EURO TECHNIQUES S.A.

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Guía de puesta en marcha de equipos Commander SK con software de Puertas

V2.0

Introducción
Esta guía permite una puesta en marcha rápida del equipo Commander SK
provisto del software de puerta V2.0, destinado para operadores electromecánicos
con motor asincrónico.
El software permite realizar la configuración del sistema en forma rápida, siendo
solamente necesario introducir algunos parámetros básicos referidos a las
características de la puerta.
Para información adicional sobre las características del variador consultar el
manual del usuario provisto con el equipo.

Instalación y cableado.
Realizar el cableado de acuerdo al esquema adjunto, recordando que el motor
debe estar conectado para alimentación en triángulo (3x220V).

1. Configuración en el variador de los parámetros correspondientes al

motor.
El variador requiere el ingreso de ciertas características básicas del motor
para poder efectuar un control adecuado.
Estos son:
Par. Función Rango Unidades
#06 Corriente nominal del motor - A
#07 RPM nominal del motor 0-9999 RPM
#08 Tensión nominal de motor 0-240 V
#09 Cos fi del motor 0-1 -

De no conocerse el valor del coseno fi del motor, podrá aceptarse el valor inicial
de 0.85.

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 2. Realizar la autosintonia del variador con el motor.

Antes de comenzar a usar la puerta debe realizarse una autosintonía en la que

el variador mide algunos parámetros del motor. El motor no se moverá durante la
autosintonía. Para hacer la autosintonía hacer lo siguiente:

a) Colocar #38 = 1.
b) Habilitar el equipo.
c) Dar orden de abrir o cerrar.
d) Cuando termine de hacer la autosintonía el equipo se inhibe por si mismo.
Para volver a habilitarlo debe sacarse la señal de Habilitación del borne B4 y
debe volver a colocarse nuevamente.

Nota: si al hacer la autosintonía el variador indica ‘tr rS’ en el display, verificar que el
parámetro #41 esté en Ur.

3. Configuración de parámetros:
Para finalizar la puesta en marcha y obtener un movimiento satisfactorio
deben ajustarse algunos parámetros internos adicionales propios de las
características de la puerta utilizada e instalación realizada:

Par. Función Rango Unidades Puerta 90cm

#0.03 Rampa de aceleración 0-3200 s/100Hz 3.0
#0.04 Rampa de deceleración de velocidad rápida a lenta al Abrir 0-3200 s/100Hz 0.5
#0.06 Corriente nominal del motor - A -
#0.07 RPM del motor 0-9999 RPM -
#0.08 Tensión nominal del motor 0-240 Volts -
#0.09 Cos fi del motor 0-1 - -
#0.18 Velocidad rápida 0-50 Hz 50
#0.19 Velocidad baja / *Vel baja cerrar 0-50 Hz 20
#0.20 *Velocidad baja de abrir 0-50 Hz 15
#0.61 Permite configurar la fuerza que hace la puerta mientras se cierra. 0-165 % 165
#0.62 Offset de tensión. Permite controlar el torque que tiene el motor en
baja velocidad. La autosintonia lo mide en forma automática. No
exceder el valor que calcula la autosintonia 0-25 V -
#0.63 Permite configurar un tiempo desde que se activa la orden de
hacer fuerza para mantener la puerta cerrada hasta que
efectivamente comienza a hacer fuerza. Si se coloca en 0.0s, ni
bien se activa la entrada de hacer fuerza, el motor comienza a
hacer fuerza. 0-25 Seg. 0,2
#0.64 % Fuerza que hace el motor para retener la puerta 0-100 % 10
#0.65 % Nivel de carga del motor a indicar por B3 0-100 % 75
#0.66 Configuración de entrada T2 (ver * en el plano de cableado)
Si #0.66=1.46, T2 será Velocidad baja al Abrir
Si #0.66=9.29, T2 será Limite de puerta Abrir (Fuerza) Par 1.46 – 9.29 #1.46

* Solo si #0.66 = 1,46

Nota: Una vez modificado el #0.66 Presionar el botón Reset (Rojo) para que se valide la modificación.

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 4. Funcionamiento de la puerta.

• Las entradas de abrir y cerrar comandan la apertura de la puerta. Si se activan

ambas señales a la vez, el motor no se moverá.
• Cuando la puerta termina de abrir debe caer la orden externa de abrir para que
el motor no quede haciendo fuerza.
• Cuando se activa la entrada de cerrar la puerta cierra. Al terminar de cerrarse
la puerta, debe caer la orden de cerrar. Si en este caso se activa la entrada
“Límite de puerta cerrada” el equipo comenzará a hacer fuerza para mantener
la puerta cerrada durante el viaje. El porcentaje de fuerza que queda haciendo
puede configurarse en el parámetro #64; no debe ser un valor grande para
evitar que el motor se recaliente.
• Ídem anterior para el caso en que #0.66 = 9.29, T2 será “Límite de puerta
abierta” donde el equipo comenzará a hacer fuerza para mantener la puerta
abierta.
• Por último se dispone de dos entradas direccionales que permiten hacer cambio
a velocidades bajas en función de que la puerta esté abriendo o cerrando. Para
el caso en que #0.66 = 1.46, T2 será “Velocidad baja de Abrir”.
• Cuando se saca la orden de cerrar y se activa la orden de hacer fuerza para
mantener la puerta cerrada, puede ser necesario introducir una demora para
que el motor se detenga por completo antes de comenzar a hacer fuerza para
mantener la puerta cerrada. Este tiempo puede cargarse en el parámetro #63,
y va entre 0 y 25s.
• El mismo parámetro funciona para el caso en que este habilitada la función de
hacer fuerza para abrir.
• Si desea limitarse la fuerza con la que la puerta cierra (para reducir la fuerza
con la que ataca los objetos que obstruyan su paso) puede modificarse el
parámetro #61. Ídem para fuerza en puerta abrir.

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Operador de puertas