Tema 3: Diseño de engranes helicoidales: Asignación 2

Problema de diseño con engranes helicoidales Una Fuente de potencia a una velocidad de giro de Ω
rpm, entrega Potencia HP al engrane de entrada helicoidal de un reductor para una Máquina impulsada.
El engrane de salida debe trabajar a una velocidad deseada de Velocidad salida durante su vida de
diseño 𝑳𝒅 . Para el piñón se utilizará un Paso diametral 𝑷𝒅 con un número de dientes 𝑵𝑷 y una calidad
del engrane de 𝑸𝒗.

Ambos engranes están construidos de acero, los engranes helicoidales presentan un ángulo de Hélice 𝝍
y un ángulo de presión normal 𝝓𝒏 . El sistema forma parte de un tipo de transmisión comercial con una
confiabilidad.

Se solicita lo siguiente:

 Calcule todas las variables de interés en el diseño de engranes helicoidales.

 Debe dejar constancia de tablas y curvas utilizadas indicando la intercepción de las mismas e
interpolación si es necesaria, de no hacerlo le afectará en la calificación del trabajo.
 Dejar por escrito las decisiones tomadas o las simplificaciones asumidas en los pasos del
procedimiento de diseño que sea necesario.
 Dibujar el tren de engranes en 3D y presentar los planos en PDF con todas las especificaciones
de dibujo técnico como la vista frontal, lateral y el isométrico.
 Realice un video de animación en la que muestre la velocidad de rotación de ambos engranes a
una velocidad de rotación que considere aceptable (3 a 10 rpm por ejemplo), el link del video
deberás ser pegado al final del documento al momento de entregar la tarea.

Datos Unidad Cantidad

Fuente de Potencia - Turbina de Gas
Ω rpm 2200
Potencia Hp 50
Bomba Centrifuga de
Maquina Impulsada -
Alta Velocidad
Velocidad de Salida rpm 1000
Ld horas 20000
Qv - 8
Pd - 12
Np Dientes Piñon 22
Angulo de
ψ 15
Helice
Angulo Presion
ϕn 20
normal
Confiabilidad - 0.99
 Desarrollo
Paso_1: Determinar 𝐾 Tabla 9.5 y 𝑃 = 12 (Definido)
Fuente de Potencia: Turbina de Gas (Uniforme)
Maquina Impulsada: Bomba Centrifuga de Alta velocidad (Choque moderado)

𝐾 = 1.50
Para este problema 𝑃 = 1.5 ∗ 50 = 75 𝐻𝑝

Paso_2: Determinar 𝑁 = 22 (Definido)

Paso_3: Calcular RV

𝑛 2200
𝑉𝑅 = = = 2.2
𝑛 1000

Paso_4: Calcular numero de Dientes aproximado del Engrane 𝑁 = 𝑁 (𝑉𝑅) = 22 ∗ 2.2 = 48.4
Se puede escoger 𝑁 = 48 𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠; Ya que el numero de dientes debe ser entero

Paso_5: Calcular la Relación de Velocidad real VR = = = 2.1818

Paso_6: Velocidad de Salida Real

𝑛 =𝑛 = 2200 = 1008.33 rpm

Paso 7: Calcular diámetros de paso, distancia entre centros, Velocidad de línea de Paso y Carga
transmitida.
diámetros de Paso

𝑁 22 𝑁 48
𝐷 = = = 1.833 𝑝𝑢𝑙𝑔 ; 𝐷 = = = 4.00 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃 12 𝑝 12

Distancia entre Centros

𝑁 +𝑁 22 + 48
𝐶= = = 2.92 𝑃𝑢𝑙𝑔
2𝑃 2(12)
Velocidad de línea de Paso:

𝜋𝐷 𝑛 𝜋 ∗ 1.833 ∗ 2200
𝑣 = = = 1055.75 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑚𝑖𝑛
12 12

Carga Transmitida:

33000(𝑃) 33000(75)
𝑊 = = = 2344.30 𝐿𝑏
𝑣 1055.75

Los cuales son valores aceptables

Paso_8: Especificar el ancho de la cara del piñón y el engrane; Calculado el paso Axial luego
obtener F.
Para el problema 𝜓 = 15 𝑦 𝜑 = 20
Sabiendo que 𝑃𝑥 = = = 0.97704
∗
𝐹 = 2 ∗ 𝑃 = 2 ∗ 0.97704 = 1.954, se utilizará un valor nominal de 𝐹 = 2.00 𝑝𝑢𝑙𝑔

Paso_9: Especifique el material de los Engranes y determinar Cp de Tabla 9-9

Para este caso ambos engranes son de acero con 𝐶 = 2300

Paso_10: Especifique el numero de calidad 𝑄 = 8 (Definido) y Determine 𝐾 de la figura 9-21,

con 𝑣 = 1055.75 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑚𝑖𝑛

𝐾 = 1.25

Paso_11: Especificar la forma de dientes, los factores geométricos para flexión engranen piñón
Para este problema Especificar 20°, profundidad completa.
Factor J para piñón y Engrane
𝐽 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐺𝑒𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑎 ∗ 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛

Figura 10.6, Con ángulo de Hélice ψ=15° y 𝜙 = 20 y 𝑁 = 22 𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠, 𝑁 = 48 𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

Factor_Geometria_P=0.464
Factor_Geometeria_G=0.52
Factor_Correccion_P=0.936
Factor_Correccion_G=0.975

𝐽 = 0.464 ∗ 0.936 = 0.434

𝐽 = 0.52 ∗ 0.975 = 0.507

Factor Geometría I (Tabla 10-1)

*Se requiere hacer interpolación Doble 𝑁 = 22 𝑦 𝑁 = 48
Para 𝑁 = 21 𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 y 𝑁 = 48 𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑦 −𝑦 0.196 − 0.165
𝑦 =𝑦 + (𝑥 − 𝑥 ) = 0.165 + (48 − 35) = 0.17895
𝑥 −𝑥 55 − 35
𝑁 = 26 𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑦 𝑁 = 48 𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑦 −𝑦 0.187 − 0.154
𝑦 =𝑦 + (𝑥 − 𝑥 ) = 0.154 + (48 − 35) = 0.16885
𝑥 −𝑥 55 − 35

𝑁 = 22 𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑦 𝑁 = 48 𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑦 −𝑦 0.16885 − 0.17859
𝑦 =𝑦 + (𝑥 − 𝑥 ) = 0.17859 + (22 − 21) = 0.17693
𝑥 −𝑥 26 − 21

Factor I=0.17693

Calculo de la Fuerza Axial y Radial

𝑡𝑎𝑛𝜙 tan 20
tan 𝜙 = = = 0.377
𝑐𝑜𝑠𝜓 cos 15

𝑊 = 𝑊 𝑡𝑎𝑛𝜓 = 2344.3 tan 15 = 628.15 𝐿𝑏

𝑊 = 𝑊 tan 𝜑 = 2344.3 ∗ 0.377 = 883.80

Paso_12. Determinar Factor de distribución de carga Km, con la ecuación 9-16 y las figuras 9-18
y 9-19; Para este problema F=2.00 pulg y 𝐷 = 1.83 𝑝𝑢𝑙𝑔; Para Cma tomando unidades
comerciales ya que no son maquinas especializadas sino comerciales.
𝐾 = 1.0 + 𝐶 + 𝐶
𝐹 2
= = 1.092
𝐷𝑝 1.83

𝐶 = 0.80 𝑦 𝐶 = 0.12
𝐾 = 1.0 + 𝐶 + 𝐶 = 1.0 + 0.80 + 0.12 = 1.92

Paso_13: Especifique el factor 𝐾 , de la tabla 9-6; 𝑃 = 12

𝐾 = 1.00
 Paso_14: Especifique factor de espesor de borde 𝐾 , de la figura 9.2

𝐾 = 1.0

Paso_15: Factor de Servicio FS; para este problema, no existe alguna incertidumbre excepcional.

Sea 𝑆𝐹 = 1.00

Paso_16: factor de relación de durezas, 𝐶H, para el engrane, si es que existe. Use 𝐶H= 1.00

Paso 17: Confiabilidad de Tabla 9-8, ya que no se especifica en el problema podemos usar 1
entre 1000; 𝐾 = 1.25

Paso_18: Vida de Diseño y Cálculos de 𝑌 y 𝑍 para el piñón y el engrane

Vida del diseño=20,000 horas (Definido)

𝑁 = 60 ∗ 20000 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 ∗ 2200 𝑟𝑝𝑚 = 2.64𝑥10 Ciclos

𝑁 = 60 ∗ 20000 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 ∗ 1008.33 𝑟𝑝𝑚 = 1.21𝑥10 𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠

De la Figura 9-22 y Figura 9-24

𝑌 = 0.92 𝑌 = 0.94
𝑍 = 0.86 𝑍 = 0.87
Paso_19: Calculo de Esfuerzos Flexionante Esperados del piñón y Engrane
𝑊𝑃 (2344.3 𝑙𝑏)(12)
𝑆 = 𝐾𝐾𝐾 𝐾 𝐾 = (1.5)(1.0)(1.92)(1.0)(1.5) = 140,009.81 𝑃𝑠𝑖
𝐹𝐽 (2)(0.434)

𝐽 140,009.81 ∗ 0.434
𝑆 =𝑆 ∗ = = 119,850.6 𝑃𝑠𝑖
𝐽 0.507
 Paso_20: Ajuste de Esfuerzos flexionante Ecuación 9-20
𝐾 ∗ 𝑆𝐹 (1.25)(1.0)
𝑆 >𝑆 = 140,009.81 = 190,230.72 𝑃𝑠𝑖
𝑌 0.92
𝐾 ∗ 𝑆𝐹 (1.25)(1.0)
𝑆 >𝑆 = 119,850.6 = 159,375.8 𝑃𝑠𝑖
𝑌 0.94
Paso_21: Esfuerzo de contacto, Ecuación 9-25

𝑊𝐾 𝐾𝐾 𝐾 (2344.3)(1.5)(1.0)(1.92)(1.5)
𝑆 =𝐶 = 2300 = 287,630.5 𝑃𝑠𝑖
𝐹𝐷 𝐼 (2.0)(1.83)(0.17693)

Paso_22: Ajuste del esfuerzo de contacto del piñon y engrane

𝐾 𝑆𝐹 (1.25)(1.0)
𝑆𝑎𝑐𝑃 > 𝑆 = 287,630.5 = 418,067.58 𝑙𝑏
𝑍 0.86

Paso_23: Determinar el tipo de material del Piñón y el engrane

Para este caso el esfuerzo de contacto es el que domina debe soportar al menos 420,000 Psi

No se encontró ningún acero que soporte 420,000 Psi; por lo tanto, se debe rediseñar las piezas, se
puede disminuir el paso diametral, para aumentar el ancho de la cara del engrane y con esto disminuir
el esfuerzo de contacto.

Resumen

Dato Cantidad Unidad Dato Cantidad Unidad

P 75.00 Hp Wr 883.8 LB
K0 1.50 - Km 1.92 -
VR 2.18 - Ks 1.00 -
NG 48.00 Dientes KB 1.00 -
nG 1008.33 Rpm SF 1.00 -
Dp 1.83 Pulg CH 1.00 -
DG 4.00 Pulg KR 1.25 -
C 2.92 Pulg YnP 0.92 -
vt 1055.75 pies/min YnG 0.94 -
Wt 2344.30 Lb ZnP 0.86 -
F 2.00 Pulg ZnG 0.87 -
Cp 2300 - StP 140009.8 Psi
Kv 1.50 - StG 119850.6 Psi
JP 0.434 - SatP 190230.7 Psi
JG 0.507 - SatG 159375.8 Psi
I 0.17693 - Sc 287630.5 Psi
Wx 628.15 Lb ScaP 418067.58 Psi
Link video

https://youtu.be/sJFS29Gt1no