Universidad Veracruzana

Campus Ixtaczoquitlán

Ingeniería Mecatrónica

Grupo 201

Geometría analítica

Alumno:

Galindo Acosta José de Jesús

Catedrático:

Ramos Torres Romeo

Índice

1
 Programa de Geometría analítica........................................................................................................2
Introducción.............................................................................................................................................4
Sistema de coordenado bidimensional...................................................................................................5
Distancia entre 2 puntos....................................................................................................................12
Distancia entre 2 puntos de un segmento Horizontal o vertical........................................................13
Distancia entre 2 puntos de una recta oblicua..................................................................................13
La recta..................................................................................................................................................18
Inclinación y pendiente de una recta.................................................................................................18
Angulo entre 2 rectas.........................................................................................................................23
Division de un segmento de recta.....................................................................................................27
Punto de intersección de 2 rectas.....................................................................................................27
Sistema coordinado Tridimensional......................................................................................................31
Vectores en un sistema de 3 dimensiones........................................................................................31
Componentes de un vector................................................................................................................34
Operación con vectores.....................................................................................................................35
Vectores Unitarios..............................................................................................................................35
Vectores componentes......................................................................................................................36
Producto Escalar................................................................................................................................36
Angulo entre 2 vectores.....................................................................................................................37
Componente del vector A/B..................................................................................................................38
Proyección del vector A sobre el vector B.........................................................................................38
Ángulos y Cosenos directores...............................................................................................................39
Problemas sobre cosenos directores................................................................................................39
Rectas en el espacio tridimensional......................................................................................................40
Producto vectorial o Cruz...............................................................................................................44

Programa de Geometría analítica

Unidad 1 introducción

2
Unidad 2 Sistema coordinado y dimensional

2.1 Distancia entre 2 puntos y un segmento Horizontal o vertical.

2.2 Distancia entre 2 puntos en una recta oblicua.

Unidad 3. La recta

3.1 Inclinación y pendiente de una recta

3.2 Ángulo entre 2 rectas.

3.3 División de un segmento de recta.

Unidad 4 Sistema coordinado tridimensional

4.1 Vectores en un sistema de 3 dimensiones

4.2 Operaciones con vectores

4.3 Componentes de un vector

4.4 Vectores Unitarios

4.5 Vectores componentes

4.6 Producto escalar

4.7 Ángulo entre 2 Vectores

4.8 Interpretación física del producto escalar

Unidad 5 Componente del vector a sobre el vector B

5.1 Proyección del vector a sobre el vector b

Unidad 6 Ángulos y cosenos directores

6.1 Problemas sobre cosenos directores

Unidad 7 Recta en el espacio tridimensional

7.1 Ecuación vectorial

7.2 Ecuación paramétrica

7.3 Ecuación simétrica

Unidad 8. Los planos

3
8.1 Planos paralelos y octogonales

Unidad 9 Producto vectorial

9.1 Problemas sobre producto vectorial

Unidad 10 Sistema de coordenadas cilíndricas y esféricas

10.1 Problemas sobre coordenadas cilíndricas, esféricas y rectangulares

Introducción
Aunque la geometría analítica es ampliamente considerada como una preparación para el estudio
del cálculo.

Para la geometría analítica del plano se introduce las coordenadas cartesianas en el plano. En la
geometría analítica se identifican los objetos geométricos como las rectas y los círculos por medio de
ecuaciones.

4
Hecho esto se pueden resolver los problemas geométricos algebraicamente. En el espacio de 3
dimensiones, pueden introducirse sistema de coordenadas. Estos sistemas nos permiten estudiar las
gráficas de las ecuaciones en 3 variables. También se definen vectores en el espacio de 3
dimensiones y su aplicación al estudio de las rectas, los planos. También en dicho sistema se tienen
las coordenadas cilíndricas y esféricas.

El objetivo de la geometría analítica se da atención a las ayudas y artificios que pueden emplearse
al graficar.

Por lo tanto, esta experiencia contribuye a desarrollar la capacidad de abstracción y de

representación geométricas, así como plantear problemas geométricos en el desarrollo de
habilidades para representar sistemas físicos.

Por medio del sistema de coordenadas el método algebraico/gráfico puede aplicarse en el estudio de
la geometría

Sistema de coordenado bidimensional.

La característica básica de la geometría analítica es el uso de un sistema coordinado bidimensional.
Dicho sistema consta de 2 rectas perpendiculares con un origen común, dividiendo al plano en 4
partes iguales llamadas cuadrantes y se enumeran con números romanos.

Cada cuadrante involucra 2 valores

Cada recta se llama eje vertical y horizontal. También la recta vertical de llama eje de las ordenadas,
siendo positiva hacia arriba y negativa hacia abajo.

5
La recta horizontal se llama también eje de las abscisas, siendo positiva hacia la derecha y negativa
hacia la izquierda.

Un punto cuya abscisa es X y ordenada Y se designa por la notación X,Y correspondiendo el primer
número a la abscisa y el segundo a la ordenada.

Trazar un punto de coordenadas dadas significa medir las distancias a partir de los ejes y marcar el
punto dado marcado por las distancias en forma paralela a los ejes y al cruce obtenemos el punto.

A cualquiera par de números reales le corresponde un punto definido del plano coordenado;
inversamente a cada punto del plano le corresponde un par definido de coordenadas.

Problema 1. Trazar el triángulo cuyos vértices son los puntos indicados.

A) P(2,-3), Q(4,4) , R(-2,3)

B) P(2,-1), Q(0,4) , R(5,1)

6
Problema 2. ¿Dónde puede quedar situado un punto, si...

A) La abscisa es igual a la ordenada

R= (0,0)

B) la abscisa es igual al negativo de la ordenada

R= (-1,1)

C) Si Y es igual a 0

R= (0,Y)

D) Si X es igual a 0

R= (X,0)

7
Problema 3. Dos vértices de un triángulo equilátero son A(-3,0), B(3,0). ¿Cuáles son las
coordenadas del tercer vértice?

R= C(5,0)

Problema 4. Tres vértices de un rectángulo que está en A(2,3), B(6,0), C (8,11).Determinar la

posición del cuarto vértice.

R= D(12,8)

8
Problema 5: Los puntos A (-2,-1), B (4,0), C (3,3) forman parte de un paralelogramo.

Hallar las coordenadas de la cuarta posición del vértice.

R= D(-1,-4)

9
Problema 6. Trazar en un sistema marcado cartesiano las rectas cuyas ecuaciones se indica.

A= Y= 3x+2 , B= Y= x-2, C= Y= -2x-4 , D=Y= 5x-6

10
Problema 7: A) P1 (3,4), P2 (-1,3); B) P1 (5,-4), P2 (1,3); C) P1 (4,3), P2 (4,-3).
Trazar las rectas con los puntos dados, calcular la ecuación y su pendiente.

11
Problema 8 Trazar una recta a través del punto

A) P= (-2,2) m= -2/3 ; B) P= (2,-3) m= 3/4 ; C) P= (-1,-4) m= -5/3 ; D)P= (3,5) m= -5

12
 Distancia entre 2 puntos
En los problemas se requiere la distancia entre 2 puntos del plano coordenado.

La distancia entre 2 puntos cualesquiera puede determinarse a partir de las coordenadas de los
puntos.

Distancia entre 2 puntos de un segmento Horizontal o vertical.

Sean los puntos P1(X1,Y1) y P2(X2,Y2).

Sobre una recta horizontal y A (0,Y) es el punto donde la recta corta al eje coordenado

Distancia entre 2 puntos de una recta oblicua

Sean los puntos.... P1(X1,Y1) P2(X2,Y2) que determinan una recta oblicua.

Se trata de una recta pasando por el punto 1 paralela al eje X, y una recta pasando por el punto 2
paralela al eje Y. Esas 2 rectas se cruzan en el punto R

13
Sean las longitudes P1R = X2-X1 y RP2=Y2-Y1 y aplicando el teorema de Pitágoras.

Se elige la raíz cuadra positiva porque únicamente se está interesado en la magnitud de la recta.

Problema 9 . Hallar las longitudes de los lados de un triángulo cuyos vértices son…

A(-2,-3), B(5,2), C(-2,5)

14
Problema 10. Trazar el triángulo con los vértices dados y hallar las longitudes de los lados

1)

A(0,1), B(4,-1), C(4,3)

15
2)

A(-1,2) B(2,4) C(0,5)

16
Problema 11.Demostrar que A (-1,0), B(3,0), C(1,2√3) son los vértices de un triángulo equilátero.

Problema 12. Si el punto P(x,3) es equidistante del punto A(3,-2), B(7,4) hallar X.

17
 La recta
Inclinación y pendiente de una recta
Si una recta interseca al eje X , la inclinación de la recta se define como el Angulo positivo menor de
90Grados; cuyo lado inicial se extiende hacia la derecha.

La pendiente de una recta se define como la tangente de su Angulo de inclinación.

m=tan θ

Una recta que se inclina hacia la derecha la pendiente es positiva. La pendiente de la recta que se
inclina hacia la izquierda es negativa.

La pendiente de una recta horizontal es 0; Sin embargo la recta no tiene pendiente

Si se conocen las coordenadas de dos puntos , se puede encontrar la pendiente de la recta a partir
de las coordenadas dadas.

Sean los puntos P1(X1,Y1) P2(X2,Y2)

Los datos dados; se deducirá una fórmula para determinar la pendiente m

18
Problema 1. Hallar la pendiente de la recta que pasa por los puntos dados, y hallar también el Angulo
de inclinación al grado más próximo.

A) P(3,2), P2(7,3); B) P(4,5), P2(-2,-3); C) P(6,-13), P2(0,3)

Problema 2. Usando pendiente determina que

los 3 puntos quedan sobre una línea recta.

A) (3,0)
B) (0,-2)
C) (9,4)

19
A) (-4,1)
B) (0,1)
C) (9,6)

20
 A) (2,1)
B) (-1,2)
C) (5,0)

Problema 3 . Dos rectas que pasan a través del punto P (2,3) forman un ángulo de 45 grados. Si la
pendiente de una de la recta es 2 hallar la pendiente de la otra.

21
Problema 4. Hallar “Y” si la pendiente del segmento de recta que une los puntos P1(3,-2), P2(4,Y) es
m= -3

R= y=y2-y1/x2-x1

Y=-5

Problema 5. Hallar la tangente de los ángulos A, B, C. A(2,1) B(-1,2) C(5,0).

Recta entonces no hay un triangulo

Problema 6. ¿Qué ángulo agudo forma una recta de pendiente -2/3 con una recta vertical?

R= 46.1

22
 Angulo entre 2 rectas
Dos rectas L1 y L2 que se intersecan forman dos pares de ángulos y un ángulo F1 que es que el
que se forma entre las rectas.

FIGURA

Un ángulo exterior O2 de un triángulo es igual a la suma de los ángulos interiores.

Usando la fórmula para tangente para la diferencia entre dos ángulos encontramos.

Si hacemos P2= tg O2 y P1= tg O1 y sustituyendo en la expresión de tg de F1 se tiene:

23
Donde m2 es la pendiente del lado terminal y m1 es la pendiente del lado inicial; si se mide en el
sentido contrario en las manecillas del reloj.

Problema 7. Hallar los ángulos del triángulo ABC donde A(-3,1), B(3,5), C(-1,6). Hallar pendientes.

Problema 8. Dos rectas pasan a través del punto P(3,2) , forman un ángulo de 60˚ si la pendiente de
una es 3. Hallar la pendiente de la otra.

24
Problema 9. Los vértices de un triángulo son A(1,7), B(6,-1), C(0,3) Hallar las coordenadas de los
puntos medios de los lados.

Problema 10. Hallar las coordenadas de los puntos de trisección del segmento AB

1.- A(-6,-9), B(6,9)

25
2.- A(3,-1), B(-3,8)

Problema 11. Los puntos medios de los lados de un triángulo están en M1 M2 M3. Hallar las
coordenadas de los vértices

Problema 12. Determinar las coordenadas del baricentro del triángulo cuyos vértices son… A(4,6),
B(-3,1), C(3,2).

Problema 13. Los puntos A(-4,-1), B(2,7), C(6,5), D(8,-5)Son vértices del cuadrilátero ABCD; hallar
las coordenadas del punto medio de cada segmento de recta que une los puntos medios de los lados
opuestos.

Problema 14. El segmento de la recta que une al punto A(2,-3) y B(-3,5) se extiende hacia cada
extremo en una longitud igual a su longitud original. Hallar las coordenadas de los nuevos extremos

26
 Division de un segmento de recta
Sea los puntos P1(X1,Y1) y P2(X2,Y2) los extremos de un segmento de recta; y sea P(X,Y) el punto
medio del segmento P1.P2

A partir del triangulo de la figura se procede a deducir la formula para calcular las coordenadas del
punto medio por medio de razones.

Cuando la razón es diferente de ½

Las expresiones 1 y 2 se pueden generalizar haciendo que P(X,Y) sea cualquier punto de división
del segmento P1P2. Si la razón R de P1P/P1P2 se sustituye en las expresiones anteriores.

Punto de intersección de 2 rectas

Una ecuación de la forma Ax + By + C=0 donde A,B,C son números dados no siendo A y B
simultáneamente nulos, es llamada una ecuación de primer grado en “X” y “Y”.

La ecuación de una recta es siempre de primer grado. Por esta razón, las ecuaciones de primer
grado reciben el nombre de ecuaciones lineales.

Dos rectas no paralelas tienen un punto de intersección. Este punto puede encontrarse resolviendo
simultáneamente las ecuaciones de las rectas, pues un punto está en dos graficas si y solo si sus
coordenadas satisfacen las ecuaciones de ambas graficas.

Problema 15. Encontrar el punto de intersección de las rectas cuyas ecuaciones son…

1) 6x-3y-10=0 ; 2) 2x+6y-1=0

27
Problema 16. Encontrar el punto de intersección de las rectas, dadas sus ecuaciones.

A) 3X-Y+4=0 X-2Y+18=0

B) 3X-4Y+10=0 2X+3Y+2=0

28
C) 2X+Y-3=0 X-3Y-12=0

Problema 17. Determinar las coordenadas de los puntos de intersección de la recta x-4y+8=0 con la
recta determinada por los puntos A(-3,-2) B(-5,4)

29
Problema 18. Determinar la ecuación de la recta que pasa por el punto P(2,-1) y por el punto de
intersección de las rectas 5X-2Y-10=0 , X+2Y-8=0

Problema 19. Determinar la ecuación de la recta que pasa por el punto de intersección de las rectas

3x+y-6=0   y    y=2x+1 y determina un segmento 2 sobre el eje de las ordenadas.

3x + y.- 6 = 0 

y = 2x + 1

30
Problema 20. Determina un segmento 2 sobre el eje de las coordenadas

Sistema coordinado Tridimensional

Un conjunto fijo de ejes coordenados, hay una correspondencia unívoca entre el conjunto del punto y
el espacio de todas las coordenadas de números reales x,y,z.

Para cada punto P hay una triada ordenada de números reales determinada en forma unívoca por
las coordenadas x,y,z de P.

Recíprocamente a cada triada de números de esta clase corresponde un punto y el espacio

determinado unívocamente y cuyas coordenadas son los números de la triada. 

Vectores en un sistema de 3 dimensiones

En el espacio de 3 dimensiones pueden introducirse. Sistemas de coordenadas, este sistema nos
permite estudiar las gráficas de las 3 ecuaciones en 3 variables.

Se consideran 3 rectas coordenadas mutuamente perpendiculares del espacio y se llaman Eje “X” ,
Eje “Y” y Eje “Z”. Estas 3 rectas de coordenadas tendrán la misma escala de medida y deben
encontrarse en un origen común.

Intercambiando los ejes “X,Y” obtenemos un sistema que son el plano “XY”, “YZ” y “ZX”. Cada punto
en el espacio tiene una terna única de coordenadas, y también cada terna de números determina un
punto en el espacio, cuyas coordenadas son los números de esta terna en el mismo orden. Esta
asociación de ternas de números con puntos en el espacio recibe el nombre de sistema de
coordenadas en el espacio.

Los 3 planos de coordenadas separan al espacio en 8 partes llamadas octantes formada por todos
los puntos P(X,Y,Z).

Problema 1. Ubicar en un sistema de coordenadas tridimensionales los siguientes puntos

P(4,3,7); Q(3,-4,1); R(-2,-1,0); S(1,1,5); T(5,-4,3); V(-7,4,3); W(-2,-8,5);

31
El vector se describe como una cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido, y se representa
gráficamente mediante una flecha; y se simboliza mediante letras mayúscula o minúscula siempre
con una flecha en la parte superior.

Un vector cuyo punto inicial es A y cuyo punto terminal es B, se indica AB y la magnitud de dicho
vector es

Los vectores que tienen la misma magnitud y dirección se dice que son iguales sin importar su
localización en el espacio

VECTORES LIBRES

Se dice que los vectores son libres cuando el vector se puede desplazar en el espacio siempre que
su magnitud no sea modificada 

32
NEGATIVO DE UN VECTOR

El negativo de un vector AB es -AB, es un vector que tiene la misma magnitud pero su sentido es

contrario y por lo tanto su dirección es opuesta.

MÚLTIPLO DE UN VECTOR

El múltiplo de un vector AB es kAB, el cual tiene magnitud igual a k veces la del vector AB y cuyo
sentido depende del signo algebraico de k, cuando k = 0, se dice que magnitud 0 por el vector es 0.

VECTORES PARALELOS

dos vectores son paralelos si y sólo si son mutuamente vectores múltiplos distintos de 0. 

Aquí va otra

ADICIÓN Y SUSTRACCIÓN DE VECTORES EN FORMA GRÁFICA.

33
Dos vectores no paralelos tienen su punto inicial común A y dichos vectores AB Y AC no paralelos
son los lados del paralelogramo formado, proyectando dichos lados en forma paralela, se obtiene

La sustracción de dos vectores AB y AC se define como AB - AC = AB + (-AC) y puede interpretarse

como la diagonal principal del paralelogramo con lados AB y AC

Se observa que el vector diferencia se ve igual AB - AC apunta hacia el punto terminal del vector AB
del cual se resta el segundo vector

VECTOR EN UN SISTEMA COORDENADO TRIDIMENSIONAL 

Sea el vector "A" cuyo punto inicial es el origen del sistema tridimensional y cuyo punto terminal es
"P", se llama vector de posición OP.

Componentes de un vector
Un vector "A" en el espacio tridimensional es cualquier triada ordenada de número reales, es el
vector y sus Componentes los números A1, A2, A3 son los componentes del vector "A"

Ejemplo...

Trazar el vector se posición de (1,4,3)

34
 Operación con vectores
Interrupción con vectores

Sean los vectores A y B en el espacio tridimensional

Las operaciones que se realizarán con los vectores serán las siguientes

1 Suma

2 Sustracción

3 multiplicación con una escalar K

4 igualdad A=B son iguales solo y solo si A1=B2 ,A2=B2,A3=B3

Sean los vectores A (2,1,-4) B(-2,-5,3) C(0,8,-3)

Determinar

A+B,

A+B+C,

A-B+C,

2(A-B-C)= (4,-2,-4) esta me dio diferente

2(A)-5(B)+7(C)=(14,83,-44)

4(A+B-2C)= (0,-80,20)

4A-2B+C,

-3A-5C,

3A+5B+C

Vectores Unitarios
Cualquier Vector A= (A1,A2,A3) se puede representar como una suma.

A= (A1,A2,A3) = (A1,0,0) + (0,A2,0) + (0,0,A3)

A= (1,0,0) + (0,1,0) + (0,0,1)

A los vectores unitarios (1,0,0),(0,1,0),(0,0,1) se les asigna i, j, k.

35
 |1| |a|
Cualquier vector distinto de 0 puede dar lugar a un vector unitario. Vector u= = es un vector
|a|( a ) |a|
|1| |a|
unitario, ya que u= = =1
|a|( a ) |a|

Ejemplo: determinar el vector unitario en la misma dirección de vector a y b en dirección opuesta al

vector b.

2 ,−1,3 2 1 −2 ,−1,3 −2 1 3
a=( 2 ,−1,3 )|a|=√ 22+ (−1 ) 2+ 3=√ 4 +1+9 U= = − −U = =( + − )
14 √ 14 √14.3 √ 14 √ 14 √ 14 √ 14
√14

Vectores componentes
El vector A, ha sido descompuesto en sus componentes: A1i, A2j, A3k.

En la figura siguiente se observa que los vectores componentes son mutuamente octagonales que A
es el resultante de ellos

Problema

Magnitud del vector

La magnitud de un vector A se indica cómo dos líneas A

De acuerdo con el teorema de Pitágoras se tiene ss 215

vectores

Producto Escalar
El producto escalar de dos vectores es la suma de los productos de sus componentes
correspondientes. Sean los vectores:

a = (a1, a2, a3) b =(b1, b2, b3)

También se dice que el producto escalar de dos vectores a y b es el escalar igual a la magnitud de a
por magnitud por b por coseno del ángulo.

Donde teta es el ángulo entre dos vectores a y b.

La magnitud del vector …

a∗b=a1 b1 +a 2 b 2+ a3 b3a∗b=|a||b|cos θ , θ a y b|a|= √a 12 + a22+ a32|b|= √ b 12 +b 22+b 32

36
Propiedades del producto escalar.

El producto escalar posee las siguientes propiedades:

1) a×b = b×a, propiedad conmutativa.

2) a×b+c = a×b+a×c propiedad distributiva.

3) a×kb = a × b = k(a×b) en donde k es una CONSTANTE

Vectores octagonales

Condiciones

1) si a×b > 0 (+) si y solo si teta es agudo (teta < 90° )

2) si a×b < 0 (-) si y solo si teta es obtuso (teta > 90°)

3) si a×b =0 si y solo si el coseno del ángulo es 0

Por lo tanto, dos vectores no nulos son ortogonales si y solo si a×b=0

PROBLEMA

comprobar si los vectores dados como producto escalar es ortogonal

Ejemplo resuelto I):

Angulo entre 2 vectores

Igualando las dos formas del producto escalar, puede determinarse el ángulo de los vectores a partir
de la expresión;

A*b= lal lbl cos 0

Cos0= a*b/ lal lbl

Irad = π rad/180 i 1’= 18091/π Rad 0

Problemas. Encontrar el ángulo entre los vectores siguientes

a= 2i =3j=k

b=-i+5j+k

a=<2,4,0> b= <-1,-1,4>

0=

37
 Componente del vector A/B
El uso de la propiedad distributiva a ( b + c ) = a*b + a*c , nos permite expresar los componentes de
un vector a = a 1 i + a 2 j + a 3 k en función del producto escalar.

a1 = a i a2 = a j a3 = a k > … (1)

Simbólicamente se tiene para los componentes de “a”.

Comp. a = a * i ; Comp. a = a * j ; Comp. a = a * k > …(2)

I j k

Ahora veremos el procedimiento indicado en 2, el cual se extiende para encontrar la componente de

“a” según un vector arbitrario “b”.

Para encontrar la comp. “a” según un vector “b” se determina el producto escalar de “a” con un
vector unitario en la dirección de “b”.

Ejemplo. Sean los vectores a = < 2, 3, -4 > ; b = < 1, 1, 2 >

Problemas.

Vectores

a= <1,2,1> b= <2,1,-4>

a= <4,-1,5> b= <6,3,-2>

a= <1,-1,3> b= <2,6,3>

Proyección del vector A sobre el vector B

La proyección de un vector determinada por cualquiera de las direcciones i, j, k es simplemente un
vector multiplicando la componente de un vector en dirección especificada por un vector unitario en
esa dirección.

Ángulos y Cosenos directores

Estos conceptos son útiles para el estudio de las rectas y los planos en el espacio.

Los ángulos directores del vector “a” cuyos elementos son:

38
(a1,a2,a3) diferentes de 0 son “α”, “β” y “γ” ; comprendidos entre los vectores unitarios (i, j, k,) y el
vector “a”.

Los cosenos directores del vector “a” son: Cosα, Cosβ, Cosγ.

El ángulo α inicia del eje x a el vector “a”. El ángulo β inicia del eje y a el vector “a”.

El ángulo γ inicia del eje z a el vector “a”.

Si “α”, “β” y “γ” son los ángulos directores del vector “a” en donde a = <a1, a2, a3> diferentes de 0
entonces.

Cualquier vector a = <a1, a2, a3> se puede expresar en la forma.

Los cosenos directores del vector “a” son los componentes del vector unitario

Problemas sobre cosenos directores

Encontrar los cosenos directores cuando el vector “a” es = (3a) y (2a).

a = <4, -3, 2> a = <-2, 1, 5> a = <2, -1, -2> a = <0, 4, -3>

Determinar los cosenos directores de los siguientes vectores.

a = <2,1,-2> a = <6,-3,2> a = <-5,6,8>

Suponiendo que todas las componentes del vector a son positivas, y que cosα = 1/3 y cosβ = 1/3.
Encontrar coseno.

Suponiendo que 2 de los ángulos directores del vector “a” son β120 y γ60˚ ¿Cuál es el ángulo α ?

Encontrar los Cos directores y ángulos del vector que pasa por los puntos.

1.- P (7,-2,4) Q (-1,6,2)

2.- P (-5,1,3) Q (-4,1,-2)

Rectas en el espacio tridimensional

Si P1<x1, y1, z1> y P2<x2, y2, z2>, son 2 puntos distintos, entonces el vector a = < a1, a2, a3 >
cuya representación geométrica es dada por : a = |P1P2| = < x2-x1, y2-y1, z2-z1 > , se emplean
estos datos para encontrar una ecuación de la recta L, que pasa por los puntos P1 y P2. Se observa
que un punto P que esta sobre L si y solo si, |P1P| y |P1P2| son paralelos. Lo anterior lo indicamos
en la siguiente figura, donde se muestra el vector de posición |OA| correspondiente a el vector “a”

|P1P|= t |P1P2|, para algún escalar t.

39
Esta condición se puede escribir en forma algebraica como:

|P1P| = < x- x1, y-y1, z-z1> = t < a1, a2, a3>= <a1t, a2t, a3t>

Igualado las componentes y despejando x, y, z obtenemos.

X, y, z.

x-x1= a1t x= x1, + a1 t (2) y= y1, + a2 t (2) z= z1, + a3 t (3)

Las ecuaciones 1, 2 y 3 se llaman ecuaciones paramétricas de la recta L, y la variable t se llama un

parámetro o número real.

Los puntos P (x, y, z) sobre L se obtienen cuando t recorre todos los valores reales, por ejemplo.

P1 corresponde a t=0; el punto medio de |P1P2| corresponde a t=1/2 y el punto P2 corresponde a

t=1.

|P1P|

P1(205) P2(-103) xy z=0 yz x=0 xz y= 0

P1(-31-1) P2(7 11 -8) xy z=0 yz x=0 xz y= 0

P1(2 -2 4) P2(2 -2 -3) xy z=0 yz x=0 xz y= 0

Encontrar las ecuaciones paramétricas para la recta que pasa por el punto

P (4,-1,0) y es paralela a la recta que pasa por

A) P1( -3, 9, -2) P2(5, 7, -3)

B) P1 (2,-1,3) paralela a a= <-2,4,6>

Si a= (a1, a2, a3) es un vector diferente de 0 y el punto 1 es un punto cualquiera. En tonces existe
una recta que pasa por P1(x1, y1, z1) y es paralela al vector de posición OA correspondiente al
vector a.

Si P2(x1+a1, Y1+a2, z1+a3) es el punto que tiene coordenadas entonces cómo se ilustra en la
primera figura L es la recta que pasa por P1 y es paralela al vector a.

Si en lugar de a se usara un escalar C se tendría b=(CA1, CA2,CA3)

Y las ecuaciones paramétricas para la recta que pasa por P1 y es paralela a b son

● X=x1+Ca1t

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 ● Y=y1+Ca2t
● Z= z1Ca3t

Donde el parámetro b recorre todos los números reales. Estas ecuaciones determinan la misma
recta, ya que el punto correspondiente a t se puede obtener v= t/c

Son las ecuaciones paramétricas.

Si L1 y L2 son dos rectas paralelas para L y por lo tanto son paralelas a los vectores a= (a1, a2, a3)
y b= (b1, b2, b3) respectivamente entonces se define el ángulo entre el vector a y b,
independientemente de si las rectas se intersecan o no.

Las rectas son ortogonales si a x b = 0, o equivalente entre sí.

A1b1+a2b2+a3b3 =0, para algún escalar c las rectas también son paralelas, es decir:

b1= Ca1

b2= Ca2

b3= Ca3

Dar las ecuaciones paramétricas y simétricas para la recta que cumpla la condición de que pase por
los puntos...

P1( -1, -2, 1) P2(5, 1, 1)

Hallar la forma simétrica de las ecuaciones...

x+y-z-7=0 ...1

x+5y+5z+5=0 ...2

(sistema de ecuaciones debemos resolver el sistema de tal manera que podamos obtener los valores
de las variables)

x-x1 = y-y1 = z-z1

a1 a2 a2

I.- Multiplicamos la primera ecuación *5 y la sumamos a la segunda ecuación para eliminar a z

y la primera ecuación es

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5x+5y-5z-35=0

x+5y+5z+5 =0

---------------------

6x+10y+0-30=0

6x+10y=30 ...3

II.- Restamos la primera ecuación de la segunda para eliminar a x.

x+y-z-7=0

-x-5y-5z-5=0

0-4y-6z-12=0

-4y-6z=12 ...4

III.- Dividiendo la 3 entre 2

6x+10y=30 ...3

x+5y+5z+5=0 ...2

tenemos 3x+5y=15

despejando y tenemos 5y=15-3x

tenemos y= 15-3x/5 ...5

IV.- Dividiendo la 4 entre 2 y despejando Y

-4y-6z=12...4

x+5y+5z+5=0...2

tenemos -2y-3z=6

tenemos -2y=6+3z

tenemos y=6+3z/2...6

V.- Por último, el 5 igualando los valores de y en 5 y 6 tendríamos.

-3x+15= y = 3z+6

------- ------

42
 5 -2

VI.- dividiendo el numerador entre 3 nos queda.

-3x+15 3z+6

------ -----

-3 y -3

------ --- -----

5 -3 -2

x-5/5 = y/-3 = -z-2/-2= z+2/2

x-5/5 = y/-3 = z+2/2... Ecuación sintética.

Problema. Dados los 2 planos que son x+3y-z-9=0 y 2x-3y+4z+3=0 hallar.

A) un conjunto de ecuaciones simétricas.

x-x1 = y-y1 = z-z1

a1 a2 a2

B) un conjunto de ecuaciones paramétricas.

x=x1+a1t y=y1+a2t z=z1+a3t

Hallar un par de ecuaciones. A) simétricas B) paramétricas, dado las ecuaciones de los planos

pareja 1

x-y-2z+1=0 x-3y-3z+7=0

pareja 2

x+y+z-9=0 2x+y-z+3=0

43
Producto vectorial o Cruz
En muchas aplicaciones de vectores a problemas de geometría, física e ingeniería es de interés
construir en el espacio tridimensional un vector que sea perpendicular a dos vectores.

definición: Si U = < U1, U2, U3> y V=<V1, V2, V3> son vectores en el espacio tridimensional,
entonces el producto cruz U x V es el vector definido por...

U x V = (U2V3 - U3V2, U3V1 - U1V3, U1V2 - U2V1)

o en notación de determinantes:

U X V = (|U2 U3 |

Para encontrar la primera componente de U x V eliminar la primera columna y evaluar el

determinante; para encontrar la segunda componente eliminar la segunda columna y evaluar el
negativo del determinante; para encontrar la tercera componente eliminar la tercera columna y
evaluar el determinante.

Existe una diferencia importante el producto punto y el producto cruz: el producto punto es un escalar
y el producto cruz es un vector.

Ejemplo. Encontrar el producto cruz U x V donde U=<1,2,-2> V=<3,0,1>

solución. Indicamos la determinante que es |1 2 -2| = U x V = (|2 -2| ,- |1 -2| , |1 2|)

| 3 0 1| (|0 1| |3 1| |3 0|) = ( 2,-7,-6)

Encontrar U x V donde U=<1,2,-3> V=<4,-5,-6>

U=<1,2,2> V=<-1,2,3> U=<2,0,2> V=<5,1,1> U=<1,5,2> V=<-2,3,1>

a) u=(1,2,-3) v=(4,-5,-6)

b) u=(1,2,2) v=(-1,2,3)

c) u=(2,0,2) v=(5,1,1)

d) u=(1,5,2) v=(-2,3,1)

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