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deflexion-en-vigas-metodo-de-la-doble-integracion

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U N I V ERSI DAD N ACI ON AL H ERM I LI O VALDI Z ÁN
FACU LTAD DE I N GEN Í ERI A CI V I L Y ARQU I T ECT U RA

E.A.P. DE I N GEN I ERÍ A CI V I L

RESISTENCIA DE MATERIALES
UNIDAD 5 : DEFLEXIÓN EN VIGAS

DOCENTE: Mg. Luis Fernando Narro Jara

H U ÁN U CO, 2 0 2 0

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Unidad .5 DEFLEXIÓN EN VIGAS

CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN

2. MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN

3. MÉTODO DE ÁREA DE MOMENTOS

4. MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

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1. INTRODUCCIÓN
Al cargar una estructura, sus elementos se deforman bajo el esfuerzo. En una
armadura, las barras de tensión se alargan, en tanto que las barras de compresión
se acortan. Las vigas se flexionan y los cables se estiran.

Ensayo de flexión de viga testigo, donde se

observa las fallas de tensión diagonal.

En el caso de una viga apoyada en sus

extremos, las fisuras se presentarán en la parte
inferior que es la zona que está en tensión.

Cuando ocurren estas deformaciones,

la estructura cambia su forma y los
puntos de la estructura se desplazan.
Aunque normalmente estas deflexiones
son pequeñas, el ingeniero debe
verificar que estén dentro de los límites
especificados por el reglamento de
diseño aplicable, para asegurar que la
estructura sea funcional.

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Por ejemplo, las grandes deflexiones en vigas pueden
suscitar el agrietamiento de elementos no
estructurales, como los techos de yeso, los muros con
cerámicos o las tuberías frágiles.

Así mismo, debe limitarse el desplazamiento lateral de

los edificios provocado por fuerzas laterales para
prevenir agrietamientos en muros, ventanas, entre
otros.

Como la magnitud de las deflexiones también es una medida de la rigidez del miembro, al
limitar las deflexiones se asegura que no se generen vibraciones excesivas por la acción de
cargas móviles en los pisos de los edificios, en las losas de los puentes, entre otros.

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 En esta unidad se explican varios métodos para calcular deflexiones y pendientes
en puntos a lo largo del eje de vigas y marcos. Estos métodos se basan en la
ecuación diferencial de la curva elástica de una viga, expresión que relaciona la
curvatura de un punto ubicado a lo largo del eje longitudinal de la viga con el
momento flexionante en ese punto y con las propiedades de la sección transversal
y del material.

1.1 Deformación en vigas

La viga ante la acción de cargas externas, ubicadas en uno de los planos
principales de inercia y actuantes por la normal con su eje, hace que el eje de la
viga se deforme en forma de curva en el plano de cargas. El eje deformado de la
viga recibe el nombre de línea elástica o curva elástica.
w
La deformación de la viga se caracteriza por dos
magnitudes:
a. Deflexión o flecha (yA): L
Es el desplazamiento vertical de un punto de la Viga en su posición inicial
Sin deformar
viga, desde su posición inicial hasta su nueva
ubicación en la línea elástica. y Curva Elástica de la viga
w
b. Pendiente o ángulo de giro (A): A
Es el ángulo que gira cada sección transversal yA
x

alrededor del eje neutro en relación a su posición x

A' A
inicial y se determina por la tangente trazada al L

punto indicado en la curva elástica respecto a la Viga en la posición deformada que

línea horizontal de su posición inicial. adopta bajo la acción de las cargas

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2. MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN
El método de la doble integración es un procedimiento que facilita el planteamiento
de las ecuaciones para la deflexión y la pendiente en puntos a lo largo del eje
longitudinal (curva elástica) de una viga cargada.
Las ecuaciones se obtienen integrando dos veces la ecuación diferencial de la
curva elástica, de ahí el nombre de doble integración.

2.1 Ecuación diferencial de la curva elástica

Para establecer la geometría de un elemento curvo, se considera un elemento
infinitesimal ds localizado a una distancia x del extremo O.
dy O'
La pendiente de la curva en el punto A es igual a: tan  
dx
Si los ángulos son pequeños (tan =  radianes), dy

la pendiente se escribe de la siguiente manera: dx
Derivamos ambas partes de la ecuación d d2 y … (1)

con respecto a x, obtenemos: dx dx 2  d 
1 d … (2)
En base al sector circular ds  d  
AO’B, tenemos:  ds y Curva Elástica
de la viga
x
Dado que en las vigas reales las pendientes
son pequeñas, entonces ds = dx, entonces O
x
tanB
la curvatura de la ecuación (2) se expresa: ds
A B d
1 d … (3) 
 dx
 dx tanA

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 M 1 … (4)
De la demostración de flexión pura, tenemos que: 
EI 
d d2 y … (1) 1 d … (3)
Resolviendo las ecuaciones (1), (3) y (4), obtenemos:  
dx dx 2  dx

M 1 d d2 y d2 y M
    Ecuación diferencial de la curva elástica de la viga.
EI  dx dx 2 dx 2 EI

Donde: EI: Rigidez a flexión y si varía a lo largo de la viga, como en el caso de una viga de
sección variable, debe expresársele como función de x antes de integrar la ecuación

Multiplicamos a ambos miembros de la ecuación diferencial de dy x

EI   Mdx  C1
la curva elástica por EI e integramos en x, se obtendría: dx 0

dy dy dy x x
Recordemos que: tan     EI   Mdx  C1 o EI    Mdx  C1
dx dx dx 0 0

Ecuación diferencial de la pendiente de la viga

Integramos los dos miembros de la ecuación x

x 
EI y     Mdx  C1 dx  C2
diferencial de la pendiente de la viga, se obtendría: 00 
x x
EI y   dx  Mdx  C1x  C2 Ecuación diferencial de la deflexión de la viga
0 0

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2.2 Condiciones de frontera
Al llevar a cabo estas integraciones aparecen las constantes de integración (C1 y
C2) que deben determinarse a partir de las llamadas condiciones de frontera, que
vienen siendo valores de las deformaciones que dependen de las condiciones de
apoyo de la viga, y de condiciones de continuidad de la viga.
y y y
w
B P P
A
A B
x A x x

B
L L L
yA  0 yB  0 yA  0 yB  0 yA  0 ; A  0

15 tn

Ejemplo: Calcular la rotación en A y la B

A C
deflexión en B. Considerar:
E  2  106 kg / cm2 I  44537 cm4 2m 4m
Solución. 15 tn
B
Realizamos el DCL de la viga ABC y A C
calculamos las reacciones en A y B:
Ay 2m 4m Cy
+  MoA 0 C y  6   15  2 
 Cy  5 tn  Fy  0  A y  15  C y  A y  10 tn

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Calculamos las ecuaciones diferenciales Calculamos las ecuaciones para las
de la curva elástica: rotaciones y deflexiones:
15 tn Tramo AB: 0  x  2m
M x  1 1
A
B
C 1  EI 
dx 
EI
10xdx 
EI
5x 2  C1  
M x  1 1  5x 3 
 
2m 4m
10 tn 5 tn y1   2
dx   5x  C1 dx    C1x  C2 
EI EI EI  3 
Tramo AB: 0  x  2m
Tramo BC: 2m  x  6m
M x  1 1 5x 2 
A M(x) 2   dx    30  5x  dx   30x   C3 
EI EI EI  2 

10 tn
x M x  1  5x 2  1 5x 3 
y2   dx    30x   C3  dx   15x 2   C3 x  C 4 
M x   10x  0  M x   10x EI EI  2  EI  6 

Condiciones de frontera:
Tramo BC: 2m  x  6m
Si: x  0  y1  0
15 tn
5 0
3

M(x)  C1  0   C2  0  C2  0 … (1)
A 3
B
2m x-2
Si: x  6  y2  0
10 tn x
5 6
3
15  6   C3  6   C 4  0
2
M x   15  x  2   10x  0  M x   30  5x 
6
 6C3  C4   360 … (2)

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Condiciones de continuidad: Resolvemos el sistema de ecuaciones:
Si: x  2m  1  2 C2  0 C1   33.33

1 
1  5x 2  C1  6C3  C4   360  C2  0
EI 
C1  C3  30  C3   63.33
1 5x 2 
2   30x 
EI  2
 C3 
2C1  C2  2C3  C4  40  C4  20


5 2
2
 5 2
2
 C1  30  2    C3 Calculamos la rotación en A:
2
1 1
 C1  C3  30 … (3) 1 
EI

5x 2  C1 
EI
 
5x 2  33.33 
5  0   33.33
2

Si: x  2m  y1  y2   A x  0 
tn 
 6
 8
 2  10  10 2  44537  10 m
 m 
4

1  5x 3 
y1  
EI  3
 C1x  C2 

 A   3.7  103 rad   0.21º
1 2 5x 3  Calculamos la deflexión en B:
y2   15x   C3 x  C 4 
EI  6  1  5x 3  1  5x 3 
 y1 
C1x  C 2    33.33x 
5 2
3
5 2
3 EI  3  EI  3 
 C1  2   C2  15  2    C3  2   C 4
2

5 2
3
3 6  33.33  2 
 2C1  C2  2C3  C4  40 … (4)   y 
B x  2m  3
 tn 
6
 2  10  10 2  44537  10 m
 m 
8 4
 
 yB   0.0060m   0.60cm

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 15 tn

Ejemplo: Calcular la rotación en A y la B

A C
deflexión en B. Considerar:
E  2  106 kg / cm2 I  44537 cm4 2m 4m
Solución.
15 tn
Realizamos el DCL de la viga ABC y B
calculamos las reacciones en A y B: A C

 Cy  5 tn Ay 2m 4m
+  MA  0
o
 C y  6   15  2  Cy

 A y  10 tn Calculamos las ecuaciones

 Fy  0  A y  15  C y
generales para las rotaciones y
deflexiones:
Calculamos la ecuación diferencial general
de la curva elástica: M 1
 x    EI dx  EI  10x  15 x  2  dx
15 tn
  x   1  2 15
5x  x2
2 
 C1 
A
M(x) EI  2 
B
2m <x-2>
10 tn x M 1  2 15
2 
y x    EI dx  EI  5x  2 x  2  C1  dx
M x   15 x  2  10x  0  

 M x   10x  15 x2  y x   EI1  53 x 3  52 x2

3 
 C1x  C2 
 

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Condiciones de frontera: Calculamos la rotación en A:
Si: x  0  y0 15 0
5 0 
2 2
02  33.33
 A x  0  2
1 5 5 
y 0     0 3  
0  2  C1  0   C2   0
3
 6 tn 

 2  10  10 2  44537  10 m
8 4

EI  3 2   m 
La cantidad int erna
es negativa, por lo
tan to es CERO  0
33.33
  A x  0 
 C2  0 … (1)  6 tn 
 8
 2  10  10 2  44537  10 m
4

 m 
Si: x  6  y0
 A   3.7  103 rad   0.21º
1 5 5 
y 6     6 3  6  2 3
 C1  6    0
EI  3 2 
Calculamos la deflexión en B:
 360  160  6C1  0
5 5
 C1   33.33 … (2) 3
 2 3  2  2 3  33.33  2 
2
 yB  x  2m 
 tn 
Por lo tanto las ecuaciones generales de la
6

 2  10  10 2  44537  10 m
 m 
8 4

rotación y deflexión son:
5
1 15 2   2 3  33.33  2 
 x    5x 2  x2  33.33    yB  x  2 m  3
EI  2   tn 
6

 2  10  10 2  44537  10 m
 m 
8 4

1 5 3 5 3 
y x   x  x2  33.33x 
EI  3 2   yB   0.0060m   0.60cm

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 30 kN/m
Ejemplo: Resolver la viga mostrada y
determinar su deflexión máxima.
Considerar: E  19  103 N mm2 A B C
4m 4m
b  300mm h  400mm
Solución.
Calculamos las ecuaciones para las
Determinamos el grado rotaciones y deflexiones:
de indeterminación: GI  R  3  6  3  3
Tramo 1: 0  x  4 m
Isostatizamos la viga: M x  1
30 kN/m 1   EI
dx 
EI
 
VA x  MA  15x 2 dx

MA A B C  1 
1  VA 2

EI  2

x  MA x  5x 3  C1 
1 2 
VA 4m 4m
M x   1 VA 2 
y1   EI dx  EI   x  MA x  5x 3  C1  dx
Calculamos las ecuaciones diferenciales 2 
de la curva elástica:
Tramo 1: 0  x  4 m
x
M x   30x    MA  VA x  0 y 1 
1  VA 3 MA 2 5 4

EI  6
x 
2 4

x  x  C1x  C2 

2
 M x   VA x  MA  15x2 Tramo 2: 4m  x  8m
Tramo 2: 4 m  x  8m M x  1
2   EI
dx    VA x  MA  120  x  2   dx
EI 
M x    30  4  x  2   MA  VA x  0
1  VA 2 
 M x   VA x  MA  120  x  2   2  
EI  2
x  MA x  60  x  2   C3 
2

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 M x  1  VA 3 MA 2
y2 
1 V 2 
 EI dx  EI   2A x  MA x  60  x  2   C3  dx
2
y 2  
EI  6
x 
2

x  20  x  2   C3 x  C4 
3

Condiciones de frontera:

Si: x  0  y1  0 Si: x  0  1  0

VA M 5 VA
 0 3  A  0 2   0  4  C1  0   C2  0  0 2  MA  0   5  0 3  C1  0
6 2 4 2
 C2  0 … (1)  C1  0 … (2)
Si: x  8  y2  0 Si: x  8  2  0
VA M VA
 8 3  A  8 2  20  8  2 3  C3  8   C4  0  8 2  MA  8   60  8  2 2  C3  0
6 2 2
 256
VA  32MA  8C3  C4  4320 … (3)  32V A  8MA  C3  2160 … (4)
3

Condiciones de Continuidad:
1  VA 2  1  VA 2 
x  MA x  60  x  2   C3 
2
Si: x  4 m  1  2 1   x  MA x  5x 3  C1  2  
EI  2
EI  2  

VA V
 4 2  MA  4   5  4 3  C1  A  4   MA  4   60  4  2   C3
2 2 0
   320  C1  240  C3
2 2
 


 1 x  4 m  2  x  4 m  C3   80 … (5)

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Si: x  4 m  y1  y2
1  VA 3 MA 2 5 4  1  VA 3 MA 2 
x  20  x  2   C3 x  C4 
3
y1   x  x  x  C1x  C2  y2   x 
EI  6 2 4  EI  6 2 

VA M 5 V M
  4 3  A  4 2   4  4  C1  4   C2  A  4 3  A  4 2  20  4  2 3  C3  4   C4

6 2  4  6 2



 y1 x  4 m  y2  x  4 m
 C4  160
0 0 80
  320  C1  4   C2  160  C3  4   C4 … (6)

Resolvemos el sistema de ecuaciones:

256
C1  0  VA  32MA  8C3  C4  4320 
256
VA  32MA  8   80   160  4320  8VA  3MA  450
C2  0  3 3
 32VA  8MA  C3  2160  32VA  8MA  80  2160  8VA  2MA  560
C3   80 

C4  160   MA  110kN  m  VA  97.5kN
Por lo tanto las ecuaciones de la rotación y deflexión en cada tramo son:
Tramo 1: 0  x  4 m Tramo 2: 4 m  x  8m
1 1
1 
EI

48.75x 2  110x  5x 3  2 
EI 
48.75x 2  110x  60  x  2   80 
2


1 5 4 1
16.25x 3  55x 2  20  x  2   80x  160 
3 2 3
y1   16.25x  55x  x  y2 
EI  4  EI  

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 Calculamos las reacciones y graficamos los DFC y DMF:
30x4 = 120 kN
+  MC  0
o
30 kN/m
A
B
C
 120  6   110  97.5  8   MC
110 kN.m 2m
4m 4m
VC
MC
 MC  50kN  m
97.5 kN

97.5 kN
 Fy  0  VC  97.5  120
 VC  22.5kN

V=0 Calculamos la deflexión máxima:

M es máx
(+) Tramo 1: 0  x  4 m
(+)
B
DFC
(-) A (-)
C Si: 1  0  y1 será máximo
x
22.5 kN 22.5 kN  48.75x2  110x  5x3  0
110 kN.m y 97.5
x
w

30
 3.25 m
 
x1  0 x 2  3.55m


x 3  6.20m


En el empotrado Solución Fuera del rango

50 kN.m
Tramo 2: 4 m  x  8m

(-) (-)
Si: 2  0  y2 será máximo
(-)
B
 48.75x 2  110x  60  x  2   80  0
DMF C 2
(+) A
(+)
 x  8m
1
 
x  3.55m
2
 

40 kN.m
48.4375 kN.m En el empotrado Fuera del rango

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 Por lo tanto el único valor que satisface la condición es x = 3.55 m en el tramo 1, entonces en
ese punto calculamos la deflexión máxima:

1  5 4
 ymáx  x  3.55 m  16.25  3.55  3
 55  3.55  2
  3. 55  
 1 3
 
19  106   0.3  0.4   
 12
4

E
   ymáx   5.42  103 m   5.42mm
1 3
I bh
12
30 kN/m
Ejemplo: Resolver la viga mostrada y
determinar su deflexión máxima.
Considerar: E  19  103 N mm2 A B C
4m 4m
b  300mm h  400mm
Solución.
Calculamos la ecuación diferencial
Determinamos el grado general de la curva elástica:
de indeterminación: GI  R  3  6  3  3
30 kN/m
M(x)
Isostatizamos la viga: A
B
30 kN/m MA 4m
30 kN/m
VA
A C <x-4>
B x
MA
30 kN/m x x4
VA M x   30x  MA  VA x  30 x  4 0
2 2
4m 4m
 M x   VA x  15x 2  MA  15 x  4
2

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Calculamos las ecuaciones generales para las rotaciones y deflexiones:
M 1  VA 2 
 x    EI dx    VA x  15x
2
 MA  15 x  4  dx
2

  x   
EI  2
x  5x 3  MA x  5 x  4
3
 C1 


M 1  VA 2 3 
y x    EI dx  EI   x  5x 3  MA x  5 x  4  C1  dx
 2 
1  VA 3 5 4 MA 2 5 
 y x  
EI  6
x  x 
4 2
x  x4
4
4
 C1x  C2 

Condiciones de frontera:
1 V 5 M 5 
 y 0    A  0    0   A  0   0  4  C1  0   C2   0
3 4 2 4
Si: x  0  y0
EI  6 4 2 4  
La cantidad int erna

 C2  0 … (1)
es negativa, por lo
tan to es CERO  0

Si: x  0  0   0  
1  VA
  0 2  5  0 3  MA  0   5  3 
0  4  C1   0  C1  0 … (2)
EI  2 
La cantidad int erna
es negativa, por lo
tan to es CERO  0

Si: x  8m  y0 1 V 5 M 5 4
 y 8    A  8    8   A  8   8  4   0
3 4 2

EI  6 4 2 4 
 8VA  3MA  450 … (3)
1 V 3
Si: x  8m    0   8    A  8   5  8   MA  8   5 8  4   0
2 3

EI  2 
 8VA  2MA  560 … (4)

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Resolvemos las ecuaciones (3) y (4), obtenemos: 8VA  3MA  450   MA  110kN  m

8VA  2MA  560   VA  97.5kN

Por lo tanto las ecuaciones generales de la rotación y deflexión son:

1  65 3 5 4 5 4 1  195 2 3

2 3
y x   x  x  55x  x4   x   x  5x  110x  5 x  4

EI  4 4 4  EI  4 

Calculamos la deflexión máxima:

Tramo 1: 0  x  4 m Tramo 2: 4 m  x  8m

Si:   0  y será máximo Si:   0  y será máximo

195 2 3
0
195 2
 x  5x 3  110x  5 x  4 0  x  5x 3  110x  5 x  4
3
0
4 4
 195 
 x  5x 2 
4
x  110   0  x  8m
1
 
x  3.55m
2
 

  En el empotrado Fuera del rango
 
x1  0 x 2  3.55m x 3  6.20m

 

En el empotrado Solución Fuera del rango

Por lo tanto el único valor que satisface la condición es x = 3.55 m en el tramo 1, entonces en
ese punto calculamos la deflexión máxima:
1  65 5 2
 ymáx  x  3.55m    3.55    3.55   55  3.55  
3 4

 1 3
 
19  106   0.3  0.4   
 12
4 4 

E
  
ymáx   5.42  103 m   5.42mm
1 3
I bh
12

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Calculamos las reacciones y graficamos los DFC y DMF:
30x4 = 120 kN
+  MC  0
o
30 kN/m
A C
B
 120  6   110  97.5  8   MC 110 kN.m 2m
4m 4m
VC
MC
97.5 kN
 MC  50kN  m 97.5 kN

 Fy  0
V=0
 VC  97.5  120
(+)
M es máx

(+)
B
 VC  22.5kN DFC
(-) A (-)
C
x
22.5 kN 22.5 kN
110 kN.m y 97.5
x   3.25 m
w 30

50 kN.m

(-) (-) (-)

B
DMF C
(+) A
(+)

40 kN.m
48.4375 kN.m

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