Un motor pesa 50 lb y tiene un radio de giro alrededor del eje z de 0.2 ft.

SI el eje del motor es

𝑟𝑎𝑑
soportado por los rodamientos A y B, y gira a una velocidad constante 𝜔⃗ 𝑠 = 100 𝑘̂ , mientras
𝑠
𝑟𝑎𝑑
que el marco tiene una velocidad 𝜔
⃗ 𝑦 = 2 𝑗̂ . Determina el momento generado por las fuerzas
𝑠
debido a las fuerzas de reacción A y B ejercida en el eje debido al movimiento. Recuerda que la
relación del radio de giro con el momento de inercia en un eje es 𝐼 = 𝑚𝑘 2 donde m y k representan
la masa y el radio de giro respectivamente.

Un giroscopio está conformado por el disco uniforme D de 450 g, el cual está sujeto al eje AB de
masa despreciable. La masa del marco de soporte es de 180 g y su centro de masa está localizado
𝑟𝑎𝑑
en G. Si el disco rota sobre el eje 𝜔𝐷 = 90 𝑠
, determina la velocidad angular constante 𝜔𝑝 al cual
el marco realiza un movimiento de precesión alrededor del pivote O. El marco se mueve en el plano
horizontal. El momento de inercia de un disco a lo largo del eje que pasa longitudinalmente por el
1
centro del disco es 𝐼 = 𝑚𝑟 2 . Para la solución de este problema considere la sumatoria de
2
momentos con respecto al punto O.