Automatismos industriales Curso:

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1. ¿Qué significan las siglas SIL?

1. Sistema Inteligente Ligado.
2. Safety Interruptor Long (Gran interruptor de seguridad).
3. Safete Integrity Level (Nivel de integridad de la seguridad).
4. Esas siglas no tienen aplicación en las instalaciones automatizadas.

RESPUESTA:
Respuesta: 3)

2. Habrás oído hablar de dispositivos preparados para zonas ATEX. ¿A qué se refiere
esa denominación?

RESPUESTA:
Las zonas ATEX son aquellas que presentan atmósferas potencialmente explosivas.

3. Aquel dispositivo que mediante las distintas posiciones de una o más llaves,
permite enclavar la posición de un contacto eléctrico se denomina:
1. Interruptor con enclavamiento.
2. Cerradura secuencial.
3. Alfombra sensible.
4. Contactor de seguridad.

RESPUESTA:
Respuesta: 2)

4. Para tener controlado en todo momento el movimiento de elementos móviles se

pueden utilizar:
1. Cerraduras rotativas.
2. Interruptores de seguridad.
3. Alfombras sensibles.
4. Bordes sensibles.

RESPUESTA:
Respuesta: 4)

5. Asocia las imágenes de los dispositivos de seguridad con sus denominaciones:

1. Módulo de seguridad
2. Interruptor de pedal
3. Seta de emergencia
4. Interruptor magnético
5. Dispositivo de mando a dos manos
6. Contactor de seguridad
7. Interruptor con actuador separado
8. Borde sensible

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a. b. c. d.

e. f. g. h.

RESPUESTA:
a. 5
b. 8
c. 7
d. 3
e. 6
f. 2
g. 4
h. 1

6. Explica por qué es importante que los pedales con funciones de puesta en marcha
tengan capot de protección.

RESPUESTA:
Para impedir la puesta en marcha de forma intempestiva o indeseada, simplemente
cayendo un objeto encima.

7. ¿Qué elementos eléctricos forman un dispositivo de mando a dos manos?

RESPUESTA:
Dos pulsadores con doble contacto (NA y NC) y una seta de emergencia con contacto
normalmente cerrado NC.

8. Dibuja los siguientes símbolos de dispositivos de seguridad en circuitos de

automatismos industriales:
1. Seta de emergencia con contacto NC.
2. Interruptor de tiro de emergencia con contacto NC.
3. Final de carrera con retención mecánica con contacto NC.
4. Interruptor de pedal con doble contacto NC y NA.
5. Interruptor magnético NC.

RESPUESTA:

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9. Para impedir el acceso de cualquier persona a zonas potencialmente peligrosas

se pueden utilizar:
1. Finales de carrera.
2. Bordes sensibles.
3. Alfombras sensibles.
4. Dispositivos de mando a dos manos.

RESPUESTA:
Respuesta: 3)

10. ¿Qué diferencias encuentras entra una seta de emergencia y un pulsador de

parada convencional?

RESPUESTA:
El funcionamiento eléctrico en ambos elementos es el mismo, ya que abra o cierra uno o
más contactos asociados. Sin embargo su funcionamiento mecánico, su aspecto y su
accionamiento son diferentes:

 Una seta dispone de un enclavamiento mecánico, que actúa cuando se acciona.

En esta situación es necesarios desenclavarla para rearmar el circuito que
controla.
 La seta tiene un mando de grandes dimensiones de color rojo, que facilita su
acceso desde cualquier posición.

11. ¿Qué es un relé de seguridad?

RESPUESTA:
Es un dispositivo que se emplea para garantizar la seguridad en las máquinas y se
integran en los sistemas de automatismos que las controlan.

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12. ¿Cuáles puede ser los modos de reame de un relé de seguridad?

RESPUESTA:
Son dos:
Automático, que no requiere la intervención de operario, y monitorizado, que si la requiere.

13. Identifica los siguientes tipos de interruptores de seguridad:

1. 2. 3.

RESPUESTA:
1. Interruptor de seguridad de actuador separado
2. Interruptor de seguridad magnético
3. Interruptor de seguridad por bisagra

14. ¿En qué consiste el dispositivo de seguridad representado en la figura?

RESPUESTA:
En la figura se representa un elemento móvil de un determinado proceso productivo.
Contiene un Láser de seguridad que va comprobando en todo momento que no exista
ningún obstáculo en la trayectoria del móvil. En caso de que detecte algún objeto, el
dispositivo se pararía.

15. ¿Qué ves en la siguiente figura relacionado con la seguridad en máquinas?

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RESPUESTA:
En la figura se observa una zona móvil y potencialmente peligrosa de un proceso
productivo (cinta transportadora). Se ha protegido el acceso de personas mediante dos
barreras fotoeléctricas. En caso de que el trabajador atraviese dicha barrera, el proceso
debería detenerse.

16. ¿Qué elemento utilizarías para proteger a un operario contra aplastamiento en

una plegadora?

RESPUESTA:
Un láser de seguridad para plegadoras. Se fija a la parte móvil de la máquina, controlando
en todo momento que no penetre ningún objeto debajo de la zona peligrosa.

17. En cuáles de estas situaciones estaría justificado el uso de un final de carrera

con retención (enclavamiento mecánico):
1. Un carro móvil que se ha salido, por uno de sus extremos, de la vía de
trabajo.
2. Para medir en un depósito de líquido, si el nivel máximo ha sido
sobrepasado.
3. Para poner en marcha un motor con contactores redundantes.
4. Para detectar si un resguardo está en la posición correcta.

RESPUESTA:
La respuesta correcta es la 1).

18. Dibuja de manera aproximada una barrera fotoeléctrica y basándote en el dibujo

explica el concepto de resolución.

RESPUESTA:

Se denomina resolución al tamaño mínimo de un objeto que atravesando la barrera

inmaterial interrumpe al menos un rayo.

19. Describe la siguiente figura.

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RESPUESTA:
En la figura se aprecia una tapa o resguardo cuya posición de abierto o cerrado es
controlada por un interruptor de bisagra. Dicho interruptor será introducido en el circuito de
mando de manera que impida el funcionamiento de la máquina en cuestión cuando el
resguardo se encuentre abierto.

20. ¿Qué significa que un final de carrera tiene enclavamiento?

RESPUESTA:
Significa, que cuando es accionado por la máquina su contacto se queda enclavado y es
necesario desenclavarlo manualmente.

21. ¿Cuándo es preferible el uso de un interruptor de tiro por cable al de la seta de

emergencia?

RESPUESTA:
Cuando se necesita acceder al dispositivo de parada de emergencia a lo largo de toda una
cinta transportadora, o desde diversas posiciones que obligarían a disponer numerosas
setas de emergencia.

22. ¿Qué es el bucle de retorno en un relé de seguridad?

RESPUESTA:
Es la parte del relé de seguridad que permite rearmar el circuito una vez que se ha
corregido el fallo. En él se conectan en serie los contactos cerrados de los contactores,
junto con el pulsador de rearme, si es que existe.

23. ¿Cómo identificarías exteriormente un interruptor de seguridad para zonas

ATEX?

RESPUESTA:
Por el tornillo de puesta a tierra.

24. Explica el funcionamiento del dispositivo mostrado en la siguiente figura y cita

alguna aplicación.

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RESPUESTA:
En la figura se muestra un resguardo móvil, cuyas posiciones de abierto y cerrado son
detectadas por dos finales de carrera. Dicha información es enviada al circuito de mando
del sistema para que actúe en consecuencia.
Aplicaciones: Resguardo que proteja cualquier robot o máquina peligrosa. Cuando se
detecta la posición del resguardo abierto la máquina se para y no se podrá poner en
marcha hasta que sea accionado el final de carrera que detecta la posición de cerrado.

25. Dibuja los circuitos de fuerza y mando para el control de un motor trifásico
mediante pulsadores de marcha/paro, cuya parada de emergencia se debe hacerse
indistintamente desde una seta y desde un interruptor de tiro por cable.

RESPUESTA:

26. ¿Qué sistema de seguridad observas en la figura?

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RESPUESTA:
En la figura se observa un interruptor de seguridad sin contacto (magnético) para detectar
el estado de apertura o cierre de una puerta.

27. ¿Qué es un autómata de seguridad?

RESPUESTA:
Es un autómata normal que ha sido ampliado con módulos que realizan funciones
específicas de seguridad.

28. Dibuja como se conectaría un interruptor de tiro por cable para desactivar el
circuito de mando de una máquina y para activar la señalización luminosa indicando
el estado de parada.

RESPUESTA:

29. Para evitar que se mantengan cerrados simultáneamente los contactos NC y los
contactos de potencia, aunque exista un fallo en estos últimos que imposibilite su
apertura, se utilizan:
1. Cerraduras de seguridad.

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2. Interruptores de seguridad.
3. Contactores de seguridad.
4. Alfombras de seguridad.

RESPUESTA:
Respuesta: 3)

30. Identifica los siguientes elementos:

A B C

RESPUESTA:
A. Laser de seguridad.
B. Alfombra sensible.
C. Barrera fotoeléctrica o cortina fotoeléctrica.

31. Dibuja como conectarías a las entradas un relé de seguridad un sistema de

resguardo móvil controlador con dos finales de carrera de doble canal.

RESPUESTA:

32. Nombre al menos tres de las funciones que tienen los relés de seguridad.

RESPUESTA:

 Detección de fallos: evaluación continua del correcto estado de los sensores, los
actuadores y el cableado.
 Evaluación de las situaciones de emergencia: paro de emergencia, sensores
activados, etc.
 Vigilancia de la actuación adecuada de los dispositivos de desconexión en caso de
peligro (contactores que desconectan la alimentación, por ejemplo).
 Proporcionar una desconexión segura de los actuadores de potencia.
 Monitorización desde modo seguro.

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33. En un módulo de seguridad, el denominado «bucle de retorno» sirve para:

1. Para conectar una lámpara de señalización y ver si el módulo funciona
correctamente.
2. Para activar las bobinas de los contactores.
3. Para alimentar el módulo en corriente continua.
4. Para conocer el estado de los contactores principales.

RESPUESTA:
La respuesta correcta es la opción 4).

34. Dibuja el esquema de la conexión de un relé de seguridad, utilizado para

controlar un motor trifásico, en el que se debe prever la parada por una seta de
emergencia de dos canales y el reame monitorizado mediante un pulsador.
Además, si el relé de seguridad se dispara, se debe activar una lampara de
señalización.

RESPUESTA:

35. Dibuja el circuito mando para el control de un motor trifásico mediante

pulsadores de marcha/paro, cuyo funcionamiento está condicionado al
accionamiento de un interruptor de pedal. Si dicho interruptor no está “pisado”, el
motor no se pone en marcha. Si el circuito está en marcha y el pedal se libera, el
motor debe pararse automáticamente.

RESPUESTA:

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36. Dibuja el circuito de fuerza que sería necesario para realizar el arranque
individual de tres motores trifásicos con contactores de seguridad redundantes.

RESPUESTA:

37. Dibuja como conectarías a las salidas de un relé de seguridad, un sistema de

contactores de doble canal, para el control de un motor trifásico.

RESPUESTA:

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38. Dibuja como conectarías a las entradas un relé de seguridad los pulsadores de
un dispositivo de mando a dos manos.

RESPUESTA:

39. Dibuja los esquemas de mando y fuerza para controlar un motor trifásico con un
dispositivo de mando a dos manos y su módulo de seguridad correspondiente.

RESPUESTA:

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40. Diseña el circuito de fuerza y mando para controlar un motor trifásico con dos
contactores en serie, de forma que, si alguno de los contactores tuviese la bobina
averiada, el circuito de mando no se quede realimentado. La parada debe hacerse
con un pulsador de parao y una seta de emergencia.

RESPUESTA:

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