Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y

Eléctrica
Unidad Azcapotzalco

PLATAFORMA ELEVADORA DE TIJERA DE

ACCIONAMIENTO HIDRAULICO

Mecanismos

Grupo: 6MM8
Alumno: Silva Perez Eric Raúl
N° boleta: 2020361075
Fecha: 20/04/2022

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Índice General

Introducción 1
Antecedentes del Gato hidráulico
Diseño
Manufactura/fabricación/proceso de
fab.
planos
Normas
materiales

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 Índice de Tablas
Pag.

Tabla 1.------------------------------------------------------------------------------5
Tabla 2. ----

N tabla

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 Índice de Figuras
Pag.

Fig. 1…………………………………………………………………………………….20

N fig.

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Introducción
Cualquier trabajo en altura va a requerir, en la mayoría de ocasiones, del uso de
una plataforma elevadora. Estas máquinas, también denominadas PEMP
(Plataforma Elevadora Móvil de Personal) nos permiten elevar una o varias
personas, junto a su material de trabajo, a alturas que sería imposible alcanzar de
otra forma, al menos de forma segura.
Su uso nos facilitará enormemente el trabajo, ofreciendo un gran libertad de
movimiento y aumentando en gran medida la productividad del mismo. Dentro de
las plataformas elevadoras, podemos distinguir varios tipos: de tijera, telescópicas
y articuladas. En este artículo vamos a dar un repaso a las clásicas plataformas
elevadoras de tijera.

FIG. 1.1 Plataforma elevadora de ti jera Haulott e

¿En qué consisten?

Las plataformas elevadoras de tijera, como su nombre indica, basan su
funcionamiento en un mecanismo de elevación de tipo tijera, denominado así por
la forma que presenta la estructura, que se abre y cierra por secciones que
recuerdan a unas tijeras.
Un sistema hidráulico se encarga de proporcionar la potencia necesaria para
elevar o bajar la plataforma de una manera suave y controlada:
Elevación: cuando el operario sube la plataforma, la bomba hidráulica empuja
fluido por los cilindros que recorren el mecanismo, provocando que se mueva el
pistón y que la plataforma ascienda. Si se se realiza una parada, la plataforma no
desciende, porque una válvula evita que el fluido retorne, de esta forma, la
plataforma se mantiene a la altura deseada.
Descenso: cuando el operario desciende la plataforma, la válvula de seguridad se
abre, entonces la gravedad y el peso de la propia plataforma hacen que el pistón
empuje el fluido, retornando éste al tanque de almacenamiento y haciendo que el
mecanismo de tijera se cierre.

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Antecedentes
La historia de estas máquinas que han sido importantes en el desarrollo de la
industria y en la forma de trabajar se remota a 1851 cuando Waterman ideó el
primer montacargas, el cual consistía en una plataforma unida a un cable que
luego inspiró al estadounidense Elisha Graves Otis a inventar ascensores con
cables dentados de seguridad para evitar accidentes en caso de caída

FIG. 2.1 PRIMER MONTACARGAS (1851)

Estos sistemas rudimentarios dieron paso a las plataformas móviles de madera en

las que se instalaban polipastos a modo de montacargas, y finalmente 1913
empezaron a aparecer los primeros carros capaces de moverse gracias a motores
eléctricos alimentados por baterías.
Fue entonces cuando en 1915 surgieron las primeras carretillas capaces de
desplazar la carga tanto en horizontal como en vertical. Llegada la Primera Guerra
Mundial se diseñó una plataforma que podía subir y bajar las mercancías gracias a
un mecanismo de elevación de potencia.
A partir de 1920 se introdujo la energía hidráulica para elevar las cargas y en 1923
se produjo la primera carretilla elevadora provista de horquillas y un mástil
elevador, por lo que podemos considerar que 1923 es el año del nacimiento de la
carretilla elevadora tal y como la conocemos hoy en día.

FIG. 2.2 ASCENSOR DE OTIS

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Y aunque no se conoce históricamente una fecha exacta en la que se uso la
primera plataforma elevadora o se dio a conocer en el mundo industrial, pero se
tiene la evidencia de una foto tomada en 1920 que demuestra que para esta
época ya se habían comenzado a utilizar las llamadas plataformas portapersonas,
las cuales estaban montadas sobre vehículos, sin ninguna prevención de riesgo
alguna.
En 1966 la empresa Selma Manlift introdujo el primer modelo de plataforma y en
1967, luego del accidente de un trabajador, Jhon L. Grove tuvo la idea de crear y
darle uso al primer andamio, el primer modelo de este se dio a conocer en 1970.
Hoy en día en el mercado se ofrecen todo tipo de plataformas elevadoras o
Manlift, diseñadas para trabajos y obras específicas y con sistemas de seguridad
estrictos para prevenir riesgos y accidentes laborales. Entre ellas tenemos:
plataforma de brazo articulado, plataforma tijera, plataforma unipersonal,
plataformas para dos personas autopropulsadas, plataformas remolcables, entre
otras.

FIG. 2.3 PRIMER MODELO DE MONTA CARGAS (1967)

¿Qué es una plataforma de tijera?

Las plataformas de tijera son un tipo de plataforma elevadora móvil de personal
utilizada frecuentemente en aplicaciones de construcción y mantenimiento de
instalaciones. Están diseñadas para elevar trabajadores y sus herramientas a
alturas de trabajo que van desde los 5,9 m hasta los 17,9 m.
Las plataformas de tijera, que habitualmente son máquinas autopropulsadas,
reciben su nombre de su mecanismo de elevación: una pila de tubos cruzados que
funcionan en forma de tijera durante la subida y bajada de la cesta. Hoy en día,
uno de los equipos más habituales que se encuentran en flotas de alquiler y
lugares de trabajo es la plataforma de tijera eléctrica de 19 pies de altura.

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Las plataformas de tijera se clasifican además como plataformas de tijera
eléctricas o plataformas de tijera todoterreno, en función de la aplicación para la
que están diseñadas. Las plataformas de tijera eléctricas son máquinas
compactas con neumáticos macizos que no dejan marca, destinadas a ser
utilizadas sobre superficies tipo losa de hormigón. Las plataformas de tijera
eléctricas Genie pueden desplazarse a través de puertas simples o dobles, según
el modelo, lo que les permite acceder a aplicaciones y lugares de trabajo de
acceso restringido.

FIG. 3.1 PLATAFORMA ELEVADORA DE TIJERA CONVENCIONAL

Componentes
Las partes de una plataforma elevadora de tijera son:

 Base: chasis sobre el que descansa la plataforma. Debe ser muy robusto y
estable, para soportar el peso de toda la estructura y la elevación de la
misma a la altura máxima. Normalmente se sitúa en el suelo, sobre ruedas,
pero también puede instalarse en un vehículo o ayudarse de patas
estabilizadoras adicionales para incrementar su estabilidad. Integra el grupo
hidráulico, encargado de proporcionar la fuerza para elevar la plataforma.
 Tijeras: mecanismo que permite la elevación de la plataforma. Cada par de
"hojas" o "costillas" están conectadas mediante ejes pasantes.
 Plataforma: es la superficie superior, rodeada por una barandilla y rodapié
para evitar la caída de personas u objetos.

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 FIG. 3.2 COMPONENTES DE UNA PLATAFORMA ELEVAD.

Alimentación
Según el sistema de generación de energía de la plataforma, podemos hablar de
los siguientes tipos:

 Eléctricas: utilizan un motor eléctrico alimentado por baterías para

proporcionar la energía de elevación y traslación.
 Diésel: en este caso, un motor de combustión se encarga de generar la
energía.
 Híbridas: usan una combinación de los sistemas anteriores.

Ventajas
Las principales son:

 Fiabilidad: el mecanismo de tijera es simple y robusto. Los circuitos

hidráulicos tienen poco mantenimiento y larga vida útil, resultando una
máquina con escasas reparaciones, que resiste bien el trato duro.
 Estabilidad: otra ventaja del mecanismo de tijera es que es muy estable por
su diseño, la plataforma apenas balancea.
 Seguridad: en caso de que el sistema de energía falle y la plataforma se
encuentre elevada, es posible realizar el descenso gracias a una válvula de
emergencia.
 Peso elevable: la robustez del mecanismo permite elevar mucha carga
hacia arriba, con modelos que llegan hasta los 1.000 kg de peso máximo.
 Almacenamiento: con la plataforma totalmente recogida, su tamaño es muy
compacto, lo que permite guardarla en un recinto reducido.

Inconvenientes
Algunos de sus contras son:

 Movimiento sólo vertical: por la concepción de su mecanismo, el

movimiento de elevación sólo puede hacerse en el eje vertical. Para dirigir
la plataforma en otras direcciones, debemos realizar movimientos de

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 traslación de la base, lo que dificulta en ocasiones el acceso a zonas
difíciles, donde sólo una plataforma articulada o telescópica podría llegar.
 Precisión: desplazar la base implica un movimiento más tosco y menos
preciso que mover el brazo de una plataforma articulada o telescópica.
 Altura alcanzable: es menor que en los modelos articulados o telescópicos.

FIG. 3.3 PLATAFORMA ELEVADORA DE TIJERA

Usos
Los entornos de uso de estas plataformas son de lo más variopinto: construcción,
rehabilitación, instalaciones eléctricas, anuncios en fachadas... en general
cualquier trabajo que requiera la elevación de personas y materiales.
Los modelos con motores eléctricos permiten su uso en interiores, por la ausencia
de emisiones, mientras que los de motor de combustión se reservan para el
trabajo en exterior.

FIGURA. 3.4 EJEMPLO DE USO DE PEMP

Diseño y modelado.
Definición y características del diseño.
Dentro de la enorme cantidad de posibles PEMP, se ha escogido aquella que
aprovecha la tipología de la tijera, permitiendo que cuando se encuentra en reposo

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sea una máquina de reducidas dimensiones y fácil de transportar pero no por ello
que no permita elevarse a las alturas de trabajo requeridas. Se trata de una
máquina muy versátil que es utilizada hoy en día para labores tanto de
construcción, mantenimiento, limpieza, etc.
Su uso está tan extendido por la capacidad que éste posee para alcanzar alturas
deseadas de trabajo pudiendo elevar grandes cantidades de peso que antaño
debían solucionarse a base de andamios y poleas, lo que ha supuesto una gran
reducción en tiempo y esfuerzo en dichas tareas.
Las principales ventajas que encontramos con el uso de este tipo de elevadores
son:
 Al tratarse de máquinas autopropulsadas se simplifica de forma considerable su
desplazamiento a la zona de trabajo en cuestión, así como el cambio de posición
de la misma dentro de la zona de trabajo para poder realizar todas las tareas
necesarias.
 Evitamos la necesidad de tener personal empleando tiempo en montar el
andamio.
 Al disponer de una plataforma elevadora, permite alcanzar distintas alturas de
trabajo sin necesidad por tanto de tener que ir añadiendo más pisos al andamio
con el esfuerzo y tiempo que esto conllevaría.
 El trabajador cuenta con una superficie útil de trabajo mucho más extensa y
segura que en el caso de utilizar andamios convencionales lo que permite realizar
más tareas a la vez si todo el material necesario ya se dispone en la misma y no
toca bajar a por él cada vez.
Antes de empezar con el modelado propiamente dicho de las piezas que
componen la PEMP resulta esencial conocer las partes principales de este tipo de
máquinas, así como una visión ya más concreta de la máquina que se va a
desarrollar a lo largo del escrito. La máquina que a continuación se presenta se
trata de un modelo comercial llamado 6RS de la empresa JLG, el cual ha servido
de inspiración para el diseño. Sobre ella se indican de forma general las piezas de
las que se compone, así como una explicación general de las mismas.

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FIG. 4.1 PARTES GENERALES DE PEMP DE TIJERA

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Partes generales
Placa base inferior.
Se trata de la parte de la máquina que soporta toda la carga de la misma y la cual
suele estar integrada formando parte del chasis de un dispositivo motriz accionado
por un motor eléctrico.
Mecanismo de tijera.
Constituido principalmente por barras metálicas de perfil rectangular unidas entre
sí por pasadores y rigidizadores, constituyendo la forma típica de tijera que les
caracteriza y orientadas de forma que el eje fuerte (el de mayor momento de
inercia) es el que recibe el esfuerzo de la carga a la hora de elevarla, presentando
mayor resistencia frente a los momentos flectores que se introducen en las
mismas. En función de la cantidad de barras que se encuentren constituyendo el
mecanismo se podrán alcanzar diferentes alturas, siempre teniendo en cuenta las
limitaciones estructurales presentes que limitan las alturas máximas de operación
en este tipo de elevadores.
Sistema de accionamiento del mecanismo elevador.
Se trata del elemento encargado de producir la fuerza necesaria para hacer que el
mecanismo levante la carga de trabajo. Encontramos diferentes posibilidades a la
hora de desempeñar esta función como son:
 sistema hidráulico
 sistema neumático
 sistema mecánico
En este caso el sistema seleccionado es el hidráulico. Dicho sistema está
constituido por una bomba volumétrica trabajando con un fluido incompresible y el
pistón telescópico.
Plataforma de trabajo.
Se trata de la plataforma sobre la que los operarios de la máquina realizan su
trabajo. Dicha superficie suele estar ligeramente inclinada para evitar la posible
acumulación de agua sobre la misma así como para permitir que el agua sea
evacuada de la máquina de forma premeditada evitando que llegue a entrar en
contacto con los elementos delicados del mecanismo. Existen plataformas que
poseen la capacidad de poder deslizarse una cierta longitud hacia los lados para
evitar así tener que mover toda la máquina en cuestión si no se alcanza la zona
deseada sobre la horizontal del plano de trabajo de la superficie.

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Barandillas.
Se trata de un elemento de seguridad para garantizar la integridad del operario de
la máquina. Suelen contar con una entrada y salida por medio de una puerta
integrada en el propio perímetro de la barandilla.
Chasis.
Parte inferior de la maquina en la que se encuentra integrada la placa base inferior
y por tanto la que soporta la carga de la misma. Podemos encontrar dentro de las
PEMP chasis autopropulsados, aquellos que son empujados, y los remolcados por
otra máquina. Puede estar situado sobre diferentes sistemas como ruedas,
orugas, sobre el suelo directamente, cadenas, etc.
Es posible también encontrar sistemas integrados en el propio chasis cuyo
objetivo es aumentar la estabilidad de la máquina cuando ésta se encuentra en
posición de trabajo como por ejemplo estabilizadores hidráulicos laterales.
Órganos de servicio.
Se trata de los paneles de control que sirven para llevar a cabo la traslación de la
plataforma así como la del chasis en muchos casos. Dentro de los órganos de
servicio también hemos de considerar aquellos que se encargan de la seguridad
en caso de emergencia.
El principal problema reside en el hecho de que los fabricantes de este tipo de
maquinaria no facilitan los planos de construcción de las mismas, lo que es
completamente entendible y lícito, para evitar plagios de empresas competidoras
en el mercado. Debido a ello y con el objetivo de disponer de una base sobre la
que empezar a dimensionar las piezas, se ha utilizado la escasa información
dimensional que se facilita en los catálogos comerciales junto con un escalado de
imagen mediante el programa CAD Draftsight, el cual es completamente gratuito.
La idea consiste en sacar las dimensiones aproximadas de las piezas a partir de
conocer la distancia física que existe por ejemplo entre los ejes motrices. Una vez
introducida la imagen de la PEMP el primer paso es modificar la escala de la
imagen de forma que la distancia real entre los ejes sea aproximadamente de
1400 mm. Tras ello ya se está en disposición de sacar todas las medidas que se
requieran.

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 FIG. 4.2 Escalado de imagen para obtener dimensiones aproximadas.

TABLA 2. CARACTERISTICAS DIMENSIONALES DE CATALOGO

Cabe mencionar que las medidas extraídas mediante este procedimiento son
meramente orientativas, no tomándose en ningún caso como medidas estrictas de
dimensionado. Así mismo medidas orientativas de espesores, morfología y
colocación de rigidizadores y aletas de sujeción han sido asignadas tras
inspección visual de máquinas reales situadas tanto en la UPV como en zonas
públicas y que, dado que no se dispone de autorización directa de las empresas
propietarias para adjuntar a este escrito las imágenes tomadas, se evitan adjuntar
por precaución. Será tras el estudio de análisis de tensión cuando se vea si estas
dimensiones son suficientes para cumplir con los requerimientos mecánicos
adecuadamente o si por el contrario han de ser modificadas.

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Como idea general, la PEMP de tijera que va a ser desarrollada a lo largo del
escrito, se trata de una versión eléctrica, de reducidas dimensiones, destinada a
trabajos de interior con escasa o nula ventilación y cuyas características técnicas
han sido extraídas de catálogo, no siendo estrictamente las mismas pero sí lo más
parecidas posible.

TABLA 3. CARACTERISTICAS DE CATALOGO

Normas de seguridad en la utilización

Hay una serie de normas importantes a seguir, sin perjuicio de lo dispuesto en el manual de uso y
mantenimiento de la PEMP:  

Previas a la puesta en marcha de la plataforma

Antes de utilizar la plataforma se debe comprobar la PEMP para detectar posibles defectos o fallos
que puedan afectar a su seguridad. La comprobación debe consistir en verificar los siguientes
elementos:

‐ Controles de operación y de emergencia.

‐ Dispositivos de seguridad.

‐ Disponibilidad del EPI contra caídas.

‐ Sistema eléctrico, hidráulico y de combustión, según aplique (escapes y mal estado de

conexiones eléctricas).

‐ Señales de alerta y control.

‐ Integridad y legibilidad de las pegatinas.

‐ Estado físico de los estabilizadores y estructura en general.

‐ Evidencia de soldaduras deterioradas u otros defectos estructurales.

‐ Condiciones anómalas en ruedas, neumáticos, frenos y baterías.

‐ Existencia de residuos de productos químicos, barro, aceite, pintura, etc. que pueden hacer
resbaladiza la superficie de la cesta de trabajo.

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Cualquier defecto debe ser evaluado por personal cualificado y formado por el fabricante y
determinar si constituye un riesgo para la seguridad del equipo. Todos los defectos detectados
que puedan afectar a la seguridad deben ser corregidos antes de utilizar el equipo.

Previas a la elevación de la plataforma

Previamente a la elevación de la plataforma se deben realizar las siguientes operaciones:

‐ Comprobar la posible existencia de conducciones eléctricas de A.T. en la vertical del equipo. Hay
que mantener una distancia mínima de seguridad, aislarlos o proceder al corte de la corriente
mientras duren los trabajos en sus proximidades.

‐ No exceder la carga nominal de la PEMP.

‐ Revisar el lugar de trabajo en el que se situará la PEMP antes de cada uso.

‐ Utilizar los estabilizadores de acuerdo con las indicaciones del fabricante y que no se puede
actuar sobre los mismos mientras la plataforma de trabajo no esté en posición de transporte.

‐ Bajar o cerrar la barandilla o puerta de acceso a la plataforma, antes de operar el equipo.

‐ Repartir las cargas y si es posible situarlas en el centro de la plataforma de trabajo.

‐ Los operadores que se encuentran en la cesta de trabajo deben utilizar los arneses (de cuerpo
completo y eslinga ajustable) anclados a los puntos específicos previstos para ello (retención), así
como los EPI correspondientes a los riesgos de la tarea prevista a desarrollar (casco, guantes, etc.).

‐ Los operadores se deben mantener siempre dentro de la cesta de trabajo, con los pies en el suelo
de la misma y está prohibido sentarse o subirse a las barandillas de protección.

‐ Delimitar la zona de trabajo para evitar que personas ajenas a los trabajos permanezcan o
circulen por las proximidades.

Movimiento del equipo con la PEMP elevada

Durante el movimiento del equipo con la plataforma elevada se debe cumplir:

‐ Mantener de forma continua una visión clara del camino y del área a recorrer.

‐ El movimiento de traslado marcha atrás se debe limitar a los casos imprescindibles pues la
visibilidad no siempre está garantizada.

‐ Mantener una distancia de seguridad a obstáculos, desniveles, zanjas, rampas, etc.

‐ Mantener la distancia mínima de líneas eléctricas con tensión.

‐ Limitar la velocidad de desplazamiento de la PEMP teniendo en cuenta las condiciones del

terreno, la visibilidad, la presencia de pendientes, etc., según el tipo de PEMP.

‐ Se deben tener en cuenta las condiciones meteorológicas (viento, lluvia, nieve, etc.), de forma
que no impliquen la necesidad de detener el trabajo.

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‐ No manejar la PEMP de forma temeraria o distraída, comprobando en todo momento que no hay
trabajadores en sus proximidades.

‐ Evitar situarse sobre superficies frágiles o inestables debiendo evaluar previamente las
condiciones del terreno.

‐ Si la PEMP está averiada dejar un indicador de fuera de servicio y retirar las llaves de contacto
depositándolas en el lugar habilitado para ello.

‐ Utilizar placas de apoyo de modo que se aumente la superficie de apoyo y disminuya la presión
sobre el suelo. Hay que tener en cuenta que aumentando 3 veces la superficie de apoyo,
disminuye 10 veces la presión que se ejerce en el suelo.

‐ No desplazar la PEMP a gran velocidad en zonas estrechas o con obstáculos.

‐ Verificar la presencia de obstáculos por encima del operador y determinar la necesidad de

acoplar sistemas anti atrapamiento.

Normas después del uso de la plataforma

Al finalizar el uso de la PEMP, se deben tener en cuenta las siguientes normas de seguridad:

‐ Aparcar la PEMP convenientemente en el lugar habilitado para ello.

‐ Cerrar todos los contactos y verificar la inmovilización, calzando las ruedas si es necesario.

‐ Limpiar la PEMP de grasa, aceites, pintura, etc.

‐ Limpiar la PEMP con agua procurando que no afecte a cables o partes eléctricas del equipo.

Otras recomendaciones de seguridad complementarias

Se recomienda aplicar las siguientes recomendaciones de seguridad complementarias:

-El personal situado en el suelo, por ejemplo el recurso preventivo, debe conocer el procedimiento
de rescate o bajada de emergencia y de aviso en caso de ocurrir una emergencia.

‐ No modificar ni neutralizar los dispositivos de seguridad de la PEMP, pues afectan a su seguridad

y estabilidad.

‐ No se deben añadir elementos que aumenten la carga debida al viento, tales como paneles
publicitarios que pueden modificar la carga máxima de utilización, la carga estructural, la carga
debida al viento o fuerza manual, según los casos.

‐ Utilizar los mandos de la PEMP con suavidad, sin brusquedades.

‐ Cuando se descienda de la rampa de un camión, hacerlo de manera segura, evitando un golpe

contra el suelo o un efecto catapulta.

‐ Las baterías deben cargarse en zonas abiertas, bien ventiladas y lejos de posibles llamas, chispas,
fuegos y con prohibición de fumar (emisión de hidrógeno).

‐ No se deben hacer modificaciones de cualquier tipo en todo el conjunto de las PEMP.

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‐ Se debe llevar un registro de las revisiones/inspecciones de la PEMP y un mantenimiento
preventivo y correctivo según se indica en la UNE 58921.

‐ No subir o bajar de la plataforma si está elevada utilizando los dispositivos de elevación o

cualquier otro sistema de acceso.

‐ Evitar usar motores de combustión interna en interiores, salvo que cuenten con ventilación
suficiente para evitar los humos tóxicos.

‐ No se deben utilizar elementos auxiliares situados sobre la plataforma de trabajo, para ganar
altura, como escaleras, tablones, andamios, etc.

‐ Cualquier anomalía detectada por el operario que afecte a su seguridad o la del equipo debe ser
comunicada inmediatamente y subsanada antes de continuar los trabajos.

‐ Verificar antes de bajar o mover la PEMP, que no existen personas u obstáculos en zonas
adyacentes.

‐ En trabajos de poda, debe delimitarse la vertical de la zona de trabajo y situar otro operario que
evite que otras personas puedan acceder a la zona de riesgo.

‐ No rellenar los depósitos de combustible (PEMP con motor de combustión) con el motor en
marcha.

‐ Asegurar que los operadores de PEMP reciban formación teórica/práctica según la UNE 58923 y
especialmente la familiarización del equipo utilizado.

‐ Todos los trabajadores que vayan a operar con plataformas elevadoras deberán disponer del
APTO médico de vigilancia de la salud, que les faculta para trabajar en altura.

‐ No sobrecargar la plataforma de trabajo.

‐ No utilizar la plataforma como grúa.

‐ No sujetar la plataforma o el operario de la misma a estructuras fijas.

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