INSTITUTO POLITÉCNICO

NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA Y
ARQUITECTURA UNIDAD ZACATENCO
CURSO DE MATEMÁTICAS lll
PROF. RUBÉN NIETO QUIROZ

ALUMNOS DEL GRUPO 3CV7

AMADOR FLORES MARCO TULIO

MELCHOR CHÁVEZ JUAN PABLO

ENTREGAN PARA LA MATERIA DE MATEMÁTICAS

lll

MEMORIA DE CÁLCULO DEL PRIMER

PARCIAL

CDMX, a 20 de septiembre del 2022

 ÍNDICE

INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................................ 1
PROGRAMA ....................................................................................................................................................... 2
Definición de vector .......................................................................................................................................... 8
Vector posición ................................................................................................................................................. 8
Magnitud o módulo de un vector ..................................................................................................................... 9
Punto medio entre 2 vectores ........................................................................................................................ 10
Vector unitario ................................................................................................................................................ 10
9. Producto escalar, interno o punto ............................................................................................................. 12
10. Producto cruz ............................................................................................................................................ 13
11. Cosenos directores ................................................................................................................................... 14
12. Ángulo entre vectores .............................................................................................................................. 15
13. Vectores ortogonales ................................................................................................................................ 17
14. Vectores paralelos .................................................................................................................................... 18
15. Área de un triángulo por vectores ........................................................................................................... 19
16. Área del paralelogramo ............................................................................................................................ 20
17. Volumen del paralelepípedo .................................................................................................................... 22
18. Volumen del tetraedro ............................................................................................................................. 24
19. Proyección entre vectores........................................................................................................................ 25
20. Vectores linealmente independientes ..................................................................................................... 26
21-23. Ecuación de la recta en el espacio ...................................................................................................... 27
24. Distancia de un punto Q a una recta L1 en el espacio ............................................................................ 32
25. Ángulo entre rectas .................................................................................................................................. 33
26. Intersección entre 2 rectas en el espacio ................................................................................................ 34
27. Rectas oblicuas.......................................................................................................................................... 36
28. Ecuación del plano. ................................................................................................................................... 37
29. Ecuación del plano que pasa por el punto medio entre 2 ...................................................................... 38
30. Ecuación del plano que pase por 3 puntos ............................................................................................. 39
31. Intersecciones del plano con los ejes x, y, z ............................................................................................ 40
32. Ecuación de la recta en el espacio definida por la intersección de dos ecuaciones del plano ............ 41
33. Intersección de la recta en el espacio con un plano. .............................................................................. 43
34. Ecuaciones del plano a partir de las ecuaciones simétricas .................................................................. 44
35. Ángulo entre planos.................................................................................................................................. 45
36. Distancia de un punto Q=(𝒙𝒐, 𝒚𝒐, 𝒛𝒐) al plano ax+by+cz+d=0 ......................................................... 46
 INTRODUCCIÓN
En el presente documento se encuentran recopilados por orden
cronológico los ejercicios de los temas estudiados en clase de
Matemáticas III, impartida por el profesor Rubén Nieto Quiroz en la ESIA
Zacatenco; los ejercicios corresponden al primer parcial de la materia,
1
impartido del 16 de agosto al 13 de septiembre del año en curso.

El temario comprende 36 temas, seguidos como sugiere el programa de

la asignatura. Cada uno de ellos está acompañado con al menos una
representación gráfica en GeoGebra. Esto con el fin de tener un
entendimiento superior y más profundo de lo que significa en realidad
cada concepto y su procedimiento de solución.

En estos temas desenvolveremos los vectores y todas sus funciones. Para

comenzar, los vectores son representados en un sistema de referencia
bidimensional y tridimensional. Estos son un segmento de recta
orientado que depende de un sistema de coordenadas en el cual se
puede llevar a cabo un importante número de operaciones.

Una de las principales aplicaciones del cálculo vectorial en la ingeniería

civil se encuentra en la rama del diseño de vías y carreteras, más
específicamente, en la curvatura de estas construcciones, podemos
encontrar aplicaciones de funciones vectoriales en las montañas,
cumbres, lagos y en general en toda la parte de la oro-grafía. Fueron el
objeto fundamental del curso parcial; sin contar el repaso de otros
conceptos de matemáticas y física que serán de importancia en temas
subsecuentes de esta materia y de materias afines.
PROGRAMA

2
3
4
5
6
7
 Definición de vector
Un vector es un segmento de recta dirigida con 5 características
1. Origen
2. Magnitud
3. Dirección
4. Sentido
5. Punto de aplicación (punta de flecha)
8

Punto de
aplicación
Sentido

Dirección
Origen

Un vector en Geogebra son

representadas por letras minúsculas y un punto es representado por una
letra mayúscula.
Vector: u = ⟨u1,u2,u3⟩ Punto: A = (x, y, z)

Vector posición
Nos sirve para encontrar un vector que
vaya de un punto a otro punto dado.
Es importante revisar el orden de la
operación, ya que de ello dependerá la
dirección del vector resultante.
Dados los puntos: P=(-8, 4, 5) y Q=(11, -
5, 2), calcularemos un vector que vaya de
P a Q.
 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑄 − 𝑃
⃗ = 𝑃𝑄
⃗ = (11, −5, 2) − (−8, 4, 5)
𝑢
⃗ = 〈19, −9, −3〉
𝑢
Y un vector que vaya de Q a P.
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑃 − 𝑄
𝑣 = 𝑄𝑃
𝑣 = (−8, 4, 5) − (11, −5, −2) 9
𝑣 = 〈−19, 9, 3〉
A continuación, otros 4 ejemplos:
a) 𝐴 = (0, 3, 2) ; 𝐵 = (1, 5, 5)

⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (1, 5, 5) − (0, 3, 2)
⃗ = 〈1, 2, 3〉
𝑢
b) 𝐴 = (2, 3, 2) ; 𝐵 = (6, 5, −1)
⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝐵𝐴 = 𝐴 − 𝐵 = (2, 3, 2) − (6, 5, −1)
⃗ = 〈−4, −8, 2〉
𝑢
c) 𝐴 = (7, 2, 2) ; 𝐵 = (3, −6, 4)
𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐵 − 𝐴 = (3, −6, 4) − (7, 2, 2)
⃗ = 𝐴𝐵
⃗ = 〈−4, −8, 2〉
𝑢
d) 𝐴 = (−1, 5, 5) ; 𝐵 = (−4, 1, 5)
⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (−4, 1, 5) − (−1, 5, 5)
⃗ = 〈−3, −4, 0〉
𝑢

Magnitud o módulo de un vector

La magnitud de un vector se encuentra obteniendo la raíz cuadrada de la
suma de los cuadrados de cada componente del vector. El resultado es un
escalar.
 ⃗ | = √𝑢1 2 + 𝑢2 2 + 𝑢3 2
|𝑢
Vector posición:
⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 =< 1, 2, 3 >
⃡| = √12 + 22 + 32 → √14 → 3.74 𝑢
⃗ → |𝑢
Magnitud del vector 𝑢

10
Punto medio entre 2 vectores
La obtención del punto medio entre 2 puntos en el espacio está dada por la
ecuación:
𝑥1 + 𝑥2 𝑦1 + 𝑦2 𝑧1 + 𝑧2
𝑃𝑚 = ( + + )
2 2 2
𝑃 = (𝑥1, 𝑦1 , 𝑧1 ), 𝑄 = (𝑥2, 𝑦2 , 𝑧2 )
Ejemplo: 𝐴(0, 3, 2), 𝐵(1, 5, 5)
0+1 3+5 2+5
𝑃𝑚 = ( + + )
2 2 2
1 7
𝑃𝑚 = ( , 4, )
2 2

Vector unitario
⃗
u
Está dado por la ecuación: 𝑢̂ = |𝑢⃗|
u1 u2 u3
𝑢̂ = i+ j+ k
|u
⃗| |𝑢
⃗| |u
⃗|
Este vector se caracteriza porque, al convertirlo a unitario, va a tener la
misma dirección y sentido que el vector del que procede, el original, pero
su magnitud será siempre 1.
 11

Ejemplo: a partir del vector u

⃗ =< 4, 1, 5 >, encontrar el vector unitario 𝑢̂.
Para aplicar la fórmula, requerimos su magnitud.
|u
⃗ | = √16 + 1 + 25
|u
⃗ | = √42
Y dividimos cada componente del vector a⃗ entre su magnitud |a⃗| para
obtener el vector unitario.
4 1 5
𝑢̂ = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
√42 √42 √42
Para comprobar el resultado, al obtener la magnitud de â, esta será igual a
1, como lo indica su definición.
2 2 2
4 1 5
|𝑢̂| = √( ) +( ) +( )
√42 √42 √42

16 1 25
|𝑢̂| = √ + +
42 42 42

42
|𝑢̂| = √ → |𝑢̂| = 1
42

Ejercicio.
Obtén el vector posición, la magnitud y el vector unitario con los siguientes
puntos:
Punto inicial: Punto final:
14. (7, −1) (−3, −1)
16. (0.12, , 0.60) (0.84, 1.25)
⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
14) 𝑢 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (−3, −1) − (7, −1) = 〈−10, 0〉

|𝑢̂| = √𝑢12 + 𝑢22 = √(−10)2 + (0)2 = √100 = 10𝑢 12

−10 0 10 0
𝑢̂ = 𝑖+ 𝑗= + =1
√100 √100 10 10

16) 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (0.84, 1.25) − (0.12, 0.60) = 〈0.72, 0.65〉

|𝑣̂| = √𝑣12 + 𝑣22 = √(0.72)2 + (0.65)2 = √0.9409 = 0.97𝑢

0.72 0.65 10 0
𝑣̂ = 𝑖+ 𝑗= + =1
√0.9409 √0.9409 10 10

9. Producto escalar, interno o punto

Dados 2 vectores A y B, su producto escalar o interno nos permite
multiplicar 2 vectores y el resultado es un escalar (un número y no un
vector). A · B, se define como el producto de sus módulos por el seno del
ángulo Ɵ que forman. Por lo tanto:
𝐴 ⋅ B = |𝐴||𝐵|𝐶𝑜𝑠𝜃 … … 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋
Con este resultado podemos obtener:
1. El producto punto da un escalar.
2. Se obtiene el ángulo entre dos vectores.
3. Se comprueba si dos vectores son ortogonales (perpendiculares).
4. Proyección de un vector sobre otro.
5. Cálculo de los cosenos directores.

⃗ = 〈2, 1, 3〉
𝑢 𝑣 = 〈4, 5, −1〉
⃗ ⋅ 𝑣 = 〈2, 1, 3〉 ⋅ 〈4, 5, −1〉
𝑢
𝑢
⃗ ⋅𝑣 =8+5−3
 𝑢
⃗ ⋅ 𝑣 = 10

10. Producto cruz

Dados dos vectores A y B, su producto cruz A x B, se define como el
producto de sus módulos por el seno del ángulo Ɵ que forman, por lo tanto:
𝐴 × 𝐵 = |𝐴||𝐵|𝑆𝑒𝑛𝜃 … … 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋
13
Y tendremos que A x B nos da un vector perpendicular al plano que forman
los vectores A y B.
Con él podemos obtener:
1. Se obtiene un vector perpendicular
2. Se comprueba si dos vectores son
paralelos
3. Área del triángulo
4. Área del paralelogramo
5. Volumen del paralelepípedo
El orden con el que se realiza la operación
es importante.
Ejemplo: producto cruz o vectorial dados los vectores
𝑖 𝑗 𝑘
⃗ × 𝑣 = [𝑈1
𝑢 𝑈2 𝑈3 ]
𝑉1 𝑉2 𝑉3
Sustituyendo con los valores del ejemplo:
𝑢̂ = 〈4, 1, 5〉 𝑣̂ = 〈2, 3, −1〉
𝑖 𝑗 𝑘
1 5 4 5 4 1
𝑢
⃗ × 𝑣 = [4 1 5 ] = 𝑖| |−𝑗| |+𝑘| |
3 −1 2 −1 2 3
2 3 −1
= 𝑖(−1 − 15) − 𝑗(−4 − 10) + 𝑘(12 − 2)
= 𝑖(−1 − 15) − 𝑗(−1 − 10) + 𝑘(12 − 2)
= −16𝑖 + 14𝑗 + 10𝑘 = 〈−16, 14, 10〉
 14

11. Cosenos directores

Nos dicen el ángulo del vector con respecto al eje x, y, z, de un vector 𝛼, 𝛽, 𝛾
𝑣
Cos(𝛼) = |𝑣⃗1|
𝑣
Cos(𝛽) = |𝑣⃗2| 𝐶𝑜𝑠 2 (𝛼) + 𝐶𝑜𝑠 2 (𝛽) + 𝐶𝑜𝑠 2 (𝛾) = 1
𝑣
Cos(𝛾) = |𝑣⃗3|

α β
y

⃗ = 〈2, 3, 5〉
Ejemplo: 𝑢
⃗ | = √22 + 33 + 52 → |𝑢
Magnitud: |𝑢 ⃗ | = √38
 2 2
𝐶𝑜𝑠(𝛼) = → 𝛼 = 𝐶𝑜𝑠 −1 ( ) → 𝛼 = 71.07°
√38 √38
3 3
𝐶𝑜𝑠(𝛽) = → 𝛽 = 𝐶𝑜𝑠 −1 ( ) → 𝛽 = 60.88°
√38 √38
5 5
𝐶𝑜𝑠(𝛾) = → 𝐶𝑜𝑠 −1 ( ) → 𝛾 = 35.80°
√38 √38

15
Entonces:
𝐶𝑜𝑠 2 (𝛼) + 𝐶𝑜𝑠 2 (𝛽) + 𝐶𝑜𝑠 2 (𝛾) = 1
𝐶𝑜𝑠 2 (71.07°) + 𝐶𝑜𝑠 2 (60.88°) + 𝐶𝑜𝑠 2 (45.80°) = 1
0.99998 ≈ 1

12. Ángulo entre vectores

La fórmula es la siguiente:
𝑢
⃗ ⋅𝑣
𝐶𝑜𝑠(𝜙) =
|𝑢
⃗ ||𝑣|
El ángulo entre dos vectores es la capacidad del arco de la circunferencia
que forman los segmentos de los vectores unidos por un punto. Para
obtener el ángulo que se forma del producto escalar de dos vectores se
debería aislar el coseno y luego hacer el arcoseno y encontrar alpha (el
ángulo).
Ejercicio.
Dados los puntos A = (2, -4, -1), B = (-5, -1, 2) y C = (4, 6, 1); determine:
16
a) Los vectores posición de A y B y de A a C.
b) El ángulo entre dichos vectores.

a) ⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝐴𝐵 = 𝐵⃗ − 𝐴 = 〈−7, 3, 3〉
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐶 − 𝐴 = 〈2, 10, 2〉
𝑣 = 𝐴𝐶

b) Encontramos su producto punto:

⃗ ⋅ 𝑣 = 〈−7, 3, 3〉 ⋅ 〈2, 10, 2〉
𝑢
𝑢
⃗ ⋅ 𝑣 = −14 + 30 + 6
𝑢
⃗ ⋅ 𝑣 = 22
Y la magnitud de cada vector
|𝑢
⃗ | = √49 + 18 → |𝑢
⃗ | = √67
|𝑣| = √4 + 100 + 4 → |𝑣| = √108
Entonces aplicamos la fórmula:
𝑢
⃗ ⋅𝑣
𝐶𝑜𝑠(𝜙) =
|𝑢
⃗ ||𝑣|
22 22
𝐶𝑜𝑠(𝜙) = → 𝜙 = 𝐶𝑜𝑠 −1 ( )
√67√108 √67√108
𝜙 = 75.01°
 17

13. Vectores ortogonales

Si el producto punto es = 0, los vectores son
ortogonales (perpendiculares).
Utilizando los resultados del problema anterior
(tema 12), observamos que el producto punto NO es
0.

Condición: 𝑢
⃗ ∙𝑣 =0
⃗ ⋅ 𝑣 = 〈−7, 3, 3〉 ⋅ 〈2, 10, 2〉
𝑢
𝑢
⃗ ⋅ 𝑣 = −14 + 30 + 6
𝑢
⃗ ⋅ 𝑣 = 22 ≠ 0
𝑢
⃗ ⋅ 𝑣 ≠ 0, por lo tanto, los vectores no son ortogonales.
𝜙 = 75.01°
 14. Vectores paralelos
Los vectores paralelos son aquellos vectores
que tienen la misma dirección. Es decir, dos
vectores son paralelos si están contenidos
dentro de dos rectas paralelas. Son aquellos
cuyo ángulo es 0°. Su producto cruz es igual a
0.
18

𝑢
⃗ ×𝑣 =0

Ejemplo: dados los puntos A = (2, 0, 2), B = (-2, 0, 3), C = (3, 4, 1) y

D = (-1, 4, 2), encuentre los vectores posición de ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷

⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝐴𝐵 = 𝐵⃗ −𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 〈−4, 0, 1〉

𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 = 𝐷⃗ −𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 = 〈−4, 0, 1〉
Ahora hallamos su producto cruz:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑢
⃗ × 𝑣 = [−4 0 1] = 𝑖(0 + 0) − 𝑗(−4 + 4) + 𝑘(0 − 0)
−4 0 1
= 0 ∴ 𝑆𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠
 19

15. Área de un triángulo por vectores

Calcular el área de un triángulo a partir del paralelogramo es muy sencillo
debido a que la mitad de aquél equivale a un triángulo.
1
𝐴 = |𝑢
⃗ × 𝑣|
2
En este caso no importa el orden del producto cruz.
Ejemplo: dados los puntos A = (1, 2, 4), B = (1, -1, 3), C = (-1, -1, 2),
⃗⃗⃗⃗⃗ y 𝐴𝐶
determine los vectores posición 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ para encontrar el área del
triángulo.
⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝐴𝐵 = 𝐵⃗ −𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐶 − 𝐴
𝑣 = 𝐴𝐶
⃗ = 〈0, −3, −1〉
𝑢 𝑣 = 〈−2, −3, −2〉
B

ÁREA
C

A
Ahora calculamos el producto cruz:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑢
⃗ × 𝑣 = [ 0 −3 −1] = 𝑖(6 − 3) − 𝑗(0 + 2) + 𝑘(0 − 6)
−2 −3 −2
𝑢
⃗ × 𝑣 = 3𝑖 + 2𝑗 − 6𝑘
Por último, calculamos su magnitud: 20
|𝑢
⃗ × 𝑣| = √9 + 4 + 36 → |𝑢
⃗ × 𝑣| = √49 = 7
7
Á𝑟𝑒𝑎 = 𝑜 3.5𝑢2
2

16. Área del

paralelogramo
Geométricamente, el módulo del
producto vectorial de dos vectores
coincide con el área del
paralelogramo que tiene por lados a esos
vectores.
Está dada por la siguiente ecuación:
𝐴 = |𝑢
⃗⃗⃗ × 𝑣|

21
ÁREA
⃗ = 〈𝑢1, 𝑢2 , 𝑢3 〉
𝑢

𝑣 = 〈𝑣1, 𝑣2 , 𝑣3 〉

Ejemplo: hallar el área del paralelogramo formado por los puntos

A = (1, -2, 2), B = (2, 2, 2), C = (-3, 3, -1) y D = (-4, -1, -1)
Se puede elegir cualquier punto como punto inicial. En este caso
tomaremos el B.
Hallaremos vectores posición ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴. Y, al ser una magnitud lo que
buscamos, su producto cruz puede ser en cualquier orden.
⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝐵𝐶 = 𝐶 − 𝐵 = (−3, 3, 1) − (2, 2, 2)
= 〈−5, 1, −3〉
𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 = 𝐴 − 𝐵 = (1, −2, 2) − (2, 2, 2)
= 〈−1, −4,0〉
Y obtenemos su producto cruz.
𝑖 𝑗 𝑘
𝑢
⃗ × 𝑣 = |−5 1 −3| = 𝑖(0 − 12) − 𝑗(0 − 3) + 𝑘(20 + 1)
−1 −4 0
𝑢
⃗ × 𝑣 = −12𝑖 + 3𝑗 + 21𝑘
 Y su magnitud:

√144 + 9 + 441 → √594 → Á𝑟𝑒𝑎 = √594 𝑜 24.37𝑢2

22

17. Volumen del paralelepípedo

El volumen de un paralelepípedo se calcula como el producto mixto (sin
signo) de los tres vectores que definen el paralelepíedo.

Se puede elegir el punto que sea para resolverse.

⃗⃗ = 〈𝑤1, 𝑤2 , 𝑤3 〉
𝑤

⃗ = 〈𝑢1, 𝑢2 , 𝑢3 〉
𝑢 𝑣 = 〈𝑣1, 𝑣2 , 𝑣3 〉
 ⃗⃗⃗ ⋅ |𝒖
𝑽𝒐𝒍 = 𝒘 ⃗|
⃗ 𝒙𝒗
Ejemplo:
𝐴 = (1, −2, 0), 𝐵 = (2, 2, 2), 𝐶 = (−3, 3, 1), 𝐷 = (−4, −1, −1)
𝐸 = (−4, −5, 2), 𝐹 = (−3, −1,4), 𝐺 = (−8, 0, 3), 𝐻 = (−9, −4, 1)

23
𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐶 − 𝐵 = 〈−5, 1, −1〉
⃗ = 𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐹 − 𝐵 = 〈−5, −3, 2〉
𝑣 = 𝐵𝐹
𝑤 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 〈−1, −4, −2〉
⃗⃗ = 𝐵𝐴
⃗⃗ ⋅ |𝑢
𝑉𝑜𝑙 = 𝑤 ⃗ 𝑥 𝑣|
Puede hacerse simplemente con una matriz.
−1 −4 2
𝑉𝑜𝑙 = [−5 1 −1] = −52 − 47 = −99
−5 −3 2
El área del paralelepípedo es 99 𝑢3
 18. Volumen del tetraedro
Sabemos que la base de un tetraedro es un triángulo y si conocemos dos
vectores podemos hallar su área tal a partir del módulo del vector producto
de dos vectores. En el caso de las pirámides que son cuerpos geométricos
cuyas bases son polígonos y sus caras triángulos, tantos como lados tiene
el polígono de la base, has de tener en cuenta que, de un prisma
triangular puedes obtener 3 pirámides de base triangular
o tres tetraedros de igual volumen.
24
Esto quiere decir que el volumen de un prisma triangular equivale al
volumen de TRES TETRAEDROS.

A
C

⃗⃗ ⋅ |𝑢
𝑤 ⃗ 𝑥 𝑣|
𝑉𝑜𝑙 =
6

𝐴 = (1, −2, 0), 𝐵 = (−3, 3, 1), 𝐸 = (−9, −4, 1), 𝐷 = (−4, −1, −1)
𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 〈−5, −3, 2〉
⃗ = 𝐷𝐸
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 〈1, 4, 2〉
𝑣 = 𝐷𝐵
 ⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑤 𝐷𝐴 = 〈5, −1, 1〉
Y aplicamos la fórmula en forma de matriz.
−5 −3 2 −5 −3
6𝑉𝑜𝑙 = | 1 4 2| 1 4 | = 99
5 −1 1 5 −1
1
𝑉𝑜𝑙 = (99) = 16.5𝑢3
6
25

19. Proyección entre vectores

Para calcular la proyección de un punto P sobre
una r=Ax+By+C=0, basta con trazar la perpendicular a r por el punto P.
La proyección Q se obtiene como intersección de ambas rectas. Para
calcular sus coordenadas resolvemos el sistema de ecuaciones
determinado por las ecuaciones de ambas rectas. A este punto Q también
se conoce como el pie de la perpendicular trazada a r por el punto P.
𝑣
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣⃡𝑢
⃗ =𝑢
⃗ 𝐶𝑜𝑠𝜃 = 𝑢
⃗
|𝑣|
Ejemplo:
⃗ = 〈3, 6, −2〉 sobre 𝑣 = 〈1, 2, 3〉
encuentre la proyección de 𝑢
 |𝑣| = √14
⃗ ⋅ 𝑣 = 〈3, 6, −2〉 ⋅ 〈1, 2, 3〉 = 3 + 12 − 6 = 9
𝑢
9
= = 2.41 𝑢
√14
⃗ | = √32 + 62 + 22 = √49 = 7
|𝑢
2.41
cos 𝜃 |𝑢
⃗ | = 2.41 ∴ 𝜃 = cos −1 ( ) = 69.86° 26
7

20. Vectores linealmente independientes

Varios vectores libres del plano se dice que son linealmente
dependientes si hay una combinación lineal de ellos que es igual al vector
cero, sin que sean cero todos los coeficientes de la combinación lineal.
⃗ ∙ |𝑣 × 𝑤
𝑢 ⃗⃗ | = 0

𝑣 ⃗ ⋅ (𝑣 ⋅ 𝑤
𝑢 ⃗⃗ )
𝑤
⃗⃗
 𝑢
⃗
⃗ ⋅ (𝑣 ⋅ 𝑤
Si el triple producto (𝑢 ⃗⃗ )) ≠ 0, los vectores NO son coplanares.

21-23. Ecuación de la
recta en el espacio
Al ubicar dos puntos en el plano, 27
siempre podemos trazar una recta que
los contiene. Si ubicamos dos puntos en
el plano cartesiano, podemos
determinar la ecuación de la recta y
justificar que es la única recta que pasa
por los dos puntos.
La ecuación de la recta en el espacio tiene 3 representaciones:
1. Ecuación vectorial
2. Ecuaciones paramétricas
3. Ecuación continua o simétrica.
z

𝑃𝑜 = 𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 𝑄 = 𝑥, 𝑦, 𝑧
a
Recta L1

r
𝑟𝑜 v
y
𝑂 = (0, 0, 0)

Donde:
P0 (x0, y0, z0)= Punto inicial de la recta
𝑎= dirección de la recta dada por el vector 𝑣 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉
Q= Punto cualquiera sobre la recta L

Condiciones:
1. Vector 𝑣 paralelo a la recta 28
2. Punto inicial

Entonces:

𝑟𝑜 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑂𝑃𝑜 = 𝑃𝑜 − 𝑂 = (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) − (0, 0, 0) = 〈𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 〉
𝑟 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑄 = 𝑄 − 𝑂 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) − (0, 0, 0) = 〈𝑥, 𝑦, 𝑧〉
𝑎 = 𝑟 − ⃗⃗⃗
𝑟𝑜
Si 𝑎 y 𝑣 son paralelos, 𝑎 = 𝑡𝑣 … (Dependencia lineal) ∴
𝑟 − ⃗⃗⃗
𝑟𝑜 = 𝑡𝑣 𝑟 = ⃗⃗⃗
𝑟𝑜 + 𝑡𝑣
Cambiamos 𝑟𝑜 = 𝑝𝑜
⃗⃗⃗𝑜 + 𝑡𝑣 Ec. Vectorial de la recta
𝑟=𝑃

Anotando todo en función de sus componentes

〈𝑥, 𝑦, 𝑧〉 = (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) + 𝑡〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉
〈𝑥, 𝑦, 𝑧〉 = (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) + 〈𝑡𝑣1 , 𝑡𝑣2 , 𝑡𝑣3 〉
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑡𝑣1
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑡𝑣2 Ec. paramétricas
𝑧 = 𝑧𝑜 + 𝑡𝑣3

Donde:
t= Es el parámetro (tiempo) en el espacio 29

Despejando t de las 3 ecuaciones:

𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑡𝑣1 𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑡𝑣2 𝑧 = 𝑧𝑜 + 𝑡𝑣3
𝑡𝑣1 = 𝑥 − 𝑥𝑜 𝑡𝑣2 = 𝑦 − 𝑦𝑜 𝑡𝑣3 = 𝑧 − 𝑧𝑜
𝑥 − 𝑥𝑜 𝑦 − 𝑦𝑜 𝑧 − 𝑧𝑜
𝑡= 𝑡= 𝑡=
𝑣1 𝑣2 𝑣3

Igualando resultados:
𝑥 − 𝑥𝑜 𝑦 − 𝑦𝑜 𝑧 − 𝑧𝑜
= =
𝑣1 𝑣2 𝑣3
Ec. Simétricas
Ejemplo:
5 1 1 1 3 1
A partir de los puntos 𝐴 = ( , − , ) ; 𝐵 = ( , , − ) obtener las
6 4 5 3 8 10
ecuaciones de la recta y graficar.
Paso 1. Vector posición
1 3 1 5 1 1 1 5 3
𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ( , , − ) − ( , − , ) = 〈− , , − 〉
3 8 10 6 4 5 2 8 10
Paso 2. Identificar al punto inicial
5 1 1
𝐴 = 𝑃0 = ( , − , )
6 4 5
Paso 3. Ec. de la recta en el espacio en forma vectorial
 5 1 1 1 5 3
𝑟 = ⃗⃗⃗⃗
𝑃0 + 𝑡𝑣 ∴ 𝑟 = 〈 , − , 〉 + 𝑡 〈− , , − 〉
6 4 5 2 8 10

Ec. Vectorial
Paso 4. Ec. de la recta paramétricas
5 1 1 1 5 3
𝑟 = 〈 , − , 〉 + 𝑡 〈− , , − 〉
6 4 5 2 8 10
5 1 1 1 5 3
〈𝑥, 𝑦, 𝑧〉 = 〈 , − , 〉 + 〈− 𝑡, 𝑡, − 𝑡〉 30
6 4 5 2 8 10
𝑥 = 5⁄6 − 1⁄2 𝑡 𝑦 = − 1⁄4 + 5⁄8 𝑡 𝑧 = 1⁄5 − 3⁄10 𝑡

Ec. Paramétricas
Paso 5. Ec. de la recta simétricas

𝑥 = 5⁄6 − 1⁄2 𝑡 𝑦 = − 1⁄4 + 5⁄8 𝑡 𝑧 = 1⁄5 − 3⁄10 𝑡

𝑥 − 5⁄6 = − 1⁄2 𝑡 𝑦 + 1⁄4 = 5⁄8 𝑡 𝑧 − 1⁄5 = − 3⁄10 𝑡

8(𝑦+1)
(5⁄6 − 𝑥)2 = 𝑡 5
=𝑡

𝑡 = 5⁄3 − 2𝑥 𝑡 = 8⁄5 𝑦 + 2⁄5 𝑡 = 2⁄3 − 10⁄3 𝑧

5 − 6𝑥 8𝑦 + 2 2 − 10𝑧
= =
3 5 3
Ec. Simétricas
 Paso 6. Obtención de puntos en el espacio

𝑡 𝑥 = 5⁄6 − 1⁄2 𝑡 𝑦 = − 1⁄4 + 5⁄8 𝑡 𝑧 = 1⁄5 − 3⁄10 𝑡 (x, y, z)

-3 P (2.33, -2.13,
2.33 -2.13 1.10
1.10)
-1 Q (1.33, -0.88,
1.33 -0.88 0.50
0.50)
0 R (0.83, -0.25,
0.83 -0.25 0.20 31
0.20)
1 0.33 0.38 -0.10 S (0.33, 0.38, -0.10)
3 T (-0.67, 1.63, -
-0.67 1.63 -0.70
0.70)
 24. Distancia de un punto Q a una recta L1 en
el espacio
L1

P Q

32

⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝑣|
|𝑃𝑄
𝑑=
|𝑣|

Q=(-2, 1, 3); x=1-t, y=2+t, z=-2t

Primero hallamos el punto P y el vector 𝑣 a partir de la ec. de la recta
P=(1, 2, 0) & 𝑣 = 〈−1,1, −2〉
⃗⃗⃗⃗⃗
Vector 𝑃𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑄 − 𝑃 = (−2, 1, 3) − (1, 2, 0) = 〈−3, −1, 3〉
𝑃𝑄
⃗ = 〈−1, 1, −2〉
𝑉
𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 × 𝑣 = |−3 −1 3 | = (−1)𝑖 − (9)𝑗 + (−4)𝑘 = −𝑖 − 9𝑗 − 4𝑘
−1 1 −2
⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝑣| = √12 + 92 + 42 = √98
|𝑃𝑄

√98
𝑑= = 4.04𝑢
√6
 33

25. Ángulo entre rectas

El ángulo entre dos rectas del plano es el menor de los dos ángulos que
forman éstas entre sí. Son dos ángulos, uno de ellos es agudo y el otro
obtuso, a no ser que sean perpendiculares generando un ángulo nulo.
Ejemplo:
Obtener el ángulo entre dos rectas cuyas ecuaciones simétricas son las
siguientes:
𝑥 𝑦−2 𝑥−1 𝑧+3
= =𝑧+1 ; =𝑦+2=
3 −1 4 −3

Recta L1:
𝑥 𝑦−2
=𝑡 =𝑡 𝑧+1=𝑡
3 −1
𝑥 = 3𝑡 𝑦 = −𝑡 + 2 𝑧 =𝑡−1

⃗ = 〈3, −1, 1〉
𝑢 ⃗ | = √32 + 12 + 12 = √11
|𝑢
 Recta L2:
𝑥−1 𝑧+3
=𝑡 𝑦+2=𝑡 =𝑡
4 −3
𝑥 = 4𝑡 + 1 𝑦 =𝑡−2 𝑧 = −3𝑡 − 3

𝑣 = 〈4, 1, −3〉 |𝑣| = √42 + 12 + 32 = √26

34
𝑢
⃗ ∙ 𝑣 = 12 − 1 − 3 𝑢
⃗ ∙𝑣 =8

Y a continuación aplicamos la fórmula:

⃗ ∙𝑣
𝑢 ⃗ 8
cos 𝜃 = |𝑢⃗||𝑣⃗| cos 𝜃 = 𝜃 = 61.77°
√26√11

26. Intersección entre 2 rectas en el espacio

La intersección de dos rectas es el punto donde éstas se cortan. Se calcula
igualando sus ecuaciones. Al resolver la ecuación resultante, se obtienen
las coordenadas del punto de corte.

Las rectas paralelas no se cortan (no hay intersección).

Ejemplo:
Recta L1: Recta L2:
x=4+t x=6+2s
y=5+t y=11+4s
z=-1+2t z=-3+s

Si t=s∴ 35
4+t=6+2s 5+t=11+4s -1+2t=-3+s
4+t-6-2s=0 5+t-11-4s=0 -
1+2t+3-5=0
t-4s-6=0 2t-5+2=0
t-2s=2 t-4s=6 2t-5=-2
Ec.1 Ec.2 Ec.3

Se resuelve el sistema:
-1(t-2s=2) t-2s=2 2(-2)-(-2)=-2

t-4s=6 t-2(-2)=2 -4+2=-2

-2s=4 t=2-4 -2=-2
S=-2 t=-2 SÍ HAY
INTERSECCIÓN

Coordenadas del punto de intersección

x=4+(-2) ; x=2 x= 6+2(-2) ; x=2
y=5+(-2) ; y=3 y=11+4(-2) ; y=3
z= -1+2(-2) ; z=-5 z=-3+(-2) ; z=-5
Punto de intersección:
 P=(2, 3, -5)

36

27. Rectas oblicuas

Para encontrar si 2 rectas son oblicuas, NO se deben cumplir las siguientes
condiciones.
a) el producto punto = 0 (ortogonales o perpendiculares)
b) son paralelas si el vector ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 = 𝑣
⃗⃗⃗⃗2 multiplicado por un escalar.
Si NO se cumplen, las rectas son oblicuas. x-4=8+y=10-z
x=-3+t x=4+t
Recta L1 y=7+3t Recta L2 y=8-2t
z=5+2t z=10-4t
⃗ = 〈1, 3, 2〉
𝑢 𝑣 = 〈1, −2, −4〉
⃗ ∙ 𝑣 = 〈1,3,2〉 ∙ 〈1, −2, −4〉 = 1 − 6 − 8 = −13
𝑢
𝑢
⃗ ∙ 𝑣 = −13 … 𝑛𝑜 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠
𝑢
⃗ = 𝑟𝑣 “r” es un número que multiplique a v y que dé 𝑣. En este caso no lo
hay. NO son paralelos.
∴ las rectas son oblicuas.
 28. Ecuación del plano.
Conocido el punto A= (x, y ,z), por donde pasa el plano y el vector normal
n= (a, b, c), puede representarse la ecuación del plano en sus 2 formas: en
su forma canónica o estándar a(x-x1)+b(y-y1)+c(z-z1)=0 y en su forma
general o implícita ax+by+cz+d=0.

37

A 𝑛⃗

Ejemplo:
Encuentre la ecuación del plano que pasa por el punto 𝑃𝑜 igual a las
componentes (0, -2, -21) y el vector normal 𝑛⃗ = 3𝑖 − 2𝑗 − 𝑘

𝑃𝑜 = (0, −2, −21) ; 𝑛⃗ = 3𝑖 − 2𝑗 − 𝑘 𝑛⃗ = 〈3, −2, −1〉

𝑎(𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦1 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧1 ) = 0
3(𝑥 − 0) − 2(𝑦 + 2) − (𝑧 + 21) = 0
3𝑥 − 2𝑦 − 4 − 𝑧 − 21 = 0
3𝑥 − 2𝑦 − 𝑧 − 25 = 0

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
3(0) − 2(−2) − (−21) + 𝑑 = 0
𝑑 = −25
3𝑥 − 2𝑦 − 𝑧 − 25 = 0
 38

29. Ecuación del plano que pasa por el punto

medio entre 2 puntos
Encontrar la ecuación del plano que corta perpendicularmente el segmento
AB en su punto medio. A=(1, 2, 3) ; B=(3, -1, 2)
𝑥1 + 𝑥2 𝑦1 + 𝑦2 𝑧1 + 𝑧2
𝑃𝑚 = , ,
2 2 2
1 + 3 2 + (−1) 3 + 2
𝑃𝑚 = , ,
2 2 2
1 5
𝑝𝑚 = (2, , )
2 2
𝑛⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑚 𝐴 = 𝐴 − 𝑃𝑚
1 3 3 1
(1, 2, 3) − (2, , ) = 〈−1, , 〉 = 𝑛⃗
2 2 2 2
Y aplicamos la ecuación
𝑎(𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦1 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧1 ) = 0
 3 1 1 5
−(𝑥 − 2) + (𝑦 − ) + (𝑧 − ) = 0
2 2 2 2
3 3 1 5
−𝑥 + 2 + 𝑦 − + 𝑧 − = 0
2 4 2 4
3 1
−𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 0
2 2

39

30. Ecuación del plano que pase por 3 puntos

A=(3, 5, 2); B=(2, 3, 1); C=(-1, -1, 4)
Se puede tomar cualquier punto como vértice. En esta ocasión tomaremos
el punto B.
⃗⃗⃗⃗⃗ = (3, 5, 2) − (2, 3, 1) = 〈1, 2, 1〉
𝐵𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ = (−1, −1, 4) − (2, 3, 1) = 〈−3, −4, 3〉
𝐵𝐶

𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 × 𝐵𝐶 = | 1 2 1| = (6 + 4)𝑖 − (3 + 3)𝑗 + (−4 + 6)𝑘
−3 −4 3
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 × ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 = 10𝑖 − 6𝑗 + 2𝑘
𝑛⃗ = 〈10, −6, 2〉
𝑎(𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦1 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧1 ) = 0
10(𝑥 − 2) − 6(𝑦 − 3) + 2(𝑧 − 1) = 0
10𝑥 − 20 − 6𝑦 + 18 + 2𝑧 − 2 = 0
10𝑥 − 6𝑦 + 2𝑧 − 4 = 0

40

31. Intersecciones del plano con los ejes x, y, z

Encontraremos los puntos donde el plano se intercepta el plano con los
ejes x, y, z, sustituyendo con cero de la siguiente manera.
Ejemplo:
6x + 5y − 3z = 15
Para el eje x. y = z = 0 6x + 5(0) − 3(0) = 15
15
6x = 15 𝑥= = 2.5 A = (2.5, 0, 0)
6

Para el eje y. x = z = 0 6(0) + 5y − 3(0) = 15

15
5y = 15 𝑦= =3 B = (0, 3, 0)
5

Para el eje z. x = y = 0 6(0) + 5(0) − 3z = 15

15
−3z = 15 𝑧= = −5 C = (0, 0, 0-5)
−3
 41

32. Ecuación de la recta en el espacio definida

por la intersección de dos ecuaciones del plano
Para determinar la recta intersección de los dos planos eliminamos z entre
las dos ecuaciones
𝑥 − 5𝑦 − 𝑧 = 1 ; 5𝑥 − 2𝑦 − 5𝑧 = −3
𝑛1 =< 1, −5, −1 >
⃗⃗⃗⃗ 𝑛2 =< 5, −2, −5 >
⃗⃗⃗⃗
𝑖 𝑗 𝑘
𝑛1 × 𝑛
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗2 = |1 −5 −1| = (25 − 2)i − (−5 + 5)j + (−2 + 25)k
5 −2 −5
𝑛1 × ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑛2 =23i+23k 𝑛2 = 〈23, 0, 23〉
𝑛1 𝑥 ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
Y luego, z siempre se igualará con 0.
Cálculo de un punto sobre la recta.
Si z=0 ∴
x-5y-(0)=1 5x-2y-5(0)=-3
x-5y=1 5x-2y=-3
 Resolvemos el sistema de ecuaciones.
8
x-5y=1 -5[x – 5y = 1] 23y = -8 x – 5 (− ) = 1
23
8 17
5x-2y=-3 5x – 2y = -3 𝑦=− 𝑥=−
23 23
17 8
Solución: 𝑥 = − ,;𝑦 = −
23 23
17 8
Punto P = (− ,− , 0) 42
23 23

Ecuación de la recta en su forma vectorial

⃗⃗⃗𝑜 + 𝑡𝑣
𝑟=𝑃 ∴
17 8
〈𝑥, 𝑦, 𝑧〉 = (− ,− , 0) + 𝑡〈23, 0, 23〉
23 23
Ecuaciones paramétricas
17 8
𝑥=− + 23𝑡 𝑦=− 𝑧 = 23𝑡
23 23
 33. Intersección de la recta en el espacio con
un plano.
Para establecer la forma de encontrar la intersección de una recta con un
plano, debemos tener la ecuación de la recta en forma paramétrica y la
ecuación del plano en forma general
x=2t
43
L1 y=37+1 & 3x + 2y - 11z – 5 = 0
z=t

Sustituimos L1 en plano.
3(2t)+2(3t+1)-11(t)-5=0
6t+6t+2-11t-5=0
T=3

Ahora sustituimos t=3 en L1

X=2(3) ; y=3(3)+1 ; z=3
P=(6, 10, 3)
 34. Ecuaciones del plano a partir de las
ecuaciones simétricas
Ejemplo:
A partir de las ecuaciones simétricas de una recta obtener ecuaciones de
plano.
2−𝑥 𝑦−4 𝑧−3
= = 44
3 1 4

2−𝑥 𝑦−4 2−𝑥 𝑧−3 𝑦−4 𝑧−3

= = =
3 1 3 4 1 4

1(2 − 𝑥) = 3(𝑦 − 4) 4(2 − 𝑥) = 3(𝑧 − 3) 4𝑦 − 16 = 𝑧 − 3

2 − 𝑥 = 3𝑦 − 12 8 − 4𝑥 = 3𝑧 − 9
−𝑥 − 3𝑦 = −12 − 2
𝑥 + 3𝑦 = 14 4𝑥 + 3𝑧 = 17 4𝑦 − 𝑧 = 13
 35. Ángulo entre planos
El ángulo diedro entre dos planos es el menor de los ángulos que forman
sus vectores característicos (perpendiculares al plano). Es un ángulo
menor que π/2.

Ejemplo: 45

𝑥+𝑦 =1 ; 2x + y − 2z = 2

𝑛1 = 〈1, 1, 0〉
⃗⃗⃗⃗ ; 𝑛2 = 〈2, 1, −2〉
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗1 ⃗⃗⃗⃗
𝑛 𝑛2
cosθ =
|𝑛
⃗⃗⃗⃗1 ||𝑛 ⃗⃗⃗⃗2 |
|𝑛
⃗⃗⃗⃗1 | = √2 ; |𝑛
⃗⃗⃗⃗2 | = 3
〈1, 1, 0〉 ∙ 〈2, 1, −2〉
cosθ =
√2(3)
3
cosθ =
√2(3)
1
cosθ =
√2
1
θ = cos −1 ( ) 𝜃 = 45°
√2
 46

36. Distancia de un punto Q=(𝒙𝒐 , 𝒚𝒐 , 𝒛𝒐 ) al

plano ax+by+cz+d=0
La distancia de un punto, Q, a un plano, es la menor de la distancia desde
el punto a los infinitos puntos del plano.

Esta distancia corresponde a la perpendicular trazada desde el punto al

plano.

|𝑎𝑥𝑜 + 𝑏𝑦𝑜 + 𝑐𝑧𝑜 + 𝑑|

𝐷=
√𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2
Ejemplo:
2x+3y+z=12 ; Q= (0, 0, 0)
Sustituyendo
|2(0) + 3(0) + 0 + 12| 12
= = 3.21 𝑢
√22 + 32 + 12 √14
47