1.

CONTROL DE SISTEMAS DINAMICOS

El sistema dinámico esta conformado por elementos que interactúan en el tiempo los
cuales se dividen en discretos y continuos, todo se centra en si el tiempo lo cuentas
como una variable continua o discreta.

Los modelos vienen siendo entre:

Ecuaciones en diferencias

El concepto nos brinda técnicas básicas para resolver las ecuaciones en diferencias, el
primer método nos dice que debemos encontrar su parte particular y la
complementaria de la solución. Mientras que la segunda técnica nos dice que realiza
un procedimiento secuencial mediante computadoras digitales.

Ecuaciones diferenciales

Resolvemos ecuaciones diferenciales por métodos como separables, homogéneas,

fracciones parciales y demás.

En cada modelo, nos presenta que la situación del sistema (es decir el estado) se
describe por distintas variables lo que nos con lleva a llamar variables de estado.

Sistema dinámico continuo. - Podemos decir que se conoce la relación que tienen las
variables de estado y la tasas, es decir lo que persiste a sus derivadas lo llamamos
velocidades de variación.

Se considera sistema a las ecuaciones con un mismo numero al de variables de estado.

Si un sistema cuenta con una sola variable de respuesta obtendrá una sola ecuacion
diferencial. Aplica para ambos casos para ecuaciones diferencial o ecuaciones
diferenciales.

Como primer punto importante, decimos que en los sistemas discretos como
continuos, se les da el nombre de sistemas dinámicos lineales, encontramos que un
sistema de ecuaciones es lineal si todas las ecuaciones que obtenemos son lineales y
no lineal, donde una ecuación diferencial es lineal si es de la forma:

a 0 ( t ) x n ( t ) + a1 ( t ) x n−1 (t )+· ··+an−1(t) x ' (t )+an(t ) x (t )=b(t )

Como primer objetivo decimos que el sistema dinámico nos ayuda a determinar su
comportamiento a lo largo de su tiempo, lo que se pretende es poder escribir las
variables de estado en función del tiempo.

Encontrando así, la solución de la ecuacion diferencial de orden n, es una función real,

x (t) derivada n veces y dando, como respuesta una solución de un sistema diferencial
una función vectorial.

1. Ejemplo.

dx 3
Tenemos la ecuacion =x+ x
dt

1
1. Encontramos la solución general y es x ( t )=
1−Ce−t
1
2. La solución particular corresponde a x ( t )= ( teniendo el valor de C=1
1−e−t
3. Y la solución singular es 0 no obtiene ningún valor de la constante.

La solución grafica nos da una ecuacion con la curva refiriendo que la pendiente en su
punto es el dato de la derivada.

2. Ejemplo

Resolver la ecuacion lineal homogénea

(a) y’’-3Y+2Y=0

La ecuacion nos da como resultado x 2−3 x+ 2=0 con raíces x 1=1 , x 2=2 es decir
obtenemos:

y h=c1 e t +c 2 e2 t //

Sistemas dinámicos univariantes

Existen sistemas que no podremos resolver, pero también encontramos variedades

formas de graficar basándose en propiedades que nos permite estudiar el movimiento
del sistema, sin necesidad de hallar la solución. Se puede construir campos de
direcciones - sistemas dinámicos, de una sola variable nos permitiría dar una solución a
la ecuacion, usando la llamada recta tangente que es un punto similar a la gráfica cerca
del punto. Para poder construir estos campos se debe usar ecuaciones de primer
orden, normal, calcularíamos la derivada para obtener una ecuacion. Utilizando el
valor de tangente:

dx
m= ( ¿ , xo ) =f ( ¿ , xo)
dt

Y para obtener campo de direcciones se usa la máxima, usando también comandos

como drwadf que permite incluir soluciones obtenidas por métodos numéricos.

drawdf (dydx, .options and objects..)

Maxima . Se construye un campo de direcciones del modelo maltusiano de población

().

(%i2) load("drawdf")$

( % i4) /* k=0.5*/

wxdrawdf(0.5*p,[t,0,5], [p,0,200],

solns_at([0,25],[0,50],[0,75],[0,100]))$

/* k=-0.25*/

wxdrawdf(-0.25*p,[t,0,5], [p,0,200],

solns_at([0,50],[0,100],[0,150],[0,200]))$