EATON ELECTRICAL

VARIADORES DE VELOCIDAD SV9000

CUTLER HAMMER MEXICANA

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Drives: Definición
Medios y Sistemas para Variar la Velocidad
z Eléctricos (Cambiando Voltaje y Corriente en
CA y CD, Modificando la Frecuencia y Campos
por Corrientes de Eddy )
z Mecánicos (Transmisiones Vel Variable,
Embragues)
z Hidráulicos e Hidrodinámicos (Bombas de
Desplazamiento Positivo)
z Hidrocinéticos (Embragues hidráulicos,
Convertidores de Torque)

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Drives: Definición
z Los drives son tambien conocidos como inversores de
frecuencia ó simplemente variadores de velocidad de CA
z Su aplicación es en motores asíncronos de CA tipo jaula de
ardilla ó rotor devanado debido a que estos representan un 90%
de las apliaciones en la industria
z Un drive es un dispositivo electrónico de potencia que permite
variar la velocidad de los motores además de protegerlos y
controlar su sentido de giro

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PRINCIPIO DE OPERACION DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS AC

120× f
RPM =
Np

Velocidad = RPM
f = frecuencia en Hz
Np = # de polos

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PRINCIPIO DE OPERACION DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS AC

120× f
RPM =
Np

Velocidad = RPM
f = frecuencia en Hz
Np = # de polos

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PRINCIPIO DE OPERACION DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS AC

120× f
RPM =
Np

Velocidad = RPM
f = frecuencia en Hz
Np = # de polos

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TORQUE
TORQUE
Fuerza que tiende a producir un movimiento rotatorio,
Normalmente expresado ne Lbs-pie, Lbs-in, Kg-mt

Torque = Fuerza × Radio

HP × K
Torque =
Velocidad

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TIPO DE AISLAMIENTO EFECTOS DEL CALENTAMIENTO
EXPECTATIVA DE VIDA
VIDA ESPERADA A TEMPERATURA
NORMAL

CALENTAMIENTO DEL AISLANTE ºC

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CURVAS DE OPERACION DE UN MOTOR DE INDUCCION DE CA

% TORQUÉ A PLENA CARGA % CORRIENTE A PLENA CARGA

CORRIENTE DE ARRANQUE
ROTOR PUNTO RUPTURA
A PLENA CARGA
BLOQUEADO DEL TORQUE

CORRIENTE A PLENA CARGA

CORRIENTE A PLENA CARGA

% DE LA VELOCIDAD SINCRONA
% DE LA VELOCIDAD SINCRONA

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TERMINOLOGIA EN LA CURVA TORQUE VS. VELOCIDAD
PORCENTAJE DE TORQUÉ
DISPONIBLE A PLENA CARGA

PUNTO DE RUPTURA
O REDUCCION
DEL TORQUÉ

TORQUÉ INICIAL

PUTO DE ELEVACION DEL TORQUÉ

TASA DE CAMBIO DE TORQUÉ

TORQUÉ A PLENA CARGA

TORQUÉ A PLENA DESLIZAMIENTO

CARGA DEL MOTOR

PORCENTAJE DE LA VELOCIDAD SINCRONA

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DISEÑOS NEMA TIPO DE MOTORES DE INDUCCION
% TORQUÉ A PLENA CARGA

Diseño A – Alta corriente al arranque, torque al arranque

normal, alto punto de ruptura, Bajo deslizamiento.
Diseño B – Diseño normal, baja corriente al arranque,
Torqué de arranque normal, deslizamiento normal.
Diseño C – Alto valor de torqué al arranque, baja corriente
de arranque, deslizamiento normal, no apto para
aplicaciones de variador.
Diseño D – Al arranque presentan alto torqué y corriente
normal, el punto de ruptura es el mismo que el arranque,
Presenta un alto deslizamiento.
Diseño E – Al arranque gran corriente,
% DE LA VELOCIDAD SINCRONA un puento de ruptura
Normal, con muy bajo deslizamiento.
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FORMULAS DE LOS MOTORES

HP POTENCIA
Tiempo promedio para ralizar un trabajo

HP = Fuerza × Velocidad Para objetos en

movimiento lineal

Torque × Velocidad Para objetos en

HP = movimiento circular
K

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FORMULAS DE LOS MOTORES

CALCULO DE POTENCIA TRIFASICA:

V × I × 3 × PF
PIN = = KWIN
1000

V × I × 3 × PF
POUT = × Eff = KWOUT = KWSHAFT
1000

KW
HP =
.746
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FORMULAS DE LOS MOTORES

CALCULO DE EFICIENCIA: CALCULO DE POTENCIA

CORRIENTE:
n − n1 ×100 HP∗ 746
σ= amp =
n 1.73∗ volt ∗ eff ∗ Fp

n= rpm sincrona del

campo
n= rpm del rotor

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FORMULAS DE LOS MOTORES

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Reductores de velocidad

Reductores de velocidad
D 2 RPM1
Relación de reducción = =
D1 RPM 2

T2
Torque : T1 =
Relación de reducción

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Reductores de velocidad

Ejemplo - 6:1 Relación de reducción

Flecha alta Flecha baja

velocidad velocidad
1800 RPM 300 RPM
45 Ft-lbs 270 Ft-lbs
15 Hp 15 Hp
10 Lb-ft2 360 Lb-ft2

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Tipos de torque
Torque constante Bombas de desplazamiento positivo)
HP ∝ Speed Maquinaria en general, carro, prensas
transportadores, etc.

Potencia 1
Cortadoras, devanadoras,
Torque ∝ Algunos extrusores,
constante Speed

Torque variable Compresores, algunos mezcladores

Torque ∝ Speed HP ∝ Speed 2

Torque variable Ventiladores y bombas centrífugas

Torque ∝ Speed 2
HP ∝ Speed 3

Cargas de alta inercia Presas troqueladoras, ganchos en gruas,

grandes ventiladores, alevadores, teleféricos

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Tipos de torque

Tipos de cargas

Torque Constante

T ∝k Hp ∝ S

La demanda de potencia se
incrementa a mayores
velocidades

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Tipos de torque

Tipos de carga

Torque variable

T ∝S Hp ∝ S 2

El torque varia
linealmente con la
velocidad
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MOTOR BASICS

2
 I2 
T2 = T1  
 I1 
Donde:
T2 = Torque disponible a una corriente determinada.
T1 = Torque del motor a rotor bloqueado.
I1 = Corriente determinada
I2 = Corriente a rotor bloqueado.

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Principio de operación de un drive
Voltage
Torque ∝ FlujoMagnético ∝
Frecuencia

V
=K
f

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Principio de operación de un drive

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Principio de operación de un drive

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Principio de operación de un drive

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Principio de operación de un drive

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Freno dinámico

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Cuadrantes de operación

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Tipos de frenado

Rueda libre
Control
Frenado dinámico
Frenado regenerativo

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Ahorro de energía – control de flujo

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Drives SV9000

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Drives SV9000

z SV9000 Aplicaciones estándar para torque

variable y constante
z HV9000 Aire acondicionado
z CP9000 Clean Power para baja generación de
corrientes armónicas
z GH9000 Aplicación en gruas, gancho, carro y
puente

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Drives SV9000 Voltajes de operación

z 690V
› 525, 575, 600, 660 and 690 V (UL Listed to 600volt)

z 500V
› 460, 480 and 500 V

z 400V
› 380, 400, 415 and 440 V

z 230V
› 208, 220, 230 and 240 V

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Drives SV9000 Potencias

z 230V (3~) 2 ... 75 HP

z 400V, 500V 3 ... 1100 HP
z 690V 3 ... 1000 HP
z IP20 and IP00 – Panel Abierto

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Drives SV9000 Gabinetes
z 208V, 230V, 480V, 575V
z Amplio rango de opciones
– By pass, fusibles, transformer de control, etc

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Drives SV9000 Diseño

z Reactancias de línea integradas

z Gabinete metálico como estándar
z 200% de torque de arranque disponible
z Torque constante / variable
z 50ºC de operación

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Drives SV9000 Características de control

z Control de velocidad V/Hz, vectorial sin retro

alimentación, lazo cerrado
– Control vectorial sin retro alimentación (Lazo
abierto) – regulación de velocidad <0.5%
– Lazo cerrado – regulación de velocidad <0.01%
z Tiempos de Aceleración/Desaceleración - 0.1
to 3000 seconds
z Freno por inyección de corriente directa

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Drives SV9000 Protecciones

z Sobre corriente
z Sobre voltaje
z Bajo voltaje
z Falla a tierra
z Protección por pérdida de fase en la entrada
y salida del drive
z Sobrecarga, baja carga y rotor bloqueado
z Sobretemperatura en el drive

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Drives SV9000 Opciones de comunicación

z SV9NCDN DeviceNet
z SV9NCIB InterBus S
z SV9NCMB ModBus RTU
z SV9NCPB Profibus DP
z SV9NCLW LonWorks
z SV9NCSDS SDS
z HVAC Protocolos

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Drives SV9000 Opciones

z Control de freno dinámico

(Opcional ó integrado)
z Resistencias de frenado
z Filtros de RFI
z Filtros de salida dv/dt

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Drives SV9000 Diagrama a bloques

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Paquetes de software
Drives SV9000 Software de configuración

basados en Windows

z SVDrive™

z SVLoad™

z SVEngine™

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Drives SV9000

Herramienta de software - SVDrive™

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SVDrive™ - Ajuste de
Drives SV9000

parámetros desde la PC
z Ajuste de parámetros
– En línea o fuera de línea
z Impresión de la lista de parámetros
z Premite copiar parámetros a otros drives
z Página de tendencias
z Operación del SV9000
z Monitoreo

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Drives SV9000
SVDrive™ - Ajuste de parámetros
desde la PC
z Ajuste de parámetros
– En línea o fuera de línea
z Impresión de la lista de parámetros
z Premite copiar parámetros a otros drives
z Página de tendencias
z Operación del SV9000
z Monitoreo

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