Maquinaria Industrial I

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FACULTAD DE
INGENIERA
MECNICA Y
ELCTRICA

Gras Giratorias Mviles
(sobre Ruedas y sobre
Orugas)



Maquinaria Industrial I

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TEMA:
Gras Giratorias Mviles (sobre Ruedas y
sobre Orugas)


DOCENTE:
ING.CIP. TELLO RODRIGUEZ JORGE

ALUMNOS:
Benavidez Davila Hebert.
Chuman Piscoya Jorge Luis.
Lucumi Cruzaley Junior.
Torres Medina Osmar Hassein.


CICLO:

2011 II



Lambayeque - Per
Mayo del 2012
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DEDICATORIA


A Dios todo poderoso, creador de todo el
conocimiento cientfico, quien nos da la salud y las
fuerzas para seguir adelante en nuestra formacin
acadmica y espiritual.
A quienes hacen posible que en este mundo
competitivo concebir en esta nuestra profesin,
ms que una ciencia, como un arte: nuestro
maestros universitarios.
Dedicamos este trabajo a mis compaeros y
alumnos de la FIME, para emprender la
investigacin y la bsqueda de nuevos rumbos de
la Ingeniera Mecnica.

De corazn para todos ustedes.



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CONTENIDO












































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MEMORIA DESCRIPTIVA

I. OBJETIVOS.


Exponer los riesgos especficos que se originan en los trabajos
realizados con gra mvil as como las medidas preventivas y sistemas
de seguridad que han de adoptarse ante aqullos.

El objetivo del presente es exponer y ensear las operaciones de
conservacin y reparacin o de una gra giratoria mvil destinada a
subir, bajar y desplazar cargas para que puedan realizarse.

El resultado es una gra giratoria mvil comparable a las existentes en
el mercado, y que cumple con todas las exigencias de las normas
actuales de manutencin.


II. METODOLOGIA EMPLEADA.

En un primer lugar se ha recopilado informacin sobre este tipo de gras
en catlogos de diferentes fabricantes, catlogos sobre aparatos de
elevacin y manutencin. Por otra parte se han visitado algunos puertos
deportivos para observar gras de este tipo en persona. Despus se ha
estudiado el funcionamiento, forma de constructiva, etc.

Obtener informacin de los elementos o componentes de la estructura,
ha sido el objetivo para la simplificacin de la definicin para las gras
mviles a diferencias de las fijas.


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1. DEFINICION


En el ms amplio sentido de su acepcin denominaremos gra mvil a
todo conjunto formado por un vehculo portante, sobre ruedas o sobre
orugas, dotado de sistemas de propulsin y direccin propios sobre cuyo
chasis se acopla un aparato de elevacin tipo pluma.
Se hace evidente que las numerosas posibilidades que se ofrecen para el
acoplamiento de un vehculo y una gra han de dar lugar a la existencia de
una variada gama de modelos, que se extiende desde los destinados al
remolque de otros vehculos hasta los que han sido concebidos
exclusivamente para el movimiento de grandes cargas.
Posee gatos hidrulicos o estabilizadores que evitan el vuelco. La Gra
Mvil funciona a travs de un brazo telescpico que se despliega
hidrulicamente y un sistema de cables y cabrestante accionado por un
motor para el movimiento de elevacin de cargas.






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2. CLASIFICACION

Las gras segn sea la base sobre la que van montadas:

Montada sobre ruedas:

Aquella cuya base est equipada de ruedas para su
desplazamiento, que puede ser de desplazamiento rpido,
todo terreno o mixta (desplazamiento rpido todo-terreno).

Montada sobre orugas:

Aquella cuya base est equipada de cadenas para su
desplazamiento. Desplazamiento lento.










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2.1. GRAS SOBRE RUEDAS




2.1.1. Definicin

Es una gra compuesta por una columna que gira sobre una
base, y un sistema de brazos sujeto a la parte superior de la
columna. sta gra habitualmente est montada sobre un
vehculo comercial (incluido triler) con una capacidad
residual de carga significativa. Las gras de carga estn
diseadas para cargar y descargar el vehculo as como para
otras tareas especificadas en el manual del fabricante. Una
gra de carga, segn definida arriba, instalada sobre una base
esttica se sigue considerando una gra de carga.

Aunque lo ms frecuente es que su capacidad de carga
mxima se mueva en torno al tipo y al modelo de la misma.




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2.1.2. Elementos que lo constituyen
El detalle de los elementos principales de la gra se puede ver
en la figura:




















Descripcion de los principales componentes de una
gra mvil, son:


Base: Armazn, comprendiendo los puntos de
anclaje y rodamientos para el giro de la columna.

Columna: Miembro estructural que soporta el
sistema de la pluma.

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Cabina: Habitculo destinado al manejo y/o
conduccin de la gra y que alberga a los mandos y al
operador.



Sistema de brazos: Miembro estructural en el
sistema de la pluma de la gra cargadora.
Pluma: Componente estructural de la gra capaz de
soportar el rgano de aprehensin cargado,
asegurando el alcance y la altura de elevacin
solicitados.


Cabina
Columna
Base
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rgano de aprehensin: Dispositivo (gancho,
cuchara, electroimn, etc.), que sirve para suspender,
coger o soportar la carga.

Gancho agarrador
Gancho Comn











Estabilizadores: Ayuda a la estructura portante
conectada al vehculo para dar la estabilidad requerida.
Pueden llevar un puesto de mando elevado, es decir un
asiento fijado a la columna de la gra cargadora o una
plataforma situada sobre la base de la gra cargadora.









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2.1.3. Funcionamiento

Las gras camin hidrulicas son diferentes a otros tipos de
gras debido a la manera que funcionan.

En vez de usar un cabrestante para enrollar los cables y
proporcionar la fuerza de la elevacin, las gras
hidrulicas dependen de aceite. El aceite es un lquido
que conserva su volumen. Es incompresible y por lo
tanto uno de los mejores lquidos para empujar los
pistones en la direccin en que la fuerza va a ser
ejercida. La bomba hidrulica crea la presin que
mueve al pistn, una accin que es maniobrada por
controles en la cabina del operador.

Las gras camin hidrulicas tpicamente utilizan una
bomba de dos-engranajes.

La pluma, una estructura grande en forma de aguiln,
es la pieza encargada de la elevacin. sta contiene
varias secciones, incluyendo los contrapesos el peso
hacia abajo de la gra de modo que sta no se incline
cuando intente levantar cargas pesadas.

El contrapeso puede generar hasta 1,400 libras por
pulgada cuadrada (9.653 kPa). La pluma puede
levantar hacia arriba y abajo como tambin hacia la
derecha e izquierda.

En cuanto a su estructura general hay que mencionar
que la gra mvil puede girar unos 360 debido a su
corona de orientacin. Tambin tiene un contrapeso
susceptible a desplazarse segn se lo requiera.
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2.1.4. Capacidades.

Segn los modelos son diferentes tipos de valores aunque lo
ms frecuente que podemos encontrar son los valores
mencionados:

Capacidad de carga mxima: se mueva 35-55 toneladas de
peso, algunos modelos pueden llegar a mover mercancas de
hasta 500 o 1000 toneladas.

Mxima distancia del brazo telescpico se extiende hasta
una longitud de 100 metros y con la ayuda de una base de
acoplamiento puede llegar a levantar cargamentos hasta una
altura de 192 metros. Eso es ms de 50 pisos de altura.

La gra cuenta con el poder de un motor
separado de seis cilindros y 240 kW, adems del motor del
vehculo de nueve ejes, 500 kW y 19 metros de longitud.















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2.1.5. Aplicaciones

Las gras camin hidrulicas son esenciales para la
construccin de proyectos importantes como: puentes,
edificios, aeropuertos, carreteras, y mucho ms.

Se utilizan en zonas de poco riesgo y gran acceso, pues
necesitan estar equilibrados para realizar el trabajo,
espacialmente en lugares asfaltados.

Trasladar cargas de un lugar a otro.

Levantar cargas a una altura elevada y sostener a
continuacin dicha carga para trabajos de montaje (cabros,
vigas metlicas, elementos de hormign).

Elevacin de cargas desde el suelo a diferentes alturas (por ej.
transportar grava a un tejado).

Pueden trasladar en conjunto, por ejemplo: el traslado de
vagones, etc.


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2.2. GRAS SOBRE ORUGAS






















2.2.1. Definicin

Es un aparato de elevacin y traslacin de grandes cargas a
distancias determinadas. Mvil que tienes un vehculo
acoplado a un sistema de orugas.
Tipos de gra mvil disponible con una pluma de celosa o
telescpica que se mueve sobre orugas. Como gra
automotora, puede moverse alrededor de un sitio y realizar
trabajos sin mucha disposicin. Sin embargo, debido a su
grande peso y tamao, es absolutamente difcil y costoso
transportar la gra mvil sobre orugas de sitio a sitio.

Adems del movimiento, las orugas proporcionan estabilidad
permitiendo a la gra funcionar sin el uso de soportes,
aunque algunos modelos si los incluyen.

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2.2.2. Elementos que la constituyen

Descansa sobre el chasis de soporte mediante una
corona de rodillos. La rotacin de orientacin alrededor del
eje vertical OO se logra mediante un motor de rotacin
apoyado en el chasis giratorio que mueve un pin dentado
que engrana con una rueda dentada fija al chasis de soporte.

Los elementos principales que constituyen este tipo de
gra son:

El equipo hidrulico

La pluma telescpica

Tren de orugas

La cabina de mando

El cable o gancho

1. Equipo hidrulico:

Todos y cada uno de los movimientos que realiza la gra se
efectan mediante elementos hidrulicos. Estas gras, por lo
general, van provistas de un motor diesel situado en la
estructura y cuya misin es mover varias bombas hidrulicas
que son las encargadas de proporcionar el aceite a los
distintos elementos hidrulicos, mediante vlvulas de
distribucin y circuitos independientes.



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MOTOR DIESEL: Modelo MDK-021





BOMBA HIDRAULICA








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2. Tren de orugas:

Pueda moverse por un nmero mayor de superficies sin
hundirse debido a su propio peso, Sus partes son:



2.1. Ruedas

Rueda- Pin de transmisin: Existen 2
clases de ruedas transmisoras una
delantera y otra en la parte trasera.




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Ruedas de rodamiento: son tambin
llamadas ruedas movimiento.




2.2. Orugas

Oruga es un dispositivo de transporte utilizado
principalmente en vehculos pesados, como tanques y
tractores, u otro tipo de vehculos. Consiste en un conjunto de
eslabones modulares que permiten un desplazamiento
estable aun en terrenos irregulares.

La mayora de las orugas forman parte de un cinturn
flexible con un conjunto de eslabones rgidos unidos unos a
otros fuertemente. Los eslabones ayudan al vehculo a
distribuir el peso en una superficie mayor que la que hubiera
tenido con el empleo de ruedas, y esto hace que pueda
moverse por un nmero mayor de superficies sin hundirse
debido a su propio peso. Por ejemplo, la presin que ejerce
un automvil sobre el suelo es igual aproximadamente a 207
kPa, mientras que las setenta toneladas que pesa un carro M1
Abrams ejercen una presin sobre el firme de 103 kPa.
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2.3. Rodillos: Existen dos clases de retorno y tensor.




















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3. Cabina:
Habitculo destinado al manejo y/o conduccin de la gra y
que alberga a los mandos y al operador.





4. Pluma:

Es el componente estructural de la gra encargado de
soportar el rgano de aprehensin (gancho, electroimn,...)
cargado, asegurando el alcance o radio y altura de elevacin
solicitados. Pueden ser de celosa, telescpicas o pluma sobre
mstil.
Y su coeficiente de rozamiento en su desplazamiento es muy
reducido, extendindose por medio de cilindros hidrulicos
situados en su interior.


Plumines: Son elementos que se aaden a la pluma para
permitir mayor alcance y aumentar la longitud de la pluma de
la gra. Pueden ser abatibles o fijos.
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5. Gancho:

Es la parte donde va colocada la carga, para un libre desplazamiento vertical,
horizontal, mayormente son fabricados de acero fundido.




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2.2.3. Funcionamiento

Las gras mviles sobre orugas viajan sobre orugas,
semejante a un tractor sobre orugas. Sin embargo, debido a
su gran peso, estas mquinas se mueven bastante lento.
Estn disponibles con un brazo telescpico, el cual es fcil de
extender con el uso de hidrulicos, o con un lattice boom, que
debe ser montado manualmente agregando secciones
mltiples.

Tpicamente, la gra es accionada por un motor y controlada
por dos o ms tambores operados por cable.
Las gras de brazo mvil presentan grandes ventajas de
funcionamiento, pues permiten atender sin desplazamiento
del conjunto de la mquina un espacio anular limitado por los
alcances extremos del brazo. Las gras de brazo fijo no
permiten servir sin desplazarse nada ms que los puntos de la
circunferencia.
Este dispositivo permite lograr ngulos de giro de 360
(rotacin total), lo que representa una considerable ventaja.


Por lo tanto, normalmente una gra es susceptible de cuatro
movimientos:

Traslacin.
Rotacin (u orientacin).
Elevacin del brazo.
Elevacin de la carga.

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Por consiguiente, son necesarios cuatro mecanismos,
realizndose las dos ltimas operaciones mediante
cabrestantes.



























La fuerza motriz es el vapor (cada vez menos utilizado), la
gasolina (elementos de pequea potencia), el motor diesel o
la electricidad.

Las caractersticas de trabajo de una gra son: la carga de
elevacin; el alcance; la velocidad de elevacin.






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2.2.4. Capacidades.

Las longitudes de la pluma y los correspondientes alcances y
radios de accin varan segn el fabricante de que se trate.

Las capacidades mas aceptadas estn entre las 15 y 120
toneladas, pero tambin existen tamaos menores y con
capacidades mayores hasta 2000 toneladas, la longitud de las
plumas va desde 12 hasta los 50 metros

El catlogo de gras disponibles nos indica que las gras sobre
orugas son sensiblemente ms potentes y mucho menos
manejables que las gras sobre neumticos. La velocidad de
desplazamiento en las de neumticos oscila entre los 10 y 30
km/h, frente a los 3 5 km/h de las gras de orugas.





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2.2.5. Designacin

Se designa generalmente a las gras por su carga de
elevacin con el mximo alcance (por ejemplo 5 t a 12 m).
Se considera a menudo el producto carea por alcance,
que se llama par de vuelco de la gra y que se expresa en t-m.
Una gra de 5 t a 12 m es una gra de 60 t-m. Este par
caracteriza la estabilidad de gra en carga.

La carga puede elevarse o con cable nico o con
diferencial. Las gras de obra se utilizan con cable simple para
cargas normales hasta el alcance mximo (y, por lo tanto,
tambin la velocidad mxima) o con aparejo para elevaciones
ce carga mxima con brazos menores y a pequea velocidad.
Por ejemplo, una gra de 5 t a 12 m podr utilizarse con
cable nico para levantar 5 t a 12 m de distancia con una
velocidad del orden de 1 m/seg o con diferencial para elevar
10 t a 6 m de distancia con una velocidad del orden de 0,50
m/seg.

Hay tipos de gras muy variados dentro de los lmites
normales siguientes:




Tipo Par de vuelco Elevacin a distancia
Mnima Mxima
Gra sobre orugas 8 a 750 t/m De 3Tn a 3m a 100Tn a
7,50m
De 1Tn a 8m a
16Tn a 30m
Gra sobre ruedas 8 a 90 t/m De 2,5Tn a 4m a 30Tn a
3m
De 1Tn a 8m a
4Tn a 20m y
8Tn a 10m
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2.2.6. Aplicaciones

Las gras camin hidrulicas son esenciales para la
construccin de proyectos importantes como: puentes,
edificios, aeropuertos, carreteras, y mucho ms. Lo que
tomara cientos de hombres y horas en hacerse, una gra
puede terminarlo en cuestin de minutos.

Las aplicaciones posibles de estos equipos en funcin de su
diagrama de carga y lo definido por el fabricante son:

Cargar / descargar el vehculo propio u otro vehculo.

Elevar, sujetar y mover cargas en las posiciones
permitidas segn su diagrama de cargas.

Se utilizan en zonas donde no es posible acceder al
lugar debido a su geografa del terreno, donde no es
adecuado el uso de los neumticos (gras sobre
ruedas).

Es usado tambin para la demolicin de edificios, en
vez de colocar un gancho se coloca un aparato de
demolicin sujetado a la flecha de un lugar a otro
hace que este aparato impacte sobre el edificio.

Al tren de orugas tambin se puede adaptar unos
palos o cucharones, los cuales en conjunto se usa
para el removimiento de tierras.

Uso de accesorios autorizados por los fabricantes
como: jib (tercer brazo articulado), cuchara para
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levantar y mover material a granel (arena, guijarros,
etc.), portapalet, pulpos, etc.

Transportar cubas de hormign a las diferentes zonas
a hormigonera y soltar la carga en altura.


Elevacin de cargas desde el suelo a diferentes
alturas (por ej. transportar grava a un tejado).

Trabajos de montaje tales como posicionamiento
de vigas y estructuras de un edificio.

Elevar material de construccin sobre paletas a
diferentes alturas de un edificio, transportndolo desde
el propio camin, del suelo o de otro camin.

Desplazamiento del cubilote de hormigonera
hasta diferentes alturas para hormigonera.

Posicionar tuberas a nivel del suelo o en el
interior de zanjas y mantenerlos en posicin mientras
se unen entre s.

Manipulacin de cargas pesadas, planchas de
hormign pre - fabricadas, etc. en el sector de la
construccin principalmente.

Sujetar y mover bombas sumergidas en pozos
para su reparacin o sustitucin con ayuda de un
cabrestante.

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3. TIPOS Y ESPECIFICACIONES

3.1. TIPOS:

Tipos de Gras Mviles Giratorias Segn sus caractersticas

Segn sea la base sobre la que va montada:
a) Montada sobre ruedas: aquella cuya base est equipada de
ruedas para su desplazamiento, que puede ser de
desplazamiento rpido, todoterreno o mixta (desplazamiento
rpido todoterreno).


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b) Montada sobre cadenas: aquella cuya base est equipada de
cadenas para su desplazamiento.

c) Montada sobre bases especiales: aquella cuya base est
equipada para su desplazamiento de otros distintos de ruedas
o cadenas.

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Gras segn su estructura:
a) De estructura giratoria: aquella cuya estructura superior
completa, incluida pluma y equipo de mando, gira sobre su
base.

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b) De pluma giratoria: aquella cuya estructura superior, incluida
la pluma, sin equipo de mando, gira sobre su base.

c) De pluma fija: aquella cuya estructura superior, incluida la
pluma, es fija respecto a su base.


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d) Gra articulada: aquella cuya estructura superior, incluida la
pluma, es fija respecto a una base articulada.

Gras segn los tipos de plumas:
a) Pluma de longitud fija: pluma de longitud de funcionamiento
fija que puede variarse con la incorporacin o eliminacin de
elementos, pero no puede modificarse durante el ciclo de
trabajo.

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b) Pluma de celosa: pluma de longitud fija de estructura de tipo
de celosa.

c) Pluma telescpica: formada por varias secciones que
permiten variar su longitud por un procedimiento telescpico.


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Existen diversos tipos de montajes de gras cargadoras sobre camin tales
como las montadas detrs de la cabina, en la parte posterior, en el centro
del remolque, en voladizo en la parte posterior, etc.
















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3.2. ESPECIFICACIONES DE LA GRUA:


Vida esperada de la gra

Tanto para clasificar correctamente el aparato de elevacin segn la
normativa vigente, como para justificar los clculos de los distintos
elementos, es preciso una estimacin de la vida de la gra.
Para ellos se partir de una duracin de 10 aos, contando una utilizacin
anual de 200 das y 6 horas por da. Esta estimacin tiene en cuenta que
no todos los das laborables son das de trabajo. Adems, durante un da
de trabajo la gra no se emplea permanentemente, por lo que se ha
reducido ligeramente la jornada a 3 horas.

Movimientos de la gra

Los movimientos de este aparato de elevacin son los grados de libertad
necesarios para situar la carga en el lugar apropiado:

Movimiento de elevacin. La carga colgada del gancho del
polipasto desciende o asciende.

Movimiento de giro. Giro de la pluma.

Movimiento de traslacin. El polipasto con carro elctrico de
traslacin se desplaza a lo largo de la pluma.









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Especificaciones de la Gra Mvil


ESPECIFICACIONES TECNICAS


SOBRE RUEDAS

ESPECIFICACIONES
TECNICAS
Valores
VELOCIDAD 35 Km/h
POTENCIA DE
MOTOR MOVIL
266 kW/2200 RPM
ESFUERZO DE
TORSION
1460N. m/1400 RPM
OSCILACION DE LA
PLUMA
360
MOMEMENTO DE
ELEVACION
1400KNm



SOBRE ORUGAS


CARACTERISTICAS
TECNICAS
Valores
VELOCIDAD 5 Km/h
POTENCIA DE
MOTOR MOVIL
470 kW
ESFUERZO DE
TORSION
1460N. m/1400 RPM
OSCILACION DE LA
PLUMA
360
MOMEMENTO DE
ELEVACION
1400KNm








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4. RIESGOS Y MEDIDAS DE SEGURIDAD


4.1. Riesgos generales y medidas preventivas

Desplome de objetos pesados: cargas, elementos de
mquinas, o estructuras de sustentacin.
Golpes por objetos mviles, que pueden ser la propia
carga o partes de las mquinas.
Golpes por rotura de cables o de otros elementos
auxiliares. Enganches o eslingado deficiente.
Contacto con objetos cortantes, durante la preparacin
o manejo de las cargas.
Sobresfuerzos en la manipulacin manual de las cargas.
Cada al mismo nivel, originadas en los desplazamientos
requeridos para realizar el estrobado o eslingado de las
cargas.
Cadas a distinto nivel, durante el estrobado o en la
recepcin de la carga.
Riesgos diversos: quemaduras, proyeccin de
partculas, disconfort trmico, ruido, intoxicacin, etc.
Ruido: Dado el nivel sonoro puede llegar 90 Db en la
cabina de mando
Contacto elctrico: Al entrar el contacto la pluma con
lneas elctricas












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4.2. Medidas preventivas

Debe evitarse el paso de cargas suspendidas sobre las
personas, pero si no pudiera evitarse, se emitirn seales,
generalmente sonoras, con el fin de que puedan ponerse a
salvo de posibles desprendimientos de las referidas cargas.

La zona de maniobra deber estar libre de obstculos y
previamente habr sido sealizada y acotada para evitar el
paso de personal en tanto dure la maniobra.

El estrobado se realizar de manera que el reparto de la
carga sea homognea para que la pieza suspendida quede
en equilibrio estable, evitndose el contacto de los
estrobos con aristas vivas, mediante la utilizacin de
salvacables.

El ngulo que forma entre s los ramales de las eslingas
deber ser el menor posible, y no deber superar en ningn
caso los 120. Tngase en cuenta que a medida que
aumenta el ngulo que forman sus ramales, disminuye su
capacidad de carga.

Cada uno de los elementos auxiliares que se utilizan en las
maniobras (eslingas, ganchos, grilletes, etc.) tendrn la
capacidad de cargar suficiente para soportar, sin
deformarse, las solicitaciones a las que estn sometidas. No
utilizar cables de elevacin usados, ni viejos cordajes para
hacer eslingas.






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4.3. Riesgos especficos y medidas preventivas

a) Vuelco de la mquina

*Puede producirse por:

Nivelacin defectuosa de la misma.
Fallo del terreno donde se asienta.
Sobrepasar el momento mximo de carga admisible.
Por efecto del viento.

*Medidas preventivas:

Comprobar que el terreno tiene consistencia suficiente
para que los apoyos (orugas, ruedas o estabilizadores) no
se hundan en el mismo, durante la ejecucin de las
maniobras.



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En el emplazamiento de la mquina se evitarn las
irregularidades del terreno, y se explanar su superficie s
fuera preciso.


Al trabajar con estabilizadores, si el terreno es arcilloso o
no ofrece garantas, se aumentar la superficie de apoyo
mediante bases constituidas por una o ms capas de
tablones que tendrn un espesor mnimo de 80 mm y 1.000
mm de longitud.


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Tambin pueden utilizarse bases metlicas fabricadas al
efecto.

Respetar en todo momento la carga mxima de utilizacin
segn la longitud e inclinacin de la pluma, con la mquina
sobre apoyos hidrulicos en extensin total sobre terreno
plano. Esta carga mxima est definida en las tablas
confeccionadas por el constructor que el gruista conocer
obligatoriamente.











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Ejemplo de tabla que muestra a influencia de la longitud y
de la inclinacin de la pluma, sobre la carga mxima:





No obstante, para eliminar esta situacin de peligro existe
un dispositivo automtico de seguridad para gras
telescpicas, que previene contra los riesgos de sobrecarga
o vuelco por sobrepasar el momento mximo de carga
admisible.
Emite una seal de alarma luminosa o sonora, cuando la
carga llega a ser el 75% del mximo admisible, y
bloqueando los circuitos hidrulicos al alcanzar el 85% de
dicho valor mximo.
Cuando el viento es fuerte (70 Km/h) el gruista
interrumpir temporalmente su trabajo y asegurar la
pluma en posicin de marcha del vehculo portante. As se
evitarn oscilaciones pendulares que pondran en peligro la
estabilidad de la mquina, sobre todo cuando la masa de la
carga es grande.
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b) Precipitacin carga

*Puede producirse por:

Fallo en el circuito hidrulico, frenos, etc.

Choque de las cargas o del extremo de la pluma contra un
obstculo, o contacto con lineas elctricas areas.

*Medidas preventivas:
Realizar las revisiones pertinentes de los circuitos
hidrulicos, frenos, etc. Siguiendo las instrucciones del
constructor (Manual de mantenimiento), con especial
atencin a los tipos de aceite y lquidos hidrulicos.










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Cuando se producen fugas en los conductos de
alimentacin, existe un sistema de vlvulas de seguridad
que provoca el enclavamiento de las secciones de la gra
telescpica mediante el bloqueo de los circuitos
hidrulicos.

Existe riesgo de precipitacin de la carga, al golpear
bruscamente la polea-gancho contra la polea-gua en el
extremo de la pluma. Para evitarlo existe un limitador I de
final de carrera de la polea-gancho, que corta el suministro
de fuerza cuando sta se encuentra a una distancia mnima
de seguridad del extremo de la pluma.












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c) Contacto Elctrico:

*Medidas preventivas:

En presencia de lneas elctricas en tensin debe evitarse
que el extremo de la pluma, cables o la propia carga, se
aproximen a una distancia menor de 5m si la tensin es
superior a 66 Kv y a menos de 3m para tensiones
inferiores.



Conviene instalar en la gra mvil un detector de
tensin cuyas sondas, en el extremo de la pluma,
detectan el campo elctrico generado por la lnea cuando
la pluma se aproxima a ella. Conviene instalar en la gra
mvil un detector de tensin cuyas sondas, en el extremo
de la pluma, detectan el campo elctrico generado por la
lnea cuando la pluma se aproxima a ella.

En caso de contacto de la pluma, cables o carga, con una
lnea elctrica en tensin, el gruista debe permanecer en
la cabina hasta que se pueda dejar la lnea sin tensin. Si
se viese obligado a abandonar la cabina, deber hacerlo
saltando lo ms lejos posible de la mquina, para evitar el
contacto simultneo con sta y la tierra.
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5. MANTENIMIENTO

5.1. Mantenimiento del rodamiento de gran dimetro

En el mantenimiento del rodamiento de giro el engrase es
la operacin principal. El primer reengrase del sistema de
rodadura y el engrase del dentado debern efectuarse
inmediatamente despus del montaje del rodamiento. El
objetivo de rellenar de grasa no es otro que disminuir el
rozamiento adems de hermetizar y proteger el
rodamiento contrafenmenos de corrosin. Los periodos
de reengrase se efectuaran cada 100 horas de
funcionamiento.

Para compensar los efectos de fenmenos de
asentamiento, es necesario reapretar los tornillos
aplicando el par de apriete requerido. Se realizar este
control despus de las primeras 100 horas de
funcionamiento y a partir de entonces cada 600 horas de
servicio.

En caso de detectar un par de apriete inadecuado habr
que proceder a cambiar el tornillo. El rodamiento presenta
unos valores de holgura que garantizan unas buenas
caractersticas de funcionamiento y de rodadura. Es
necesario controlar estas holguras en perodos de tiempo
regulares.





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5.2. Mantenimiento del motor de giro

La proteccin de los motores es de la clase IP-55 lo que
significa que la proteccin contra depsitos de polvo
perjudiciales est garantizada. Tambin implica la
proteccin completa contra contacto y la proteccin contra
chorro de agua, procedente de un inyector, que vaya
dirigido desde todas las direcciones contra la mquina; no
debe tener efecto perjudicial.

Es necesario cambiar el lubricante tras las primeras 500
horas de funcionamiento. Una vez efectuado el periodo de
rodaje, habr que controlar el estado del lubricante tras
12.000 horas de trabajo.

Los reglajes de los frenos de los motores se han de verificar
cada semana. Cada mes habr que controlar el desgaste de
los frenos, verificando que no contienen partculas extraas
y cambindolos cuando el desgaste sea total.



5.3. Mantenimiento del reductor

Controlar el apriete de los tornillos despus de 50
horas de funcionamiento. Efectuar el primer cambio
de aceite aproximadamente despus de 100-150
horas de funcionamiento. Posteriormente, efectuar
el cambio de aceite una vez al ao.



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5.4. Mantenimiento del polipasto

Todos los puntos de lubricacin del polipasto de cable van
provistos de una cantidad suficiente de grasa. El reductor
se entrega provisto de la cantidad de aceite requerida. El
cable metlico se deber lubricar con un aceite especial del
tipo C-LP 220, asegurando que el aceite entre bien en la
estructura del cable.

5.5. Mantenimiento de la estructura y componentes

La corona y el pin de giro han de recubrirse con una
grasa especial de engranajes de larga duracin. Efectuar el
reengrase cada 500 horas de funcionamiento aplicando la
grasa travs del visor o desmontando el mecanismo si es
necesario.

Segn el tipo de ambiente en el que se ha de trabajar, la
estructura y dems componentes exteriores se han de
pintar con algn tipo de pintura anticorrosiva cada ao
para prevenir la oxidacin de las superficies

5.6. Mantenimiento de los neumticos

Desinflar siempre los neumticos antes de quitar las
piedras en su superficie.

Verificar siempre el estado de los neumticos sin carga.



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6. PROTECCION PERSONAL

Respecto a la ejecucin del trabajo
El gruista solamente deber obedecer las rdenes del
encargado de maniobra y de los ayudantes, en su caso,
quienes sern fcilmente identificables por distintivos o
atuendos que los distingan de los restantes operarios.

Generalmente se utiliza el cdigo de seales definido por la
Norma (UNE 003)


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Respecto a las maniobras de trabajo

Para la prevencin de accidentes en las maniobras con
camin-gra, adems de los dispositivos de seguridad y
medidas preventivas descritas, se han de utilizar, segn los
riesgos de cada puesto de trabajo, los siguientes equipos de
proteccin personal que debern estar homologados segn
las Normas Tcnicas Reglamentarias correspondientes:

Ropa de trabajo adecuada.
Casco de seguridad.
Pantallas para la proteccin del rostro.
Gafas protectoras para la proteccin de la vista.
Auriculares, casquetes antirruido
Botas de seguridad con refuerzos metlicos.
Guantes de seguridad.
Cinturones de seguridad.


CONCLUCIONES

El estudio de la estructura y la cimentacin constituye una
parte fundamental del diseo de la gra lo que ha significado
la profundizacin en las teoras de ingeniera de resistencia de
materiales y estructuras vistas en la carrera.

Otra parte significativa del proyecto ha sido el estudio del
mecanismo de giro donde se han puesto manifiesto los
conocimientos de ingeniera mecnica exclusivos de la
intensificacin.

Se obtiene una mayor eficiencia en menor tiempo de empleo
de trabajo.
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AGRADECIMIENTO



A los docentes de la facultad de INGENIERIA
MECANICA Y ELECTRICA por inculcarnos y
orientarnos hacia el camino de la investigacin,
para as irnos formando como unos futuros
profesionales.

A nuestros padres porque de una u otra manera nos
ayudan econmicamente, para formarnos como
futuros profesionales.

Al administrador de la empresa por permitirnos
realizar nuestro proyecto, asimismo a los ING.
Encargados del rea de produccin por su tiempo y
dedicacin.


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BIBLIOGRAFIA

Maquinaria de obras pblicas II: mquinas y equipos - Pedro
Barber Lloret. EDITORIAL CLUB UNIVERSITARIO 2009-
TERCERA EDICION. IMPRESO EN ESPAA.

Manejo de cargas: riesgos y medidas preventivas - Luis
Azcunaga. ARTEGRAF, S.A. 2007. IMPRESO EN ESPAA.

Tratado de procedimientos generales de construccin:
Maquinaria general en OBRAS Y MOVIMIENTOS DE TIERRA -
Paul Galabru. EDITORIAL REVERT, S.A. ABRIL 2002 ESPAA.

Manual de Maquinaria de Construccin Manuel Daz Del
Ro.


LINKOGRAFIA

http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php/Gr%C
3%BAa_cami%C3%B3n_hidr%C3%A1ulica

http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php/Gr%C3%BAa
_m%C3%B3vil_sobre_orugas

http://es.wikipedia.org/wiki/Cami%C3%B3n_gr%C3%BAa

http://es.wikipedia.org/wiki/Gr%C3%BAa_%28veh%C3%ADcu
lo%29