1.

El gimnasta de 75 𝑘𝑘𝑘𝑘 se suelta de la barra horizontal en una posición totalmente estirada 𝐴𝐴, y gira a
una velocidad angular de 𝜔𝜔𝐴𝐴 = 3 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟�𝑠𝑠. Estime su velocidad angular cuando asuma una posición
apretada 𝐵𝐵. Considere al gimnasta en las posiciones 𝐴𝐴 y 𝐵𝐵 como una barra delgada uniforme y un disco
uniforme, respectivamente.

Figura 1 problema 1

𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝�
2. El centro de masa de la bola de 3 𝑙𝑙𝑙𝑙 tiene una velocidad de (𝑣𝑣𝐺𝐺 )1 = 6 𝑠𝑠 cuando choca con el
extremo de barra delgada uniforme de 5 𝑙𝑙𝑙𝑙, la cual está en reposo. Determine la velocidad angular de
la barra con respecto al eje 𝑧𝑧 después del impacto si 𝑒𝑒 = 0.8.

Figura 2 problema 2
3. El movimiento del trompo es tal que en el instante que se muestra gira alrededor del eje 𝑧𝑧 a 𝜔𝜔1 =
0.6 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟�𝑠𝑠, mientras que gira alrededor de su propio eje a 𝜔𝜔2 = 8 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟�𝑠𝑠. Determine la velocidad y
aceleración angular del trompo en este instante. Exprese el resultado como un vector cartesiano.