Está en la página 1de 16

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

MAESTRÍA INGENIERÍA DE MANTENIMIENTO Y


CONFIABILIDAD

INGENIERÍA DE CONFIABILIDAD APLICADA AL


MANTENIMIENTO

Listado de mecanismos y modos de falla

Ing. Juan Alfredo Sandoval Mendoza


Febrero, 2023
Contenido
Contenido ........................................................................................................................... 2
1. Introducción ...............................................................................................................3
2. Sellos y Juntas ........................................................................................................... 3
3. Resortes .....................................................................................................................3
4. Solenoides ................................................................................................................. 4
5. Válvulas ...................................................................................................................... 4
6. Cojinetes .................................................................................................................... 5
7. Engranajes y acanalados........................................................................................... 5
8. Bombas...................................................................................................................... 6
9. Filtros de fluido ..........................................................................................................7
10. Frenos y embragues .............................................................................................. 7
11. Compresores ............................................................................................................. 9
12. Motores eléctricos ................................................................................................... 11
13. Acumuladores ....................................................................................................... 12
14. Acoplamientos mecánicos ................................................................................... 12
15. Sensores y Transductores .................................................................................... 13
16. Ejes ......................................................................................................................... 14
17. Transmisiones de correa y cadena ..........................................................................14
18. Conductores de fluidos ........................................................................................ 15
1. Introducción
El siguiente documento tiene como objetivo proponer distintos modos de fallo y
mecanismos de fallo asociados a múltiples componentes y sistemas, el presente
documento ha sido traducido de manera libre del Handbook of Reliability Prediction
Procedures for Mechanical Equipment, publicado por el Naval Surface Warfare Center
en el 2011.
Este documento pretende dar una orientación de la organización de esta
información, pero no es una guía de aplicación. Debe ser usada con criterio por el
analista y solo cuando se considere que un modo y mecanismo de fallo es de
aplicación.

2. Sellos y Juntas

Juntas estáticas:

Modo de Fallo Mecanismo de Fallo


Desgaste
Deformación Elástica
Daño en la superficie
Fuga Desplazamiento
Deformación por compresión
Daño en la instalación
Ruptura por expansión de gases

Juntas dinámicas:

Modo de Fallo Mecanismo de Fallo


Desgaste
Inestabilidad dinámica
Fatiga
Fallo mecánico del resorte
Fractura
Fuga excesiva Bordes astillados
Flexión
Torsión
Deformación por compresión
Filtración del fluido
Deformación de la cara del sello
Respuesta Fricción
mecánica lenta

3. Resortes

Tipo de Resorte Mecanismo de Fallo


Pérdida de carga
Estáticos
Desplazamiento
Asentamiento
Reblandecimiento
Fractura
Cíclicos (10000 ciclos o más
Extremos dañados
durante su vida útil)
Cíclicos (10000 ciclos o más Fatiga Pandeo
durante su vida útil) Picos de carga Ciclos
complejos de stress
Dinámicos (uso intermitente)
Fractura
Dinâmicos (uso intermitente) Fatiga

4. Solenoides

Modos de fallo Mecanismo de Fallo


Picos de corriente
Desgaste de la bobina
Acumulación de calor en la bobina
Aumento de la resistencia en la bobina
Fallo al operar impidiendo el cierre
Cortocircuito
Inductor del bobinado abierto Cortocircuito en los extremos del
inductor
Fallo en la carcasa Diferencias entre la carga magnética y
mecánica
Tiempo de respuesta excesivo Insuficiente fuerza magnética frente a la
carga
Tiempo de liberación excesivo Insuficiente carga para liberar el sistema
Contactor dañado Formación de arcos en el contactor

5. Válvulas

Juntas estáticas:

Modos de Fallo Mecanismo de Fallo


Fuga en los sellos Consultar la tabla sobre sellos según
corresponda
Asiento del cierre dañado Desgaste
Contaminantes
Vástago dañado Vibración
Impacto
Distribuidor dañado Contaminantes
Desalineación
Pistón de la válvula atascado en el Contaminantes
cuerpo principal Perdida de lubricante Aire
atrapado en el cuerpo
Temperatura excesivamente alta
Interferencias estructurales de la válvula
Rotura del resorte Consultar la tabla sobre resortes según
corresponda
Solenoide Inoperativo Consultar la tabla sobre los sellos según
corresponda
Fuga externa Contaminantes
Montaje agrietado Fatiga
Golpe externo
Vibración

Tapón:

Modos de Fallo Mecanismo de Fallo


Fuga interna Tapón desgastado
Respuesta no efectiva Ensamblaje del tapón pegado/atascado
Fuga externa Desgaste del vástago del tapón

6. Cojinetes

Modos de Fallo Mecanismos de Fallo


Daño por fatiga Astillamiento de pista de rodadura de las
bolas/rodillos
Corrosión superficial (brinelling)
Embarrado
Rodamiento ruidoso Fatiga superficial
Acristalamiento Micro astillamiento
de superficies por tensión
Agarrotamiento del cojinete Formación de roturas en anillos y
bolas/rodillos
Derrape
Vibración del rodamiento Rayado/Raspado
Desgaste en vibración (fretting)
Picaduras en superficies
Presencia de corrientes eléctricas Agujeros en bolas y pistas de rodadura,
corrosión

7. Engranajes y acanalados

Modos de Fallo Mecanismos de Fallo


Picaduras Tensión de contacto cíclico transmitido a
través de la capa de lubricación
Rotura de la raíz del diente; Grietas finales Fatiga por flexión del diente
del diente
Cizalla del diente Fractura
Rayado/Raspado Avería de la lubricación
Deformación plástica Carga y superficie elástica
Astillamiento Fatiga
Fatiga por flexión del diente Fatiga de contacto superficial
Fatiga de contacto Fatiga de contacto superficial Fatiga
térmica Tratamiento incorrecto del calor Desgaste
abrasivo Contaminantes en los intersticios del
engranaje o en el sistema de lubricación

8. Bombas

Bombas centrífugas:

Modos de Fallo Mecanismos de Fallo


Reducción de la carga de aspiración Cavitación de la bomba
Reducción de la presión de la bomba Cavitación de la bomba
Corrosión del componente Fluido incorrecto
Tasa de flujo excesiva del fluido
Desviación del eje Empuje radial alto en el rotor de la bomba
Desequilibrio del eje Desgaste del impulsor
Fuga de aire a través de la Junta dañada
junta/prensa-estopa
Fuga Externa Fallo de sello
Sello mecánico desgastado
Camisa del eje marcada
Prensa-estopa ensamblada incorrectamente
Ruido mecánico Desechos en el impulsor
Impulsor en desequilibrio
Eje doblado
Cojinete dañado/desgastado
Cimiento/base no rígida
Cavitación
Carga de aspiración positiva muy baja Tubo de carga obstruido
Válvula en la línea de aspiración solo
parcialmente abierta
Presión de descarga de la bomba muy alta Tubo de descarga obstruido
Válvula en la línea de descarga solo
parcialmente abierta
Obstrucción en la línea de Contaminantes
aspiración/impulsor
Impulsor desgastado/roto Tasa de flujo incorrecta, contaminantes
Fallo de empuje del cojinete Excesiva carga axial

Bombas de desplazamiento positivo:

Modos de fallo Mecanismos de Fallo


Cavitación de la bomba Reducción de la carga de aspiración
Corrosión del componente Fluido incorrecto
Tasa de flujo excesiva del fluido
Carga Neta Positiva en Succión/Aspiración Cavitación de la bomba
(CNPA) baja
Eje desequilibrado Vibración torsional
Fuga Externa Fallo de sello
Sello mecánico desgastado
Camisa del eje marcada
Prensa-estopa ensamblada incorrectamente
Ruido mecánico Eje doblado
Cojinete dañado/desgastado
Cimiento/base no rígida
Cavitación
Carga de aspiración positiva muy baja Tubo de carga obstruido
Válvula en la línea de aspiración solo
parcialmente abierta
Presión de descarga de la bomba muy alta Tubo de descarga obstruido
Válvula en la línea de descarga solo
parcialmente abierta
Obstrucción en la línea de aspiración Contaminantes
Golpe de ariete CNPA incorrecta
Temperatura del fluido incrementada Viscosidad del fluido incorrecta para la
bomba

9. Filtros de fluido

Modos de Fallo Mecanismos de Fallo


Canalización Altas diferencias de presión
Flujo cíclico
Roturas de fatiga Flujo cíclico
Mezcla de las capas Vibración Flujo
cíclico Arranques
en frío
Desintegración del filtro Fragilización
Arranques en frío
Altas diferencias de presión
Taponamiento Humedad condensada
Aceite saturado de contaminantes
Absorción de productos de oxidación
Absorción de refrigerante
Acumulación de escombros de desgaste

10. Frenos y embragues

Material de Fricción

Modos de Fallo Mecanismos de Fallo


Manchas de calor Material de rozamiento contra un
componente metálico manchado de calor
Agrietamiento Sobrecalentamiento de la superficie del
freno
Ranurado Los componentes metálicos requieren un
rectificado
Degradado Sobrecalentamiento por frenado excesivo
Recogida de material Combinación de materiales inadecuada
Atasco Radio incorrecto del revestimiento Franjas
de frenado Distorsión de la trayectoria de freno Negligencia
Falta de mantenimiento requerido Desalineación
Revestimiento no ajustado correctamente a
la base

Frenos

Modos de Fallo Mecanismos de Fallo


Atoramiento del pistón Contaminación Fuga
en el cilindro Contaminación Resorte
flojo/dañado Activación de Fatiga Válvula
de purga atascada Contaminación
Revestimiento deteriorado Edad/calor
Cojinete desgastado Falta de lubricación
Sellos desgastados Edad
Rotura de la carcasa Vibración, Fatiga

Superficie contraria del metal

Modos de Fallo Mecanismos de Fallo


Manchas de calor Material de fricción no suficientemente
conforme a los componentes metálicos
Agrietamiento Sobrecalentamiento y tensión cíclica
repetida
Ranurado Material muy suave para el material de
fricción
Desechos abrasivos incrustados en el
material de revestimiento

Embragues

Modos de Fallo Mecanismos de Fallo


Inclinación lateral Falta de conformidad. La temperatura de la
región exterior de la placa es mayor que la
región interior
Ondulación o Alabeo Falta de conformidad. El área interior está
más caliente que el área exterior
Anillado o aplastado Aplastamiento o excesivo desgaste del
material de fricción
Transferencia de material Sobrecalentamiento y material de fricción
inadecuado
Fallo de adherencia Mala adherencia o sobrecalentamiento,
afectando la alta temperatura al agente
adhesivo
Fallo de reventado Alta tensión en una cara cuando está
trabajando a alta velocidad
Ranurado Material transferido a la placa opuesta
Rendimiento reducido Exceso de aceite o grasa en el material de
fricción o en la superficie opuesta
Deformación Material de fricción inadecuado

11. Compresores

Modos de Fallos Genéricos de Compresores

Modos de Fallo Mecanismos de Fallo


Fallo en Sellos Ver tablas de Sellos y Juntas
Fallo en Cojinetes Ver tablas de Cojinetes
Fallo en Engranajes Ver tabla de Engranajes y acanalados
Fallo en Correas Ver tablas de Transmisiones de Correa y
Cadena
Fallo en Ejes Ver tabla de Ejes
Ensamblaje del filtro obstruido Contaminantes
Ver tabla de Filtros de Fluidos para
mecanismos de fallo adicionales
Fallo de sensor de temperatura Ver tablas de Sensores y Transductores
Pérdida de fuente de alimentación del Sobrecarga del compresor
motor Desalineación entre el motor y el compresor
Ver tabla de Motores Eléctricos para
mecanismos de fallo adicionales
Corrosión, golpe de ariete, daño por Humedad dentro del compresor
congelación Temperatura de descarga <55 ºC mayor que
el aire de entrada
Corrosión interna Filtración defectuosa
Gases ácidos del ambiente
Filtro de aspiración obstruido; Pulsos de Desgaste mecánico
presión Desgaste de las piezas móviles cercanas a
las holguras
Pérdida de gases de escape Caja del compresor fracturada
Fuga del sello
Fallo de conexión
Ver tablas de tipos de compresores
individuales a continuación
Lubricación indebida en partes mecánicas Fuga del sello
Rozamiento y desgaste aumentados Contaminantes
Lubricación pobre
Calor excesivo por uso del compresor
acelerado, fuera de sus límites
Daño de cerramiento por vibración Alta tensión variable
Cimientos insuficientes

Modos de Fallos aplicados a Compresores Alternativos (se le deben añadir los


Modos de Fallos Genéricos de Compresores)

Modos de Fallo Mecanismos de Fallo


Fallo del cilindro al moverse Válvula de muelle comprimido falla al abrir
Fuga del cilindro Desgaste mecánico
Sello dañado
Líquido entrando en uno o más cilindros de Fallo de sello
compresión
Anillos del pistón dañados Poco aceite en el compresor
Desgaste
Aspiración no operativa en válvula de descarga Fuga de válvula
Anillo de la camisa del cilindro dañado Válvula de descarga falla al abrir
Humedad entrando en el cilindro
Pistón o barra de conexión al cigüeñal Unión mecánica
dañados Pérdida de lubricante
Cigüeñal desbalanceado Ver tabla de Ejes
Sobrecarga mecánica del pistón Poco aceite en el compresor
Desgaste
Ciclo de trabajo excesivo

Modos de Fallos aplicados a Compresores Rotativos (se le deben añadir los Modos de
Fallos Genéricos de Compresores)

Modos de Fallo Mecanismos de Fallo


Holgura variable entre rotores helicoidales Eje doblado, choque, vibración
Contaminantes entre rotores helicoidales Compresor operando en un ambiente
contaminado
Ácido en el aire ambiente
Pérdida de película lubricante entre rotores Pérdida de lubricante
helicoidales Rotores desgastados
Pérdida de capacidad de refrigerante Pérdida de lubricante inyectado
Válvula de purga obstruida Filtro obstruido
Contaminantes a través de la sección del
rotor
Aceite y gas no lo suficientemente separados en Daño en el filtro
el área de alta presión Filtro atascado
Fuga de gases de escape en la zona de baja
Desgaste mecánico
presión (desliz)
Reducción de holguras internas Deformación del rotor debido a cargas
cíclicas
Acumulación de agua en el lubricante Fallo del refrigerante
Válvulas pegadas Sobrelubricación, humedad en el aceite

Modos de Fallos aplicados a Compresores de Diafragma (se le deben añadir los


Modos de Fallos Genéricos de Compresores)

Modos de Fallo Mecanismos de Fallo


Vida acelerada, fragilización del diafragma Temperatura extremadamente alta o baja
Corrosión o agrietado del diafragma Contaminantes
Válvulas pegadas Sobrelubricación, humedad en el aceite
Grieta o ruptura del diafragma Características de fuerza inadecuadas
Insuficiente plasticidad del material
Corrosión
Tensiones locales en la superficie del
asiento
Dureza del material
12. Motores eléctricos

Modo de Fallo Mecanismo de Fallo


Apertura del bobinado, cortocircuito del Deterioro del aislamiento
bobinado Alta temperatura ambiente
Gran altitud
Sobrecarga mecánica
Comienzos de operación y paradas
frecuentes
Acumulación de suciedad en las aletas de
refrigeración
Vibración
Cojinete desgastado: astillamiento, giro o Golpe mecánico
pequeños desplazamientos del anillo respecto Carga estática excesiva
al piñón Desalineación de la correa
Frecuentes comienzos de operación y
paradas bajo grandes cargas
Problemas de lubricación
Contaminación
Carcasa rota
Sobrecarga o alta temperatura
Fatiga
Golpe externo
Vibración
Eje del inducido cizallado, laminas del rotor Fatiga
rotas Desalineación
Fallo del cojinete
Escobillas desgastadas, fallo de apertura de Mantenimiento inapropiado
escobillas Contaminación
Alta temperatura
Presión de contacto inapropiada
Operación con ruido Eje desgastado o doblado
Alineación del eje
Vibración mecánica
Deformación de la placa base
Soporte del motor roto
Sobrecalentamiento del motor Comienzos de operación frecuentes
Tensión de alimentación incorrecta
Alta temperatura ambiente
Desequilibrio de la tensión entre fases
mayor del 1%
Sobrecarga del motor
Ventilación bloqueada
Disparo por sobrecarga Tensión de alimentación incorrecta
Velocidad de carga excesiva
Fallo del cojinete Desalineación del eje
Incorrecto acoplamiento
Correa desalineada
Tensión de correa incorrecta
Cojinete desgastado
13. Acumuladores

Modo de Fallo Mecanismo de Fallo


Fuga del Sellado Fragilización
Desgaste
Deformación
Incompatibilidad con el medio
Diámetro interior del cilindro o superficie del
Contaminantes
pistón desgastados
Interacción con el medio del fluido
Pérdida de tensión del muelle
Corrosión
Fractura
Desalineación del muelle
Fricción del pistón Desgaste superficial
Corrosión
Pérdida de presión Ruptura de la bolsa de gas
Fuga externa
Fuga del gas de carga en el sistema de Fuga de pistón pasado o bolsa
fluidos Descarga repentina del fluido en el
acumulador
Acumulador inoperativo Válvula de salida atascada

14. Acoplamientos mecánicos

Modo de Fallo Mecanismo de Fallo


Elementos de balanceo o cojinetes del eje Excesiva desalineación del eje
desgastados
Elementos de balanceo elastómeros rotos, Golpe de sobrecarga torsional
pasadores o dientes del alojamiento cortados
Fatiga de elementos de balanceo, los Comienzos de operación y paradas excesivos
pasadores del alojamiento o los discos
Vibración torsional
Fallo del eje del cojinete Fallo de lubricación
Excesiva desalineación del eje
Temperaturas de operación extremas
Alojamientos sueltos en eje Golpe de sobrecarga torsional
Gran amplitud de sobrecarga torsional
Dientes de engranaje desgastado Fallo de lubricación
Gran amplitud de sobrecarga torsional
Tono de martilleo alto o sonido de golpes Excesiva desalineación del eje
Conexiones de perno o alojamiento sueltas
Fallo de lubricación
Elementos de balanceo elastómeros Ataque químico
hinchados, deformados o agrietados, Calor excesivo
corrosión grave del alojamiento
15. Sensores y Transductores

Sensores individuales

Modo de Fallo Mecanismo de Fallo


Señal incorrecta desde elemento del sensor Nivel de señal reducido
Desajuste de impedancia
Error de conversión Analógico/Digital (A/D)
Pérdida de señal desde elemento del Fallo de Chip
sensor Sensor corroído
Pérdida de señal completa en la línea de Cable roto
transmisión Interrupción de fibra óptica, Radio
Frecuencia (RF)
Error de señal en la línea de transmisión Interferencia en línea de alimentación
Contaminantes en el fluid del sistema
Señal incorrecta en el dispositivo de cálculo Error en algoritmo
Pérdida de Tensión de la fuente de Mal funcionamiento de la fuente de
alimentación alimentación
Respuesta indebida a información del Interpretación incorrecta
destinatario Mal funcionamiento del sistema
Error en algoritmo
Error de calibración Error de software
Error en algoritmo
Descarga de la energía de la batería Mal funcionamiento de la batería

Redes de sensores

Modo de Fallo Mecanismo de Fallo


Pérdida de tensión de todos los Mal funcionamiento de la fuente de
componentes alimentación
Pérdida de tensión de subsistemas del Fallo de cable
sensor/Conversor Analógico/Digital (ADC)
Pérdida de tensión del procesador Fallo de cable
Pérdida de tensión del transceptor Fallo de cable
Pérdida de tensión de la interfaz humana Fallo de cable
Defecto en la conversión Digital/Analógica Error de hardware
Señal incorrecta del sensor Defecto en la conversión Analógica/Digital,
error de software
Pérdida de señal desde el sensor Fallo de sensor
Error de sincronización desde el sensor Error de software
Acondicionamiento de los datos desde el Error de software
sensor es incorrecto
Señales corruptas al procesado de datos o Sobrecarga de información, error de
a sistemas externos software
Error en procesado de la señal Error de software
Error en calibración Fallo en la interfaz de comunicaciones, error
de software
Error en almacenamiento de datos Error de hardware/software
Visualización de datos incorrecta Error humano
Ajuste de datos incorrecto Error humano/de software
16. Ejes

Modo de Fallo Mecanismo de Fallo


Doblado del eje Excesiva carga, excesivo par
Cargas de impacto
Fallo de cojinetes
Desviación del eje excesiva Cargas dinámicas en el eje
Inversión de cargas
Velocidad crítica del eje sobrepasada
Carga no balanceada
Desalineación del eje Ensamblado inapropiado
Cojinetes desgastados
Carga excesiva
Acabado superficial dañado Corrosión
Contaminantes
Proceso de fabricación
Expansión térmica a altas temperaturas
Fractura/fatiga del eje
Tensión elevada en filos
Concentración de tensión en
ranuras/chaveteros
Cambio de los radios del eje
Fatiga de doblado
Velocidad excesiva
Corrosión por fricción Alta carga de par
Movimiento relativo de las partes
estrechamente ajustadas

17. Transmisiones de correa y cadena

Transmisiones de correa

Modo de Fallo Mecanismo de Fallo


Tensión operativa impropia Error de instalación
Desalineación de poleas Error de instalación
Poleas desgastadas Tensión incorrecta
Temperatura extrema Deslizamiento de la correa, entorno de
operación
Contaminación química Entorno de operación
Objetos extraños en el ensamblaje de la Entorno de operación
transmisión de correa
Desliz de la correa Tensión insuficiente
Fatiga de la correa Tensión excesiva
Correa y poleas desgastadas Fuerzas de comienzo y operación largas,
mayores del 10% sobre la condición de
operación óptima
Tasa de desgaste normal Tensión normal repetitiva
Deterioro rápido de la correa Calor acumulado por ventilación no
adecuada
Uso de la transmisión de correa indebido Poleas flojas o sueltas respecto al eje

Transmisiones de cadena

Modo de Fallo Mecanismo de Fallo


Eslabones girados/irritados Lubricación inadecuada
Huecos alargados Sobrecarga
Placas de eslabones internos y/o externos Sobrecarga extrema
rotas
Contorno de las placas de los eslabones Roce de la cadena en la guía de la misma
desgastados
Placas de eslabones agrietadas Carga excesiva, ambiente corrosivo
Rodillos deformados, rotos o agrietados Velocidad excesiva, ritmo de la cadena muy
alto en los dientes del piñón
Subidas de la cadena sobre los dientes del Holgura excesiva en la cadena, sobrecarga
piñón
Objetos extraños en el ensamblaje de la Entorno de operación
transmisión de cadena
Ruido excesivo Interferencias en la cadena; carcasa suelta;
excesiva holgura en la cadena; lubricación
inadecuada
Fatiga del rodillo/casquillo Carga en la cadena
Elongación de la cadena Pasador entre eslabones desgastado
Cargas de fatiga de tensión Carga en el lateral de las placas

18. Conductores de fluidos

Tuberías

Modo de Fallo Mecanismo de Fallo


Conector dañado Corrosión
Ajuste o par incorrectos
Fallo de junta
Fallo por reventado Cargas aplicadas rápidamente
Presiones transitorias
Fallo por alabeo Apoyos de la tubería insuficientes
Fallo de doblado Radio de doblado menor del admisible
Agrietamiento en tubería rígida Tensión externa
Fuga Incompatibilidad química con el fluido
Ataque químico/Sello de enroscado inapropiado
Deterioro ultravioleta
Fallo de fatiga Golpe de ariete desde componente superior
Conductores de tubos

Modo de Fallo Mecanismo de Fallo


Agrietamiento de tensión Esfuerzo excesivo por desalineación Desbarbado
incorrecto y quema
Fatiga del metal Vibración
Fuga de la línea de aire comprimido Desalineación de la línea
Vibración
Carga del par o ajuste de compresión excesivos
Conector dañado Ajuste o par incorrectos
Impacto externo
Estallido del tubo Presiones transitorias
Cargas aplicadas rápidamente
Fuga del fluido
Incompatibilidad química con el fluido
Sello de enroscado inapropiado
Fallo por alabeo del tubo
Fallo de apoyos de la tubería

Mangueras

Modo de Fallo Mecanismo de Fallo


Fallo por fatiga en mangueras metálicas Alta velocidad de flujo
Flexión de las ondulaciones
Esfuerzo cortante excesivo en mangueras Retuerce de la manguera durante la instalación
metálicas Vibración
Grietas irregulares en mangueras metálicas
Deterioro del tubo interior Temperatura elevada
Temperatura del fluido excesiva Alta temperatura del fluido provocada por
velocidad de flujo excesiva
Manguera fracturada Radios de doblado excesivamente pequeños

Doblez de la manguera inmediatamente


detrás de la unión
Fuga en la manguera Fallo Exposición continua a altas temperaturas
Deterioro químico
del tubo interior Compatibilidad inadecuada con el fluido

También podría gustarte