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NDICE
Introduccin La gra concepto

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Tipos de gra y sus aplicaciones Gras mviles Gruas fijas

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Funcionamiento de la grua Componentes principales de la grua torre Movimiento de la grua torre Componentes principales de la grua hidrulica Movimiento de la grua

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Mantenmiento Operacin de la grua Bibliografa

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INTRODUCCION
Las gras son usadas desde ya muchos siglos atrs; su uso principal fue la elaboracin de estructuras de gran tamao ya que permiten levantar pesos que difcilmente podran ser cargados con otros mecanismos ms simples; el presente trabajo tiene como objetivo analizar y comprender el trabajo, funcionamiento y mantenimiento de los distintos tipos de gras que tenemos en la actualidad .

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LA GRUA
CONCEPTO
Una gra es una mquina de elevacin de movimiento discontinuo destinado a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho. Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecnica y lograr mover grandes cargas.

FIG.1 Diseo Bsico De Una Gra

Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres o animales. Estas gras eran utilizadas principalmente para la construccin de edificios altos. Posteriormente, fueron desarrollndose gras ms grandes utilizando poleas para permitir la elevacin de mayores pesos. En la Alta Edad Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros para la estiba y construccin de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras gras se construyeron de madera, pero desde la llegada de la revolucin industrial los materiales ms utilizados son el hierro fundido y el acero. La primera energa mecnica fue proporcionada por mquinas de vapor en el s. XVIII. Las gras modernas utilizan generalmente los motores de combustin interna o los sistemas de motor elctrico e hidrulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las gras manuales todava se utilizan en los pequeos trabajos o donde es poco rentable disponer de energa. Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adaptada a un propsito especfico. Los tamaos se extienden desde las ms pequeas gras de horca, usadas en el interior de los talleres, gras torres, usadas para construir edificios altos, hasta las gras flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados. CHRISTIAN J. DEL PINO AVALOS COD-064729 Pgina 3

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Tambin existen mquinas que no caben en la definicin exacta de una gra, pero se conocen generalmente como tales.

TIPOS DE GRUA Y SUS APLICACIONES MVILES

Las gras mviles son aquellas que se instalan encima de un camin u oruga para poder desplazarla a diferentes lugares de trabajo. Segn el tipo de gra a usarse se escoge el transporte ms adecuado, algunas de gran tamao se sitan convenientemente sobre vehculos especiales.

Fig. 2. Gra oruga

Fig. 3 camiones gran

Fig. 4 vehculo especial para gra de gran tamao

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FIJAS
Cambian la movilidad que da la gra mvil con la capacidad para soportar mayores cargas y conseguir mayores alturas incrementando la estabilidad. Este tipo se caracteriza por quedar ancladas en el suelo (o al menos su estructura principal) durante el periodo de uso. A pesar de esto algunas pueden ser ensambladas y desensambladas en el lugar de trabajo. Las podemos clasificar en: Desmontable: estn hechas para poder realizar muchas veces seguidas la tarea de desmontar y montar y tambin para movilizar cargas. Auto despegable: en este caso es posible que la torre se pliegue y despliegue de una manera muy veloz.

Desplazable cuando es utilizada: la parte inferior de esta clase de gras tiene la capacidad de movilizarse gracias a carriles, por ejemplo. Torre estacionara: en este caso la parte inferior de la torre no tiene la capacidad de generar movimientos de traslacin.

Torre trepadora: se encuentran colocadas sobre una obra en construccin. Sus movimientos son verticales, tanto en ascenso o en descenso.

Tambin podemos encontrar otros tipos de gra fijas de aplicacin especfica como:

Gras hidrulicas: posee un sistema hidrulico para frenar y elevar. Normalmente estas gras pueden tolerar un poco ms de ciento cincuenta kilos. Adems son muy utilizadas como medio de transporte para los individuos. Estas resultan idneas para el uso hogareo.

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Gras pluma o de torre: estas gras pueden subirse a ellas mismas. Una de las caractersticas de estas gras es la capacidad para que la pluma retroceda. Este movimiento se utiliza para movilizar la carga de manera horizontal y resulta muy veloz. Adems posee un sistema de poleas que hacen posibles el trasporte vertical. Pueden soportar ms de tres toneladas. A su vez pueden clasificarse en: Montadas sobre cadenas: el desplazamiento es posible gracias a cadenas dispuestas de manera particular. Montadas sobre ruedas: en la parte inferior est dotado de ruedas que permiten un desplazamiento ms veloz. Otras bases: estn montadas sobre otros dispositivos o bien una conjuncin de las mencionadas ms arriba, es decir cadenas y ruedas.

Gras telescpicas: se caracterizan por tener las llamadas flechas. Estas generalmente son rectangulares y estn hechas de metales muy duros que sean resistentes y duren mucho tiempo.

Es utilizada en lugares donde haya mucho espacio para poder trabajar.

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Gras reg. O gra puente.- es un componente imprescindible para una explotacin rentable de las terminales de contenedores. Se trata de un elemento seguro, eficiente, robusto y preciso.se trata de una gra prtico mvil sobre neumticos de caucho que se desplaza a travs de pistas de rodadura, todas las operaciones de la rtg se controlan desde la cabina de un operador sujeta al carro, que se mueve solidariamente con el mismo y con la carga

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FUNCIONAMIENTO DE LA GRUA
Componentes Principales De La Gra Torre Mstil: el mstil es un componente de la gra que consiste en una estructura metalica, comnmente de forma rectangular que se encargara de dar altura suficiente a la gra, esta es bsicamente su funcin principal a la hora del manejo de la maquina. Tpicamente est conformada por mdulos utilizando tuercas o tornillos que dotaran la altura deseada y necesitada para la determinada funcin. En el sector de arriba del mstil se encuentra una zona giratoria que provee la gra de movimientos de hasta 360 grados en forma horizontal. Depende del modelo de la gra que el mstil disponga una cabina para operario Flecha: se ocupa de proveer radio y alcance necesario a la gra, es una estructura metlica tpicamente de una forma triangular, este componente puede variar tanto en longitud como en peso pero siempre dependiendo de las necesidades de la construccin que se est realizando. La flecha tambin es llamada pluma. Contraflecha: la contraflecha tiene una longitud aproximadamente del 40% o 50% de la pluma este componente de las gruas de torre esta unido al mstil opuesta al sector en donde se unen la flecha y el mstil. Los contrapesos suelen ser puestos en el final de la contraflecha Contrapesos: son utilizados fundamentalmente para estabilizar los pesos y la inercia q formula la flecha de la gra, suelen estar fabricados de variados metales o incluso hormign

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Movimiento De La Gra De Torre El movimiento de elevacin se consigue por el arrollamiento de un cable suyos extremos estn fijados por una parte que sale del motor uno en el tope de la pluma. Este transcurre por el carro elevador y de esta cuelga el polipasto este elemento es uno de los ms importantes ya que reduce en el 25% la fuerza que debe ejercer el motor para sustentar la caja. En segundo lugar para obtener la traslacin del carro elevador se dispone en sus extremos un segundo sistema de cables que circula por el motor dos abrazando su tambor de salida, al girar el motor debido al rozamiento del tambor y el hilo acciona los dos ramales del filamento y este tira del carro. Lo ltimo para la rotacin se instala un rodamiento en el cual la rueda dentada conducida se encuentra fija a la estructura y al girar la rueda conductora transmite una fuerza la cual produce el movimiento para el giro del rodamiento. Para el lograr el funcionamiento todos los motores estos deben estar controlados por radio frecuencia gracias al sistema electrnico con el Componentes Principales De La Gra Hidrulica Una gra cargadora (Gra Hidrulica Articulada) (Norma UNE-EN 12999) es una gra compuesta por una columna que gira sobre una base, y un sistema de brazos sujeto a la parte superior de la columna. sta gra habitualmente est montada sobre un vehculo comercial (incluido triler) con una capacidad residual de carga significativa. Las gras de carga estn diseadas para cargar y descargar el vehculo as como para otras tareas especificadas en el Manual de Uso del fabricante. Una gra de carga, segn definida arriba, instalada sobre una base esttica se sigue considerando una gra de carga. Las partes principales de una gra cargadora son: Base: Armazn, comprendiendo los puntos de anclaje y rodamientos para el giro de la columna. Columna: Miembro estructural que soporta el sistema de la pluma. Sistema de brazos: Miembro estructural en el sistema de la pluma de la gra cargadora. Estabilizadores: Ayuda a la estructura portante conectada al vehculo para dar la estabilidad requerida. Pueden llevar un puesto de mando elevado, es decir un asiento fijado a la columna de la gra cargadora o una plataforma situada sobre la base de la gra cargadora. El detalle de los elementos de principales de la gra se puede ver en la siguiente figura CHRISTIAN J. DEL PINO AVALOS COD-064729 Pgina 9

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Movimiento De La Gra Hidrulica Su movimiento est basado en tecnologa hidrulica sus movimientos son regulados por la palanca y el principio de Pascal aplicado en los cilindros hidrulicos a travs de todo el equipo de palancas y extensores; tambin se puede hacer uso de sus patas estabilizadoras segn sea el caso. Para todos los casos se debe escoger un motor adecuado para el peso y el tipo de trabajo que ah de realizar la gra

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MANTENIMIENTO
Al trmino del primer mes tras una instalacin nueva, se debe llevar a cabo la inspeccin del sistema. Se debe verificar que todas las tuercas, pernos y tornillos estn bien apretados. Se deben revisar todos los topes extremos, pasadores de chaveta por si presentan desgaste anormal o estn rotos. Verifique que todos los empalmes del riel estn alineados y que los cabezales extremos y los carros del festn se desplacen suavemente por las juntas. Verifique adems que todos los cables y/o mangueras del festn estn firmemente afianzados a los carros y abrazaderas extremas del festn. Ajstelos segn sea necesario.

Posteriormente, todos los sujetadores y conexiones deben inspeccionarse anualmente o cada 2000 horas, lo que ocurra primero. Es importante destacar que cada aplicacin y uso del sistema ser distinto, por lo tanto algunas condiciones de uso podran requerir una inspeccin ms frecuente. Entre los ejemplos de tales condiciones podran incluirse dos o tres operaciones de cambio, movimientos altos, repetitivos y rpidos de la gra.

Cada vez que un operador use una gra o un sistema monorriel SPANCO, debe inspeccionar visualmente el sistema antes de usarlo y fijarse si ste funciona de manera anormal o inusual mientras lo emplea. La operacin meticulosa y cuidadosa del sistema permitir minimizar el mantenimiento del mismo.

Elemento Revise

Tuercas, pernos, tornillos .......................................................Firmeza

Topes extremos, pasadores de chaveta, Cabezales extremos, Carros del polipasto, Riel y soporte......................................................................... Desgaste anormal o rompimiento

Empalmes de los rieles...........................................................Alineamiento desplazamiento suave por las juntas

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Cable/mangueras del festn...................................................Firmemente afianzados, desgaste anormal o rompimiento

El trabajo de mantenimiento siempre debe realizarse con la gra desconectada. El trabajo de mantenimiento que no pueda llevarse a cabo desde el suelo, deber efectuarse desde andamios o plataformas adecuadas.

Si el trabajo de mantenimiento slo puede ser efectuado con la gra en funcionamiento, se debe asegurar que:

1. No exista riesgo de que una persona pueda quedar atrapada o que caiga. 2. Las personas que deban realizar este trabajo se alejen de elementos por los que pase la corriente elctrica

3. Estas personas puedan comunicarse con el gruista de palabra o por medio de seales.

Las gras que funcionen con energa elctrica deben ser verificadas por un especialista antes de la primera puesta en servicio o antes de volver a ser puesta en servicio tras haber sido objeto de importantes modificaciones.

La verificacin anterior a la puesta en servicio inicial de una nueva gra no es necesaria, si la gra ya ha sido verificada con anterioridad y viene acompaada de la correspondiente documentacin.

De acuerdo con sus propias caractersticas y circunstancias locales, las gras debern ser verificadas por un especialista a intervalos regulares, pero al menos una vez al ao. Adems las gras torre deben serinspeccionadas por personas autorizadas cada vez quesean montadas o cuando cambien sus caractersticas.

Los resultados de las verificaciones segn lo anterior deben registrarse en un libro de verificaciones que puede ser consultado a peticin del interesado. Los costos de mantenimiento han sido una preocupacin desde siempre y se est progresando de una forma continua en la reduccin de los puntos de lubricacin y en la colocacin de materiales que permiten espaciar al mximo las operaciones de mantenimiento e ir

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OPERACIN O MANEJO DE LA GRUA La cabina de mando se encontrara en la parte superior de la gra permitindole tener un amplio campo de visin actualmente son controlados mediante joystick debido a q se necesita mucha precisin al momento de mover las cargas haciendo de la operacin un juego que requiere bastantes reflejos

El operario deber reposar peridicamente dado que los reflejos son muy importantes para manejar adecuadamente la gra. Cuando se considere necesario se utilizar la cabina situada en la parte superior de la gra (caso de poseerla) o la plataforma instalada en voladizo en el ltimo forjado del edificio en construccin. Obligaciones del gruista. Existir un libro de obligaciones del gruista a pie de obra. Obligaciones diarias del gruista: Comprobar el funcionamiento de los frenos. Observar la normalidad de funcionamiento de la gra, solo si se perciben ruidos o calentamientos anormales. Verificar el comportamiento del lastre. Colocar la carga de nivelacin para evitar que el cable de elevacin quede destensado y enrolle mal en el tambor de elevacin.

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Al terminar el trabajo subir el gancho hasta el carrito, amarrar la gra a los carriles, dejar la pluma en direccin al viento, con el freno desenclavado y cortar la corriente.

Obligaciones semanales del gruista: Reapretar todos los tornillos y principalmente los de la torre, pluma y corona giratoria. Verificar la tensin del cable del carro, as como el cable de carga y su engrase. Comprobar el buen funcionamiento del pestillo de seguridad del gancho. Se deben probar las protecciones contra sobrecargas, interruptores fin de carrera, mecanismo de elevacin, izado y descenso de la pluma y traslacin en los dos movimientos. Comprobar tramos de va. Vigilar las partes sujetas a desgaste, como cojinetes, superficies de los rodillos, engranajes, zapatas de freno, etc., debiendo avisar para su cambio caso de ser necesario.

Prohibiciones del gruista. El gruista efectuar solamente operaciones correctas, debiendo conocer aquellas que estn terminantemente prohibidas. La norma UNE 58-101 en su parte segunda indica, entre otras, las siguientes prohibiciones: Utilizar los elementos de elevacin para hacer tracciones oblicuas de cualquier tipo

Arrastrar o arrancar objetos fijos del suelo o paredes, as como cualquier otra operacin extraa a las propias de manutencin de caras

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Elevar una carga superior a las indicadas en las especificaciones de la gra. Transportar cargas por encima del personal

. Transportar cargas por zonas transitadas por viandantes o vehculos si no se ha cortado el paso y sealizado anteriormente. Balancear las cargas para depositarlas en puntos donde no llega normalmente el aparejo de

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Utilizar las gras para el transporte del personal. Trabajar con una velocidad del viento superior a 72 km/h., o cuando las cargas por su forma y tamao fuesen difciles de controlar aunque la velocidad del viento sea menor

Trabajar con tormenta elctrica cerca; se interrumpir el trabajo (desconectar corriente de acometida). Apoyar el gancho en el suelo o cualquier otro lugar, de modo que el cable pueda quedar flojo con peligro de que se salga de poleas y tambores.

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BIBLIOGRAFA
http://www.insht.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/FichasTecnicas/NTP/Fich eros/752a783/ntp-782.pdf http://www.construmatica.com/construpedia/Gr%C3%BAa_Torre manual de inspecciones de gruas torre http://www.f2i2.net/Documentos/PuntoInfoLSI/AparatosElevadores/AEM_02_Manua l_Inspecciones_Gruas_Torre.pdf

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