Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Unidad Zacatenco

Asignatura

Manipuladores industriales I

Actividad 6.
Integración del PowerFlex 525 al
ControlLogix

Profesor

Mejía García Adrián Esteban

Alumno

Ramos Lopez Jorge Misael

Grupo

8AV4
Actividad 6 Manipuladores I

Para la integración del variador de frecuencia powerflex 525 primero debemos

descargar las instrucciones de perfil para poder usar sus comandos en el RSlogix

5000, se encuentra en la página de rockwell automation en el siguiente link:

Teniendo los archivos descargados e instalados se corre el BOOT-P server con

la IP del equipo para enlazarlo.

Abrimos el software RSlogix 5000 y creamos un nuevo controlador.

Donde modificaremos lo siguiente:

 Tipo: 1756-L61 Control/logix5561 Controller

 Revisión: 20

 Tipo de Chasis: 1756-A7 7-slot Control/logix Chassis

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Actividad 6 Manipuladores I

Después de generar el nuevo controlador, tendremos que descargar el módulo

desde el siguiente icono:

Descargaremos el 00 1756-L61 Logix5561 auto-wrapper_3

Teniendo el módulo, escogemos el tipo de submódulo a usar, por ello damos

botón derecho al módulo que escogimos y seleccionamos “Discover modules” y

creamos los submódulos [01] y [02] cada uno con el nombre que deseemos.

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Actividad 6 Manipuladores I

Teniendo esta parte ya activa procedemos a abrir RSlinx classic y de nuestra red

que creamos abrir los módulos y submódulos, donde abriremos la carpeta de

ethernet y del cuadro que nos abra añadiremos la dirección IP del variador.

Volviendo al RSlogix 5000 nos vamos al submodulo 02 con botón derecho

abrimos “discover modules” y nos aparecerá un apartado donde estará la

dirección IP del variador de frecuencia, con esto verificamos que el variador de

frecuencia se encuentra cargado.

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Actividad 6 Manipuladores I

Verificando que la dirección IP del variador se encuentra cargado, volvemos a

la columna “Controller organizar” y vamos al submódulo 2, lo abrimos y con

botón derecho le damos a ethernet y le damos “new module”.

Se nos abrirá una ventana en la pestaña “catalog” y en la barra de búsqueda

escribimos “powerflex” y escogemos el variador de frecuencia “Powerflex 525

EENET” al escogerlo damos la opción de crear “créate”.

Se nos abrirá una nueva pestaña donde le pondremos un nombre al nuevo

módulo y en la dirección IP ingresar en los últimos dígitos, los numeros que

corresponde al variador de frecuencia que se le dio en el RSlinx classic.

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Actividad 6 Manipuladores I

En el mismo cuadro de dialogo nos vamos a la opción de ”Change..” esto para

agregar el variador al módulo. Se nos abrirá otro cuadro de dialogo donde

seleccionaremos la opción de “match drive” y se nos aparecerá una ventana con

las carpetas y los submódulos que se creó anteriormente.

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Actividad 6 Manipuladores I

Abrimos la red que hicimos en este caso “AB-ETH-Training, Ethernet” y

procedemos abrir sus carpetas y el apartado de ethernet, hasta llegar a los

submódulos “01 y 02”, abrimos el 02/ethernet y seleccionamos el variador de

frecuencia que contiene la dirección IP y el nombre del equipo.

Seleccionamos y cargamos el equipo.

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Actividad 6 Manipuladores I

Volvemos al cuadro de dialogo donde seleccionamos “match drive” y ahora

seleccionamos la opción “créate database” y realizamos lo mismo de abrir los

módulos y submódulos para seleccionar el variador de frecuencia que de la

misma forma tiene su dirección IP y nombre del dispositivo para cargarlo.

Cerramos las ventanas y podremos observar en la columna de “Controller

organizer” que en el último apartado aparece el modulo ya con el variador de

frecuencia, donde al seleccionarlo podremos ver la información del variador,

estatus, frecuencia, retroalimentación y entre otras variables más.

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Actividad 6 Manipuladores I

en la ventana de información del variador, en la pestaña de “parameter” lo

seleccionamos y podemos observar las demás variables que nos manda el

variador.

Finalizando la parte de enlazar los driver, y los módulos, volvemos a la columna

”Controller organizer”, de ahí a la carpeta de “Mainprogram”/Mainroutine, y nos

aparecerá una hoja para empezar a programar en escalera, como si fuera un

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Actividad 6 Manipuladores I

programa de RSlogix 500, aquí se hará una prueba para ver el funcionamiento

del variador de frecuencia realizando el siguiente circuito.

Donde PUMP_1:O: start, end y ClearFaults, los encontramos dirigiendo el

puntero en el la bobina y se mostrara una flecha para seleccionar que tipo de

salida será.

Pump1:O:start es para iniciar el variador

Pump1:O:stop es para detener el variador

Pump1:O:ClearFaults es para borrar los errores del variador

Pump1:O:FreqCommand es para introducir la frecuencia con la que va a trabajar

el variador, para esto usamos el bloque MOV para mover los datos que yo

requiera al variador.

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Actividad 6 Manipuladores I

Al ejecutar el programa y encender el variador, se puede introducir las frecuencia

que requiero como se observa en la imagen.

Llegando así a controlar la frecuencia de salida del variador desde el RSlogix

5000 y poderlo implementar en trabajos o proyectos para el control de motores.

Conclusión: Con esta información de cómo introducir un variador de frecuencia

al RSlogix 5000 para realizar proyectos es algo que se puede aplicar a nivel

industrial, ya que anteriormente solo se veía en clases en línea, donde solo era

teoría, pero faltaba esta información para hacerlo practico y tener una idea de

integrar los variadores de frecuencia para el control de motores y en proyectos

futuros, además de saber usarlo e instalarlo correctamente.

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