1.

Tenemos un sistema mecánico que fuerza a una rueda a moverse con velocidades
diferentes en dos puntos diametralmente opuestos
tal y como se muestra en la figura.
a. Expresa las velocidades y en función de si

⃗v 1 ⃗v 2 ω

la velocidad de traslación de rueda es ⃗v

b. Si ⃗v 1 y ⃗v 2 son paralelas al eje x , ¿Cuál es la dirección de ⃗v ?
c. Si ⃗v 1=−2 ⃗v 2 y están dirigidas paralelas al eje x , ¿Cuánto vale ⃗v ?
d. En este caso ¿Cuánto vale ω ?
2. El mecanismo que se muestra en la figura 1es una dobladora de metal que consta de
una cuchilla en el punto C forzada a moverse en un carril. Dadas las distancias
L AB=300 mm y LBC =150 mm, la velocidad angular del brazo AB ω AB=4 rad /s se
pide:
a. Calcular la velocidad de los puntos B y C en un sistema de referencia fijo.
b. Calcular el signo relativo de entre ω AB y ω BC
c. Calcular la velocidad del punto C si θ=60 °, β=45° .

3. Un disco con un momento de inercia J 1 gira con una velocidad angular ω 1. Este discos
se acopla a otro disco en reposo de masa M 2 y momento de inercia J 2 de modo que
ambos giran a la misma velocidad angular ω . ¿Puedes calcular esta velocidad angular
final ω ?
4. Tenemos un dos cilindros de diferentes diámetros R1 y R2 y masas M 1y M 2 acoplados
por el eje de ambos. ¿Cuál es el momento de inercia del sistema si ambos cilindros
tienen la misma altura h ? (Asumimos densidad uniforme)

5. Un torno es una maquina simple compuesta por una cilindro accionado por una
manivela y donde se arroya una cuerda.
a. Si aplicamos una fuerza ⃗ F a una manivela de longitud L y suspendemos un
peso de masa m . ¿Cuál es la aceleración de ascensión del peso?
b. Compara el resultado obtenido con la aceleración que obtendríamos si el peso
lo subimos tirando de la cuerda con la misma ⃗ F ¿Cuál es la masa equivalente?
6. Un prisma cuadrado de altura h y base de lado l esta apoyado sobre una rampa con un
rozamiento estático μe e inclinación α . Si su masa es M ¿En qué condiciones h /l
volcará? y ¿en qué condiciones deslizará?
7. Tomamos el sistema del problema cuatro y colgamos 2 carretes de cuerda cada una
con masas m 1 y m 2 de cada uno de los cilindros. Por simplicidad asumimos R1 > R2.
a. ¿Qué relación entra ambas masas equilibra el sistema?
b. Si desbalanceamos el sistema reduciendo m 1 a la mitad de la masa de
equilibrio, ¿Cuál es la aceleración de caída si asumimos que las cuerdas no
deslizan?
8. Una pelota maciza rueda por una rampa como la de la figura. Si el movimiento de la
pelota es sin deslizamiento calcula el momento al dejar la rampa y el alcance de la
pelota.

9. Golpeamos una bola de billar durante un breve instante de tiempo δt en un punto x de

su diámetro. Si el coeficiente de rozamiento dinámico entre el tapete y la bola es
μd =0 , 01, su masa es m=200 g y su radio 65 mm.
a. En que punto debo golpear a la bola para que esta no gire en el instante inicial.
b. Deduce la velocidad de giro si golpeamos por debajo de este punto
c. La velocidad del centro de masas aumenta o disminuye en este caso.