3 - Metodos Geometricos

MÉTODOS GEOMÉTRICOS
Andrés Galán. I.C., M.sc.

ingandresgalan@gmail.com
Julio 2022
CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN
2. DOBLE INTEGRACIÓN
3. ÁREA DE MOMENTOS
4. VIGA CONJUGADA
Autor: Andrés Galán B.

CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN
4. VIGA CONJUGADA

INTRODUCCIÓN
Con frecuencia se deben establecer limites para la deflexión que pueda sufrir una viga. En
el calculo de la deflexión, es útil dibujar la forma flexionada de la viga al cargarla para
comprobar de forma parcial si los resultados obtenidos son coherentes. El diagrama de
deflexión del eje longitudinal que pasa por el centroide de cada área transversal de la viga
se llama curva elástica.
(a) Viga simplemente apoyada (b) Viga en voladizo

INTRODUCCIÓN
Cuando parece difícil establecer la curva elástica de una viga se sugiera trazar primero su
diagrama de momento. Al usar la convención de signos, un momento interno positivo
tiende a doblar la viga en forma cóncava hacia arriba. De igual forma, un momento interno
negativo tiende a doblar la viga en forma cóncava hacia abajo.
Por lo tanto, si se conoce el diagrama de

momento resultará fácil construir la curva
elástica.
(a) Momento interno positivo
(b) Momento interno negativo

INTRODUCCIÓN
La viga mostrada a continuación presenta concavidad hacia abajo entre los puntos A y B, y
D y F debido al momento negativo presente en esos tramos. Además, en el tramo ubicado
entre los puntos B y D la concavidad es hacia arriba identificando de esta manera a los
puntos B y D como puntos de inflexión.

INTRODUCCIÓN
Los puntos de inflexión son puntos donde existe un cambio de concavidad en la curva
elástica y donde la viga no se encuentra sometida a esfuerzos flexionantes.
Dados estos conceptos se presentaran los métodos geométricos de cálculo de deflexiones:
DOBLE ÁREA DE VIGA

INTEGRACIÓN MOMENTO CONJUGADA

CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN
4. VIGA CONJUGADA

DOBLE INTEGRACIÓN
1. TEORÍA
Existe una relación importante entre el momento interno y la curvatura de la viga

deformada. Para obtener esta relación supongamos una viga en un principio recta, la cual
se deforma elásticamente por las cargas aplicadas perpendicularmente al eje X de la viga.
Debido a las cargas, la deformación de la viga es

causada tanto por la fuerza cortante interna como por el
momento flexionante. En este caso, solo se tiene en
cuenta la contribución del momento.
DOBLE INTEGRACIÓN
Cuando el momento interno deforma el elemento de la viga, el ángulo entre las

secciones transversales se convierte en . El arco representa una porción de la curva
elástica que cruza el eje neutro para cada sección transversal. El radio de curvatura para
este arco se define como la distancia , que se mide desde el centro de curvatura hasta
. Cualquier arco distinto a en el elemento está sometido a una deformación normal.

DOBLE INTEGRACIÓN
Si el material es homogéneo y se comporta de una manera elástico lineal, entonces aplica

la ley de Hooke, . Además, se puede aplicar la formula de la flexión, . Al
combinar estas dos ecuaciones tenemos:
Donde:
radio de curvatura sobre un punto de la curva elástica (1/ se conoce como curvatura)
: Momento interno de la viga en el punto.
: Modulo de elasticidad del material.
: Momento de inercia de la viga con respecto al eje neutro.

DOBLE INTEGRACIÓN
Del calculo sabemos que existe una relación entre el radio de curvatura de cualquier
función con la primera y segunda derivada de la misma función.
En este caso es la función de la curva elástica que hemos denominado .

Reemplazando en la anterior ecuación tenemos:
La mayoría de los códigos de diseño de ingeniería especifican limitaciones sobre las

deflexiones por tolerancia o por fines estéticos. En consecuencia, la pendiente de la curva
elástica que se determina a partir de será muy pequeña y su cuadrado será
insignificante comparado con la unidad.

DOBLE INTEGRACIÓN
Por consiguiente la ecuación anterior puede simplificarse de la siguiente manera:
Como la pendiente de la curva elástica tomara valores muy pequeños, el ángulo de la

pendiente también tendrá magnitudes pequeñas y su valor en radianes puede
determinarse directamente de .
Reemplazando tenemos las siguientes ecuaciones:

DOBLE INTEGRACIÓN
Cuando se resuelven las anteriores ecuaciones, aparecen constantes de integraciones.

Recordemos que la integración es un proceso contrario a la derivación y la función
obtenida de una integral indefinida es solo una de las infinitas soluciones que difieren entre
si por una constante real. Esta constante se agrega debido a que la derivada de una
constante es cero.
Las constante de integración se determinan mediante la evaluación de las funciones de la

pendiente o el desplazamiento en un punto determinado de la viga donde se conoce el
valor de la función. Estos valores se denominan condiciones de frontera.

DOBLE INTEGRACIÓN
EJERCICIO:
Calcular la función que describe la curva elástica de una viga simplemente apoyada con
una carga distribuida. La viga tiene rigidez a la flexión ( ) constante.

DOBLE INTEGRACIÓN
EJERCICIO:
Dibujar la curva elástica de una viga W24x55 simplemente apoyada con una longitud de 12
metros. La viga tiene una carga repartida de 30 kN/m. El modulo de elasticidad del acero
es de 200000 MPa y el esfuerzo de fluencia es de 344.74 MPa (50 ksi).
Designation Dimensions Moment of Inertia

Web Flange
Depth Width Sectional
Imperial Thickness Thickness Weight Ix Iy
d bf Area
(in x lb/ft) tw tf (lb/ft) (in4) (in4)
(in) (in) (in2)
(in) (in)
W 24 x 162 25 13 0.705 1.22 47.7 162 5170 443
W 24 x 146 24.7 12.9 0.650 1.09 43.0 146 4580 391
W 24 x 131 24.5 12.9 0.605 0.96 38.5 131 4020 340
W 24 x 117 24.3 12.8 0.55 0.85 34.4 117 3540 297
W 24 x 104 24.1 12.75 0.500 0.75 30.6 104 3100 259
W 24 x 94 24.1 9.07 0.515 0.875 27.7 94 2700 109
W 24 x 84 24.1 9.02 0.470 0.77 24.7 84 2370 94.4
W 24 x 76 23.9 9 0.440 0.68 22.4 76 2100 82.5
W 24 x 68 23.7 8.97 0.415 0.585 20.1 68 1830 70.4
W 24 x 62 23.7 7.04 0.430 0.59 18.2 62 1550 34.5
W 24 x 55 23.6 7.01 0.395 0.505 16.2 55 1350 29.1

DOBLE INTEGRACIÓN
function Curva_elastica
%Datos de entrada
Nombre = 'W24x55';
w = 30;%Carga repartida [kN/m]
E = 200000000;%Modulo de elasticidad [MPa]
I = 5.61912e-4;%Momento de inercia [m^4]
L = 12;%Longitud de la viga [m]
K = 10;%Amplificación de la deformación
%---------------------------------------------------
x = (0:L/10:L)';
y = simplemente_apoyada(x,w,L,E,I);
figure1 = figure('Color',[1 1 1]);
%Curva real
ax1 = subplot(2,1,1,'Parent',figure1,'PlotBoxAspectRatio',[5 1 1],'DataAspectRatio',[1 1
1],'Box','on','color',[0.9 0.95 0.9],'XMinorTick','on','FontName','Arial','FontSize',14);
hold(ax1,'on')
plot([0,L],[0,0],'color','k','LineWidth',2)%Viga no deformada
plot(x,y,'color','b','LineStyle','--','LineWidth',2)%Viga deformada
title(['Curva elástica real de la viga ',Nombre],'FontWeight','bold')
xlabel('Longitud (m)'),ylabel('Deflexión (m)')
%Curva amplificada por K
ax2 = subplot(2,1,2,'Parent',figure1,'PlotBoxAspectRatio',[5 1 1],'DataAspectRatio',[K 1
hold(ax2,'on')
title(['Curva elástica de la viga ',Nombre,' amplificada por ',num2str(K)],'FontWeight','bold')
function y = simplemente_apoyada(x,w,L,E,I)
y = w/(24*E*I)*(-x.^4+2*L*x.^3-L^3.*x);
end
end

DOBLE INTEGRACIÓN
x (m) 0.0 1.2 2.4 3.6 4.8 6.0 7.2 8.4 9.6 10.8 12.0
y (m) 0.00000 -0.02263 -0.04281 -0.05861 -0.06864 -0.07208 -0.06864 -0.05861 -0.04281 -0.02263 0.00000

DOBLE INTEGRACIÓN
EJERCICIO:
Calcular la función que describe la curva elástica de una viga en voladizo con una carga
distribuida. La viga tiene rigidez a la flexión (EI) constante.

DOBLE INTEGRACIÓN
Dimensions
EJERCICIO: Nominal Design Sectional
Elastic section
Depth Width modulus
Designation Thickness Thickness Area
d b tnom tdes A Sx Sy
Dibujar la curva elástica de una viga (in) (in) (in) (in) (in2) (in3) (in3)
HSS16 en voladizo con una longitud HSS16X16X5/8 16.0 16.0 0.625 0.581 35.0 171 171
HSS16X16X1/2 16.0 16.0 0.500 0.465 28.3 141 141
de 3.5 metros. La viga tiene una carga HSS16X16X3/8 16.0 16.0 0.375 0.349 21.5 109 109
repartida de 36 kN/m. El modulo de HSS16X16X5/16
HSS16X12X5/8
16.0
16.0
16.0
12.0
0.3125
0.625
0.291
0.581
18.1
30.3
92.3 92.3
136 117
elasticidad del acero es de 200000 HSS16X12X1/2 16.0 12.0 0.500 0.465 24.6 113 96.8
HSS16X12X3/8 16.0 12.0 0.375 0.349 18.7 87.7 75.3
MPa y el esfuerzo de fluencia es de HSS16X12X5/16 16.0 12.0 0.3125 0.291 15.7 74.4 64.0
317.16 MPa (46 ksi). La viga a utilizar HSS16X8X5/8 16.0 8.00 0.625 0.581 25.7 102 68.6
HSS16X8X1/2 16.0 8.00 0.500 0.465 20.9 84.9 57.6
debe cumplir por esfuerzo admisible. HSS16X8X3/8 16.0 8.00 0.375 0.349 16.0 66.3 45.3
HSS16X8X5/16 16.0 8.00 0.3125 0.291 13.4 56.4 38.7
HSS16X8X1/4 16.0 8.00 0.250 0.233 10.8 46.1 31.7
HSS16X4X5/8 16.0 4.00 0.625 0.581 21.0 67.3 27.0
HSS16X4X1/2 16.0 4.00 0.500 0.465 17.2 56.9 23.5
HSS16X4X3/8 16.0 4.00 0.375 0.349 13.2 45.0 19.1
HSS16X4X5/16 16.0 4.00 0.3125 0.291 11.1 38.5 16.6
HSS16X4X1/4 16.0 4.00 0.250 0.233 8.96 31.6 13.8
HSS16X4X3/16 16.0 4.00 0.1875 0.174 6.76 24.2 10.8

DOBLE INTEGRACIÓN
%Datos de entrada
Nombre = ' HSS16x8x1/4 ';
w = 36;%Carga repartida [kN/m]
L = 3.5;%Longitud de la viga [m]
%---------------------------------------------------
x = (0:L/10:L)';
y = voladizo(x,w,L,E,I);
%Curva real
hold(ax1,'on')
hold(ax2,'on')
function y = voladizo(x,w,L,E,I)
y=w/(24*E*I)*(-x.^4+4*L*x.^3-6*L^2*x.^2);
end
end

DOBLE INTEGRACIÓN
x 0.00 0.35 0.70 1.05 1.40 1.75 2.10 2.45 2.80 3.15 3.50
y 0.00000 -0.00045 -0.00167 -0.00351 -0.00581 -0.00846 -0.01136 -0.01440 -0.01754 -0.02071 -0.02390

DOBLE INTEGRACIÓN
EJERCICIO:
Calcular la función que describe la curva elástica de una viga en voladizo con un momento
puntual en su extremo. La viga tiene rigidez a la flexión (EI) constante.

DOBLE INTEGRACIÓN
EJERCICIO:
Dibujar la curva elástica de la siguiente viga armada en voladizo de una longitud de 1.5
metros. Calcular el momento máximo aplicado en el extremo de la viga de tal manera que
el sistema resista por esfuerzo admisible. El modulo de elasticidad del acero es de 200000
MPa y el esfuerzo de fluencia es de 344.74 MPa (50 ksi).

DOBLE INTEGRACIÓN
%Datos de entrada
Nombre = 'Viga canal armada';
M = 30;%Momento puntual [kN*m]
L = 1.5;%Longitud de la viga [m]
%---------------------------------------------------
x = (0:L/10:L);
y = voladizo2(x,M,E,I);
%Curva real
1],'Box','on','color',[1 1 1],'XMinorTick','on','FontName','Arial','FontSize',14);
hold(ax1,'on')
1],'Box','on','color',[1 1 1],'XMinorTick','on','FontName','Arial','FontSize',14);
hold(ax2,'on')
function y = voladizo2(x,M,E,I)
y=M/(E*I)*(x.^2/2);
end
end

DOBLE INTEGRACIÓN
x (m) 0.00 0.15 0.30 0.45 0.60 0.75 0.90 1.05 1.20 1.35 1.50
y (m) 0.000000 0.000878 0.003511 0.007900 0.014044 0.021944 0.031599 0.043010 0.056177 0.071099 0.087776

CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN
4. VIGA CONJUGADA

ÁREA DE MOMENTOS
1. TEORÍA
Los dos teoremas que constituyen la base de este método fueron enunciados en la
Universidad de Michigan en 1873 y resultan muy útiles para el calculo de pendientes y
deflexiones en puntos específicos de vigas y pórticos, especialmente cuando se analiza su
respuesta a cargas concentradas. Para desarrollar el método se harán los mismos
supuestos que se usaron en el método de doble integración:
1. Deformación elástica.
2. Las deformaciones solo son causadas por flexión.
3. La pendiente y la deflexión de la curva elástica son muy pequeñas.
El primer teorema relaciona las pendientes entre dos puntos de la curva elástica. Si se
conoce unos de los valores de la pendiente, ya sea porque se encuentre sobre un apoyo
empotrado donde la pendiente es cero o porque se encuentre sobre un máximo o un
mínimo, entonces se puede obtener la pendiente faltante.

ÁREA DE MOMENTOS
Para demostrar el primer teorema considere la siguiente curva elástica.
Del método de doble integración sabemos que . Si procedemos a realizar la

integral definida entre los puntos A y B tenemos:
Esta ecuación es la base para el primer teorema de área de momento.
Teorema 1: El ángulo entre las tangentes en dos puntos cualesquiera sobre la curva
elástica es igual al área bajo el diagrama M/EI entre estos dos puntos.
ÁREA DE MOMENTOS
El segundo teorema del método se basa en la desviación relativa de las tangentes a la

curva elástica.
Como se supone que la pendiente de la curva elástica y su deflexión son muy pequeños,
resulta satisfactorio aproximar la longitud de cada línea tangente mediante y el arco
por medio de . De esta manera tenemos:

ÁREA DE MOMENTOS
Reemplazando en la anterior ecuación tenemos:
Como el centroide de un área se encuentra a partir de y

representa el área bajo el diagrama , también se puede escribir:
Tener en cuenta que x se encuentra medido desde un sistema de coordenadas que se

extiende positivo hacia la derecha ubicado en el punto donde se desea evaluar la distancia
vertical. De tal manera que tendra signo dependiendo de su ubicación respecto al
sistema de referencia.

ÁREA DE MOMENTOS
Es posible también ver a como una distancia y no como una variable vectorial.
Sistema de coordenada para ∆ / Sistema de coordenada para ∆ /
Para / , es positivo porque es medido en el mismo sentido del eje y la

integral del diagrama entre A y B tendrá signo acorde con el momento interno.

ÁREA DE MOMENTOS
Para / , es negativo porque es medido en sentido contrario al eje x y la

integral del diagrama entre B y A puede relacionarse con la integral entre A y B.
Como es negativo, se debe multiplicar por -1 para identificar la variable como una
distancia.
De esta manera y serán distancias y el segundo teorema de área de momentos se

puede enunciar de la siguiente manera:
Teorema 2: La distancia vertical entre un punto sobre la curva elástica y la tangente

extendida desde el otro punto es igual al primer momento del área bajo el diagrama M/EI
entre estos dos puntos. Este momento de área se calcula respecto al punto donde debe
determinarse la distancia vertical.

ÁREA DE MOMENTOS
La diferencia entre / y / puede observarse gráficamente en las siguiente vigas:

ÁREA DE MOMENTOS
EJERCICIO:
Calcular la pendiente en el apoyo y la deflexión máxima de la siguiente viga de rigidez a la

flexión (EI) constante.

ÁREA DE MOMENTOS
EJERCICIO:
Calcular la pendiente y la deflexión en el extremo del voladizo. La viga tiene rigidez a la


CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN
4. VIGA CONJUGADA

VIGA CONJUGADA
1. TEORÍA
Este método consiste en cambiar el problema de encontrar las pendientes y las

deflexiones en una viga por un sistema de cargas aplicadas, por otro problema en que se
averiguan las fuerzas de corte y momentos en una viga especial, llamada viga conjugada
que esta cargada con el diagrama de la viga original.
Empecemos por recordar la relación que existe entre la carga, la fuerza cortante y el
momento en una viga.

VIGA CONJUGADA
Simplificando las anteriores ecuaciones teniendo en cuenta que se ha despreciado el

𝟐
elemento infinitesimal de orden superior que incluye a se obtiene que:
Si ambas ecuaciones se integran de forma indefinida tenemos:
Las anteriores ecuaciones son muy parecidas a las ecuaciones obtenidas del método de la
doble integración.

VIGA CONJUGADA
Dada esta relación, se prosigue en primera instancia, a cargar la viga real con una carga
denominada carga elástica de intensidad . La fuerza cortante en la viga debido
a ésta carga será:
El momento en la viga debido a la carga será:
Al solucionar las anteriores ecuaciones aparecen constantes de integración que se

obtienen aplicando condiciones de frontera. Como la base del problema ahora es obtener
el diagrama de fuerza cortante y de momento debido a la carga , las condiciones de
frontera serán valores conocidos de fuerza cortante y momento sobre la viga. Estos
valores se satisfacen teniendo los apoyos adecuados. Es evidente que estos apoyos no
siempre son los mismos apoyos de la viga real.

VIGA CONJUGADA
Para solucionar el problema, la carga no puede ser colocada sobre la viga real sino,
sobre una viga una llamada viga conjugada de longitud igual a la viga real. En la siguiente
tabla se muestra la equivalencia entre apoyos de la viga real y la viga conjugada.
Equivalencia entre los apoyos real y los apoyos de la viga conjugada

VIGA CONJUGADA
EJERCICIO:
Calcular la pendiente en el apoyo y la deflexión máxima de la siguiente viga de rigidez a la


VIGA CONJUGADA
EJERCICIO:
Calcular la deflexión en el voladizo y la pendiente en los apoyos A, B y C de la siguiente

viga de concreto con sección transversal rectangular de 20 x 35 cm. El concreto tiene una
resistencia a la compresión de 28 MPa.

VIGA CONJUGADA
Solución con el programa SAP2000

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MÉTODOS GEOMÉTRICOS

Andrés Galán. I.C., M.sc.

Autor: Andrés Galán B.

Autor: Andrés Galán B.

(a) Viga simplemente apoyada (b) Viga en voladizo

Autor: Andrés Galán B.

Por lo tanto, si se conoce el diagrama de

(a) Momento interno positivo

(b) Momento interno negativo

Autor: Andrés Galán B.

Autor: Andrés Galán B.

Dados estos conceptos se presentaran los métodos geométricos de cálculo de deflexiones:

DOBLE ÁREA DE VIGA

Autor: Andrés Galán B.

Autor: Andrés Galán B.

Existe una relación importante entre el momento interno y la curvatura de la viga

Debido a las cargas, la deformación de la viga es

Cuando el momento interno deforma el elemento de la viga, el ángulo entre las

Autor: Andrés Galán B.

Si el material es homogéneo y se comporta de una manera elástico lineal, entonces aplica

Autor: Andrés Galán B.

En este caso es la función de la curva elástica que hemos denominado .

La mayoría de los códigos de diseño de ingeniería especifican limitaciones sobre las

Autor: Andrés Galán B.

Por consiguiente la ecuación anterior puede simplificarse de la siguiente manera:

Como la pendiente de la curva elástica tomara valores muy pequeños, el ángulo de la

Reemplazando tenemos las siguientes ecuaciones:

Autor: Andrés Galán B.

Cuando se resuelven las anteriores ecuaciones, aparecen constantes de integraciones.

Las constante de integración se determinan mediante la evaluación de las funciones de la

Autor: Andrés Galán B.

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Designation Dimensions Moment of Inertia

Autor: Andrés Galán B.

Autor: Andrés Galán B.

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Autor: Andrés Galán B.

Autor: Andrés Galán B.

Autor: Andrés Galán B.

Autor: Andrés Galán B.

Autor: Andrés Galán B.

Autor: Andrés Galán B.

Para demostrar el primer teorema considere la siguiente curva elástica.

Del método de doble integración sabemos que . Si procedemos a realizar la

Esta ecuación es la base para el primer teorema de área de momento.

El segundo teorema del método se basa en la desviación relativa de las tangentes a la

Autor: Andrés Galán B.

Reemplazando en la anterior ecuación tenemos:

Como el centroide de un área se encuentra a partir de y

Tener en cuenta que x se encuentra medido desde un sistema de coordenadas que se

Autor: Andrés Galán B.

Sistema de coordenada para ∆ / Sistema de coordenada para ∆ /

Para / , es positivo porque es medido en el mismo sentido del eje y la

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Para / , es negativo porque es medido en sentido contrario al eje x y la

De esta manera y serán distancias y el segundo teorema de área de momentos se

Teorema 2: La distancia vertical entre un punto sobre la curva elástica y la tangente

Autor: Andrés Galán B.

La diferencia entre / y / puede observarse gráficamente en las siguiente vigas: