1) El árbol mostrado tiene un diámetro de 55 [mm] en ambos extremos A y C, donde apoya en dos

rodamientos (los que pueden ser de rodillos cónicos, de bolas de ranura profunda o de bolas de contacto
angular. En el punto D, está ubicada una polea para correa plana con un diámetro de 380 [mm], a la
que se le transmite potencia desde un motor. La correa tiene la relación de tensión mostrada, ambas en
el mismo eje y con sentido opuesto al eje de rotación de piñón conducido. En el punto B, se soporta un
engranaje cónico de diámetro primitivo de 240 [mm], un ángulo de presión de 14° y un ángulo de cono
primitivo de 45° que transmite la potencia al mencionado piñón a 90° en la parte superior. Seleccionar
los rodamientos adecuados, si se desea que puedan trabajar durante 40 000 horas con una velocidad de
rotación promedio de 1200 [rpm].

Figura 1: Esquema del mecanismo.

Información complementaria
L1 = 320 [mm]
L2 = 90 [mm]
L3 = 100 [mm]
T1 = 3000 [N]
T2 = 1000 [N]
 A partir de un diagrama de cuerpo libre sobre la polea en D en la Figura 1, se puede determinar
que el par transmitido por la polea. Asumiendo un sentido de giro positivo a lo largo del eje, se tendrá:

T 2⋅D T 1⋅D
M+ − =0 (1)
2 2
T 1⋅D T 2⋅D
M= − (2)
2 2
Donde M es el par transmitido, T1 y T2 son las tensiones en las correas y D es el diámetro de la
polea. Reemplazando valores se obtiene:

3000⋅0,38 1000⋅0,38
M= − =380 [N⋅m]
2 2
Asumiendo que no hay pérdidas, el par transmitido al engranaje es igual que se determino en la
polea ( 380[ N⋅m] ). Conociendo el diámetro primitivo del engranaje y el par transmitido, se obtendrá
la fuerza tangencial asociada al par.

Dp M
M =F⋅ → F= (3)
2 Dp⋅0,5
Donde M es el par, Dp es el diámetro primitivo del engranaje cónico en metros y F es la fuerza
tangencial asociada al par. Reemplazando:

380
F= =3167 [ N ]
0,24⋅0,5
El engranaje cónico va a ejercer una una fuerza en el sentido radial y tangencial sobre el eje que
lo soporta. Dichas fuerzas serán cuantificadas con las siguientes expresiones:

F r =F t⋅tan (θ )⋅cos( β ) (4)

F a=F t⋅tan (θ )⋅cos( β ) (5)
Donde Ft es la fuerza tangencial asociada al par transmitido, Fr es la fuerza radial sobre el eje,
Fa es la fuerza axial sobre el eje, θ es el ángulo de presión y β es el ángulo del cono primitivo.
Reemplazando con los valores se obtiene:

F r =3167⋅tan (14 °)⋅cos(45°)=558 [ N ]

F a=3167⋅tan (14 °)⋅cos(45 °)=558 [ N ]
 Un diagrama de cuerpo libre sobre el eje muestra las fuerzas que actúan en la dirección radial y
axial. Las fuerzas Ra y Rc son reacciones sobre los rodamientos en los puntos A y C respectivamente,
ademas sus direcciones se tomaron arbitrariamente.

Figura 2: Diagrama de cuerpo libre sobre el eje.

A partir de las ecuaciones de equilibrio, se calcularan las magnitudes de Ra y Rc. Haciendo la

sumatoria de momentos en A = 0, se tendrá:

Σ M A =0→− F r⋅L 1+ R c⋅(L1 + L2 )−(T 2+T 1 )⋅(L1 + L2 + L3)=0 (6)

(T 2+T 1)⋅(L1 + L2 + L3 )+( F r⋅L1 )
Rc = (7)
L1 + L2
Reemplazando en la expresión anterior se obtiene:

(1000 +3000)⋅(0,32+0,09+0,1)+(558⋅0,32)
Rc= =5411[ N ]
0,32+0,09
Mediante la sumatoria de fuerzas en dirección vertical se obtiene:

R a−F r + R c −(T 2+T 1 )=0 (8)

R a=(T 1 +T 2)− R c + F r (9)
Reemplazando:

R a=(3000+1000)−5411+558=−853[ N ]
Notar que el sentido Ra es distinto al asumido.
Rodamiento A: como la carga axial no es tan elevada en comparación con las demás en la dirección
radial, se usarán rodamientos de una hilera de bolas y ranura profunda. Además se considerara que el
rodamiento soporta toda la carga axial.
Usando la fórmula:

P=V⋅X⋅R+Y⋅T (10)
Donde:
P→ Carga equivalente radial que representa la acción de las cargas radial y axial.
V → Factor de rotación, 1 para el caso en que lo que gira es la pista interior del rodamiento.
R→ Carga radial aplicada.
T → Carga axial aplicada.
X → Factor radial.
Y → Factor de empuje.
Reemplazando valores:
V=1
R = Ra = 853 [N]
T = Fa = 558 [N] = 125 [lbf]
En la Tabla 1 se muestran factores de carga radial y empuje para rodamientos de una hilera de
bolas y ranura profunda. A partir de esta tabla se supondrán en la primera iteración valores para X e Y
de 0,56 y 2 respectivamente.

Tabla 1: Factores de carga radial y de empuje, para rodamientos de una hilera de bolas y ranura
profunda. Mott,R. (2006).”Diseño de elementos de máquinas”. PEARSON EDUCACIÓN.

X = 0,56
Y=2
 Entonces, reemplazando valores en la Ecuación 10:

P=1⋅0,56⋅853+2⋅558=1594 [N ]
La capacidad básica de carga dinámica necesaria “C”, se despejará de la siguiente ecuación:
1
a a
L=(C / P) →C= L ⋅P (11)
Donde:
C → Capacidad básica de carga dinámica necesaria.
L→ Vida útil del rodamiento, en millones de revoluciones.
P→ Carga sobre el rodamiento.
a → Factor de la fórmula, es igual a 3 para rodamientos de bola.

La carga sobre el rodamiento corresponde a la obtenida de la Ecuación 10, mientras que la vida
útil del rodamiento depende la velocidad de giro del eje y las horas en que este trabaje. La expresión
para calcular L es:

L=Horas⋅Velocidad⋅60 (12)
Del enunciado se sabe que el eje tiene esperado funcionar 40 000 [horas] a una velocidad
promedio de 1200 [rpm]. Reemplazando estos valores:

L=40000⋅1200⋅60=2,88⋅10 9 [ revoluciones]
Para dejar el valor de L en millones de revoluciones se tendrá que dividir por 106 para ser
usado en la Ecuación 11.

2,88⋅109 13
C=( ) ⋅1594=22679 [N ]=5098[lbf ]
106
Con el valor de C necesario definido, se va a buscar un rodamiento en función del diámetro del
eje (55 [mm]) y un C, cuando menos, igual al obtenido. La Tabla 2 listada en el anexo contiene datos
para seleccionar rodamientos de una hilera de bolas y ranura profunda, en ella se puede ver que el
rodamiento 6211 cumple con ambos requerimientos; diámetro de 55 [mm], C = 7500 [lbf] y Co = 5850
[lbf].
Calculando la relación T/Co (en [lbf]/[lbf]) para este rodamiento se tiene:

T 125
= =0,0213 (13)
C o 5850
 En la Tabla 1 figura un factor “e” el cual indica la carga límite de empuje para la cual es válida
la Ecuación 10. Este factor se compara con la relación T/R para determinar como queda la Ecuación
10; si T/R > e, se debe proceder con iteraciones para determinar un X e Y apropiados, en cambio si la
relación T/R < e, se considera X =1 y Y = 0, lo cual equivale a trabajar como si solo existe una carga
radial en el rodamiento. Desde la tabla, se interpola el valor “e” correspondiente a T/Co = 0,0213 igual
a e = 0,2058.

T 558 [N ]
= =0,6542 (14)
R 853 [N ]
Comparando:

T
>e→0,6542>0,2058 (15)
R
Al cumplirse la primera condición indicada se interpola un valor para Y correspondiente al “e”
y se comparará con el Y supuesto. Desde la tabla, Y interpolado = 2,13.

El valor interpolado es 6,9 % superior al supuesto (Y = 2) por lo que se considerará apropiado.

En vista de lo anterior, el rodamiento seleccionado para el punto A será el rodamiento numero
6211.
Rodamiento C: procediendo de manera análoga, el cálculo se hará considerando que el rodamiento en
C soporta toda la carga axial. Volviendo a las ecuaciones 10 y 11, ahora se considerara la carga R como
5411 [N], la cual es la magnitud obtenida desde las ecuaciones de equilibro para el rodamiento en C,
por lo que re calculando P con X = 0,56 e Y = 1,5

P=V⋅X⋅R+Y⋅T (10)
P=1⋅0,56⋅5411+2⋅558=3867[N ]
La capacidad básica de carga dinámica necesaria:
1
a
C=L ⋅P (11)
2,88⋅10 9 13
C=( ) ⋅3867=55018[ N ]=12369[ lbf ]
10 6
Seleccionando un C inmediatamente superior al calculado con la Ecuación 11 se obtienen 2
rodamientos posibles desde la Tabla 2; los rodamientos 6216 y 6312. El rodamiento 6216 tiene un
diámetro de 80 [mm], C = 12 600 [lbf] y Co = 10 500 [lbf], mientras que el rodamiento 6312 tiene un
diámetro de 60 [mm], C = 14 100 [lbf] y Co = 11 000 [lbf]. El diámetro nominal del eje es 55 [mm],
por lo que se usará para el cálculo el rodamiento 6312, debido a que su medida del diámetro es mas
cercana a la del eje.
 Calculando T/R:

T 558 [N ]
= =0,1031
R 5411[ N ]
T/Co:

T 125[lbf ]
= =0,011
C o 11000[lbf ]
El valor de T/Co obtenido no esta en la Tabla 1 por lo que se usará el menor valor tabulado, en
T
este caso será =0,014 . Para este valor, el “e” correspondiente es 0,19.
Co

T
Comparando < e→0,1031<0,19 . Como se dio que T/R es menor a e, se procederá con el
R
cálculo con X = 1 e Y = 0, por lo que la carga queda como:

P=V⋅R=1⋅5411=5411[ N ] (16)
2,88⋅10 9 13
C=( ) ⋅5411=76985[ N ]=17307 [lbf ]
10 6
Volviendo a la Tabla 2 se seleccionará el rodamiento número 6314 para el punto C, el cual
tiene un diámetro nominal de 70 [mm] y un C de 18 000 [lbf]. Notar que el eje necesitará una argolla
adicional para compensar la diferencia entre los diámetros (55 y 70 [mm] para el eje y el rodamiento
respectivamente).
2) Determine la arista de la soldadura para sostener la pieza en voladizo mostrada. Esta debe
soportar una fuerza de 32 [kN] constante. Los cordones de soldadura están condicionados por las
dimensiones de las piezas, tal como se muestra en la figura. Se utilizará un electrodo de la gama
E70XX y una soldadura de filete. Para esta unión se exige un Coeficiente de Seguridad de Diseño de
2,5.

Figura 3: Esquema de la situación.

Información complementaria
L4 = 350 [mm]
L5 = 160 [mm]
L6 = 175 [mm]
P = 32 [kN]
 Figura 4: Detalle de soldadura.

En la Figura 4 aparece una representación del cordón de la soldadura con una posición
aproximada del centroide del mismo.
Se determinará el área de la soldadura:

A soldadura=(0,707⋅h)⋅(L6 + L 5 + L 6) (17)
Donde el término 0,707⋅h representa el ancho del cordón de la soldadura y el término
L6 + L5 + L6 representa el largo del cordón. Reemplazando con los valores de las longitudes:

A soldadura=(0,707⋅h)⋅(510)[mm 2]

A soldadura=360,6⋅h[mm2 ]

A soldadura=360,6⋅h⋅10−6 [ m2 ]
El cortante primario al que está sometido todo el cordón esta definido por V/A, donde V es la
fuerza que soporta la soldadura (en este caso es P) y A es el área de la soldadura. Reemplazando:

V 32000[N ] 88,7
τ P= = −6 2
= [ MPa] (18)
A 360,6⋅h⋅10 [m ] h
 Para determinar el centroide del cordón se recurrirá a la Tabla 3 (listada en el anexo) donde se
muestran factores geométricos para el análisis de varias soldaduras. Recurriendo a la soldadura 5 de la
Tabla 3 se obtendrá:

b2
x= (19)
2⋅b+d
Donde b=L6 y d=L5

Reemplazando b y d en la Ecuación 19:

1752
x= =60,05 [ mm]
2⋅175+160
Por geometría:

L 5 160
y= = =80[mm]
2 2
Desde la misma Tabla 3 se extraerá una expresión para el momento polar unitario del cordón:

(2⋅b+d)3 b2⋅(b+d)2
J w= − (20)
12 2⋅b+d
(2⋅175+160)3 1752⋅(175+160)2
J w= −
12 2⋅175+160
J w =4315249 [mm3 ]
Para generalizar J a todo la soldadura:

J =0,707⋅h⋅J u =3050881⋅h[mm4 ] (21)

Nota: la medida de “h” se conserva en [mm].
La fuerza P que actúa al extremo derecho de la estructura ejerce un par torsor sobre el centroide
de la soldadura, el cual se calcula mediante:

M =F⋅d (22)
Donde “M” es el par torsor sobre la soldadura, “F” es la fuerza actuante (P en [N]) y “d” es la
distancia desde la linea de acción de la fuerza actuante hasta el centroide del cordón (en [m]).
Reemplazando:

M =32000⋅(L 4 − x)
M =32000⋅(0,35−0,06)=9280 [N⋅m]
 Figura 5: Representación de esfuerzos cortantes en
puntos de interés.

En adición al cortante primario, también tiene que tenerse en cuenta los esfuerzos cortantes
secundarios que varían de punto a punto. Dichos esfuerzos van en sentido del par actuante y su
magnitud varía dependiendo de la distancia al centroide, por lo que en la Figura 5 se han ubicado 4
puntos de interés (A, B, C y D). La magnitud de los esfuerzos cortantes secundarios se obtiene a partir
de:

M⋅r
τ s= (23)
J
Donde “M” es el par torsor sobre la soldadura en [N.m], “r” es la distancia local hasta el
centroide del cordón en [m], “J” es el momento polar del mismo en [ m4 ] y τ s es el es.

A partir desde la geometría del cordón pueden simplificarse algunas cosas: las magnitudes de
las componentes de los cortantes son iguales en A y D (como también para B y C), variando solamente
el sentido de las componentes horizontales (las componentes verticales tienen el mismo sentido).
Ademas, debido a la simetría con respecto al eje horizontal, la magnitud de las componentes
horizontales de A y B (como también B y C) son iguales. Dicho lo anterior, se analizarán 2 puntos (A y
B) desde los cuales sus resultados se extienden a los otros 2 (D y C respectivamente).
 Figura 6: Descomposición de los cortantes secundarios en A y B.

Usando la Ecuación 23, se partirá analizando el punto B:

M⋅y 9280⋅0,08 [N⋅m⋅m] 243339546,839 243,3

τ SBX = = −12 4
= [ Pa]= [ MPa]
J 3050881⋅h⋅10 [m ] h h
M⋅x 9280⋅0,06 [N⋅m⋅m] 182504660,129 182,5
τ SBY = = = [Pa]= [MPa ]
J 3050881⋅h⋅10−12 [m 4 ] h h
De manera análoga para el punto A:

M⋅y 9280⋅0,08 [ N ] 243339546,839 243,3

τ SAX =τ SBX = = = [ Pa]= [ MPa]
J 3050881⋅h⋅10−12 [ m2 ] h h
M⋅(L6 −x) 9280⋅(0,175−0,06) [ N⋅m⋅m] 349800598,581 349,8
τ SAY = = −12 4
= [ Pa]= [ MPa]
J 3050881⋅h⋅10 [m ] h h
Ahora deben relacionarse el cortante primario con el secundario, por lo que se tomarán las
componentes verticales de A y B.
En el caso de A (y D) la componente vertical del cortante secundario actúa en el mismo sentido
que el cortante primario, por lo que la componente se deberá sumar. Por su parte la componente
horizontal permanece inalterada. Calculando la magnitud total del cortante en A:

2 2

√
τ A =√ (τ SAX ) +(τ SAY +τ P ) = (
243 2 349 88,7 2 501,5
h
) +(
h
+
h
)=
h
[ MPa] (24)

En el caso de B (y C) la componente vertical del cortante secundario actúa en sentido contrario

al del cortante primario, por lo que la componente se deberá restar. De igual manera, la componente
horizontal permanece inalterada por acción del cortante primario. Calculando:
 τ B =√ (τ SBX ) +(τ SBY −τ P ) = (
2 2

√243 2 182,5 88,7 2 260,7

h
) +(
h
−
h
)=
h
[ MPa ] (25)

Comparando las evaluaciones de las ecuaciones 24 y 25, se determina que los puntos A y D
están sometidos a cargas mas altas que el resto de la soldadura, por lo que el cálculo lo determinaran
dichos puntos.
Desde la Tabla 4 se extrae que la resistencia a la fluencia del grupo de electrodos E70XX es de
393 [MPa].

Tabla 4: Propiedades mínimas del metal de aporte. Budynas,R y Nisbett,J. (2011). “Diseño en
ingeniería mecánica de Shingley”. McGraw-Hill.

Usando la teoría de la energía de distorsión se tendrá que:

S ssy =0,577⋅S y =0,577⋅393=227 [ MPa] (26)

Donde Sssy es la resistencia a la fluencia en cortante que limitará el material. El coeficiente de
seguridad de diseño (CS) asignado es 2.5, por lo que:
τ
CS= τ max (27)
diseño

Donde τ max será la resistencia a la fluencia en cortante en [MPa] y τ diseño será la obtenida del
análisis en los puntos A y D en [MPa].
Entonces:

CS⋅τ diseño ≤τ max (28)

501,5
2,5⋅ ≤227
h
Cumpliéndose la igualdad en el caso límite:

501,5 1253,75 1253,75

2,5⋅ =227→ =227 →h= =5,5231 [mm]
h h 227
Entonces, la arista mínima del cordón de soldadura debe ser de al menos 5,5231 [mm].
 Anexo: tablas usadas
Tabla 2: Datos para rodamientos de una hilera de bolas y ranura profunda. Mott,R. (2006).”Diseño de
elementos de máquinas”. PEARSON EDUCACIÓN.
Tabla 3: Factores geométricos para el análisis de
soldaduras. Mott,R. (2006).”Diseño de elementos
de máquinas”. PEARSON EDUCACIÓN.