna otra marca y modelo de PLC
❖ 1 PLC Idec Micro 3 o de alguna otra marca y modelo de PLC.
❖ 1 tabla, placa metálica o superficie plana.
❖ 1 Riel DIN
❖ 1 Panel de control
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Instalación y remoción de un PLC
Normalmente, y salvo indicación expresa del fabricante, el entorno en dónde se sitúe el PLC habrá de reunir las
condiciones físicas siguientes:
✔ Ausencia de vibraciones, golpes, etc.
✔ No exposición directa a los rayos solares o focos caloríficos intensos, así como a temperaturas que sobrepasen
los 50 a 60 º C aproximadamente.
✔ No elegir lugares donde la temperatura descienda en algún momento por debajo de 5 ºC o dónde los bruscos
cambios pueden dar lugar a condensaciones
✔ Tampoco es posible situarlos en ambientes en donde la humedad relativa se encuentre aproximadamente por
debajo del 20% o por encima del 90%.
✔ Ausencia de polvo y ambientes salinos.
✔ Ausencia de gases corrosivos.
✔ Por seguridad es necesario un ambiente exento de gases inflamables.
✓ Ha de evitarse situarlo junto a líneas de alta tensión, siendo la distancia variable en función del valor de
dicha tensión.
✓ Es norma que el PLC se sitúe en un armario metálico. Antes de elegir el mismo se ha de conocer si éste
necesita ventilador incorporado para forzar la ventilación del aire, debido a que la temperatura ambiente
supere la especificada por el fabricante, o bien si se prevén problemas de condensación, para incorporar un
elemento generador de calor (lámpara de incandescencia) que la elimine.
✓ Entonces el armario ha de elegirse de tamaño adecuado como para que contenga el PLC y todos los
elementos que se encuentren junto a él. Entre ellos se encuentran:
- Interruptor o interruptores de alimentación.
- Protecciones correspondientes.
- Relés, Contactores, etc.
- Fuentes de alimentación.
- Regletas de bornes.
- Canaletas de cableado.
- Etc.
✓ Algunos fabricantes indican que su PLC puede situarse en distintas posiciones, pero en general, éste se sitúa
verticalmente sobre carril DIN o placa perforada.
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond para elaborar un
resumen de las condiciones requeridas para la instalación y remoción de un PLC. Al finalizar, expongan sus
trabajos ante el grupo.
DESARROLLO
I. Enseguida tu maestro te explicará la manera correcta de instalar y remover un PLC o bien te mostrará un
video donde se explica la manera correcta de realizar estos procedimientos, es importante que pongas
especial atención a las medidas de seguridad y cuidado del ambiente.
II. Reúnanse en equipos de trabajo y con base en la información presentada sobre la forma correcta de
instalar y remover un PLC, elaboren en hojas de papel bond, un cuadro de doble entrada donde expliquen
las medidas de seguridad requeridas durante la la instalación y remoción de un PLC..
III. Ahora es tu turno para realizar la instalación y remoción de un PLC, de acuerdo al siguiente
procedimiento, recuerda que es importante que pongas especial atención a las medidas de seguridad
durante la práctica:
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4. Tomando como referencia los esquemas que indican la localización correcta del PLC en diversas superficies,
realizar el montaje del PLC en:
5. Realizar el montaje del PLC en superficie plana.
6. Realizar el montaje del PLC en riel DIN.
7. Realizar la remoción del PLC en riel DIN.
8. Realizar el montaje del PLC en panel de control.
9. Realizar la remoción del PLC del panel de control.
10. Verifica con tu maestro que la instalación y remoción del PLC se realizó de manera correcta. Atiende la
retroalimentación de tu maestro.
11. Elaboren el reporte de la práctica individualmente en su cuaderno
CIERRE
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UNIDAD I: UTILIZA EQUIPO, HERRAMIENTA Y SOFTWARE EMPLEADOS EN LA
PROGRAMACIÓN DE PLC
Propósito formativo: Introducirse al software “Ladsim” como herramienta útil para crear, editar y simular
programas en lenguaje escalera.
COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Profesionales: I: Utiliza equipo, herramienta y software empleados en la programación de PLC
Genéricas: 4. Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos
mediante la utilización de medios, códigos y herramientas apropiados.
8. Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.
De productividad y Ajustador de Equipo electrónico. Reparación y mantenimiento de otro equipo
empleabilidad: electrónico y de equipo de precisión. Reparación y mantenimiento de maquinaria y
equipo industrial.
CONTENIDOS
Fácticos (Saber) Procedimentales (saber hacer) Actitudinales (saber ser)
Conoce el software Ladsim para Maneja las utilerías básicas del Responsabilidad.
programar y simular circuitos en software Ladsim. Orden.
diagrama escalera para PLC. Limpieza.
PRODUCTOS DE APRENDIZAJE:
• Simbología empleada en un diagrama escalera.
Duración: 5 hrs
APERTURA:
I. Responde en tu cuaderno las siguientes preguntas: ¿Has manejado alguna vez un software para armar y
simular circuitos eléctricos y electrónicos?, ¿Qué software has utilizado y cómo funcionan?
Introducción:
En este tipo de programa cada símbolo representa una variable lógica cuyo estado puede ser verdadero o falso.
Dispone de dos barras verticales que representan a la alimentación eléctrica del diagrama; la barra vertical
izquierda corresponde a un conductor con tensión y la barra vertical derecha corresponde a la tierra o masa.
INPUT:
Representa a una entrada normalmente abierta. Este componente puede representar a una
entrada física del PLC o a una entrada lógica asociada a un relé interno (auxiliar) del PLC.
NC-INPUT:
Representa a una entrada normalmente cerrada. Este componente puede representar a
una entrada física del PLC o a una entrada lógica asociada a un relé interno (auxiliar) del
PLC.
Es importante destacar que tanto los contactos asociados a las entradas del PLC como los contactos de los relés
internos o auxiliares del mismo, pueden constituir configuraciones lógicas AND, OR, NOT, XOR, etc., o en
forma general, pueden estar representados en las conocidas "tablas de la verdad" a fines de activar o desactivar a
salidas específicas del PLC o a relés internos del mismo.
OUTPUT:
Representa a un dispositivo genérico de salida que puede estar asociado a una salida
física del PLC o a una salida lógica del diagrama escalera (por ej. una bobina de un relé
interno del PLC).
TOF:
Este dispositivo representa a un temporizador con retardo a la desconexión.
Al aplicar un nivel lógico alto en la entrada IN, inmediatamente se activa la salida Q. En
este punto, si se corta la señal en la entrada IN, es cuando comienza a transcurrir el tiempo en
el temporizador. Cuando el tiempo programado (aplicado a la entrada PT) ha transcurrido
(permaneciendo cortada la señal en la entrada IN), la salida Q se desactiva. Esta condición se mantendrá
mientras la entrada IN permanezca sin señal. Si se aplica nuevamente un nivel lógico alto a la entrada IN antes
de que el temporizador alcance su tiempo programado, la cuenta del tiempo se pondrá en cero y la salida Q se
activará. El pin de salida ET indica el tiempo actual transcurrido.
TON:
Este dispositivo representa a un temporizador con retardo a la conexión.
Al aplicar un nivel lógico alto en la entrada IN, comienza a transcurrir el tiempo en el
temporizador. Cuando el tiempo programado (aplicado a la entrada PT) ha transcurrido
(manteniendo la señal en la entrada IN), la salida Q se activa. Esta condición continuará hasta
que se corte la señal en la entrada IN. Si la señal en la entrada IN es cortada antes de que el
temporizador alcance su tiempo programado, la cuenta del tiempo se pondrá en cero y la
salida Q se desactivará. El pin de salida ET indica el tiempo actual transcurrido.
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TP:
Este tipo de temporizador tiene el mismo comportamiento del temporizador de simple-tiro
o monoestable. Cuando una transición de flanco ascendente (de OFF a ON) es detectada en
la entrada IN, la salida Q se activa. Esta condición continuará hasta que hasta que el
temporizador alcance su tiempo programado en la entrada PT. Luego de que transcurra el
tiempo programado en el temporizador, la salida Q permanecerá activa siempre y cuando se
mantenga la señal en la entrada IN. Este temporizador no es re-disparable, es decir, que luego de que comience a
transcurrir el tiempo en el temporizador, no se podrá detener sino hasta que se complete la sesión. El pin de
salida ET indica el tiempo actual transcurrido.
CTD:
Representa a un contador descendente. Un flanco ascendente en la entrada CD (count-
down) decrementará la cuenta en 1. La salida Q se activará cuando la cuenta actual sea
igual o menor que cero. Si se le aplica un nivel lógico alto en la entrada LD (load), el
contador se cargará (carga asíncrona) con el valor que tenga la entrada PV (programmed
value). El pin de salida CV (counter value) indica el valor actual de la cuenta.
CTU:
Representa a un contador ascendente. Un flanco ascendente en la entrada CU (count-up)
incrementará la cuenta en 1. Cuando la cuenta actual alcance al valor fijado en la entrada
PV, la salida Q se activará. Si se le aplica un nivel lógico alto en la entrada R (reset), el
contador se pondrá en cero (puesta a cero asíncrona). El pin de salida CV indica el valor
actual de la cuenta.
CTUD:
Representa a un contador programable ascendente/descendente. Un flanco ascendente en la
entrada CU incrementará al contador en 1, mientras que un flanco ascendente en la entrada
CD lo decrementará en 1. Si se le aplica un nivel lógico alto en la entrada R, el contador se
pondrá en cero. Una nivel lógico alto en la entrada LD cargará al contador con el valor que
tenga la entrada PV. La salida QU se activa cuando la cuenta actual sea mayor o igual que el
valor fijado en la entrada PV. La salida QD se activa cuando la cuenta actual sea menor o
igual que cero. El pin de salida CV indica el valor actual de la cuenta.
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond para dibujar los
principales símbolos empleados en la programación escalera. Al finalizar, expongan sus trabajos ante el grupo.
DESARROLLO
I. Enseguida tu maestro te explicará la manera correcta de utilizar las herramientas básicas del
software Ladsim o bien te mostrará un video donde se explica esta información, es importante que
pongas especial atención a las medidas de seguridad y cuidado del ambiente.
II. Reúnanse en equipos de trabajo y con base en la información presentada sobre el uso correcto de las
herramientas del software Ladsim, elaboren en hojas de papel bond, un listado de estas herramientas y la
manera de utilizarlas..
III. Ahora es tu turno para medir comenzar a emplear el software Ladsim, de acuerdo al siguiente
procedimiento, recuerda que es importante que pongas especial atención a las medidas de seguridad
durante la práctica:
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3. Accedan al software Ladsim
4. Localicen la biblioteca de componentes del software Ladsim la cual se encuentra en la parte superior
izquierda de la pantalla.
5. Localicen la biblioteca de controles del software Ladsim la cual se encuentra en la parte inferior
izquierda de la pantalla.
6. Observen en la ventana principal del programa Ladsim, la línea que representa el primer escalón del
diagrama.
7. Localicen la biblioteca de componentes del software Ladsim y seleccionar y arrastrar al primer escalón,
el símbolo que representa a un contacto N.A.
8. En el cuadro de diálogo que aparece, identifiquen nuestro contacto como entrada o salida y asígnenle un
número.
9. Repitan el paso número 7 para colocar en el primer escalón el símbolo de otros dos componentes de un
diagrama escalera.
10. Localicen la biblioteca de controles del software Ladsim y seleccionar el botón ADD BRANCH, esta
opción nos permite agregar una rama.
11. Den un clic con el botón derecho del mouse en cada uno de los extremos del contacto NA que
colocamos en el paso 6.
12. Si estamos de acuerdo en el lugar donde se agregará la rama en nuestro diagrama, damos un clic con el
mouse en la opción SI.
13. Localicen la biblioteca de controles del software Ladsim y seleccionar el botón ADD RUNG, esta
opción nos permite agregar un escalón.
14. Realicen de manera individual en su cuaderno un reporte de la práctica.
CIERRE
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UNIDAD II: UTILIZA EQUIPOS Y SOFTWARE EMPLEADOS EN LA PROGRAMACIÓN DE PLC (2)
APERTURA:
III. Redacta en tu cuaderno una explicación de las ventajas y desventajas de simular el funcionamiento
de un circuito empleando u software de computadora.
Introducción:
Un motor eléctrico se pude arrancar conectándolo directamente de la línea de
alimentación, pero puede ser peligroso, para eso existen medios de control
como el dispositivo de arranque y el dispositivo de paro. En el arranque los
motores eléctricos según la aplicación su arranque debe ser lento y
gradualmente hasta alcanzar su velocidad normal, pero en otros casos su
encendido será normal. Un arranque gradual de velocidad puede ser en una
turbina de aire o (soplador industrial) para lograr esto en la actualidad se
utilizan dispositivos electrónicos de arranque gradual y paro gradual del motor
eléctrico, estos dispositivos aumentan la vida del motor de esfuerzos repentinos
que se pudieran tener si no se contara con estos dispositivos y son controladores
por SCR o controlador rectificador de silicio. Los controladores permiten el paro de los motores eléctricos en
forma normal por la inercia o por la acción de un freno magnético, la parada rápida es vital del controlador para
casos de emergencia (paro de emergencia).
71
HERRAMIENTA Y EQUIPO: (Para equipo de trabajo de 3 personas)
El motor se detendrá únicamente cuando se presione el contacto I0.2 (normalmente cerrado) ya que este cortara
la retroalimentación que existe en el circuito.
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond para escribir el
procedimiento necesario para realizar el paro arranque de un motor. Al finalizar, expongan sus trabajos ante el
grupo.
DESARROLLO
II. Reúnanse en equipos de trabajo y con base en la información presentada sobre la elaboración de un
diagrama paro arranque de un motor, elaboren en hojas de papel bond, un resumen donde expliquen el
funcionamiento este diagrama.
III. Ahora es tu turno para elaborar un diagrama paro arranque de un motor empleando el software Ladsim, de
acuerdo al siguiente procedimiento, recuerda que es importante que pongas especial atención a las medidas
de seguridad durante la práctica:
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5. En la biblioteca de componentes del software Ladsim, seleccionar un contacto NA y colocarlo
en el primer escalón.
8. Coloca un contacto NA (contacto auxiliar para encender el motor y que debemos identificar como
salida en el cuadro de dialogo)
9. Continúa colocando el resto de los componentes hasta que el diagrama quede como se muestra a
continuación.
10. Accede al botón de simulación del menú que se encuentra en la parte superior de la pantalla 19
principal.
73
12. Libera el interruptor IO (arranque) y observa que la luz que representa al motor sigue encendido.
13. Acciona el interruptor I2 (paro) y observa que solo entonces “el motor” se apaga.
CIERRE
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UNIDAD II: UTILIZA EQUIPOS Y SOFTWARE EMPLEADOS EN LA PROGRAMACIÓN DE PLC (2)
Secuencia Didáctica 7: Semáforo en el software Ladsim
APERTURA:
I. Redacta en tu cuaderno los conocimientos que tengas referente a los timers y la utilidad de estos dispositivos
en los circuitos de control.
Introducción:
Los temporizadores o timers son dispositivos que se emplean para contar incrementos de
tiempo. Un ejemplo del uso de los timers es en los circuitos llamados semáforos, en los cuales
los timers se encargan de contar un tiempo determinado antes de que se active una señal.
En esta secuencia didáctica emplearemos varios timers para realizar y cimular el
funcionamiento de un circuito de control con PLC, consistente en un semáforo.
TIMERS
El timer es una herramienta utilizada para activar y desactivar una variable dentro del programa de acuerdo al
tiempo que se haya especificado. Así es posible programar una salida, para que en un determinado tiempo se
encienda o se apague un dispositivo externo, por medio de un temporizador que solo existe a nivel lógico.
75
Los temporizadores de un PLC se pueden pensar como un cronómetro regresivo, en el cual se debe indicar el
tiempo que durará el conteo, se debe dar inicio a dicho conteo, y cuando éste finalice o llegue a cero, da una
señal que para el PLC será la activación o desactivación de una variable del programa.
- On Delay Timer (TON) o temporizador de retardo de conexión, y - Off Delay Timer (TOF) o temporizador de
retardo de desconexión
Una tarea importante que cumple este tipo de cerebro, es la de monitorear el correcto funcionamiento de cada
sección, lo hace por medio de uno, dos o más terminales que si llegan a cambiar su estado, inmediatamente corta
la energía de todas las secciones del equipo y entra en stand by, para impedir daños, y permanecerá en este
estado hasta que se solucione el problema.
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond para elaborar un
mapa conceptual, donde describan los tipos de timer que existen y sus características principales. Al finalizar,
expongan sus trabajos ante el grupo
DESARROLLO
II. Reúnanse en equipos de trabajo y con base en la información presentada sobre la manera correcta de
programar y simular el funcionamiento de un semáforo empleando el software Ladsim, dibujen el diagrama
escalera para programar un semáforo y expliquen su funcionamiento.
III. Ahora es tu turno para programar y simular el funcionamiento de un semáforo empleando el software
Ladsim, de acuerdo al siguiente procedimiento, recuerda que es importante que pongas especial atención a las
medidas de seguridad durante la práctica:
NOTA: Antes de empezar deseamos aclarar que pueden existir otras formas de elaborar el control de un
semáforo. Aquí solo presentamos una opción para fines explicativos del funcionamiento del software Ladsim.
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8. Agregar un escalón (Rung 1)
9. En el escalón Rung 1 colocar un contacto NA, dependiente del relevador OP0 (que accione el timer 1), e
identificarlo como O0 y un timer T1, al cual le asignaremos un tiempo de 10 segundos. (Aunque
podemos si lo deseamos, variar el tiempo de encendido de la luz roja)
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21. En el escalón Rung 7 colocar un contacto NA dependiente del timer T2 e identificarlo como T2 ON, otro
contacto NC dependiente del timer T4 e identificarlo como T4 ON (timer auxiliar que sirve para realizar
el parpadeo de la lámpara verde) y un relevador que identificamos como OP2. (Luz verde)
26. Accede al botón de simulación del menú que se encuentra en la parte superior de la pantalla principal.
27. Realicen de manera individual en su cuaderno un reporte de la práctica.
CIERRE
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UNIDAD II: UTILIZA EQUIPOS Y SOFTWARE EMPLEADOS EN LA PROGRAMACIÓN DE PLC (2)
Secuencia Didáctica 8: Elevador en el software Ladsim
APERTURA:
I. Redacta en tu cuaderno los conocimientos que tengas referente a los circuitos de retención y la utilidad de estos
dispositivos en los circuitos de control.
Introducción:
En esta secuencia didáctica emplearemos varios circuitos de retención para realizar y simular el funcionamiento de un
circuito de control con PLC, consistente en un elevador.
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Funcionamiento de un circuito de retención
1.Para encender el motor, el operario presiona el interruptor de arranque, enviando una señal momentánea al
rele de control.
2.La bobina se energiza y los contactos del motor se juntan para encender el motor. Pero ¿Cómo continúa
funcionando? La señal es momentánea y, por lo tanto, si no hay algún circuito adicional la bobina vuelve a su
estado no energizado tan pronto se suelta el botón.
3.Este circuito adicional es un circuito de retención compuesto por otra serie de contactos en el arrancador del
meter, loe cuales cerrarán y mantendrán la corriente al motor después de haber soltado el botón de arranque.
4.Esto se llama un circuito de lógica paralela, e l cual permite mantener el motor en marcha en ambas
condiciones (si se =e presiona el botón de arranque o si se cierran los contactos de retención).
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond para elaborar
ejemplos donde se pudieran aplicar los circuitos de retención, y al final expongan sus trabajos ante el grupo
DESARROLLO
Video sugerido
https://www.youtube.com/watch?v=urLFN-kl5Fo
NOTA: Antes de empezar deseamos aclarar que pueden existir otras formas de elaborar el control de un
elevador. Aquí solo presentamos una opción para fines explicativos del funcionamiento del software Ladsim.
El Elevador
Se desea automatizar un elevador mediante un PLC, el elevador tiene dos botones para controlarlo, los botones están
marcados con el número 1 y el número 2, para acceder al primer y segundo piso respectivamente.
Además, se requiere que una vez que se oprima el botón 1 o el botón 2, el elevador continúe avanzando, aunque se libere
el botón con el cual se seleccionó el piso, además, se colocarán 2 sensores marcados como A y B, para que el elevador
detenga su marcha una vez que haya llegado al piso seleccionado.
CIERRE
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UNIDAD II: UTILIZA EQUIPOS Y SOFTWARE EMPLEADOS EN LA PROGRAMACIÓN DE PLC (2)
Secuencia Didáctica 9: Automatización de taladro en el software Ladsim
APERTURA:
I. Redacta en tu cuaderno el funcionamiento de los circuitos de retención y la utilidad de estos dispositivos en los
circuitos de control.
Introducción:
El objetivo de la automatización es generar la mayor cantidad de producto en el menor tiempo posible, con la finalidad de
reducir los costos y garantizar una uniformidad en la calidad del producto, así como una rápido retorno de inversión Estos
avances han sido posible gracias al desarrollo de distintas tecnologías, por ejemplo la instrumentación nos permite medir
las variables de la materia en sus diferentes estados, gases, sólidos y líquidos, la hidráulica y la neumática nos proporciona
la fuerza necesaria para mover servos motores que son los encargados del movimiento, que con un control adecuado nos
permite mover una bomba ,prensar o desplazar un objeto. Los sensores nos indican lo que está sucediendo en el proceso,
donde se encuentra en un momento determinado y enviar una señal que el permita seguir con el siguiente proceso. Los
sistemas de comunicación enlazan todas las partes y los controladores lógicos programables o por sus siglas PLC se
encargan de controlar que todo tenga una secuencia, toma de decisiones de acuerdo a una programación pre establecida.
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II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond para elaborar
ejemplos donde se pudieran aplicar la automatización industrial, y al final expongan sus trabajos ante el grupo
DESARROLLO
II. Ahora es tu turno para programar y simular el funcionamiento de un taladro automatizado empleando el
software Ladsim, de acuerdo al siguiente enunciado, recuerda que es importante que pongas especial atención a
las medidas de seguridad durante la práctica:
Video sugerido
https://www.youtube.com/watch?v=rnlpTjOvFjk&t=52s
NOTA: Antes de empezar deseamos aclarar que pueden existir otras formas de elaborar el control de un taladro.
Aquí solo presentamos una opción para fines explicativos del funcionamiento del software Ladsim.
El Taladro
Se desea automatizar un taladro, el cual está montado sobre un carro. El carro deberá avanzar desde un punto A, hasta un
punto B, y entonces, al llegar al punto B, sin detener su marcha, deberá encender el taladro, el cual comenzará a girar
hacia la derecha. cuando el carro con el taladro llegue hasta el punto C, sin necesidad de presionar ningún botón, el
taladro deberá comenzar a girar hacia la izquierda y el carro deberá regresar hacia el punto A.
En su camino de regreso, cundo el carro pase por el punto B, el taladro se deberá apagar, mientras que el carro continuará
su marcha y se detendrá exactamente en el punto A.
Medidas de seguridad
1 Para que el carro comience su marcha, deberá estar exactamente en el punto A y, además, se deberá oprimir el botón de
START, para arrancarlo. sin embargo, una vez que el carro está en movimiento, deberá seguir su marcha, aunque se
libere el botón de START.
2 El taladro no deberá girar, aunque se encuentre en el punto B, si el carro no se comenzó a desplazar desde el punto A.
3 Se debe tener un botón de paro de emergencia STOP, el cual puede detener al carro o al taladro, en cualquier punto
del proceso.
CIERRE
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Secuencia Didáctica 10: Automatización secuencial en el software Ladsim
Propósito formativo: Emplear el software Ladsim para programar y simular el funcionamiento secuencial de
dos pistones
COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Profesionales: 2: Utiliza equipos y software empleados en la programación de PLC (2)
Genéricas: 4. Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos
mediante la utilización de medios, códigos y herramientas apropiados.
8. Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.
De productividad y Ajustador de Equipo electrónico. Reparación y mantenimiento de otro equipo
empleabilidad: electrónico y de equipo de precisión. Reparación y mantenimiento de maquinaria y
equipo industrial.
CONTENIDOS
Fácticos (Saber) Procedimentales (saber hacer) Actitudinales (saber ser)
Comprende el funcionamiento de Emplea circuitos secuenciales en Responsabilidad.
los circuitos secuenciales en circuitos de control Orden.
aplicaciones de control con PLC. con PLC. Limpieza.
PRODUCTOS DE APRENDIZAJE:
• Diagrama escalera de un circuito de control secuencial.
• Explicación del funcionamiento del diagrama escalera del circuito de control secuencial
Duración: 5 hrs
APERTURA:
Introducción:
Hablamos de Control Secuencial cuando hay una sucesión de etapas de operación con acciones específicas y
condiciones de transición entre ellas.
Para modelar sistemas secuenciales hay que establecer tres parámetros:
ESTADO O ETAPA: etapa en la que se encuentra el sistema en un dado período de tiempo en las que se realizan una o
más acciones.
TRANSICIONES: son las condiciones que deben darse para pasar de un estado a otro. Se formulan como funciones
lógicas de las entradas. Una transición se activa cuando la función lógica asociada tiene un valor cierto.
ACCIONES: son todas las actividades que el sistema de control debe encargase que se ejecuten durante una etapa.
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond para elaborar
ejemplos donde se pudieran aplicar la automatización secuencial, y al final expongan sus trabajos ante el grupo
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DESARROLLO
III. Ahora es tu turno para programar y simular el funcionamiento de un sistema secuencial empleando el
software Ladsim, de acuerdo al siguiente enunciado, recuerda que es importante que pongas especial atención a
las medidas de seguridad durante la práctica:
Video sugerido
https://www.youtube.com/watch?v=jhONqyZq-Ks&t=25s
NOTA: Antes de empezar deseamos aclarar que pueden existir otras formas de elaborar el control de un sistema
secuencial. Aquí solo presentamos una opción para fines explicativos del funcionamiento del software Ladsim.
Sistema secuencial
Se requiere automatizar un proceso secuencial consistente en 2 cilindros de doble efecto, denominados A y B los cuales
serán activados mediante 2 electroválvulas 5/2 monoestables (una para cada cilindro), el cambio de transición de los
cilindros se va a monitorear mediante sensores que detecten la salida o entrada de los vástagos de los cilindros, estos
sensores se denominan a0, a1 (para el cilindro A) y b0, b1 (para el cilindro B), los cuales detectan que el vástago este
adentro o afuera.
La secuencia se inicia con un botón de Arranque y repite el ciclo, hasta que se detiene con un botón de paro.
CIERRE
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UNIDAD III: PROGRAMA APLICACIONES PARA PLC
APERTURA:
I. Redacta en tu cuaderno el funcionamiento de los circuitos secuenciales y la utilidad de estos circuitos de control.
Introducción:
En la secuencia anterior, realizaste la automatización de un sistema secuencial, en esta secuencia, reafirmarás tus
cocimientos, realizando la automatización de otroproceso secuencial.
Hablamos de Control Secuencial cuando hay una sucesión de etapas de operación con acciones específicas y
condiciones de transición entre ellas.
Tipos de sistemas secuenciales
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond para elaborar
ejemplos donde se pudieran aplicar la automatización secuencial, y al final expongan sus trabajos ante el grupo
DESARROLLO
Video sugerido
https://www.youtube.com/watch?v=jhONqyZq-Ks&t=25s
NOTA: Antes de empezar deseamos aclarar que pueden existir otras formas de elaborar el control de un sistema
secuencial. Aquí solo presentamos una opción para fines explicativos del funcionamiento del software Ladsim.
Sistema secuencial
Se requiere automatizar un proceso secuencial consistente en 2 cilindros de doble efecto, denominados A y B los cuales
serán activados mediante 2 electroválvulas 5/2 monoestables (una para cada cilindro), el cambio de transición de los
cilindros se va a monitorear mediante sensores que detecten la salida o entrada de los vástagos de los cilindros, estos
sensores se denominan a0, a1 (para el cilindro A) y b0, b1 (para el cilindro B), los cuales detectan que el vástago este
adentro o afuera.
La secuencia se inicia con un botón de Arranque y repite el ciclo, hasta que se detiene con un botón de paro.
CIERRE
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UNIDAD III: PROGRAMA APLICACIONES PARA PLC
Propósito formativo: Introducirse al software Crouzet Logic como herramienta útil para crear, editar y
simular programas en lenguaje de compuertas lógicas.
COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Profesionales: 3. Programa aplicaciones para PLC
Genéricas: 4. Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos
mediante la utilización de medios, códigos y herramientas apropiados.
8. Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.
De productividad y Ajustador de Equipo electrónico. Reparación y mantenimiento de otro equipo
empleabilidad: electrónico y de equipo de precisión. Reparación y mantenimiento de maquinaria y
equipo industrial.
CONTENIDOS
Fácticos (Saber) Procedimentales (saber hacer) Actitudinales (saber ser)
Conoce el procedimiento Programa y simula circuitos en el Responsabilidad.
necesario para programar y software Crouzet Logic. Orden.
simular circuitos en el software Limpieza.
Crouzet Logic.
PRODUCTOS DE APRENDIZAJE:
Dibujo del Diagrama de un Circuito Lógico y la obtención de su tabla de verdad. Dibujo de las barras de
herramientas de software Crouzet Logic y su función.
Duración: 5 hrs
APERTURA:
I. Redacta en tu cuaderno alguna actividad o trabajo que hayas empleado un diagrama con compuertas lógicas
explicando en que consistió esta actividad o trabajo y cómo se interpretan estos diagramas.
Introducción:
El software CLS (Crouzet Logic Software) para PC, el cual es un completo sistema
de desarrollo que permite la programación del controlador, simulación, monitoreo
y supervisión. De esta manera se puede realizar un programa desde la PC sin tener
el controlador y se puede simular para comprobar si realmente cumple con los
requerimientos previstos.
El software además, posee ayuda en línea, la opción de compilación automática de
los programas, la edición de proyectos personalizados e incluye una vasta librería
de ejemplos.
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Circuitos Lógicos
Un circuito lógico es un dispositivo que tienen una o más entradas y exactamente una salida. En cada instante
cada entrada tiene un valor, 0 o 1; estos datos son procesados por el circuito para dar un valor en su salida, 0 o 1.
Los circuitos lógicos se forman combinando compuertas lógicas. Los circuitos lógicos se construyen a partir de
ciertos circuitos elementales denominados compuertas lógicas La salida de un circuito lógico se obtiene
combinando las tablas correspondientes a sus compuertas componentes.
Por ejemplo:
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond para dibujar el
circuito lógico que se muestra en el ejemplo y obtener su tabla de verdad. Al finalizar, expongan sus trabajos
ante el grupo.
DESARROLLO
I. El maestro explicara la manera correcta emplear los menús y barras de herramientas del software
Crouzet Lógic y de sus principales funciones, es importante que pongas especial atención a las
medidas de seguridad y cuidado del ambiente.
II. Reunirse en equipos de trabajo y con la información presentada sobre el uso básico de los menús y
barras de herramientas, elaboren en hojas de papel bond, un dibujo de las barras de herramientas de
este software y una explicación breve de su función.
III. Ahora es tu turno para programar y simular circuitos en el software Crouzet Logic de acuerdo al
siguiente procedimiento, recuerda que es importante que pongas especial atención a las medidas de
seguridad durante la práctica:
1. Formen equipos de trabajo de 3 integrantes.
2. Accesar al software del Crouzet Logic, nos va aparecer la página principal en donde vamos a
poder abrir un proyecto existente ó un proyecto nuevo.
3. Seleccionamos un tipo de PLC de la familia del crouzet, en este caso vamos a seleccionar el
SA12 (dando un clic).
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4. Una vez seleccionado el PLC nos aparece las características del PLC como una forma de
confirmación, las características son número de entradas y salidas tanto discretas como
analógicas, presionamos “ok”.
5. Aparece la ventana donde vamos a programar el PLC y las librerías de entrada, funciones
lógicas especiales, temporizadores, funciones grafcet, funciones lógicas y salidas del PLC. Las
entradas son llamadas “I” y las salidas “O”
6. Localiza La Barra de Controles que se encuentra en la parte central superior de la ventana principal.
7. Elabora una tabla de los iconos que se incluyen en la barra de controles y escribe su función.
8. Localiza la barra de funciones.
89
9. Para accesar a los operadores solo se requiere hacer “clic” a la ventana que dice “Logic” y al accesar nos
va a mostrar todos los operadores lógicos que maneja este PLC los cuales son 6 operadores y son
mostrados en la figura. Al “instalar” un operador lógico en el área de programación del PLC solo es
necesario “tomarlo” con el mouse y arrastrarlo dentro del área de programación del PLC.
10. Para tener acceso a las salidas solo hay que hacer “clic” en la ventana de “Out” las cuales
pueden ser discretas, analógica o utilizar la pantalla del PLC como dispositivo de salida, para
“declarar” una salida en el PLC solo es necesario arrastrar el tipo de salida e “instalarla” en la
salida que se va a utilizar. El PLC que utilizamos tiene 4 salidas de las cuales una de ellas, la
salida O4 puede ser declarada analógica o discreta según se requiera.
11. Para tener acceso a las entradas se da un “clic” en la ventana “in” y se arrastra de la misma
forma, en cuanto a las entradas el PLC tiene 4 entradas discretas y 4 entradas que pueden ser
programadas como discretas o análogas, de I1 a I4 son discretas y de I5 a I8 pueden ser
programadas como discretas o analógicas.
12. Ya instalados la entrada, un operador lógico y una salida, el “cableado” de los dispositivos es fácil de
hacer solo hay que posicionar el cursor en el símbolo > y empezamos a arrastrar la conexión y debe de
terminar en el dispositivo a conectar.
90
13. Conectado el dispositivo de entrada, operador lógico y el dispositivo de salida, si observamos la figura
vemos que la E esta en color verde lo que significa que es la función que está operando que en este caso
es la E de EDITAR.
14. En este paso vamos a editar las salidas, entradas y operador lógico dándole un doble click en casa caso :
lo que vamos hacer es ponerle un mímico a la salida y a la entrada, a la salida le vamos a poner un foco
y a la entrada un botón, aparte vamos a identificar la entrada como “push botton” , mientras que al
operador solo le pondremos la insignia “b” y quitaremos el número de block ( el programa nos da en
automático un numero de block pero se lo borraremos para impedir confusiones y se ve más organizado)
CIERRE
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UNIDAD III: PROGRAMA APLICACIONES PARA PLC
Propósito formativo: Realizar un programa paro arranque de un motor en lenguaje de compuertas lógicas
(bloques de funciones).
COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Profesionales: 3. Programa aplicaciones para PLC
Genéricas: 4. Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos
mediante la utilización de medios, códigos y herramientas apropiados.
8. Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.
De productividad y Ajustador de Equipo electrónico. Reparación y mantenimiento de otro equipo
empleabilidad: electrónico y de equipo de precisión. Reparación y mantenimiento de maquinaria y
equipo industrial.
CONTENIDOS
Fácticos (Saber) Procedimentales (saber hacer) Actitudinales (saber ser)
Conoce el procedimiento para Realiza la programación de un PLC Responsabilidad.
elaborar la programación de un empleando el lenguaje de Orden.
PLC empleando lenguaje de compuertas lógicas. Limpieza.
compuertas lógicas.
PRODUCTOS DE APRENDIZAJE:
Conversión de un diagrama escalera en un diagrama de compuertas lógicas. Programa de control Paro
Arranque de un motor realizado en lenguaje de compuertas lógicas.
Duración: 5 hrs
APERTURA:
III. Realiza en tu cuaderno un cuadro comparativo acerca de las 7 compuertas lógicas básicas, que
incluya, el nombre de la compuerta, su símbolo y tabla de verdad.
El control eléctrico desde un simple apagador, hasta el más sofisticado control digital o analógico, debe tener
una base lógica fundamental. Todas las compuertas lógicas, así como los circuitos electrónicos, tienen una
equivalencia en circuitos eléctricos, neumáticos e hidráulicos, al saber aplicar y combinar las diferentes
92
equivalencias, más fácil le resultara la automatización en los diversos sistemas.
Compuerta AND
A B Z
NA NA
Compuerta OR
A
Z
Compuerta EX OR
A
Z
Compuerta NAND
A
Z
Compuerta NOR
A B
NC NC
Compuerta EXNOR
93
A B Z
A
Z
B A B
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond para elaborar un
cuadro comparativo, donde expliques las funciones que realiza cada una de las compuertas lógicas (tabla de
verdad) y expliques como funciona su equivalente en diagrama escalera. Al finalizar, expongan sus trabajos ante
el grupo.
DESARROLLO
94
3. Traza el diagrama de compuertas lógicas del circuito Paro arranque de un motor empleando el
software Crouzet Logic.
4. Realiza la simulación del circuito y comprueba su correcto funcionamiento.
5. Guarda e imprime el programa
6. Transfiere el programa al PLC
CIERRE
95
UNIDAD III: PROGRAMA APLICACIONES PARA PLC
APERTURA:
El control eléctrico desde un simple apagador, hasta el más sofisticado control digital o analógico, debe tener una
base lógica fundamental. Todas las compuertas lógicas, así como los circuitos electrónicos, tienen una
equivalencia en circuitos eléctricos, neumáticos e hidráulicos, al saber aplicar y combinar las diferentes
equivalencias, más fácil le resultara la automatización en los diversos sistemas.
III. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond para elaborar un
diagrama de compuertas para realizar el control de un semáforo. Al finalizar, expongan sus trabajos ante el
grupo.
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DESARROLLO
I. Ahora es tu turno para programar en un PLC empleando el Software Crouzet Logic, que controle un
semáforo de acuerdo al siguiente procedimiento, recuerda que es importante que pongas especial
atención a las medidas de seguridad durante la práctica:
3. Traza el diagrama de compuertas lógicas del circuito Paro arranque de un motor empleando el software
Crouzet Logic.
4. Realiza la simulación del circuito y comprueba su correcto funcionamiento.
5. Guarda e imprime el programa
6. Transfiere el programa al PLC
CIERRE
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UNIDAD III: PROGRAMA APLICACIONES PARA PLC
Propósito formativo: Realizar la programación de un PLC empleando alguno de los software vistos en este
manual.
COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Profesionales: 3. Programa aplicaciones para PLC
Genéricas: 4. Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos
mediante la utilización de medios, códigos y herramientas apropiados.
8. Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.
De productividad y Ajustador de Equipo electrónico. Reparación y mantenimiento de otro equipo
empleabilidad: electrónico y de equipo de precisión. Reparación y mantenimiento de maquinaria y
equipo industrial.
CONTENIDOS
Fácticos (Saber) Procedimentales (saber hacer) Actitudinales (saber ser)
Conoce el procedimiento para Realiza la programación de un PLC Responsabilidad.
elaborar la programación de un empleando lenguaje escalera, Orden.
PLC empleando lenguaje compuertas lógicas o booleano Limpieza.
escalera, compuertas lógicas o
booleano
PRODUCTOS DE APRENDIZAJE:
Implementación de un sistema de control con PLC
Duración: 5 hrs
APERTURA
I. Redacta en tu cuaderno, ¿Cuáles son las principales características de los lenguajes de programación
para PLC escalera, compuertas lógicas y booleano?
Introducción:
Si usted requiere de aplicaciones sencillas, pero eficientes, entonces su mejor opción es un PLC.
Reduce el mantenimiento necesario, ahorrándole tiempo y dinero
Permite cambiar la secuencia de operación del proceso para adaptarlo a sus necesidades, haciéndolo más
eficiente
Permite agregar opciones nuevas a la maquinaria, originalmente no incluidas
Reduce el cableado de su instalación y por lo tanto el riesgo de fallas
Carece de desgaste o mantenimiento mecánico
Agiliza el diagnóstico y corrección de fallas
Por todas estas y muchas otras razones, la automatización le permite reducir sus costos de mantenimiento en su
proceso productivo, alcanzando rápidamente el retorno de la inversión.
Para reducir los tiempos de paro en procesos críticos y para entrenamiento, utilizamos simuladores de
maquinaria, que permiten conectar el PLC con señales reales y probar la automatización. Esto nos garantiza el
tiempo de paro más corto en el proceso para la instalación del equipo, y provee de extraordinarios métodos de
entrenamiento continuo del personal de mantenimiento.
98
HERRAMIENTA Y EQUIPO: (Para equipo de trabajo de 3 personas)
❖ 1 computadora personal con los software Ladsim, y Crouzet Logic
II. Con base en la información anterior, en equipos de trabajo, empleen una hoja de papel bond para elaborar un mapa
conceptual, donde expliques en que consiste un sistema de control con PLC y sus ventajas. Al finalizar, expongan sus
trabajos ante el grupo.
DESARROLLO
I. El maestro explicara la manera correcta de implementar un sistema de control con PLC o bien
mostrara un video donde se explique este procedimiento, es importante que pongas especial atención
a las medidas de seguridad y cuidado del ambiente.
II. Reunirse en equipos de trabajo y con la información presentada sobre la implementación de un
sistema de control con PLC, elaboren en hojas de papel bond, un listado de los pasos para
implementar un sistema de control con PLC y las medidas de seguridad requeridas.
III. Ahora es tu turno para implementar un sistema de control con PLC de acuerdo al siguiente
procedimiento, recuerda que es importante que pongas especial atención a las medidas de seguridad
durante la práctica:
1. Formen equipos de trabajo de 3 integrantes.
2. A cada equipo se le asignará la realización de un proyecto de control mediante PLC.
3. A cada equipo se le asignará la programación del PLC empleando en asignación al azar, alguno
del software de programación visto en este manual.
4. Cada equipo deberá realizar la programación del PLC empleando el software asignado por el
docente.
5. Una vez terminada la programación, deberán transferir y monitorear el funcionamiento del
programa.
CIERRE
99
FUENTES CONSULTADAS:
J. Webb y R. Reis, "Programmable Logic Controllers: Principles and Applications", 4th. edition, Prentice Hall,
ISBN 0-13-679408-4, 1999
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCIPAL/PLC/ESTRUCTUR
AS/ESTRUCTURA%20EXTERNA/estructura_externa.htm
ANEXO
Materiales Equipo
Cantidad Descripción Cantidad Descripción
3 Manual de usuario de PLC
Idec Micro
6 Computadoras personales con los
software Ladsim, WindLDR y
Crouzet Logic
3 PLC’s Idec micro3
3 PLC’s Crouzet Millenium
6 Sensores
6 Contactos NA
6 Contactos NC
6 Relevadores
6 Contactores
6 Finales de Carrera
6 Electroválvulas
6 Interruptores de Llave
6 Alarmas
6 Lámparas Indicadoras
6 Detectores de Proximidad
24 Fusibles de 3 Amperes
6 Riel DIN para PLC
6 Panel de Control
6 Panel o superficies planas
100
Esta guía de aprendizaje es parte de una serie de guías de aprendizaje y manuales de
prácticas, que tienen como único propósito proporcionar a los alumnos del
CECyTENL bibliografía básica del Componente de Formación Profesional y el
Componente de Formación para el Trabajo, con el fin de desarrollar conocimientos
en nuestros estudiantes. El uso y distribución de estos manuales se restringe a este
colegio que los genera sin fines de lucro, por lo anterior se prohíbe su venta y/o
reproducción fuera de esta institución.
1Y
Nuevo León