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AÑO
“Año del Bicentenario DEL
del Perú: 200BICENTENARIO
años de Independencia” DEL PERÚ: 200
PROGRAMA ESPECIALIZADO EN DISEÑO ESTRUCTURAL: “NUEVAS TENDENCIAS EN
AÑOS DE INDEPENDENCIA
EDIFICACIONES URBANAS E INDUSTRIALES”
NUEVAS TENDENCIAS EN
EDIFICACIONES URBANAS E
INDUSTRIALES
INTERACCION SUELO
ESTRUCTURA
ESTUDIANTE:
INTERACCION SUELO ESTRUCTURA CIRILO QUISPE HILARIO
1
UNIVERSIDAD DE CIENCIAS APLICADAS
“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia”
PROGRAMA ESPECIALIZADO EN DISEÑO ESTRUCTURAL: “NUEVAS TENDENCIAS EN
EDIFICACIONES URBANAS E INDUSTRIALES”
INDICE GENERAL
INDICE GENERAL .......................................................................................................... 2
INDICE DE CUADROS .................................................................................................... 2
INDICE DE FIGURAS ..................................................................................................... 3
PRACTICA N° 001: RESPUESTA DINAMICA EN SISTEMAS DISCRETOS ................ 5
1. PREGUNTA N° 001 ................................................................................................... 5
1.1. Solución de la pregunta N° 001 ................................................................................... 5
INDICE DE CUADROS
Cuadro 1: Datos de ingreso – cálculo de desplazamiento .......................................... 13
Cuadro 2: Resultados – cálculo de desplazamiento .................................................... 13
Cuadro 3: Tabulación de la respuesta dinámica en términos de desplazamiento ... 14
Cuadro 4: Datos de ingreso – cálculo de velocidad .................................................... 15
Cuadro 5: Resultados – cálculo de velocidad.............................................................. 15
Cuadro 6: Tabulación de la respuesta dinámica en términos de velocidad ............. 16
Cuadro 7: Datos de ingreso – cálculo de aceleración ................................................. 17
Cuadro 8: Resultados – cálculo de aceleración ........................................................... 17
Cuadro 9: Tabulación de la respuesta dinámica en términos de aceleración........... 18
Cuadro 10: Datos de ingreso – cálculo de desplazamiento ........................................ 19
Cuadro 11: Cálculo de desplazamiento para masa de 1000 kg ................................. 19
Cuadro 12: Cálculo de desplazamiento para masa de 5000 kg ................................. 20
Cuadro 13: Datos de ingreso – cálculo de aceleración ............................................... 21
Cuadro 14: Cálculo de aceleración para masa de 1000 kg ......................................... 21
Cuadro 15: Cálculo de aceleración para masa de 5000 kg ......................................... 21
Cuadro 16: Datos de ingreso – cálculo de desplazamiento ........................................ 22
Cuadro 17: Cálculo de desplazamiento para rigidez de 20000 N/m ......................... 23
Cuadro 18: Cálculo de desplazamiento para rigidez de 50000 N/m ......................... 23
Cuadro 19: Datos de ingreso – cálculo de aceleración ............................................... 24
Cuadro 20: Cálculo de aceleración para rigidez de 20000 N/m ................................ 25
Cuadro 21: Cálculo de aceleración para rigidez de 50000 N/m ................................ 25
Cuadro 22: Datos de ingreso – cálculo de desplazamiento ........................................ 26
Cuadro 23: Cálculo de desplazamiento para amortiguamiento de 1000 N.m/s ....... 27
Cuadro 24: Cálculo de desplazamiento para amortiguamiento de 2000 N.m/s ....... 27
Cuadro 25: Datos de ingreso – cálculo de aceleración ............................................... 28
INDICE DE FIGURAS
Figura 1: Sistema UGDL-amortiguado ......................................................................... 5
Figura 2: Respuesta dinámica en términos de desplazamiento ................................. 14
Figura 3: Respuesta dinámica en términos de velocidad ........................................... 16
Figura 4: Respuesta dinámica en términos de aceleración ........................................ 18
Figura 5: Respuesta dinámica en términos de desplazamiento para masa de 1000 y
5000 kg ........................................................................................................................... 20
Figura 6: Respuesta dinámica en términos de aceleración para masa de 1000 y
5000 kg ........................................................................................................................... 22
Figura 7: Respuesta dinámica en términos de desplazamiento para rigidez 20000 y
50000 N/m ..................................................................................................................... 24
Figura 8: Respuesta dinámica en términos de aceleración para rigidez 20000 y
50000 N/m ..................................................................................................................... 26
Figura 9: Respuesta dinámica en términos de desplazamiento para
amortiguamiento 1000 y 2000 N.m/s .......................................................................... 28
natural; (b) la frecuencia natural, (c) la frecuencia amortiguada del sistema; (d) la razón
𝐹 = 𝑘𝛿, (1)
A fin de lograr que la traslación de la masa sea rectilínea, es frecuente que el sistema
emplee guías, en cuyo caso debe suponerse que las guías están completamente libres
de fricción o bien, en este caso, la fricción es lineal y su efecto está ya incluido en el
coeficiente c considerado en el punto 3.
O
𝑑𝑦(𝑡) 𝑑2 𝑦(𝑡)
−𝑀𝑔 + 𝑘𝛿𝑒𝑠𝑡 − 𝑘𝑦(𝑡) − 𝑐 =𝑀
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Por lo tanto, sustituyendo la ecuación (3) que determina la deformación estática del
resorte, se obtiene la ecuación de movimiento del sistema vibratorio.
𝑑2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡)
𝑀 2
+𝑐 + 𝑘𝑦 = 0 (4)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑦(𝑡) = 𝐶𝑒 𝜆𝑡
𝑦(𝑡) = 𝐶𝑒 𝜆𝑡 = 0𝑒 𝜆𝑡 ≡ 0 ∀𝑡 ≥ 0.
Este resultado indica que el sistema continuo en reposo, una solución perfectamente
factible pero que no es interesante.
2. 𝑒 𝜆𝑡 ≡ 0 ∀𝑡 ≥ 0, , está solución es matemáticamente imposible pues para 𝑡 = 0,
se tiene que
𝑦(0) = 𝑒 𝜆𝑡 = 𝑒 0 = 1 ≠ 0.
−𝑐 ± √𝑐 2 − 4𝑀𝑘 𝑐 𝑐 2 𝑘
𝜆= =− ± √( ) + . (6)
2𝑀 2𝑀 2𝑀 𝑀
Así pues, las dos soluciones de la ecuación diferencial están dadas por
𝑐 𝑐 2 𝑘 𝑐 𝑐 2 𝑘
− 𝑡 √( ) + 𝑡 − 𝑡 √(2𝑀 ) +𝑀𝑡
𝑦1 (𝑡) = 𝐶1 𝑒 2𝑀 𝑒 2𝑀 𝑀 𝑌 𝑦2 (𝑡) = 𝐶2 𝑒 2𝑀 𝑒 (7)
Es posible decir que las soluciones dadas por la ecuación (7) permiten determinar
la solución general del sistema, sin embargo, es conveniente distinguir tres casos
particulares.
1. Sistemas Sobre amortiguados. En este primer caso
𝑐 2 − 4𝑀𝑘 > 0,
𝑐 𝑐 2 𝑘 𝑐 𝑐 2 𝑘
0 > 𝜆1 = − + √( ) + > − − √( ) − = 𝜆2 ; (8)
2𝑀 2𝑀 𝑀 2𝑀 2𝑀 𝑀
𝑐 2 − 4𝑀𝑘 = 0,
𝑘
𝑐𝑐2 − 4𝑀𝑘 = 0 𝑜 𝑐𝑐 = 2√𝑀𝑘 = 2𝑀 √ = 2𝑀 𝜔𝑛 , (10)
𝑀
Donde 𝜔𝑛 es la frecuencia natural del sistema no amortiguado asociado; es decir la
frecuencia natural de un sistema vibratorio de un grado de libertad de las mismas
características excepto que no tiene amortiguamiento alguno.
Resumiendo, en este caso las dos raíces de la ecuación característica son iguales
𝑐 𝑐
𝜆1 = 𝜆2 = − = 𝜔 , (11)
2𝑀 𝑐𝑐 𝑛
𝑐
Donde 𝑐 se denomina la relación del amortiguamiento. Cuando las dos raíces son
𝑐
𝑐 𝑐
− 𝜔 𝑡 − 𝜔 𝑡
𝑦1 (𝑡) = 𝑒 𝑐𝑐 𝑛 𝑌 𝑦2 (𝑡) = 𝑒 𝑐𝑐 𝑛 (12)
𝑐 𝑐
− 𝜔 𝑡 − 𝜔 𝑡
𝑦𝐺 (𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝑐𝑐 𝑛 + 𝐶2 𝑒 𝑐𝑐 𝑛 . (13)
𝑐 2 𝑘
√( ) − 𝜖 ℜ,
2𝑀 𝑀
y puede reescribirse como
𝑐 2 𝑘 𝑘 𝑐 2 𝑐 𝑐 2
√( ) − = √−1 − ( ) = 𝑖 √𝜔𝑛2 − ( 𝜔𝑛 )2 = 𝑖𝜔𝑛 √1 − ( ) ,
2𝑀 𝑀 𝑀 2𝑀 𝑐 𝑐 𝑐 𝑐
𝑐 𝑐 2 𝑐 2
[− 𝜔 +𝑖𝜔𝑛√1−( ) ] 𝑐 −𝑖 𝜔𝑛 √1−( ) 𝑡
𝑐𝑐 𝑛 𝑐𝑐 − 𝜔 𝑡 𝑐𝑐
𝑦1 (𝑡) = 𝑒 =𝑒 𝑐𝑐 𝑛 𝑒
𝑐 𝑐 2 𝑐 2
[− 𝜔 +𝑖𝜔𝑛 √1−( ) ] 𝑐 −𝑖 𝜔𝑛 √1−( ) 𝑡
𝑐𝑐 𝑛 𝑐𝑐 − 𝜔𝑛 𝑡 𝑐𝑐
𝑦2 (𝑡) = 𝑒 =𝑒 𝑐𝑐 𝑒
Entonces la solución general de la ecuación (4), y G(t), estaría dada por una
combinación lineal de las dos soluciones, es decir
𝑦𝐺 (𝑡) = 𝐶1 𝑦𝑟1 (𝑡) + 𝐶2 𝑦𝑟2 (𝑡)
La pista para encontrar estas soluciones reales está dada por la identidad de
Euler, que indica que
𝑐 2
+𝑖𝜔𝑛 𝑡√1−( ) 𝑡
𝑐𝑐 𝑐 2 𝑐 2
𝑒 = 𝐶𝑜𝑠 (𝜔𝑛 √1 − ( ) ) 𝑡 + 𝑖𝑆𝑒𝑛 (𝜔𝑛 √1 − ( ) ) 𝑡
𝑐𝑐 𝑐𝑐
𝑐 2
−𝑖𝜔𝑛 𝑡√1−( ) 𝑡
𝑐𝑐 𝑐 2 𝑐 2
𝑒 = 𝐶𝑜𝑠 (𝜔𝑛 √1 − ( ) ) 𝑡 − 𝑖𝑆𝑒𝑛 (𝜔𝑛 √1 − ( ) ) 𝑡
𝑐𝑐 𝑐𝑐
y
𝑐 2
− 𝜔𝑛 𝑡 𝑐
𝑦𝑟2 (𝑡) = 𝑒 𝑐𝑐 𝑆𝑒𝑛 (𝜔𝑛 √1 − ( ) ) 𝑡,
𝑐𝑐
𝑐 2
+ 𝐵𝑆𝑒𝑛 (𝜔𝑛 √1 − ( ) ) 𝑡] (14)
𝑐𝑐
𝑘 20000 𝑁/𝑚
𝜔0 = √ = √ = 4.472 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 1000 𝑘𝑔
▪ Frecuencia natural:
1 1 𝑟𝑎𝑑
𝑓0 = 𝜔0 = 4.472 = 0.712 𝐻𝑧
2𝜋 2𝜋 𝑠
▪ Periodo natural:
1 1
𝑇0 = = = 1.405 𝑠
𝑓0 0.712 𝐻𝑧
▪ Razón de amortiguamiento:
𝑐 1000 𝑁𝑚/𝑠
𝜉= = = 0.11
2√𝑘𝑚 𝑁
2√20000 𝑚 . 1000 𝑘𝑔
𝐶2 = 𝑢0 ⟶ 𝐶2 = 0.1
Datos del problema:
𝑢0 = 0.1 𝑚
𝑢̇ 0 = −0.1𝑚/𝑠
Reemplazando valores:
Respuesta Dinamica
0.15
0.1
Desplazamiento (m)
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12
-0.05
-0.1
Tiempo (s)
Desplazamiento (m)
Respuesta Dinamica
0.3
0.2
Velocidad (m/s)
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12
-0.1
-0.2
-0.3
Tiempo (s)
Velocidad (m/s)
𝐸1 = −𝐷1 𝜉𝜔 − 𝐷2 𝜔𝑑 . ⟶ 𝐸1 = 0.415
𝐸2 = −𝐷1 𝜔𝑑 − 𝐷2 𝜉𝜔 . ⟶ 𝐸2 = −0.417
Reemplazando valores:
Respuesta Dinamica
2
1
Aceleracion (m/s2)
0
0 2 4 6 8 10 12
-1
-2
-3
Tiempo (s)
Aceleracion (m/s2)
Desplazamiento (m)
0.15
0.1
Desplazamiento (m)
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12
-0.05
-0.1
-0.15
Tiempo (s)
m=1000kg m=5000kg
Aceleracion(m/s2)
0.3
0.2
Aceleracion (m/s2)
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12
-0.1
-0.2
-0.3
Tiempo (s)
m=1000kg m=5000kg
Desplazamiento (m)
0.15
0.1
Desplazamiento (m)
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12
-0.05
-0.1
Tiempo (s)
Figura 8: Respuesta dinámica en términos de aceleración para rigidez 20000 y 50000 N/m
Aceleracion (m/s2)
0.4
0.3
0.2
Aceleracion (m/s2)
0.1
-0.1 0 2 4 6 8 10 12
-0.2
-0.3
-0.4
Tiempo (s)
Desplazamiento (m)
0.12
0.1
0.08
Desplazamiento (m)
0.06
0.04
0.02
0
-0.02 0 2 4 6 8 10 12
-0.04
-0.06
-0.08
Tiempo (s)
Aceleracion (m/s2)
0.3
0.2
Aceleracion (m/s2)
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12
-0.1
-0.2
-0.3
Tiempo (s)
2. PREGUNTA N° 002
El sistema UGDL-amortiguado, mostrado en la Figura 2, es sometido a una carga
sinusoidal, de masa 50000 kg. y rigidez 500000kN/m. Si el sistema inicia su movimiento
desde su condición de equilibrio, determinar:
Figura 11: Sistema UGDL-amortiguado sometido a vibración forzada
sistema,
resultados.
d) amortiguamiento.
sistema.
𝜛
𝛽=
𝜔
Datos del problema:
Respuesta Dinamica
1.200E-04
1.000E-04
8.000E-05
Desplazamiento (m)
6.000E-05
4.000E-05
2.000E-05
0.000E+00
-2.000E-05 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
-4.000E-05
-6.000E-05
Tiempo (s)
Uc
Donde:
𝑄0 1 − 𝛽2
𝐶3 =
𝐾 (1 − 𝛽2 )2 + (2𝜉𝛽)2
𝑄0 1 − 𝛽2
𝐶4 =
𝐾 (1 − 𝛽2 )2 + (2𝜉𝛽)2
Datos del problema:
Respuesta Dinamica
1.500E-04
1.000E-04
Desplazamiento (m)
5.000E-05
0.000E+00
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
-5.000E-05
-1.000E-04
-1.500E-04
Tiempo (s)
Up
resultados.
Respuesta Dinamica
1.200E-04
1.000E-04
8.000E-05
Desplazamiento (m)
6.000E-05
4.000E-05
2.000E-05
0.000E+00
-2.000E-05 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
-4.000E-05
-6.000E-05
Tiempo (s)
Uc
Respuesta Dinamica
0.00015
0.0001
Desplazamiento(m)
0.00005
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
-0.00005
-0.0001
-0.00015
Tiempo (s)
U Uc Up
d) amortiguamiento.
Respuesta Dinamica
0.00012
0.0001
0.00008
Desplazamiento (m)
0.00006
0.00004
0.00002
0
-0.00002 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
-0.00004
-0.00006
Tiempo (s)
Masa=50000kg Masa=80000kg
Respuesta Dinamica
0.00012
0.0001
0.00008
Desplazamiento (m)
0.00006
0.00004
0.00002
0
-0.00002 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
-0.00004
-0.00006
Tiempo (s)
Cuadro 41: Resultados solución homogénea para fuerza excitadora para 100 rad/s
Frecuencia excitadora (rad/s) ω β ξ β.ξ (β.ξ)^2 C2 C1 t Uc
100.000 100.000 1.00 0.234 0.234 0.054756 1.068E-04 0.000E+00 2.571E-05 0 1.068E-04
100.000 100.000 1.00 0.234 0.234 0.054756 1.068E-04 0.000E+00 2.571E-05 0.025 -3.575E-05
100.000 100.000 1.00 0.234 0.234 0.054756 1.068E-04 0.000E+00 2.571E-05 0.05 -2.977E-06
100.000 100.000 1.00 0.234 0.234 0.054756 1.068E-04 0.000E+00 2.571E-05 0.075 1.361E-05
100.000 100.000 1.00 0.234 0.234 0.054756 1.068E-04 0.000E+00 2.571E-05 0.1 -1.057E-05
100.000 100.000 1.00 0.234 0.234 0.054756 1.068E-04 0.000E+00 2.571E-05 0.125 4.696E-06
100.000 100.000 1.00 0.234 0.234 0.054756 1.068E-04 0.000E+00 2.571E-05 0.15 -6.855E-07
100.000 100.000 1.00 0.234 0.234 0.054756 1.068E-04 0.000E+00 2.571E-05 0.175 -8.788E-07
100.000 100.000 1.00 0.234 0.234 0.054756 1.068E-04 0.000E+00 2.571E-05 0.2 9.547E-07
100.000 100.000 1.00 0.234 0.234 0.054756 1.068E-04 0.000E+00 2.571E-05 0.225 -5.332E-07
100.000 100.000 1.00 0.234 0.234 0.054756 1.068E-04 0.000E+00 2.571E-05 0.25 1.539E-07
100.000 100.000 1.00 0.234 0.234 0.054756 1.068E-04 0.000E+00 2.571E-05 0.275 3.558E-08
100.000 100.000 1.00 0.234 0.234 0.054756 1.068E-04 0.000E+00 2.571E-05 0.3 -7.780E-08
100.000 100.000 1.00 0.234 0.234 0.054756 1.068E-04 0.000E+00 2.571E-05 0.325 5.464E-08
100.000 100.000 1.00 0.234 0.234 0.054756 1.068E-04 0.000E+00 2.571E-05 0.35 -2.198E-08
100.000 100.000 1.00 0.234 0.234 0.054756 1.068E-04 0.000E+00 2.571E-05 0.375 1.600E-09
100.000 100.000 1.00 0.234 0.234 0.054756 1.068E-04 0.000E+00 2.571E-05 0.4 5.471E-09
100.000 100.000 1.00 0.234 0.234 0.054756 1.068E-04 0.000E+00 2.571E-05 0.425 -5.116E-09
100.000 100.000 1.00 0.234 0.234 0.054756 1.068E-04 0.000E+00 2.571E-05 0.45 2.621E-09
100.000 100.000 1.00 0.234 0.234 0.054756 1.068E-04 0.000E+00 2.571E-05 0.475 -6.249E-10
100.000 100.000 1.00 0.234 0.234 0.054756 1.068E-04 0.000E+00 2.571E-05 0.5 -2.859E-10
Cuadro 42: Resultados solución homogénea para fuerza excitadora para 200 rad/s
Frecuencia excitadora (rad/s) ω β ξ β.ξ (β.ξ)^2 C2 C1 t Uc
200.000 100.000 2.00 0.234 0.468 0.219024 4.739E-06 -3.038E-03 3.238E-05 0 4.739E-06
200.000 100.000 2.00 0.234 0.468 0.219024 4.739E-06 -3.038E-03 3.238E-05 0.025 9.773E-06
200.000 100.000 2.00 0.234 0.468 0.219024 4.739E-06 -3.038E-03 3.238E-05 0.05 -9.722E-06
200.000 100.000 2.00 0.234 0.468 0.219024 4.739E-06 -3.038E-03 3.238E-05 0.075 5.174E-06
200.000 100.000 2.00 0.234 0.468 0.219024 4.739E-06 -3.038E-03 3.238E-05 0.1 -1.351E-06
200.000 100.000 2.00 0.234 0.468 0.219024 4.739E-06 -3.038E-03 3.238E-05 0.125 -4.653E-07
200.000 100.000 2.00 0.234 0.468 0.219024 4.739E-06 -3.038E-03 3.238E-05 0.15 8.122E-07
200.000 100.000 2.00 0.234 0.468 0.219024 4.739E-06 -3.038E-03 3.238E-05 0.175 -5.413E-07
200.000 100.000 2.00 0.234 0.468 0.219024 4.739E-06 -3.038E-03 3.238E-05 0.2 2.049E-07
200.000 100.000 2.00 0.234 0.468 0.219024 4.739E-06 -3.038E-03 3.238E-05 0.225 -4.985E-09
200.000 100.000 2.00 0.234 0.468 0.219024 4.739E-06 -3.038E-03 3.238E-05 0.25 -5.938E-08
200.000 100.000 2.00 0.234 0.468 0.219024 4.739E-06 -3.038E-03 3.238E-05 0.275 5.168E-08
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200.000 100.000 2.00 0.234 0.468 0.219024 4.739E-06 -3.038E-03 3.238E-05 0.325 5.236E-09
200.000 100.000 2.00 0.234 0.468 0.219024 4.739E-06 -3.038E-03 3.238E-05 0.35 3.401E-09
200.000 100.000 2.00 0.234 0.468 0.219024 4.739E-06 -3.038E-03 3.238E-05 0.375 -4.496E-09
200.000 100.000 2.00 0.234 0.468 0.219024 4.739E-06 -3.038E-03 3.238E-05 0.4 2.740E-09
200.000 100.000 2.00 0.234 0.468 0.219024 4.739E-06 -3.038E-03 3.238E-05 0.425 -9.181E-10
200.000 100.000 2.00 0.234 0.468 0.219024 4.739E-06 -3.038E-03 3.238E-05 0.45 -7.543E-11
200.000 100.000 2.00 0.234 0.468 0.219024 4.739E-06 -3.038E-03 3.238E-05 0.475 3.486E-10
200.000 100.000 2.00 0.234 0.468 0.219024 4.739E-06 -3.038E-03 3.238E-05 0.5 -2.709E-10
Respuesta Dinamica
0.00012
0.0001
0.00008
Desplazamiento (m)
0.00006
0.00004
0.00002
0
-0.00002 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
-0.00004
-0.00006
Tiempo (s)
Respuesta Dinamica
0.00012
0.0001
0.00008
Desplazamiento (m)
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